La integral mltiple

Problemas resueltos
1. Sea f una funcin denida en I = [1, 2] [1, 4] del siguiente modo:
f(x, y) =
_
(x +y)
2
, x y 2x ,
0 , en el resto.
Indique, mediante un dibujo, la porcin A del rectngulo I en la que f no es
nula y calcule el valor de la integral
_
A
f, supuesta su existencia.
Solucin:
La regin sombreada, A =
_
(x, y) R
2
: 1 x 2, x y 2x
_
, es la por-
cin del rectngulo en la que f no se anula. La funcin f es continua en A,
por tanto f es integrable en A.
Luego, aplicando el teorema de Fubini:
_
A
f =
_
2
1
__
4
1
f(x, y)dy
_
dx =
_
2
1
__
2x
x
1
(x +y)
2
dy
_
dx =
=
_
2
1
_

1
x +y
_
2x
x
dx =
_
2
1
(
1
3x
+
1
2x
)dx =
1
6
log x
_
2
1
=
1
6
log 2.
2. Un slido est limitado por la supercie z = x
2
y
2
, el plano xy, y
los planos x = 1 y x = 3. Calcule su volumen por doble integracin.
Problemas resueltos
Solucin:
La interseccin de la supercie con el plano xy es:
z = x
2
y
2
z = 0
_
y
2
= x
2

y = x
y = x
_
y con los planos x = 1 y x = 3, las parbolas z = 1 y
2
y z = 9 y
2
,
respectivamente.
Para hallar el volumen del slido dado hemos de calcular la integral doble de
la funcin z = f(x, y) = x
2
y
2
sobre la regin D del plano xy comprendida
entre las rectas x = 1, x = 3, y = x e y = x :
D = {(x, y) R
2
: 1 x 3, x y x}
V =
_ _
D
(x
2
y
2
)dxdy =
_
3
1
__
x
x
(x
2
y
2
)dy
_
dx =
=
_
3
1
_
x
2
y
y
3
3
_
x
x
dx =
_
3
1
4
3
x
3
dx =
1
3
x
4
_
3
1
=
80
3
.
3. Calcule
_ _
D
x
2
y
2
dxdy siendo D la porcin acotada del primer cua-
drante situada entre las dos hiprbolas xy = 1 y xy = 2 y las lneas rectas
y = x e y = 4x.
La integral mltiple
Solucin:
La regin D es el conjunto
D =
_
(x, y) R
2
: 1 xy 2, x y 4x} =
=
_
(x, y) R
2
: 1 xy 2, 1
y
x
4
_
.
Esta expresin nos sugiere el cambio de variables
u = xy, v =
y
x
.
Con lo que
y = vx, u = vx
2
x =
_
u
v
, y =

uv, siempre que u, v > 0
y la transformacin que obtenemos es
T :]0, +[]0, +[R
2
, T(u, v) = (
_
u
v
,

uv).
T es una transformacin inyectiva (para cada (x, y) hay un solo (u, v) tal
que T(u, v) = (x, y)) y es de clase C
1
. Hemos de comprobar adems que su
jacobiano es no nulo:
J
T
(u, v) =

1/v
2
_
u/v
u/v
2
2
_
u/v
v
2

uv
u
2

uv

=
1
2v
= 0, u, v > 0.
Podemos dibujar fcilmente la regin D calculando los puntos de corte de
las rectas con las hiprbolas dadas (recordemos que son slo los del primer
cuadrante):
xy = 1
y = x
_
x
2
= 1 P
1
= (1, 1);
xy = 1
y = 4x
_
x
2
=
1
4
P
2
= (
1
2
, 1)
xy = 2
y = 4x
_
x
2
=
1
2
P
3
= (
1

2
,
4

2
);
xy = 2
y = x
_
x
2
= 2 P
4
= (

2,

2)
Problemas resueltos
Es obvio que esta regin D (en el plano xy) es la imagen, T(Q), del recinto
(en el plano uv)
Q =
_
(u, v) R
2
: 1 u 2, 1 v 4
_
.
Aplicando el teorema del cambio de variable obtenemos:
_ _
D
x
2
y
2
dxdy =
_ _
Q
u
2
1
2v
dudv =
=
_
2
1
u
2
du.
_
4
1
1
2v
dv =
u
3
3
_
2
1
.
1
2
log v
_
4
1
=
7
3
log 2.
4. Calcule la integral
_ _ _
V
(2zx
2
+ 2zy
2
) dxdydz ,
siendo V el volumen exterior a la hoja superior del cono z
2
= x
2
+y
2
e interior
al cilindro x
2
+y
2
= 1, con z 0.
Solucin:
La interseccin del cono con el cilindro es:
x
2
+y
2
= z
2
x
2
+y
2
= 1
_
la circunferencia x
2
+y
2
= 1 en el plano z = 1.
La integral mltiple
El conjunto V ser el conjunto descrito por:
V =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
1, 0 z
_
x
2
+y
2
_
Haciendo el cambio a coordenadas cilndricas
x = cos
y = sen
z = z
_

_
T : U R
3
, T(, , z) = ( cos , sen , z)
siendo
U =]0, +[]0, 2[R, J
T
(, , z) = .
De esta manera, y puesto que x
2
+ y
2
=
2
= 1 en el cilindro y z
2
=
2
en
el cono, el recinto V es la imagen, T(Q), (salvo un conjunto de medida cero,
que es la regin del plano y = 0 comprendida entre el cilindro y el cono) del
conjunto
Q = {(, , z) U : 0 < 1, 0 < < 2, 0 z } U.
Por tanto, haciendo la integral con este cambio de variable obtenemos:
_ _ _
V
(2zx
2
+ 2zy
2
) dxdydz =
=
_ _ _
Q
2z
2
dddz =
_
1
0
__
2
0
__

0
2z
3
dz
_
d
_
d =
=
_
1
0
__
2
0
z
2

0
d
_
d =
_
1
0
__
2
0

5
d
_
d = 2

6
6
_
1
0
=

3
.
Problemas resueltos
5. Calcule la integral
_ _ _
A
xyz dxdydz , siendo A el conjunto
A = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1 , x 0 , y 0 , z 0}.
Solucin:
Puesto que el conjunto A es un trozo de esfera haremos el cambio a coordenadas
esfricas para que el recinto de integracin sea ms manejable.
x = cos sen
y = sen sen
z = cos
_

_
T : U R
3
, T(, , ) = ( cos sen , sen sen , cos )
T es C
1
-invertible, con jacobiano, J
T
(, , ) =
2
sen , distinto de cero en
cualquier punto del abierto U =]0, +[]0, 2[]0, [.
Sea
Q =
_
(, , ) R
3
: 0 < 1, 0 <

2
, 0 <

2
_
U.
Es claro que su imagen mediante T es
T(Q) = A{(x, y, z) A : y = 0}
La integral mltiple
y puesto que el conjunto {(x, y, z) A : y = 0} tiene medida cero en R
3
, (es
un trozo de plano) podemos aplicar el teorema del cambio de variable para
calcular la integral que se pide por medio de una integral sobre el rectngulo
Q:
___
A
xyz dxdydz =
=
___
Q
cos sen sen sen cos
2
sen ddd =
=
_
1
0
_
_
2
0
_
_
2
0

5
sen cos sen
3
cos d
_
d
_
d =
=
_
1
0

5
d
_
2
0
sen cos d
_
2
0
sen
3
cos d =
=
_

6
6
_
1
0
_
sen
2

2
_

2
0
_
sen
4

4
_

2
0
=
1
48
.
6. Calcule la integral
_ _
D
(x
2
+ 5y
2
)dxdy ,
extendida a la regin del plano
D := {(x, y) R
2
: y 0, 4 x
2
+y
2
16}.
Solucin:
Problemas resueltos
La regin D es una corona circular; esto sugiere el cambio a polares para hacer
la integral. Hacemos la transformacin
x = cos
y = sen
_
T : U R
2
, T(, ) = ( cos , sen )
donde U =]0, +[]0, 2[ y J
T
(, ) = es distinto de cero en U.
La corona D es la imagen mediante T del rectngulo
Q =
_
, ) R
2
: 2 4, 0 <
_
U
salvo un conjunto de medida cero en R
2
que es el trozo del eje OX comprendido
entre x = 2 y x = 4 (que se obtendra con la imagen de los puntos tales que
= 0). Aplicando el cambio de variable calculamos la integral doble en D por
medio de una integral doble en Q, que nos resultar mucho ms sencilla de
calcular porque Q es un rectngulo:
_ _
D
(x
2
+ 5y
2
)dxdy =
_ _
Q
_

2
cos
2
+ 5
2
sen
2

_
dd =
=
_
4
2
__

0

3
_
1 + 4sen
2

_
d
_
d =
=
_
4
2

3
__

0
[1 + 2(1 cos 2)] d
_
d =
=
_

4
4
_
4
2
_
3 sen 2
_

0
= 180.
7. Utilizando el teorema de Green-Riemann, calcule la integral de lnea
_

y
2
dx +xdy ,
siendo el cuadrado de vertices (1,1), (1,-1), (-1,1), (-1,-1).
La integral mltiple
Solucin:
LLamemos D a la regin, convexa, limitada por . Es obvio que
D =

int = [1, 1] [1, 1].

Aplicaremos la frmula de Green-Riemann
_

Pdx +Qdy =
_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy
con P(x, y) = y
2
y Q(x, y) = x que son de clase C
1
. As:
_

y
2
dx +xdy =
_ _
D
(1 2y)dxdy =
_
1
1
__
1
1
(1 2y)dy
_
dx =
=
_
1
1
_
y y
2

1
1
dx =
_
1
1
2dx = 4.
8. Considere la curva una parametrizacin de la elipse 4(x
2
1)+y
2
=
0. Calcule la integral
_

(x +y)dx + (y x)dy.
a) Directamente.
b) Aplicando el teorema de Green-Riemann.
Problemas resueltos
Solucin:
a) Para calcular la integral de lnea hemos de parametrizar la elipse:
4(x
2
1)+y
2
= 0 x
2
+
y
2
4
= 1 (t) = (cos t, 2 sen t), t [0, 2]
que es una parametrizacin de clase C
1
.
_

(x +y)dx + (y x)dy =
=
_
2
0
[(cos t + 2 sent)(sent) + (2 sent cos t)2 cos t]dt =
=
_
2
0
(sent cos t 2)dt =
_
sen
2
t
2
2t
_
2
0
= 4.
b) Sea D =

int. Aplicando el teorema de Green-Riemann con P(x, y) =

x+y y Q(x, y) = yx, y teniendo en cuenta que el rea de la elipse de semiejes
a y b es ab (en nuestro caso a = 1, b = 2), obtenemos:
_

(x +y)dx + (y x)dy =
_

Pdx +Qdy =
_ _
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
=
_ _
D
(2)dxdy = 2(D) = 4.
La integral mltiple
9. Calcule el rea de la regin del primer cuadrante comprendida entre
las curvas:
y
2
= 2x, 2x +y = 20, y = 0.
a) Mediante una integral doble.
b) Mediante una integral de lnea.
Solucin:
a) Calculemos la interseccin de la parbola y la recta que delimitan la regin
descrita:
y
2
= 2x
2x +y = 20
_
y
2
+y 20 = 0
y = 5, no es positivo
y = 4, x = 8
La regin dada D es la unin de dos regiones
D
1
=
_
(x, y) R
2
: 0 x 8, 0 y

2x
_
D
2
=
_
(x, y) R
2
: 8 x 10, 0 y 20 2x
_
con medida en R
2
. El rea de D = D
1
D
2
, calculada mediante una integral
doble, ser:
_ _
D
dxdy =
_ _
D
1
dxdy +
_ _
D
2
dxdy
_ _
D
1
dxdy =
_
8
0
_
_

2x
0
dy
_
dx =
_
8
0

2xdx =

2
2
3
x
3
2
_
8
0
=
64
3
.
_ _
D
2
dxdy =
_
10
8
__
202x
0
dy
_
dx =
_
10
8
(20 2x)dx = 20x x
2
_
10
8
= 4.
Problemas resueltos
Sumando las dos integrales obtenemos:
area de D =
_ _
D
dxdy =
64
3
+ 4 =
76
3
.
b) Hemos de parametrizar la curva que delimita la regin D :
la recta 2x +y = 20 :
1
(t) = (t, 20 2t), t [8, 10]
la parbola y
2
= 2x : (t) = (
t
2
2
, t), t [0, 4]
el eje OX : (t) = (t, 0), t [0, 10].
De esta manera es = (
1
) (
2
)
3
.
Por el teorema de Green-Riemann, tomando P(x, y) = 0, Q(x, y) = x, pode-
mos calcular el rea de D como:
_ _
D
dxdy =
_

xdy =
_

1
xdy
_

2
xdy +
_

3
xdy =
=
_
10
8
(2t)dt
_
4
0
t
2
2
dt = t
2
_
10
8

t
3
6
_
4
0
=
76
3
.
10. Calcule, mediante integracin, el volumen del slido limitado por el
cono x
2
+y
2
= 4z
2
y la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 5, siendo z 0.
Solucin:
La interseccin de las dos supercies es
x
2
+y
2
+z
2
= 5
x
2
+y
2
= 4z
2
_

5z
2
= 5 z
2
= 1 z = 1 (z 0)
x
2
+y
2
= 4
La integral mltiple
Sea V el slido considerado. Su volumen es
(V ) =
_ _ _
V
dxdydz
Para calcular esta integral haremos un cambio a coordenadas esfricas:
x = cos sen
y = sen sen
z = cos
_

_
J
T
(, , ) =
2
sen
La variacin del ngulo dentro del recinto de integracin viene dada por
el ngulo que forma la generatriz del cono con el eje OZ en un punto de la
interseccin de las dos supercies, por ejemplo el punto (0, 2, 1). En este punto
tan = 2 y por lo tanto = arctan2. El radio vector variar desde 0 al
radio de la esfera

5 y el ngulo debe recorrer toda la circunferencia, de
modo que si consideramos el conjunto
Q =
_
(, , ) R
3
: 0

5, 0 < < 2, 0 < arctan2

_
su imagen mediante T es el recinto V (salvo un conjunto de medida cero en
R
3
: los puntos para los que = 0 = 0). Entonces
_ _ _
V
dxdydz =
_ _ _
Q

2
sen ddd =
=
_
2
0
d
_

5
0

2
d
_
arctan2
0
sen d = 2
_

3
3
_

5
0
_
cos
_
arctan 2
0
=
=
10

5
3

_

1 + tan
2

_
arctan 2
0
=
10
3
(

5 1).
Problemas propuestos
Problemas propuestos
1. Calcule las integrales dobles por integracin sucesiva
a)
_ _
I
xy(x +y)dxdy donde I = [0, 1] [0, 1] .
b)
_ _
I
sen
2
xsen
2
ydxdy donde I = [0, ] [0, ] .
c)
_ _
I
sen (x +y)dxdy donde I = [0, /2] [0, /2] .
Solucin:
a) 1/3. b)
2
/4. c) 2.
2. Calcule
_ _
I
f(x, y)dxdy siendo I = [0, 1] [0, 1],
f(x, y) =
_
x +y, x
2
y 2x
2
,
0 , en el resto.
Solucin:
21
40

2
5

2
.
3. Calcule la integral doble
_
A
(x
2
+y
2
) dxdy siendo
A = {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
1}.
Solucin: 1/2.
4. Calcule la integral doble
_
A
(4x + 7y) dxdy donde
A = {(x, y) R
2
: 0 x 1, x
3
y x}.
Solucin:
12
10
.
La integral mltiple
5. Dibuje la regin de integracin y calcule la integral doble
a)
_ _
D
(x
2
+y
2
)dxdy siendo D el tringulo de vrtices (0, 0), (2, 0), (2, 1).
b)
_ _
D
(1 +x)seny dxdy siendo D el trapezoide de vrtices (0,0), (1,0), (1,2),
(0,1).
c)
_ _
D
(x
2
y
2
)dxdy siendo D la regin limitada por el eje OX y la grca
de la funcin y = senx en el intervalo [0, ].
Solucin: a) 13/6. b) 3/2 2 sin(2) cos(2) + sin(1) + cos(1). c)

2
40/9.
6. Considere la aplicacin T denida por las ecuaciones
x = u
2
v
2
, y = 2uv.
a) Calcule el jacobiano J
T
(u, v).
b) Sea Q el rectngulo en el plano uv con vrtices (1,1), (2,1), (2,3), (1,3).
Represente, mediante un dibujo, la imagen T(Q) en el plano XY .
Solucin: a) J
T
(u, v) = 4(u
2
+v
2
).
7. Considere la aplicacin T denida por las ecuaciones
x = u +v, y = v u
2
.
a) Calcule el Jacobiano J
T
(u, v).
b) Un tringulo Q en el plano (u, v) tiene vrtices (0,0), (2,0), (0,2). Repre-
sente, mediante un dibujo, la imagen T(Q) = D en el plano xy.
c) Calcule el rea de D mediante una integral doble extendida a D y tambin
mediante otra integral doble extendida a Q.
Solucin: Area = 14/3.
8. Si V es el slido limitado por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 , calcule
_ _ _
V
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
) dxdydz.
Problemas propuestos
Solucin: Cambio: x = a sin() cos(), y = b sin() sin(), z = c cos().
|J
T
| = abc
2
sin(). Resultado:
4
5
abc.
9. Calcule la integral
_ _ _
A
_
x
2
+y
2
dxdydz, siendo A el slido for-
mado por la hoja superior del cono z
2
= x
2
+y
2
y el plano z = 1.
Solucin: /6.
10. Calcule la integral
_ _ _
V
(x
2
+y
2
) dxdydz, siendo V el slido limi-
tado por la supercie 2z = x
2
+y
2
y el plano z = 2.
Solucin: Cambio a coordenadas cilndricas. Solucin: 16/3.
11. Halle el volumen del tumor cuya ecuacin en esfricas es
0 3 + sen(5)sen(4), [0, 2], [0, ].
Solucin: 821/21
12. Utilizando el cambio a polares, halle
_ _
D
x
2
+y
2
, siendo D =
_
(x, y) R
2
: (x 1)
2
+y
2
1
_
.
Solucin: 3/2
13. La densidad en un punto (x, y) sobre la lmina semicircular
D =
_
(x, y) R
2
: y 0, x
2
+y
2
r
2
_
La integral mltiple
es f(x, y) = a
_
x
2
+y
2
. Calcule el centro de masa de la lmina.
Solucin: (0, 3r/2)
14. Sea S el slido limitado por el cilindro y
2
+ z
2
= 9 y los planos
x = 0, y = 3x, z = 0 en el primer octante. Si tiene una funcin de densidad
dada por f(x, y, z) = x
2
+y
2
, calcule su masa, centro de masa y momento de
inercia alrededor del eje OZ.
15. Halle el volumen del slido comprendido dentro del tronco cnico
x
2
+ y
2
= (z 1)
2
, con z [0,
1
2
] , exterior al cilindro x
2
+ y
2
=
1
4
,
utilizando el teorema de Pappus-Guldin.
Solucin: /6
16. Halle el volumen del toro de radios R y r (R > r) de ecuacin
z
2
+ (
_
x
2
+y
2
R)
2
r
2
a) utilizando el cambio a coordenadas cilndricas.
b) utilizando el teorema de Pappus-Guldin.
Solucin: 2
2
Rr
2
17. Utilizando el teorema de Green-Riemann, calcule la integral de lnea
_

y
2
dx +xdy ,
siendo la circunferencia de radio 2 y centro en el origen.
Solucin: 4.
18. Calcule, aplicando la frmula de Green-Riemann, la integral
_

(2xy x
2
)dx (x +y
2
)dy ,
siendo la curva formada por los ejes coordenados y el cuadrante positivo de
la circunferencia x
2
+y
2
= 4.
Solucin: 16/3.
Problemas propuestos
19. Calcule, mediante una integral de lnea, el rea de la regin plana:
D = { (x, y) R
2
: x y
2
1 , x
2
+ 4y
2
4 }
20. Calcule el rea de la regin del primer cuadrante limitada por la curva
= 3 cos 3t , t [0,

6
].
a) Mediante una integral doble.
b) Mediante una integral de lnea.
Solucin: 3/8.
21. Sea D la regin interior a la elipse 4x
2
+9y
2
= 36 y exterior al crculo
x
2
+ y
2
= 1. Denotando por a la frontera de esta regin, calcule la integral
de lnea _

2xydx + (x
2
+ 2x)dy.
Solucin: 10.
22. Calcule el rea de la regin interior a la circunferencia x
2
+y
2
= 4 y
a la derecha de la recta x = 1.
Solucin: 4/3

3.
23. Calcule el rea de la regin del plano
A = {(x, y) R
2
: y 4x x
2
, y 6 3x, y 0}.
Solucin: 151/6.
24. Halle el volumen limitado por:
a) x
2
+y
2
+z
2
= 4, x
2
+y
2
= 3z.
b) z = x
2
+ 6y
2
, x
2
+ 4y
2
= 4, z = 0.
Solucin: a) 19/6. b) 20/3.
La integral mltiple
25. Calcule la integral triple
_ _ _
V
(4x
2
+ 9y
2
+ 36z
2
)dxdydz siendo V
el interior del elipsoide
x
2
9
+
y
2
4
+z
2
= 1.
Solucin: Cambio: x = 3 sin() cos(), y = 2 sin() sin(), z = cos(). J
T
=
6
2
sin(). Valor de la integral:
864
5
.
26. Haciendo un cambio a coordenadas esfricas, resuelva la integral
___
A
(x
2
+y
2
+z
2
) dxdydz ,
siendo A el slido
A = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1 , x
2
+y
2
z
2
, z 0}.
27. Calcule el volumen del slido limitado por las supercies
z = 4 y
2
, y = x, x = 2, z = 0.
28. Utilizando un cambio de variable, halle el valor de la integral
_ _
D
(x y)
2
sin
2
(x +y) dxdy ,
donde D es el paralelogramo de vrtices (, 0), (2, ), (, 2), (0, ).
29. Sea la regin D del plano limitada por las curvas 4x
2
+ (y 1)
2
= 4,
4x
2
+ (y + 1)
2
= 4 y que contiene el (0,0).
a) Calcule la integral
_ _
D
(x y) dxdy.
b) Calcule la integral anterior como la integral curvilnea de cierto campo
vectorial F : R
2
R
2
. (Utilice el teorema de Green-Riemann para encontrar
el campo F adecuado).
Problemas propuestos
30. Calcule la integral
_ _ _
V
z sin(x
2
+y
2
)dxdydz ,
siendo V el slido limitado por las supercies
z = cos(x
2
+y
2
), z = 0 con z 0.
31. Calcule el rea, utilizando coordenadas polares, de la regin limitada
por la curva
(x
2
+y
2
)
2
= 2xy, x 0, y 0,
a) mediante una integral curvilnea,
b) mediante una integral doble.
32. Calcule el volumen de la porcin del slido comprendido entre las
supercies
(z + 1)
2
= x
2
+y
2
, 4z = x
2
+y
2
,
situada por encima el plano XY.