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Cinematica - Solido - Rigidodinamica Del 1 Bimestre.....
Cinematica - Solido - Rigidodinamica Del 1 Bimestre.....
2
= ? rev/min; R
2
= 5 cm; R
2
=10 cm
3
= ? rev/min; R
4
= 10 cm;
El cubo cae desde el reposo
con una aceleracin de 0.3 g.
(a) Cual es su velocidad
despus de 5 segundos y
qu distancia ha recorrido.
(b) Calcula la aceleracin
angular de la polea
(c) Con qu rapidez girar la
polea despus de 5 s de
iniciado el movimiento.
Radio polea 10 cm
El engranaje 1 rota
en el sentido de las
agujas del reloj a una
velocidad angular de
12 rad/s. Con qu
rapidez girarn los
engranajes 2 y 3?
Datos: R
1
: 5 cm;
R
2
:10 cm; R
3
:20 cm.
1
3
2
1
2
3
Cinemtica del slido rgido. ROTACIN
MOVIMIENTO PLANO GENERAL. Cualquier movimiento plano que no es de
traslacin ni de rotacin alrededor de un eje fijo
Teorema de Euler: Cualquier movimiento plano puede ser considerado como una
composicin simultnea de un movimiento de traslacin y un movimiento de
rotacin
Cinemtica del slido rgido. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Rodadura
MOVIMIENTO PLANO GENERAL. Cualquier movimiento plano que no es de
traslacin ni de rotacin alrededor de un eje fijo
Centro Instantneo de Rotacin: Es el punto del espacio desde el cual,
y para ese instante, el movimiento del slido puede describirse como una
rotacin pura. En el caso de un cuerpo en MPG siempre hay un punto desde el cual el
movimiento del slido es una rotacin pura, esto es la velocidad de traslacin es cero. Ese
punto del espacio cambia de posicin a cada instante
Cinemtica del slido rgido. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
encontrar el CIR en cada uno de los movimientos representados
Rodadura
Barra que desliza
La velocidad angular
y la aceleracin
angular son las
mismas
independientemente
del punto que
consideremos
Caso de una barra que desliza
Cinemtica del slido rgido. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
Movimiento Plano General = Traslacin con A + Rotacin con centro en A
Movimiento Plano General = Traslacin con B + Rotacin con centro en B
Rodadura sin deslizamiento
Rodadura con
deslizamiento. Un
objeto rueda y desliza
.C
R a
R v
R s
C
C
Rodadura sin
deslizamiento
Si no hay deslizamiento en el punto de contacto, la distancia
recorrida por el punto C, es exactamente la distancia del arco s.
Cuando la rueda de radio R rota un ngulo , el punto de
contacto entre la rueda y el suelo se desplaza una distancia s
relacionada con por la ecuacin s= R.
.C
.
R a
R v
R s
C
C
Entonces ...
Cinemtica del slido rgido. MOVIMIENTO PLANO GENERAL
s
s
Un ciclista viaja a la velocidad de 40 km/h.
Cuan rpido pedalea en rev/min?. Datos:
Radio del pin: 2.5 cm; Radio del plato: 10
cm; Radio de la rueda trasera: 40 cm
El mecanismo biela-manivela convierte el
movimiento de rotacin de la biela en un
movimiento lineal de la corredera o
pistn. Encontrar la relacin entre la
velocidad angular de la biela y la
velocidad lineal del piston para una
geometra determinada.
Calcular la velocidad angular
de la barra de 3 m de longitud
cuando la velocidad delpunto
de contacto con el suelo es de
3 m/s, y el ngulo entre la
barra y el suelo es de 45.
Cual es la velocidad del punto
de contacto con la pared?. Y
la del centro de masas?
Calcular y representar la velocidad y aceleracin de los
puntos sealados en la figura sabiendo que el centro de
la rueda se desplaza a una velocidad de 10 m/s. La
rueda se mueve con rodadura sin deslizamiento
Cinemtica del slido rgido. ROTACIN. Ejercicios
LA TIERRA. Un cuerpo rotante
Radio de la Tierra
La forma de la Tierra se asemeja a una
esfera;
De forma ms precisa la forma de
nuestro planeta se decribe mediante
un esferoide, o elipsoide de
revolucin.
El elipsoide utilizado en la actualidad
(sistema de posicionamiento GPS) e
denomina WGS-84
Radio ecuatorial: 6,378.1370 km
Radio polar: 6,356.7523 km
Radio medio
La International Union of Geodesy
and Geophysics (IUGG) define el radio
medio de la Tierra como 6,371.009 km
(3,958.761 mi; 3,440.069 nmi).
http://es.wikipedia.org/wiki/Movimientos_de_la_Tierra
MOVIMIENTOS DE LA TIERRA:
ROTACIN Y TRASLACIN ALREDEDOR DEL SOL
Definicin reciente de la unidad astronmica como una constante de longitud 149,597,870,700 metros
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=astronomical-unit-or-earth-sun-distance-gets-an-overhaul
Unidad Astronmica La distancia media Tierra-Sol se denomina una
Unidad Astronmica,;
1 UA = 1.496 x 10
8
km
MOVIMIENTO DE TRASLACIN DE LA TIERRA
ALREDEDOR DEL SOL:
La Tierra completa una revolucin alrededor del sol en 365 das
1.- Calcular la velocidad angular promedio de la Tierra.
2.- Calcular y representar la velocidad, v, y aceleracin, a, debidos al movimiento
de rotacin de la Tierra, de un punto fijo de la superficie terrestre cuya posicin
sea : (a) en el Ecuador, (b) 40 latitud Norte (c) 40 latitud Sur (d) en el Polo
Norte
= 7,292 10
-5
s
-1
; v = r cos ; a =
2
r cos ;
r: radio de la Tierra; latitud.
ver el concepto de da sideral y dia solar
3.- Calcular la velocidad y aceleracin de
los mismos puntos en el movimiento de
traslacin curvilneo alrededor del Sol.
4.- Calcular la velocidad y aceleracin
debido a la combinacin de los dos
movimientos antes considerados.
Presentar un informe -no ms de 3 pginas- y exponerlo oralmente (10) sobre las siguientes
cuestiones:
La Tierra se mueve alrededor del Sol con un movimiento simultneo de Traslacin y Rotacin. As
pues, nuestro sistema de referencia Tierra es un sistema giratorio y por tanto no inercial. Las
aceleraciones respecto a un sistema fijo, absolutas, y las que medimos respecto a un observador
terrestre no son iguales.
La aceleracin efectiva de un cuerpo en reposo respecto a la superficie terrestre ha de tener en
cuenta el movimiento de rotacin de la Tierra? Si la Tierra detuviera su movimiento de rotacin,
cambiara la direccin de la plomada? Ha tenido algo que ver ese movimiento de rotacin con la
forma de la Tierra?
Adems, en qu influye el movimiento de rotacin para el caso de un cuerpo que se est
moviendo respecto a la Tierra?. Aceleracin de Coriolis Ver cmo influye en el movimiento de las
masas de aire.
Cmo podemos demostrar que la Tierra efectivamente est girando?: La rotacin aparente diaria
de las estrellas, entre ellas la propia del Sol, la rotacin de la Lunapero durante siglos estos
hechos no convencieron a los telogos porqu? el caso de Galileo-. Una prueba de la rotacin de
la Tierra independiente de la observacin de los astros exteriores: el pndulo de Foucault
Punto P
Latitud 50N,
Longitud 60W
Meridiano de
Greenwich
La posicin en la superficie terrestre
,
LATITUD
LONGITUD
SISTEMA DE REFERENCIA ESFRICO:
COORDENADAS GEOGRFICAS en la Esfera.
COORDENADAS GEOGRFICAS en el Elipsoide:
Sistema de Coordenadas Geodsicas
La posicin en la superficie terrestre
Coordenadas Geodsicas
(dependientes del Elipsoide)
Superficie Topogrfica
Las tres superficies de referencia geodsicas: Geoide, elipsoide y terrestre
Elipsoide
Geoide
h
H
, latitud
, longitud
h, altura
P
La posicin en la superficie terrestre
Sistema de Coordenadas geocntricas
La posicin en la superficie terrestre
Sistema de Coordenadas locales
La posicin en la superficie terrestre
LA RED UTM
Proyeccin
Universal
Transversa
Mercator
La posicin en la superficie terrestre