Torque de una

fuerza

r
La propiedad de la fuerza F
para hacer girar al cuerpo
r
se mide con una magnitud
física que llamamos torque
r
o momento de la fuerza.

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 Momento de una fuerza o torque
El torque es la medida
cuantitativa de la tendencia de
una fuerza para causar o alterar
la rotación de un cuerpo.
Se define torque de una fuerza F
respecto del punto O como:
r F r ur
τO = r × F
Cuya magnitud está dada por:

τ oF = rFsenϕ

La dirección del torque se

determina por la regla de la
mano derecha.
La unidad del torque es el “newton- La dirección se determina por
metro” la regla de la mano derecha

[ τ ] = N .m

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 Momento de una fuerza o torque
• Podemos definir el torque como el producto de la fuerza
por su brazo de palanca

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 Momento o torque de una fuerza
F⊥ = F senφ
φ
r
r
r τ = rF⊥
F o
τ = F r sen
φ φ Producto de la distancia por la
r
r componente perpendicular de
la fuerzar
F

o r
φ
r
d τ = d ⊥F
o

d
┴=rsen
Producto de la fuerza por la
28/11/09 φ perpendicular de la
componente 4
distancia
 Calcule el torque en cada uno de
los siguientes casos:

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 Una placa metálica cuadrada de
0,108 m por lado, pivotea sobre
un eje que pasa por el punto O
en su centro y es perpendicular a
la placa (vea la figura). Calcule el
momento de torsión neto
alrededor de este eje debido a
las tres fuerzas mostradas en la
figura. Si sus magnitudes son F1
= 18,0 N , F2 = 26,0 N , F3 = 14,0
N (la placa y todas las fuerzas se
encuentran en el plano)
1 = −(0,0900 m
τSolución )× (180,0 N) = −1,62 N ⋅ m

τ2 = (0,0900 m)(26,0 N) = 2,34 N ⋅ m

τ3 = ( 2) (0,0900 m) (14,0 N) =1,78 N.m

τ = 2,50 N .m

Sentido antihorario

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CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Por sencillez, limitaremos nuestra atención a situaciones en
las que podamos tratar a todas las fuerzas como si actúan
en un solo plano, que llamaremos xy. Para que un cuerpo
esté en equilibrio se deben cumplir dos condiciones:

La suma vectorial de las fuerzas que actúan

∑F =0
sobre un xcuerpo debe ser cero.

∑F y =0

r
∑τ zvectorial
La suma =0 de momentos de torsión
respecto a cualquier punto debe ser cero.