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fuerza
r
La propiedad de la fuerza F
para hacer girar al cuerpo
r
se mide con una magnitud
física que llamamos torque
r
o momento de la fuerza.
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Momento de una fuerza o torque
El torque es la medida
cuantitativa de la tendencia de
una fuerza para causar o alterar
la rotación de un cuerpo.
Se define torque de una fuerza F
respecto del punto O como:
r F r ur
τO = r × F
Cuya magnitud está dada por:
τ oF = rFsenϕ
[ τ ] = N .m
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Momento de una fuerza o torque
• Podemos definir el torque como el producto de la fuerza
por su brazo de palanca
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Momento o torque de una fuerza
F⊥ = F senφ
φ
r
r
r τ = rF⊥
F o
τ = F r sen
φ φ Producto de la distancia por la
r
r componente perpendicular de
la fuerzar
F
o r
φ
r
d τ = d ⊥F
o
d
┴=rsen
Producto de la fuerza por la
28/11/09 φ perpendicular de la
componente 4
distancia
Calcule el torque en cada uno de
los siguientes casos:
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Una placa metálica cuadrada de
0,108 m por lado, pivotea sobre
un eje que pasa por el punto O
en su centro y es perpendicular a
la placa (vea la figura). Calcule el
momento de torsión neto
alrededor de este eje debido a
las tres fuerzas mostradas en la
figura. Si sus magnitudes son F1
= 18,0 N , F2 = 26,0 N , F3 = 14,0
N (la placa y todas las fuerzas se
encuentran en el plano)
1 = −(0,0900 m
τSolución )× (180,0 N) = −1,62 N ⋅ m
Sentido antihorario
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CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Por sencillez, limitaremos nuestra atención a situaciones en
las que podamos tratar a todas las fuerzas como si actúan
en un solo plano, que llamaremos xy. Para que un cuerpo
esté en equilibrio se deben cumplir dos condiciones:
∑F y =0
r
∑τ zvectorial
La suma =0 de momentos de torsión
respecto a cualquier punto debe ser cero.