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Manual de trabajo

TP 601
Con CD-ROM
Festo Didactic
551151 es
Electrohidrulica
Nivel bsico
1A1
0V1
0Z1
1V1 A
T P
B
1M1
1A1
1Z2
1V2
A
B
1Z1
K1 1M1
24 V 1 2
0 V
S1
13
14
A1
A2
K1
14
11
12
12
22
32
42
.2
14
24
34
44
11
21
31
41
N de artculo: 551151
Actualizacin: 05/2011
Autores: Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel,
Christine Lffler, Dieter Merkle, Helmut Werner
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 10/2011, Susanne Durz

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el
tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados
de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material
didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia
empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de
formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares,
participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado,
inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa
y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 III
Contenido

Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V
Prlogo ______________________________________________________________________________ VI
Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX
Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601) _____________________________________ XI
Objetivos didcticos, electrohidrulica _______________________________________________________ XII
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV
Equipo didctico ________________________________________________________________________ XVII
Atribucin de componentes y tareas _________________________________________________________ XXI
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XXII
Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XXIII
Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XXIII
Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XXIV


Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________ 1
Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11
Ejercicio 3: Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Ejercicio 4: Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35
Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Ejercicio 6: Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65
Ejercicio 7: Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83
Ejercicio 8: Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Ejercicio 9: Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Ejercicio 10: Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Ejercicio 11: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Ejercicio 12: Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151
Ejercicio 13: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Ejercicio 14: Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Ejercicio 15: Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191



IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________ 1
Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11
Ejercicio 3: Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Ejercicio 4: Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35
Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Ejercicio 6: Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65
Ejercicio 7: Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83
Ejercicio 8: Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Ejercicio 9: Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Ejercicio 10: Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Ejercicio 11: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Ejercicio 12: Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151
Ejercicio 13: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Ejercicio 14: Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Ejercicio 15: Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191




Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 V
Utilizacin debida

El equipo didctico correspondiente al nivel bsico de electrohidrulica deber utilizarse nicamente
cumpliendo las siguientes condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico

Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o con extrema negligencia.



VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Prlogo

El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robtica mvil
Equipos didcticos hbridos

El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que
avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector
industrial.

Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia,
electrnica y actuadores elctricos.




Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 VII
Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente:
Hardware (equipos tcnicos)
Material didctico
Seminarios

Hardware (equipos tcnicos)
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La
seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los
proyectos previstos para cada nivel.

Material didctico
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El
teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente:
Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de
carcter fundamental).
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos)

El software incluye programas para las siguientes aplicaciones:
Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos
medios digitalizados)
Software de simulacin
Software de visualizacin
Software para la captacin de datos de medicin
Software para diseo de proyectos y construccin
Software de programacin para controles lgicos programables

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.

Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.


Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?

Enve un e-mail a: did@de.festo.com
Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.



VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602
nicamente contienen sistemas de control electrohidrulicos.

El equipo didctico bsico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas
de control de sistemas electrohidrulicos. El manual de trabajo contiene tareas prcticas y realistas, por lo
que el estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la electrohidrulica, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de componentes electrohidrulicos y sobre esquemas elctricos bsicos. Con
los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos sencillos. Para solucionar las
tareas, los estudiantes deben tener conocimientos bsicos sobre el funcionamiento de aparatos hidrulicos.
El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de
sistemas electrohidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control
electrohidrulicos ms avanzados.

Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas:
Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros.
Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento
de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min).
Una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V,
mx. 5 A).
Cables de seguridad de laboratorio

Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto
TP 601. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados
Hidrulica, nivel bsico
Electrohidrulica, nivel bsico

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas
sensores, etc.).



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 IX
Indicaciones de seguridad y utilizacin




Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.

Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente.
Peligro de accidente durante la localizacin de fallos!
Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los
interruptores y a los empalmes.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.
Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin.

Sistema elctrico
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Establezca las conexiones nicamente si no est conectada la tensin.
Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin.
Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Hidrulica
Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar).
La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presin superior en funcin de la
relacin de las superficies. Si la relacin de las superficies es de 1:1,7 y si la presin del sistema es de 6
MPa (60 bar), la presin resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar).
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.


X Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Acoplamiento de tubos flexibles
Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin!
Las conexiones deben establecerse sin presin.
Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme.
Montaje segn el esquema hidrulico Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de
alimentacin elctrica deben estar desconectadas.
Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los
empalmes estn fijamente montados.
Asegrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite si el volumen del cilindro
es menor al volumen de los tubos flexibles.
Puesta en funcionamiento
Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora.
Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica.
Desmontaje de la parte hidrulica
Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin.
Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica.
Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al
funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.

Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los
componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar
los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, bomba hidrulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.

Accesorios indispensables
Para comprobar la carga que pueden soportar los contactos de los pulsadores, se necesita un multmetro
digital. Con el multmetro digital se mide la intensidad.



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XI
Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)

El equipo didctico tecnolgico TP 601 incluye una gran cantidad de material didctico. El presente equipo
didctico incluye unidades de control electrohidrulicas. Los componentes individuales del equipo didctico
TP 601 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.

Componentes principales del TP 601
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales
(por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin)
Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico
El material didctico del equipo didctico TP 601 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El
manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas bsicos de electricidad e
hidrulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidrulicos. El manual
de trabajo incluye una coleccin de ejercicios, hojas de trabajo y las soluciones correspondientes a cada
una de las 15 tareas, adems de un CD-ROM. Cada manual de trabajo se entrega con las hojas de ejercicios
y de trabajo correspondientes a cada tarea a resolver.

El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.

Material didctico
Manuales de estudio Hidrulica, nivel bsico
Electrohidrulica, nivel bsico
Manuales de trabajo Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601)
Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602)
DVD Electroneumtica y electrohidrulica, nivel bsico
Conjunto de psters Hidrulica
Programa de simulacin FluidSIM

Hidrulica
Programas de estudio
digitalizados
WBT Hidrulica: Fundamentos de la hidrulica
WBT Electrohidrulica: Fundamentos de la electrohidrulica
WBT Electricidad 1: Fundamentos de la tcnica elctrica
WBT GRAFCET: Introduccin a GRAFCET
Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602


El equipo didctico TP 601 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de
hidrulica, electrohidrulica y electricidad 1. Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas
sobre los fundamentos de hidrulica, de electrohidrulica y de electricidad. El programa didctico GRAFCET
ofrece informaciones bsicas a modo de introduccin a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didcticos
abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales.

El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los
catlogos y en Internet.

XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Objetivos didcticos

Esquemas de distribucin
El estudiante podr poner en funcionamiento de modo seguro sistemas de control hidrulicos.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de accionamiento directo.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad en funcin de la carga.
El estudiante podr utilizar sistemas de accionamiento indirecto.
El estudiante podr seleccionar y utilizar componentes hidrulicos y elctricos aplicando criterios
econmicos.
El estudiante conocer dos posibilidades para mantener seales: mediante electrovlvulas biestables y
mediante circuitos elctricos de autorretencin.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de retencin de seales en la parte funcional
hidrulica.
El estudiante podr seleccionar electrovlvulas en funcin de las exigencias de la aplicacin.
El estudiante podr representar las secuencias de movimientos de un sistema de control mediante
diagramas de funciones.
El estudiante podr utilizar detectores de posicin para controlar las posiciones finales.
El estudiante conocer las funciones lgicas bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.
El estudiante podr confeccionar una tabla de secuencias y aplicar su contenido.
El estudiante podr explicar y configurar sistemas de control de la velocidad independientes de la
carga.
El estudiante podr explicar y configurar circuitos elctricos de autorretencin con seal prioritaria de
desconexin.
El estudiante conocer circuitos de autorretencin de diverso comportamiento.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de sistemas de control en funcin de la presin.
El estudiante podr configurar circuitos de circulacin y efectuar el montaje correspondiente.
El estudiante podr bloquear elctrica y mecnicamente las seales de un sistema de control mediante
rels.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de esquemas para cargas con fuerza de traccin.
El estudiante podr configurar y realizar el montaje de un sistema de control de dos niveles de presin.
El estudiante conocer diversos tipos de control de posiciones finales de un cilindro y podr seleccionar
el tipo de control apropiado en cada caso.
El estudiante podr reducir el consumo de energa en un sistema mediante la circulacin sin presin a
travs de la bomba.
El estudiante conocer modos de funcionamiento sencillos y podr considerarlos al confeccionar el
sistema de control.
El estudiante podr ampliar sistemas de control existentes y podr redactar la documentacin
correspondiente.
El estudiante podr configurar un control secuencial con dos cilindros.
El estudiante podr representar un esquema sencillo en GRAFCET.
El estudiante podr detectar y eliminar fallos en sistemas de control electrohidrulicos sencillos.



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIII
Componentes
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conocer los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante podr seleccionar una bomba hidrulica apropiada.
El estudiante conoce la construccin y la utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de pulsadores y conmutadores elctricos.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un rel.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de 3/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un detector de posiciones.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un presostato electrnico.
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 4/2 vas.

Mediciones y clculos
El estudiante podr medir y calcular la corriente elctrica en sistemas electrohidrulicos.
El estudiante conocer la carga mxima admisible de emisores elctricos de seales y podr
considerarla en los esquemas elctricos.



XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y
funcionamiento de una bomba hidrulica.

El estudiante conocer los parmetros ms
importantes relacionados con una bomba
hidrulica.

El estudiante podr seleccionar una bomba
hidrulica apropiada.

El estudiante conoce la construccin y la
utilizacin de vlvulas limitadoras de presin.

El estudiante podr poner en funcionamiento de
modo seguro sistemas de control hidrulicos.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un cilindro de doble efecto.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de una electrovlvula de 4/2
vas.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de pulsadores y conmutadores
elctricos.

El estudiante podr explicar y configurar
sistemas de accionamiento directo.

El estudiante podr explicar y configurar
sistemas de control de la velocidad en funcin de
la carga.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un rel.

El estudiante podr utilizar sistemas de
accionamiento indirecto.

El estudiante podr medir y calcular la corriente
elctrica en sistemas electrohidrulicos.

El estudiante conocer la carga mxima
admisible de emisores elctricos de seales y
podr considerarla en los esquemas elctricos.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de electrovlvulas de 2/2 y de
3/2 vas.

El estudiante podr seleccionar y utilizar
componentes hidrulicos y elctricos aplicando
criterios econmicos.




Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XV
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de una electrovlvula de 4/2
vas.

El estudiante conocer dos posibilidades para
mantener seales: mediante electrovlvulas
biestables y mediante circuitos elctricos de
autorretencin.

El estudiante podr explicar y configurar
sistemas de retencin de seales en la parte
funcional hidrulica.

El estudiante podr seleccionar electrovlvulas
en funcin de las exigencias de la aplicacin.

El estudiante podr representar las secuencias
de movimientos de un sistema de control
mediante diagramas de funciones.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un detector de posiciones.

El estudiante podr utilizar detectores de
posicin para controlar las posiciones finales.

El estudiante conocer las funciones lgicas
bsicas, podr aplicarlas y realizar el montaje
correspondientemente.

El estudiante podr confeccionar una tabla de
secuencias y aplicar su contenido.

El estudiante podr explicar y configurar
sistemas de control de la velocidad
independientes de la carga.

El estudiante podr explicar y configurar
circuitos elctricos de autorretencin con seal
prioritaria de desconexin.

El estudiante conocer circuitos de
autorretencin de diverso comportamiento.

El estudiante conocer la construccin y el
funcionamiento de un presostato electrnico.

El estudiante podr configurar y realizar el
montaje de sistemas de control en funcin de la
presin.

El estudiante podr configurar circuitos de
circulacin y efectuar el montaje
correspondiente.




XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Objetivo didctico
El estudiante conocer la construccin y
funcionamiento de diversas electrovlvulas de
3/4 vas.

El estudiante podr bloquear elctrica y
mecnicamente las seales de un sistema de
control mediante rels.

El estudiante podr configurar y realizar el
montaje de esquemas para cargas con fuerza de
traccin.

El estudiante podr configurar y realizar el
montaje de un sistema de control de dos niveles
de presin.

El estudiante conocer diversos tipos de control
de posiciones finales de un cilindro y podr
seleccionar el tipo de control apropiado en cada
caso.

El estudiante podr reducir el consumo de
energa en un sistema mediante la circulacin
sin presin a travs de la bomba.

El estudiante conocer modos de
funcionamiento sencillos y podr considerarlos
al confeccionar el sistema de control.

El estudiante podr ampliar sistemas de control
existentes y podr redactar la documentacin
correspondiente.

El estudiante podr configurar un control
secuencial con dos cilindros.

El estudiante podr representar un esquema
sencillo en GRAFCET.

El estudiante podr detectar y eliminar fallos en
sistemas de control electrohidrulicos sencillos.




Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XVII
Equipo didctico

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de
conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electrohidrulico. El equipo contiene todos los
componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse
indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos.


Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601), referencia 573037

Denominacin Referencia Cantidad
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas 544338 1
Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle 544346 1
Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento 544352 1
Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado 544347 1
Vlvula de cierre 152844 1
Conjunto de montaje para cilindros 544371 1
Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora 572746 2
Regulador de caudal 152843 1
Vlvula limitadora de presin 544335 1
Manmetro 152841 2
Presostato electrnico 548612 1
Peso de 9 kg, para cilindros 152972 1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la izquierda 183322 1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha 183345 1
Detector de proximidad electrnico 548589 2
Rel triple 162241 2
Vlvula antirretorno en el tubo flexible, abre a 0,6 MPa (6 bar). 548618 1
Unidad de entrada de seales elctricas 162242 1
Distribuidor en T 152847 2
Placa distribuidora cudruple, con manmetro 159395 2



XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Smbolos de los componentes

Componente Smbolo grfico
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas

B
A


Electrovlvula de 4/2 vas
con reposicin por muelle

M1
B A
T P
M1


Electrovlvula biestable de 4/2 vas,
accionamiento por enclavamiento

M1 M2
B A
T P
M1 M2


Electrovlvula de 4/3 vas,
centro cerrado

M1 M2
B A
T P
M1 M2


Vlvula de cierre



Cilindro de doble efecto,
16/10/200, con tapa protectora





Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XIX
Componente Smbolo grfico
Regulador de caudal

A B


Vlvula limitadora de presin

P
T


Manmetro



Presostato electrnico EN 60617-7 ISO 1219-1


p
2

RD (1)
BK1 (4),
BK2 (5),
WH (2)
BU (3)
p
U
SP1
SP2


Peso de 9 kg, para cilindros

m


Detector elctrico de finales de carrera

4 2
1

Detector de proximidad electrnico

RD (1)
BU (3)
BK (4)





XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Componente Smbolo grfico
Rel triple

14 12 24 22 34 32
32
44 42
11 21 31 41
A1
A2
14 12 24 22 34 44 42
11 21 41
A1
A2
31
14 12 24 22 34 32 44 42
11 21 31 41
A1
A2


Vlvula antirretorno en el tubo flexible,
abre a 0,6 MPa (6 bar).



Unidad de entrada de seales elctricas

13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22


Distribuidor en T



Placa distribuidora cudruple,
con manmetro






Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XXI
Atribucin de componentes y tareas
Equipo didctico TP 601

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Componente
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas 1 1 1 1 1
Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por
muelle
1 1 1 1 1 1 1 1
Electrovlvula biestable de 4/2 vas,
accionamiento por enclavamiento
1 1 1 1 1
Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado 1 1 1 1 1
Vlvula de cierre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conjunto de montaje para cilindros 1 1 1 1
Cilindro de doble efecto, con tapa protectora 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
Regulador de caudal 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Vlvula limitadora de presin 1 1 1 1 1 1
Manmetro 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2
Presostato electrnico 1 1
Peso de 9 kg, para cilindros 1 1 1
Detector elctrico de finales de carrera 1 2 2 2
Detector de proximidad electrnico 1 2 2 2
Rel triple 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 2
Vlvula reguladora, 0,6 MPa (6 bar) 1 1 1
Unidad de entrada de seales elctricas 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Distribuidor en T 2 1 2 2 2 2 2
Placa distribuidora cudruple, con manmetro 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Accesorios indispensables

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Componente
Tapa para el peso 1 1 1
Multmetro digital 1
Bomba hidrulica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Fuente de alimentacin de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tubo flexible, 600 mm 3 3 3 2 3 3 4 2 6 4 6 6 7 7
Tubo flexible, 1.000 mm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Tubo flexible, 1.500 mm 2 2 4 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4


XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos
La meta didctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender,
confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos bsicos electrohidrulicos. Los
estudiantes podrn adquirir estos conocimientos aprendiendo la teora, montando circuitos reales en el
panel de prcticas perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y
sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente.
Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico.

Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Cada tarea deber resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media.

Componentes del equipo didctico
El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden.
Para resolver los 15 ejercicios se necesitan los componentes del equipo didctico TP 601.

Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de 1.100 mm de ancho.

Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1 Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
EN 60617-2 hasta EN 60617-8 Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin
EN 81346-2 Sistemas industriales, equipos y productos industriales;
principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias

Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo
Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.

Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.

Sugerencias para las clases
Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los
componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin
de ejercicios.


Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 XXIII
Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.

Especialidades de estudio
A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas
incluidos en el manual Fundamentos de circuitos electrohidrulicos.

Profesin Tema
Mecatrnico Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos
Crear sistemas parciales de mecatrnica
Mecnico industrial Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control.
Electrnico especializado en
tcnicas de automatizacin
Analizar y adaptar sistemas de control
Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad


Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Tareas a resolver
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios

El manual del instructor contiene las soluciones de las 15 tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente.

Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...
Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1,
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: S1, S2,
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1,


XXIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se
incluye en calidad de material didctico complementario.

Estructura del contenido del CD-ROM:
Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Hojas de datos
Esquemas de distribucin FluidSIM


Presentaciones

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.

Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.

Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn
guardadas en archivos de formato pdf.

Esquemas de distribucin FluidSIM


En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM

correspondientes a los 15 ejercicios.



Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.




Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 1
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.


Descripcin de la tarea a resolver
En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye
componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.


Esquema de situacin


Puesto de trabajo de hidrulica


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Tareas a resolver
1. Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidrulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
4. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.


Medios auxiliares
Hojas de datos
Manual de estudio: Hidrulica


1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas

Informacin
Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el
volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas:
Bombas de funcionamiento constante: el volumen de expulsin no cambia
Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsin
Bombas regulables: regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la
potencia

Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.

nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o
bar.


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 3
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

3
2
1

Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin


Las bombas de engranajes son bombas de funcionamiento constante, ya que no cambia el volumen
expulsado, determinado por el espacio existente entre los dientes del sistema de engranajes.

Principio de funcionamiento de una bomba de engranajes:
Una de las ruedas dentadas est unida a un sistema de accionamiento que se encarga del giro
de la otra rueda dentada.
Se produce un vaco en la cmara de aspiracin debido al aumento del volumen ocasionado
por la salida de un diente del espacio que le corresponde.
El lquido sometido a presin llena las cmaras entre los dientes y fluye a lo largo del cuerpo de
la bomba hacia la cmara de presin.
Al engranar los dientes de los rodillos, se expulsa el lquido sometido a presin hacia el tubo
de salida.


Indicaciones didcticas
En el espacio entre los dientes, entre la cmara de aspiracin y la cmara de expulsin, el lquido se
comprime. Este lquido fluye hacia la cmara de presin a travs de una ranura. Este flujo es necesario
porque la compresin del aceite aprisionado provocara picos de presin que ocasionaran ruidos y la
avera de la bomba.

El aceite de fuga de la bomba depende del espacio entre el cuerpo, las puntas y las superficies laterales
de los dientes, de la sobreposicin de los dientes, de la viscosidad del aceite y de las revoluciones de la
bomba.


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

P T
M
1
4
2 3

Smbolo de una bomba hidrulica


1. Motor elctrico con un sentido de giro
Unidad de accionamiento de bombas hidrulicas

2. Bomba hidrulica
Bomba de caudal constante. El volumen del caudal depende de las revoluciones de la bomba
y del volumen de expulsin por cada giro.

3. Manmetro
Indica la presin con un determinado margen de tolerancia.

4. Vlvula limitadora de presin
Vlvula limitadora de presin regulable, sin conexin de fuga de aceite. La vlvula empieza a abrir
el paso a partir de una determinada presin que se ajust previamente.


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 5
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.

10
8
9
1
2
3
4
6
5
11
7

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica


Pieza Denominacin
6 Tornillo de escape
3 Cmara de aspiracin
2 Tubo de aspiracin
10 Alimentacin con filtro de aire
4 Chapa de estabilizacin del caudal
8 Filtro de entrada
9 Indicador de nivel; nivel mximo de llenado
7 Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado
1 Motor y bomba
11 Retorno
5 Cmara de retorno


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica

Informacin
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el
parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del
lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin).

El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la
bomba:

q n V =


Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsin V = 2,8 cm
3
(por giro)

Incgnita
Caudal volumtrico q en l/min

Clculo

3 3
3

1 cm dm l
1450 2,8 cm = 4060 = 4,06 = 4,06
min min min min
q n V = =


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 7
3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica

Informacin
Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas
de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia.

La potencia hidrulica til P
hyd
de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del
caudal volumtrico efectivo q
ef
. Frmula para calcular la potencia til:

hyd ef
P p q =

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal
volumtrico terico (calculado) de la bomba

ef
vol
th
q
q
=

th th
q V n =

ef th vol
q V n =


Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsin V = 6,5 cm
3
(por giro)
Caudal volumtrico efectivo
ef
l
8,6
min
q = con 100 bar

Incgnita
Grado de eficiencia
vol


Clculo

3
th
1 l
6,5 cm 1450 = 9,4
min min
q =

ef
vol
th
l
8,6
min
= 0,92 = 92 %
l
9,4
min
q
q
= =


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
4. Seleccin de una bomba hidrulica

Informacin
A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V
Frecuencia: 50 Hz
Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
Peso sin aceite: mx. 20 kg


Informaciones generales HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Dimensiones
Largo
Ancho
Alto

580 mm
300 mm
180 mm

580 mm
300 mm
180 mm

580 mm
300 mm
180 mm
Peso
Bomba vaca
Bomba con aceite

19 kg
24 kg

19 kg
24 kg

19 kg
29 kg


Sistema elctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Motor Corriente alterna monofsica Corriente alterna monofsica Corriente alterna trifsica
Potencia nominal 650 W 550 W 550 W
Tensin nominal 230 V 110 V 400 V
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Revoluciones nominales 1.320 rpm 1.680 rpm 1.390 rpm
Grado de proteccin IP 20 IP 20 IP 20
Tiempo de utilizacin 50 % 50 % 100 %


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 9
Hidrulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Medio Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm
2
/s)
Construccin de la bomba Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumtrico 1,6 cm
3
1,6 cm
3
1,6 cm
3

Caudal en funcin de las
revoluciones nominales
2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min
Presin de funcionamiento 0,5 6 MPa (560 bar)
Ajuste Manual
Manmetro, margen de
indicacin
0 10 MPa (0100 bar)
Manmetro: clase de calidad 1,6
Volumen del depsito de aceite aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de
filtracin
90 m
Conexin Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para
el depsito calibrado de evacuacin.


Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.

La bomba hidrulica apropiada es la HA-5L-230-50. Esta bomba cumple las siguientes condiciones:
Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V
Frecuencia 50 Hz
Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
Peso sin aceite: mx. 20 kg


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 I
Contenido

Ejercicios y hojas de trabajo

Ejercicio 1: Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica _________________________________ 1
Ejercicio 2: Puesta en funcionamiento de una prensa hidrulica de dos columnas _________________ 11
Ejercicio 3: Alimentacin de piezas a prensar _______________________________________________ 19
Ejercicio 4: Desvo de cajas _____________________________________________________________ 35
Ejercicio 5: Accionamiento de una plataforma elevadora _____________________________________ 51
Ejercicio 6: Fijacin de bloques de vlvulas ________________________________________________ 65
Ejercicio 7: Fijacin de bloques de motor __________________________________________________ 83
Ejercicio 8: Curvado de tubos de metal ____________________________________________________ 95
Ejercicio 9: Montaje a presin de rodamiento de bolas ______________________________________ 107
Ejercicio 10: Achaflanar piezas __________________________________________________________ 123
Ejercicio 11: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio A __________________________________ 135
Ejercicio 12: Embuticin profunda de chapas _______________________________________________ 151
Ejercicio 13: Abrir y cerrar la puerta de un horno, ejercicio B __________________________________ 163
Ejercicio 14: Transporte de contenedores __________________________________________________ 177
Ejercicio 15: Eliminar un fallo en una estacin de manipulacin de contenedores _________________ 191

II Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151



Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 1
Ejercicio 1
Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a
continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes:
El estudiante conoce la construccin y funcionamiento de una bomba hidrulica.
El estudiante conoce los parmetros ms importantes relacionados con una bomba hidrulica.
El estudiante puede seleccionar una bomba hidrulica apropiada.


Descripcin de la tarea a resolver
En el taller de estudios se instalar un nuevo puesto de trabajo con equipos hidrulicos. El equipo incluye
componentes del tamao NG 4. La presin mxima deber ser de 6 MPa (60 bar). En el taller se dispone de
la toma necesaria de 230 V. Deber seleccionarse la bomba hidrulica apropiada.


Esquema de situacin


Puesto de trabajo de hidrulica


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
Tareas a resolver
1. Describa la construccin y el funcionamiento de bombas hidrulicas.
2. Calcule el caudal de una bomba hidrulica.
3. Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.
4. Seleccione una bomba hidrulica apropiada.


Medios auxiliares
Hojas de datos
Manual de estudio: Hidrulica


1. Descripcin de la construccin y del funcionamiento de bombas hidrulicas

Informacin
Las bombas hidrulicas funcionan de acuerdo al principio de aspiracin y expulsin. Considerando el
volumen de expulsin, es posible diferenciar entre tres tipos bsicos de bombas hidrulicas:
Bombas de funcionamiento
constante: el volumen de expulsin no cambia
Bombas ajustables: posibilidad de ajustar el volumen de expulsin
Bombas regulables: regulacin del volumen en funcin de la presin, el caudal y la potencia

Una bomba hidrulica genera un caudal volumtrico (pero no genera presin). El caudal volumtrico
generado por la bomba (expresado en l/min) depende del volumen expulsado por cada giro y por las
revoluciones de la bomba.

nicamente se produce una presin si se interpone una resistencia al caudal (por ejemplo, resistencia al
flujo, resistencia de carga, vlvula limitadora de presin). La presin se expresa en unidades de MPa o
bar.


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
a) Describa el funcionamiento de una bomba de engranajes.

3
2
1

Bomba de engranajes: dibujo en seccin; 1: Compresin del lquido, 2: Cmara de presin, 3: Cmara de aspiracin























Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
b) Denomine los smbolos y explique brevemente el funcionamiento de los componentes.

P T
M
1
4
2 3

Smbolo de una bomba hidrulica
























Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5
c) En la fig. anterior, atribuya a cada componente de la bomba hidrulica el nmero que corresponda.

10
8
9
1
2
3
4
6
5
11
7

Representacin esquemtica de una bomba hidrulica


Pieza Denominacin
Tornillo de escape
Cmara de aspiracin
Tubo de aspiracin
Alimentacin con filtro de aire
Chapa de estabilizacin del caudal
Filtro de entrada
Indicador de nivel; nivel mximo de llenado
Indicador de nivel; nivel mnimo de llenado
Motor y bomba
Retorno
Cmara de retorno


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
2. Clculo del caudal de una bomba hidrulica

Informacin
El volumen de expulsin V (tambin llamado volumen de transporte o volumen de elevacin) es el
parmetro que se utiliza para definir el tamao de la bomba. Este parmetro define el volumen del
lquido que transporta la bomba con cada giro (o, respectivamente, con cada movimiento de elevacin).

El volumen de lquido transportado por minuto se denomina caudal volumtrico q (caudal bombeado o
caudal de transporte). Este caudal depende del volumen de expulsin V y de las revoluciones n de la
bomba:

q n V =


Calcule el caudal volumtrico de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsin V = 2,8 cm
3
(por giro)

Incgnita
Caudal volumtrico q en l/min

Clculo









Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7
3. Clculo del grado de eficiencia de una bomba hidrulica

Informacin
Una bomba transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica. Esa transformacin implica prdidas
de potencia. Esa prdida se expresa a travs del grado de eficiencia.

La potencia hidrulica til P
hyd
de una bomba hidrulica depende de la presin de funcionamiento p y del
caudal volumtrico efectivo q
ef
. Frmula para calcular la potencia til:

hyd ef
P p q =

El grado de eficiencia volumtrica expresa la relacin entre el caudal volumtrico efectivo y el caudal
volumtrico terico (calculado) de la bomba

ef
vol
th
q
q
=

th th
q V n =

ef th vol
q V n =


Calcule el grado de eficiencia de una bomba hidrulica.

Valores conocidos
Revoluciones n = 1.450 rpm
Volumen de expulsin V = 6,5 cm
3
(por giro)
Caudal volumtrico efectivo
ef
l
8,6
min
q = con 100 bar

Incgnita
Grado de eficiencia
vol


Clculo











Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151
4. Seleccin de una bomba hidrulica

Informacin
A continuacin se ofrece datos tcnicos resumidos correspondientes a tres bombas hidrulicas.
Seleccione la bomba que cumpla las siguientes condiciones:
Motor de accionamiento con tensin nominal de 230 V
Frecuencia: 50 Hz
Caudal con revoluciones nominales: 2,2 l/min
Peso sin aceite: mx. 20 kg


Informaciones generales HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Dimensiones
Largo
Ancho
Alto

580 mm
300 mm
180 mm

580 mm
300 mm
180 mm

580 mm
300 mm
180 mm
Peso
Bomba vaca
Bomba con aceite

19 kg
24 kg

19 kg
24 kg

19 kg
29 kg


Sistema elctrico HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Motor Corriente alterna monofsica Corriente alterna monofsica Corriente alterna trifsica
Potencia nominal 650 W 550 W 550 W
Tensin nominal 230 V 110 V 400 V
Frecuencia 50 Hz 60 Hz 50 Hz
Revoluciones nominales 1.320 rpm 1.680 rpm 1.390 rpm
Grado de proteccin IP 20 IP 20 IP 20
Tiempo de utilizacin 50 % 50 % 100 %


Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9
Hidrulica HA-5L-230-50 HA-5L-110-60 HA-20L-400-50
Medio Aceite mineral. Recomendado: 22 cSt (mm
2
/s)
Construccin de la bomba Bomba de corona dentada exterior
Caudal volumtrico 1,6 cm
3
1,6 cm
3
1,6 cm
3

Caudal en funcin de las
revoluciones nominales
2,2 l/min 2,7 l/min 2,2 l/min
Presin de funcionamiento 0,5 6 MPa (560 bar)
Ajuste Manual
Manmetro, margen de
indicacin
0 10 MPa (0100 bar)
Manmetro: clase de calidad 1,6
Volumen del depsito de aceite aprox. 5 l aprox. 5 l aprox. 10 l
Filtro de retorno, grado de
filtracin
90 m
Conexin Un acoplamiento por P y otro por T, un acoplamiento para el tubo del depsito, una conexin para
el depsito calibrado de evacuacin.


Qu bomba hidrulica seleccion usted? Explique su eleccin.














Ejercicio 1 Equipamiento de un puesto de trabajo de hidrulica
10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ Festo Didactic GmbH & Co. KG 551151

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