Modulacion Digital

CAPITULO II.
TECNICAS DE MODULACION
SISTEMAS DE MODULACION
Modulacin de Seales Continuas
Es el proceso mediante el cual un parmetro
(amplitud o ngulo) de una portadora sinusoidal se
hace variar en forma instantnea proporcionalmente
a una seal mensaje de baja frecuencia. Se
distinguen dos tipos:
1. La Modulacin Lineal o de Amplitud
2. La Modulacin Angular o Exponencial
Prof. J . Briceo M., ULA. LAMINA II-1/31
COMUNICACIONES DIGITALES
Modulacin de Seales Continuas
Es el proceso mediante el cual un parmetro
(amplitud o ngulo) de una portadora sinusoidal se
hace variar en forma instantnea proporcionalmente
a una seal mensaje de baja frecuencia. Se
distinguen dos tipos:
1. La Modulacin Lineal o de Amplitud
2. La Modulacin Angular o Exponencial
CAPITULO II. TECNICAS DE MODULACION
Modulacin Lineal o de Amplitud
Se genera mediante multiplicacin de la seal mensaje
que contiene la informacin por una portadora sinusoidal. Este
producto es procesado por filtros pasabanda lineales que
definen el tipo particular de modulacin.
sen( ) 2f t
c
cos( ) 2f t
c
cos( ) 2f t
c
x t
c
( )
x t
c
( )
m t
1
( )
m t
2
( )
Filtro
Pasabanda
m(t)
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabanda
(a)
(b)
Moduladores de Amplitud
Modulacin Lineal en Banda Lateral Doble
Estas seales se describen mediante las ecuaciones:
AM en ) t f 2 cos( )] t ( m A [ ) t ( x
y DSB/SC en ) t f 2 cos( ) t ( m ) t ( x
c c AM
c SC / DSB
+ =
=
Seal Mensaje
Portadora Sinusoidal
Seal Modulada DSB/SC
Seal Modulada AM
0
0
0
0
t
t
t
t
Modulacin Angular o Exponencial
Son seales de amplitud constante en las cuales la
informacin est contenida en la fase instantnea de la
portadora. Se distigue dos tipos de modulacin angular: la
Modulacin de Fase (PM) y la Modulacin de Frecuencia (FM)
Seal Mensaje
Portadora Sinusoidal
Seal Modulada en Frecuencia (FM)
Seal Modulada en Fase (PM)
0
0
0
0
t
t
t
t
Modulacin de Impulsos Codificados (PCM)
En esta tcnica de modulacin digital cada
muestra del mensaje se codifica en una secuencia
nica de impulsos, generalmente binarios.
Muestreo
con
Retencin
Codificador
8
6
4
2
0
0 0 0 1
Muestra 3
en PCM
Ts Ts
Seal
Analgica
Seal
Muestreada
(S/H)
Seal
Cuantificada
Seal Modulada
en PCM Serie

Cuantificador
Ts
t t t t
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
LSB MSB
0
Tcnicas de Modulacin Binaria
Las seales PCM no se transmiten a gran
distancia en la forma de una seal de banda de base
sino como una seal modulada en forma analgica.
Los impulsos PCM modulan una portadora
sinusoidal cuya frecuencia es compatible con el
medio de transmisin. La modulacin se realiza en
un MODEM, en el cual los dgitos binarios PCM
modulan la amplitud, la frecuencia o la fase de una
portadora sinusoidal.
t
n
t
n
A t
c
cos( )
A t
c
cos( )
H f
c
( )
Fuente
Modulador
Digital
MODEM
Tx
~
Reloj
Receptor
TRANSMISOR CANAL RECEPTOR
ASK, FSK, PSK
"1"
"0"
(PCM)
(a) Transmisin Binaria
v(t) MODEM
Rx
~
Elemento
de
Decisin
"1"
"0"
Salida
Digital
(PCM)
Reloj
ASK, FSK, PSK
Oscilador
Oscilador Local
CANAL RECEPTOR
n(t)
n(t)
v(t)
z(t)
z(t)
Muestreador
Filtro de
Entrada
Transmisin y Recepcin Binaria mediante Portadora Modulada.
(b) Recepcin Binaria
Transmisin y Recepcin Binaria
frecuencia f fase
c c
,
t
n
f
c
,
c
Elemento
de
Decisin
Filtro
Pasabajo
Filtro
Receptor
Sincro
Portadora
Canal
Trama
M Canales
Canal
N Dgitos
Dgito
Portadora
1
1
m
n
M
N
Detector Coherente Muestreador
"0"
"1"
(a) Niveles de Sincronizacin
(b) Localizacin de los Sincronizadores de
Portadora y Temporizacin
Sincronizacin de Portadora y Temporizacin.
1
2
3
4
Salida
Binaria
t
Sincro
Temporizacin
SINCRONIZACION DE PORTADORA Y TEMPORIZACION
TECNICAS DE MODULACION BINARIA
Esquemas Bsicos de la Modulacin Binaria
1. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK)
2. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK)
3. Modulacin Binaria de Fase (PSK)
4. Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK)
Modulacin Binaria de Amplitud (ASK)
La amplitud de la portadora sinusoidal se conmuta entre dos
valores en respuesta al dgito binario de entrada
Secuencia
Binaria
"1" "1" "1" "1" "0" "0" "0"
Portadora
Seal
ASK
(OOK)
Tb
Modulacin Binaria ASK (OOK)
x t A b f t
t nT
T
ASK i c c
b
b
n
( ) cos( ) ( ) = +

=
2
donde b
i
=

1 si se transmite un "1"
0 si se transmite un "0"
Modulacin Binaria de Amplitud(ASK)
A
2
16 /
S f
ASK
( )
f f
c b
+ f f
c b
+ 2
A T
b
2
16 /
f
c
f f
c b
f f
c b
2
Filtro Pasabanda
de Entrada
f
B
Densidad Espectral de Potencia de Seales ASK.
0
Lbulo
Principal
B =2fb

+
+
+ + + = )
f
f f
( sinc )
f
f f
( sinc
16
T A
)] f f ( ) f f ( [
16
A
) f ( S
b
c
2
b
c
2
b
2
c c
2
ASK
4
A
) t ( x
2
2
ASK
>= <
b
2
b
2
f 2
A
2
T A
=
4 8
T A
B 4
T A
N
S
b
2
b
2
i
i

=
=
x t Ruido Blan
ASK
( ) + co
v t
d
( )
t
n
t
n
f
c
,
c
S N
i i
/
Canal
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Sincro
Portadora
Sincro
Temporizacin
Muestreador
Comparador
+
_
Umbral de
Referencia
Elemento de Decisin
"1" "0"
a t =
Recepcin Coherente en ASK.
Vs
Detector Coherente
b
2
b
2
f 2
A
2
T A
=
x t Ruido Blan
ASK
( ) + co
S N
i i
/ v t
d
( )
t
n
t
n
Canal
Filtro
Pasabanda
Detector
de
Envolvente
Elemento de
Decisin
Sincronizacin de
Temporizacin
"1" "0"
a t =
Recepcin no Coherente de Seales ASK.
)
N 4
E
exp(
2
1
)
4
exp(
2
1
P
o
b
e
=

2 4
T A
b
b
2
on

=
=
2
2 b
on

+ =
RECEPCIN ASK COHERENTE
RECEPCION ASK NO COHERENTE
=
o
b b
2
e
N 2
E
erfc
2
1
4
erfc
2
1
8
T A
erfc
2
1
P
Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK)
La frecuencia instantnea de la portadora sinusoidal se conmuta
entre dos valores en respuesta al dgito binario de entrada
Secuencia
Binaria
"1" "1" "1" "1" "0" "0" "0"
Portadora
Seal
FSK
Tb
Modulacin Binaria FSK
+ =
n b
b
d i c FSK
)
T
nT t
( ] t ) f b f ( 2 cos[ A ) t ( x
=
"0" un do transmiti ha se si 1 +
"1" un do transmiti ha se si 1
b
i
S f
FSK
( )
f f
d
= 2
f
b
f
b
B
c
f
1
f
o
f
c
f
d
f
d
f f f
o
=
1

B
"1" "0"
Relaciones Espectrales en FSK.
B
0
f
. f 2 f | f f |
d 1 o
= =
) f f ( 2 f 2 f B y f f f f f
b d b c d o d 1 c
+ = + = = + =
3
1
f
f
= k para f ) 1 k ( 2 ) f f ( 2 B
b
d
b d b c
+ = + =
2
f f
f
1 o
c
+
=
+ = +
=
1 k para 2f
1 < k para f ) 1 k ( ) f f (
B
b
b d b
RELACIONES ESPECTRALES EN FSK
[ ]
) dB ( FSK
i
i
) dB ( FSK
N
S
+ dB 01 , 3

=
2
A
) t ( x
2
2
FSK
>= <
f
1 1
,
f
o
,
o
v t
d1
( )
v t
do
( )
S N
i i
/
S N
i i
/
t
n
t
n
x t
FSK
( ) + Ruido Blanco
Canal
Filtro
de
Lnea
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabanda
Sincro Portadora
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
Sincro Temporizacin
B
B
Bc
Recepcin Coherente en FSK.
Elemento de Decisin
"1"
"0"
Detector Coherente
Detector Coherente
+
_
Comparador
)
N 2
E
( erfc
2
1
)
2
( erfc
2
1
P
o
b
e
=
=
x t
FSK
( ) + Ruido Blanco
S N
i i
/
S N
i i
/
v t
d1
( )
v t
do
( )
t
n
t
n
Canal
Filtro
de
Lnea
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabanda
Detector
de
Envolvente
Detector
de
Envolvente
Sincro Temporizacin
Elemento
de
Decisin
"1" "0"
a t =
B
B
Bc
Recepcin no Coherente en FSK.
)
N 2
E
exp(
2
1
)
2
exp(
2
1
P
o
b
e
=
=
DEMODULACION COHERENTE FSK
DEMODULACION NO COHERENTE FSK
Modulacin Binaria de Fase (PSK)
La fase instantnea de la portadora sinusoidal se
conmuta entre dos valores en respuesta al dgito
binario de entrada
Secuencia
Binaria
"1" "1" "1" "1" "0" "0" "0"
Portadora
Seal
PSK
Tb
Modulacin Binaria PSK
=
n
b
b
i c PSK
)
T
nT t
( ) t f 2 cos( A ) t ( x
=
"0" un do transmiti ha se si
"1" un o trasmitid ha se si 0
i
MODULACION BINARIA DE FASE
fc fc +fb fc - fb
B
A Tb/4
2
SPSK(f)
f
Densidad Espectral de Potencia en PSK
0 fc - 2fb fc +2fb
Filtro Pasabanda
de Entrada
B =2fb
Lbulo
Principal

+
+
= )
f
f f
( sinc )
f
f f
( sinc
4
T A
) f ( S
b
c
2
b
c
2
b
2
PSK
2 4
T A
B 2
A
N
S

2
A
) t ( x
b
2 2
i
i
2
2
PSK

=
= >= <
Esta expresiones son vlidas tambin en DPSK
t
n
t
n
x t
PSK
( ) + Ruido Blanco
f
c
,
c
v t
d
( )
S N
i i
/
Canal
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Sincro
Portadora
Sincro
Temporizacin
"1" "0"
a t =
Detector Coherente Elemento de Decisin
Recepcin Coherente en PSK.
+
_
)
N
E
( erfc
2
1
) ( erfc
2
1
P
o
b
e
= =
f
c
f
b
C AB A = + B
" "
" "
1 0
0
Modulado
r
A
B
C
Entrada Binaria
Codificada
Diferencial
Entrada
Binaria
Codificador Diferencial
Modulador DPSK
Q D
FF
clk
Modulacin DPSK
Salida DPSK
=
n b
b
i c DPSK
)
T
nT t
( ) t f 2 cos( A ) t ( x
MODULACION PSK
MODULACION DPSK
x t Ruido Blan
DPSK
( ) + co
S N
i i
/
v t
d
( )
t
n
t
n
T
b
Canal
Filtro
Pasabanda
Retard
o
Sincronizacin de
Temporizacin
Filtro
Pasabaj
Elemento
de
Decisin
"1" "0"
a t =
Detector de Fase
Fig. 2.31. Receptor DPSK con Deteccin por Retardo.
)
N
E
exp(
2
1
) exp(
2
1
P
o
b
e
= =
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0
0 0 0
Tb SECUENCIA BINARIA NORMAL
SECUENCIA BINARIA CODIFICADA DIFERENCIAL
(a) Seal Modulada en Fase (PSK)
(b) Seal Modulada en Fase Diferencial (DPSK)
Formas de las Seales Moduladas PSK y DPSK
COMPARACION ENTRE SEALES PSK Y DPSK
Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria
=
A T
b
2
2
8 9 10 11 12 13 14
1 10
13
1 10
12
1 10
11
1 10
10
1 10
9
1 10
8
1 10
7
1 10
6
1 10
5
1 10
4
0.001
0.01
0.1
1
ac( ) g
fc( ) g
pc( ) g
an( ) g
fn( ) g
dp( ) g
g
ASK no Coherente
ASK Coherente
FSK no Coherente
FSK Coherente
DPSK
PSK
Pe
Probabilidad de Error en Sistemas de Modulacin Binaria.
Relacin S/N Normalizada , , en dB
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE UNA TECNICA DE MODULACIN
Si el ancho de banda es el parmetro ms importante,
los sistemas DPSK y PSK son los ms apropiados
Si el consumo de potencia es la ms importante, los
sistemas ms apropiados son el PSK y el DPSK
Si la complejidad del equipo es un factor limitativo y las
limitaciones del canal lo permiten, los sistemas no
coherentes son preferibles a los sistemas coherentes
TECNICAS DE MODULACION M-aria
MODULACION PSK M-aria
cos( )
sen( )
2
2
f t
f t
c
c
s t
m
( )
f
c
m
A
m
cos( )
A
m
sen( )
f
bLf
s
Xm
Ym
Convertidor
Serie/
Paralelo
Entrada
Binaria
+
+
Xm
Ym
x
y
0
A
L Dgitos
(a) Fasor M-PSK (b) Modulador M-PSK
Modulacin M-PSK
Codificador
P
Codificador
Q
P
Q
) M / m 2 t f 2 cos( A ) t ( s
c m
= m =0, 1, 2,. (M -1)
)
X
Y
arctg t f 2 cos( Y X ) t ( s
m
m
c
2
m
2
m m
+ =
) sen( A Y y ) cos( A X
m m m m
= =

+
+
= )
f
f f
( sinc )
f
f f
( sinc
f 4
A
) f ( S
s
c
2
s
c
2
s
2
TS
L
b s
s
2 M ;
LT
1
T
1
f = = =
T T
s b
=
1
T
bL
T L T
s bL
=
V T
i b 1 1
1 = /
V L V
iL i
=
1
f
c
, =0 o
o

f m M
c
, /
m
= 2
1 Dgito
(a) Modulacin PSK Binaria
t
L Dgitos
1 2 3 4 L
t
A
A
-A
-A
0
0
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
PSK
Binaria
Seal
PSK
M-aria
(b) Modulacin PSK M-aria.
Mecanismo de la Modulacin PSK Binaria y M-aria
"1" / "0"
"1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
0
1
00
01
11
10
(a) PSK Binaria, M =2, L =1
(b) PSK 4-aria, M =4, L =2
(c) PSK 8-aria, M =8, L =3
Asignacin de Fases en PSK M-aria
x
x
x
y
y
y
(d) QAM 16-aria, M =16, L =4
x
y
000
001
011
010
110
111
101
100
DIAGRAMAS DE FRESNEL
MECANISMOS DE MODULACION PSK/DPSK. DIAGRAMAS DE FRESNEL
=
= L
2
T A
s
2
s

= )
M
( sen erfc P
2
s e
0 3 6 9 12 15
1 10
15
1 10
14
1 10
13
1 10
12
1 10
11
1 10
10
1 10
9
1 10
8
1 10
7
1 10
6
1 10
5
0
0.001
0.01
0.1
1
pm( ) , ga 2
pm( ) , ga 4
pm( ) , ga 8
pm( ) , ga 16
ga
s
, en dB
M =2
M =4
M = 8
M =16
Probabilidad de Error en PSK M-ario.
Probabilidad
de Error Pe
PROBABILIDAD DE ERROR EN PSK M-ario
PROBABILIDAD DE ERROR EN DPSK M-ario
0 3 6 9 12 15
1 10
15
1 10
14
1 10
13
1 10
12
1 10
11
1 10
10
1 10
9
1 10
8
1 10
7
1 10
6
1 10
5
0
0.001
0.01
0.1
1
pm( ) , ga 2
pm( ) , ga 4
pm( ) , ga 8
pm( ) , ga 16
ga

s
, en dB
s
Probabilidad de Error vs en DPSK M-ario.
M =2
M =4
M =8
M =16
Probabilidad
de Error Pe

= )
M 2
( sen 2 erfc P
2
s e
T T
s b
=
1
T
bL
T L T
s bL
=
V T
i b 1 1
1 = /
V L V
iL i
=
1
f
o
o f
f f i M f
i c d
= + ( ) 2 1
f
c
f
c
f
c
f
2
f
7
f
1
f
2
2f
d
f
4
f
2
f
1
f
3
f
4
f
3
f
1
f
5
f
6
f
8
2f
d
2f
d
B
M
L
f Mf
c b s
=

1 Dgito
(a) Modulacin FSK Binaria
t
L Dgitos
1 2 3 4 L
t
A
A
-A
-A
0
0
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
FSK
Binaria
Seal
FSK
M-aria
(b) Modulacin FSK M-aria.
Mecanismo de la Modulacin FSK Binaria y M-aria.
"1" / "0"
"1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
1
Asignacin de Frecuencias en FSK M-aria
0 1
00 01 11 10
000 001 011 010 110 111 101 100
f
f
f
(a) FSK Binaria, M =2, L =1
(b) FSK 4-aria, M =4, L =2
(c) FSK 8-aria, M =8, L =3
MECANISMO DE MODULACION FSK M-aria
[ ] { }
+ =
n s
s
d c FSKM
)
T
nT t
( t f ) M 1 i 2 ( f 2 cos A ) t ( x
M ...., 3, 2, , 1 i =
MODULACION FSK M-aria
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
s
, en dB
M =
s
s t
M
( )
v t
dM
( )
s t
1
( )
s t
2
( )
v t
d1
( )
v t
d2
( )
M = 2
M = 4
M =16
M = 1024
Pe
1
-10 -5 0
-1,6 dB
5 10 15
M =32
Probabilidad de Error Pe vs en FSK M-aria.
Seal
+
Ruido
Filtro
Optimo
Filtro
Optimo
Filtro
Optimo
1
2
M
Selector de
Valores
Mximos
Sincro
Salida
Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
MODULACION COMPUESTA M-PSK o M-QAM
cos( ) 2f t
c
sen( ) 2f t
c
/ 2
Entrada
de
Datos
Binarios
Convertidor
Serie / Paralelo
Reloj
Codificador
1
Codificador
2
~
Filtro
Pasabanda
Seal Modulada
Transmitida
P
Q
Xm
Ym
Modulacin M-PSK o M-QAM
fs
fb
cos( ) 2f t
c
sen( ) 2f t
c
/ 2
t
n
'
Seal
Modulada
Recibida
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
o o
o o
Sincro
Descodificador
1
Descodificador
2
Convertidor
Paralelo-Serie
Salida de
Datos Binarios
Serie
X'm
Y'm
Demodulacin M-PSK o M-QAM
DIAGRAMAS DE FRESNEL DE MODEMS UIT-T
II I
III IV
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2400 bps
(a) V.22; 1200 bps (b) V.22 bis; 2400 bps
Diagramas de Fresnel de Modems UIT-T.
000
000
(d) V.27, V.27 bis, V.27 ter
4800 bps
(e) V.29 (7200 bps)
(f) V.29; 9600 bps (g) V.32; 9600 bps
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(c) V.26(A), V.26 ter, V.27 bis,
V.27 ter, V.29 (4800 bps)
Secuencia
Binaria
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Unipolar
NRZ
Unipolar
RZ
Bipolar
AMI RZ
MANCHESTER
HDB3
RZ
0
0
0
0
0
0
A
A
A
A
A
A
-A
-A
-A
-A
Cdigos de Lnea
Reloj
Tb
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