CAPTULO 6

TEOREMAS ENERGTICOS
LA ENERGA ELSTICA EXPRESADA EN FUNCIN DE
LAS CARGAS APLICADAS
Hasta ahora, habamos utilizado la siguiente expresin de la densidad
de energa elstica:
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa
elstica almacenada por ste.
Podramos expresar dicha energa en funcin de las cargas
aplicadas al slido o en funcin de los desplazamientos que
en l se producen?
( )
xz xz yz yz xy xy z z y y x x
+ + + + + =
2
1
Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen,
progresivamente, desde cero hasta su valor final de una
manera continua. En ese caso, el trabajo Wrealizado
por todas las cargas que actan sobre el slido quedara
almacenado como energa elstica de deformacin U en
el slido y, por tanto:
W U =
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la
mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos
de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto).
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento,
bastara con tener en cuenta que:
- donde se dijera fuerza se debera decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debera decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas)
se debera escribir W=M.

=
=
n
1 i
i i
d F
2
1
W
F
i
d
i
i
i

r
Geometra sin deformar
Geometra deformada
2
F
1
F
2
1
2
1
F
1
F
2

1
d
1

2
d
2
d
P
W=1/2 P.d
M
W=1/2 M.

EJEMPLOS:
ENERGA ELSTICA ALMACENADA POR UNA BARRA A TRACCIN
F
x
o o
x F W
2
1
=
AE
L F
Fd U W
AE
FL
L
E
L d
A
F
2 2
1
2
= = =
= = =
=

F
d
A
L
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
F
i
i

ii

ji
j
F
j
F
i
F
i
i

ii

ii

ji

ji
j
F
j
i
F
r
j
F
r
ii

r
ji

r
Consideremos dos puntos i y j del slido
sobre los que actan, respectivamente, las
cargas:
Representemos por los vectores
desplazamientos, de manera tal que:
= vector desplazamiento del punto i
cuando slo acta la carga:
= vector desplazamiento del punto j
cuando slo acta la carga:

r
i
F
r
i
F
r
Si sobre el slido acta un sistema de cargas:
en los puntos: 1,2,n, el vector desplazamiento total en el punto i ser:
n
F F F
r r r
,...... ,
2 1
i

r
in i i i

r r r r
+ + + = ........
2 1
F
i
i
j
d
ij
1
F
i
i
j
d
ij
1
ij
d = coeficiente de influencia: proyeccin del
desplazamiento que experimenta el punto
i , sobre la recta de accin de cuando se
aplica una carga unidad en el punto j con la
misma direccin y sentido que
i
F
r
j
F
r
i
d
= proyeccin del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de
la fuerza cuando actan todas las cargas
i
F
r
n in i i i
F d F d F d d + + + = ........
2 2 1 1
FRMULAS DE CLAPEYRON
Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)

= =
=
n
i
i i
d F W U
1 2
1
n in i i i
F d F d F d d + + + = ........
2 2 1 1
Como:
j i
n
i
ij
n
j
F F d W U

= =
= =
1 1
2
1
Cabe otra expresin alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema
de n ecuaciones: despejramos las fuerzas:
n in i i i
F d F d F d d + + + = ........
2 2 1 1
n jn j j j
d k d k d k F + + + = ........
2 2 1 1

= = =
= = =
n
j
n
j
n
m
m j jm j j
d d k d F W U
1 1 1 2
1
2
1
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
J ean Baptiste Le Rond
DALEMBERT
(1717-1783)
Se denomina desplazamiento virtual de un punto a un
desplazamiento arbitrario, concebido matemticamente
y que no tiene lugar en la realidad, pero que es geomtrica
y fsicamente posible.
El sistema al que se aplica este Principio debe encontrarse
en equilibrio
Caso de una partcula puntual
x
y
z
P
F
1
F
2
F
3
P
F
1
F
2
F
3

x
y
z
P
F
1
F
2
F
3
P
F
1
F
2
F
3

r
= desplazamiento virtual
k j i
k R j R i R F F F R
z y x
z y x
r
r r
r
r
r r r r r r
+ + =
+ + = + + =
3 2 1
1 2 3
T F F F R 0
como R 0, T 0
= + + = =
= =
r r r r r r r r
r r r
Caso de un slido rgido
F
1
F
i1
F
i2
F
i3
F
in
i
.
.
F
1
F
i1
F
i2
F
i3
F
in
i
.
.
i
F
r
= fuerza exterior aplicada al slido en el punto i
ij
F
r
= fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i
k M j M i M M
k R j R i R R
z y x O
z y x
r
r r r
r
r r r
+ + =
+ + =
k z j y i x r
r
r r
r
+ + =
k j i
z y x
r
r r
r
+ + =

r
r
r r
r
r
, 0 r M M M z R y R x R M r R T
z z y y x x z y x O ext
= + + + + + = + =
0 0 , 0 = = = = = =
x z y x
R z y x
0
0
= = =
= = =
z y x
z y x
M M M
R R R
.
W
A
B
x
y
x
A
y
B
G
F?
N
B
N
A
.
W
A
B
x
y
x
A
y
B
G
F?
N
B
N
A
EJ EMPLO
.
A
B
G
.
y
G

y
B

x
A
.
A
B
G
.
y
G

y
B

x
A
( ) ( )
2
2 2
2 2
L y y x x y x
B B A A B A
= + + = +
A
B
A B
G A
B
A
B
x
y
x y
y x
y
x
y

2
1
2
= = =
B
A
A
B
A
A G A ext
y
x W
F x
y
x
W x F y W x F T
2 2
1
0 = = = =
Caso de un slido deformable
Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas y unas ligaduras
Q
1 1
u , F
r
r
2 2
u , F
r
r
3 3
u , F
r
r
4 4
u , F
r
r
u
6
u
5
u
7
[ ] T
i
F
r
Consideremos un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de
cargas , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico
(Q) del slido, el tensor de tensiones verificar las ecuaciones de
equilibrio interno. Sean los desplazamientos de los puntos del slido.
i
u
r
i
F
r
i
u
r
Sistema de fuerzas reales:
Sistema de desplazamientos reales:
Q
1 1
u , F
r
r


i
F
r
Sometamos al slido anterior a un segundo sistema de fuerzas virtuales
como se muestra en la figura. Sean los desplazamientos virtuales de los
puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido.
i
u
r

2
u
r

3 3
u , F
r
r

4
u
r
F
6
F
5
F
7
ij ij

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un
sistema de fuerzas virtuales
ij

ij

Sistema de tensiones virtuales:

Sistema de deformaciones virtuales:

=
i i Ext
u F T
r
r

Trabajo realizado por las fuerzas exteriores reales:

=
v
ij ij
dV U

Energa interna virtual almacenada en el slido:

U T
Ext
=
Se puede demostrar que, estos dos trabajos virtuales
son iguales:
Lgicamente, si el cuerpo considerado fuese un slido rgido:
0 = =

U T
Ext

x
y
z
f

f
V
[T], [D]
d
x
y
z
f

f
V
[T], [D]
u
( )dVol U
d f dVol f T
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V
V Ext

+ + + + + =
+ =

r r r r
k j i
z y x
r
r r
r
+ + =
Campo de desplazamientos virtuales
(fsicamente posibles) impuestos al slido:
De una manera ms formalista.
se llega a:

U T
Ext
=
( )dVol
d f dVol f
V
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
V
V

+ + + + + =
= +





r r r r
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales
Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el slido sufriera
el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de
tensin son las que, realmente, existen dentro del slido, mientras
que las componentes de deformacin que aparecen se deducen
del campo de desplazamientos virtuales)

,
TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE MAXWELL-BETTI
J ames Clerk
MAXWELL
(1831-1879)
SISTEMA I SISTEMA II
F
i
P
i
G
j
Q
j
SISTEMA I SISTEMA II
F
i
P
i
G
j
Q
j
En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas para los
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema de cargas distinto es
idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas para los desplazamientos
resultantes de aplicar el sistema de cargas .
{ } F
r
{ } G
r
{ } F
r
{ } G
r
q M d F

=

F
Q
1
P
1
q
j
=q
d
i
=d
Q
1
P
1
q
j
=q
d
i
=d
M
F
Q
1
P
1
q
j
=q
d
i
=d
F
Q
1
P
1
q
j
=q
d
i
=d
Q
1
P
1
q
j
=q
d
i
=d
M
Q
1
P
1
q
j
=q
d
i
=d
M
Sistema I Sistema II
ji ij
d d =
Una barra de longitud L se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de
forma independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal
como se representa en la figura. Cuando acta el sistema de cargas 1, las flechas
(desplazamientos verticales, y) que experimentan los puntos de la barra vienen dados
por la ecuacin (referida al sistema de ejes de la figura): ( ) ( ) x L x L
C
F
y + = 2
2
, donde C
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra
el sistema de cargas 2.
x
y
F
L
Sistema 1
F
L/2
Sistema 2
A
B
A
B
L/2
x
y
F
L
Sistema 1
F
L/2
Sistema 2
A
B
A
B
L/2


Sistema 1: flecha en el punto medio:
C
FL
f
I
8
5
3
=
Teorema de reciprocidad:
C
FL
f
C
FL
F f F f F
II
A
I II
A
8
5
8
5
3 3
= = =
EJEMPLO DE APLICACIN DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:
Carlo Alberto
CASTIGLIANO
(1847-1884)
La derivada de la energa elstica respecto de una de las
cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga
considerada segn la direccin de la misma
n m mn j i ij
d d k F F d U
2
1
2
1
= =

= =

i j ij
i
d F d
F
U

= =

m n mn
m
F d k
d
U
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del
desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una
fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la
direccin del desplazamiento considerado
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:
Sabiendo que la energa elstica almacenada en la viga de la figura toma el valor:
determinar el valor de la carga aplicada en la seccin 1.
[ ]
2
2 1 2
2
1
00476 0 511 0 3 0
2
d d d d
EI
U , , , + =
[ ] P F d d EI
d
U
= = =

1 2 1
1
2555 0 3 0 , ,
1 2
6 m
3 m
2 m
F
1
=P F
2
=2P
EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
(Ver Ec.(2))
L. F.
MENABREA
(1799-1864)
TEOREMA DE MENABREA
(O DEL TRABAJO MNIMO)
P
R
C
R
D
R
E
A
B C
E
D
P
R
C
R
D
R
E
A
B C
E
D
Las tres reacciones hiperestticas R
C
, R
D
y R
E
pueden calcularse liberando todas
las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la
estructura, ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas.
Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser
funcin de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de
Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no
sufren desplazamientos verticales, por lo que:
0 =

E D C
R
U
R
U
R
U
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen
mnima su energa elstica