P. 1
17141141-geometria-vectorial-unalmed-

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11/18/2015

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Denotaremos !i ; !j , !k a los vectores unitarios en las direcciones positivas de los ejes x, y; z respectivamente.
Como estos vectores son linealmente independientes, se tiene:

Todo vector !u del espacio es expresable de manera única como combinación lineal de
!i ; !j y !k ; es decir, para todo vector !u del espacio existen únicos escalares a;b y c
tales que

!u = a !i +b !j +c !k

En general, se tiene que

!
OP
= a !i +b !j +c !k , P =

0@ a
b
c

1A

3

Si P =

0@ a
b
c

1Ay Q =

0@ a0
b0
c0

1Aentonces

!
PQ
= (a0 a) !i + (b0 b) !j + (c0 c) !k

y así

!
PQ
= !

OR con R =

0@ a0 a
b
0 b
c
0 c

1A

La descomposición

!u = a !i +b !j +c !k
de un vector !u se llama descomposición canónica de !u: Los números a;b;c se dicen las componentes
escalares o simplemente las componentes de !u; a se dice la componente x, b la componente y y c la
componente z.

Dada la unicidad de la descomposición canónica de un vector se tiene que:

Si !u = a !i +b !j +c !k y !v = a0 !i +b0 !j +c0 !k entonces
!u = !v si y sólo si a = a0, b = b0 y c = c0
En particular, !u = !0 si y sólo si a = 0, b = 0 y c = 0

Magnitud de un vector:

Si !u = a !i +b !j +c !k entonces

k !uk = pa2 +b2 +c2

Si !u = a !i +b !j +c !k entonces (ver …gura) !u = !

OP con P =

0@ a
b
c

1A

4

Cuando el espacio está provisto de un sistema cartesiano xyz, la dirección de un vector no nulo !u queda
determinada por los ángulos , y entre el vector !u y los vectores !i , !j y !k , respectivamente (ver
…gura); es entonces natural expresar la dirección del vector !u empleando dichos ángulos. Esos ángulos ,
y se llaman ángulos directores del vector !u y diremos que la dirección de !u, denotada dir( !u); es la

terna

0@

1A. También nos referiremos a los ángulos directores de un vector !u como los ángulos entre el
vector !u y los semiejes positivos x;y;z:

Si , y son los ángulos directores del vector no nulo
!u = a !i +b !j +c !k entonces
cos = a

k !uk, cos = b

k !uk, cos = c

k !uk

cos2

+cos2

+cos2

= 1

!u = k !uk((cos ) !i + (cos ) !j + (cos ) !k )

Los números cos , cos , cos se llaman cosenos directores del vector !u:

Operaciones entre vectores:

Si !u = a !i +b !j +c !k y !v = a0 !i +b0 !j +c0 !k entonces
!u + !v = (a+a0) !i + (b+b0) !j + (c+c0) !k
r !u
= (ra) !i + (rb) !j + (rc) !k ; r 2R

Si !u = a !i +b !j +c !k y !v = a0 !i +b0 !j +c0 !k entonces
el producto escalar de !u y !v es

!u !v = aa0 +bb0 +cc0

El producto escalar de vectores en el espacio goza de las mismas propiedades que él tiene para vectores

en el plano.

5

En términos del producto escalar podemos expresar el coseno del ángulo entre dos vectores, la proyección
de un vector sobre otro y, por supuesto, la componente escalar de un vector en la dirección de otro vector.
Las fórmulas son exactamente las mismas que para el plano.

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