APROXIMACION A LA TECNOLOGIA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MEDIANTE LA ROBOTICA


Autor: Ing. Mara Neyda vila Bareo
C.I. V- 13.745.396
Email: avilamarianeyda@gmail.com
Maestrante de Ingeniera Elctrica de la Universidad de la CUJAE convenio
Cuba-Venezuela de la Misin Sucre
Valera-Venezuela, 22 de Agosto de 2010

INTRODUCCION
A travs del tiempo el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar su
relacin con el medio en que vive y los procesos productivos, a partir del siglo
XIX se desarrollan tecnologas que le permiten automatizar estos procesos,
para ello surgen nuevos conceptos de automatizacin, procesos industriales,
robtica e inteligencia artificial. Qu significan estos trminos? La primera
aproximacin a la mente es autmata, automatizacin, es decir robot y la
palabra asociada es robtica. A continuacin se dar respuesta a estas
interrogantes
APPROACH TO INDUSTRIAL AUTOMATION TECHNOLOGY THROUGH
ROBOTICS

INTRODUCTION

Throughout time man has sought ways to improve its relationship with the
environment they live and production processes, from the nineteenth century
technologies are developed that allow you to automate these processes, so that
when new concepts of automation, industrial processes , robotics and artificial
intelligence. What do these terms mean? The first approach to the mind is
automatic, automation, ie robot and the associated word is robotic. The
following will answer these questions.

Automatizacin
Es el rama de la ingeniera que potencia el uso de sistemas, elementos o
tecnologas computacionales relacionadas para controlar los sistemas
mecnicos , elctricos y electrnicos de las maquinas, para mejorar el rea de
produccin, sustituyendo a los operarios y permitiendo que: se realicen
trabajos con ms de un equipo, controlar una serie de operaciones y
magnitudes en forma simultnea, realizar procesos por medio de secuencias
programadas, y procesos automticos. Mediante la automatizacin de
procesos se utilizan equipos operados por controles programables (PLC),
utilizados hoy en la industria la textil y alimenticia. Para las etapas de diseo
y control de la produccin se desarrollaron programas de computacin entre
los que se destacan para el diseo (CAD), para la manufactura (CAM), para el
manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos de materiales
(PRM), para la programacin de la produccin.

Automatizacin de procesos industriales

La automatizacin de los procesos industriales se basa en la capacidad de
controlar la informacin necesaria en el proceso de transformacin o
produccin, utilizando mecanismos de medicin, la evaluacin de las normas
de produccin, e instrumentos de control mediante la aplicacin de software
en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas y los
procesos industriales. Aqu se maneja el proceso, justo a tiempo y la
verticalidad de los clientes visto de manera individual
Robtica y Automatizacin
La automatizacin se complementa con la robtica, como elemento
innovador con grados de inteligencia que favorece la automatizacin de
procesos de fabricacin en series de mediana y pequea escala, aprovechando
el desarrollo de la computacin.
Tipos de Automatizacin Industrial
Fija: Se utiliza en volmenes de produccin alto, con rendimiento elevado y
tasas de produccin.
Programable: Se emplea en volmenes de produccin bajo y cuando existe
diversidad de productos a obtener. La produccin se obtiene por lotes.
Flexible: Situada entre las dos anteriores, utilizada para el rango medio de
produccin. Se pueden obtener varios tipos de productos.

Robtica
La robtica es un rea de las ingenieras mecnica, electrnica e informtica,
para el diseo de robots que facilitan el control industrial de procesos.
Un robots es un manipulador reprogramable, multifuncional diseado para
mover materiales, partes, herramientas a travs de diversos movimientos
programados.

Caractersticas de los sistemas robticos
Encontramos diversidad de aplicaciones tales como: robots tortugas,
soldadores, brazos tele operados en el trasbordador espacial. Cada robot lleva
consigo su problemtica propia y sus soluciones afines; no obstante muchas
personas consideran que la automatizacin de procesos a travs de robots
est en sus inicios, es un hecho innegable que la introduccin de la tecnologa
robtica en la industria ya ha causado un gran impacto.
Los robots son utilizados en una variedad de procesos industriales como lo
son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray,
transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
plstica, mquinas-herramientas, y otras ms.
El costo de implementacin de un robot viene dado por: el costo del robot,
las herramientas de la mano, dispositivos de fijacin, los equipos perifricos,
costo de instalacin, entrenamiento del personal y la puesta en marcha.
Diferencias entre: Automatizacin Industrial

Es la utilizacin de tcnicas y equipos para gobernar un proceso industrial
en forma ptima y de manera automtica lo cual aumenta la calidad del
producto, la flexibilidad y a su vez la productividad. La automatizacin es una
estrategia de competitividad.
La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por
perodos de constantes innovaciones tecnolgicas, estn muy ligadas a
los sucesos econmicos mundiales.
Automatizar es transferir tareas de produccin, realizadas habitualmente
por operadores a un conjunto de elementos o sistemas tecnolgicos e
informticos.
Es conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de
sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos, fluidos y unidos con los
autmatas programables para operar y controlar diferentes tipos de
sistemas industriales de forma autnoma
Logra integrar todo un proceso garantizando la repeticin, la precisin
de la realizacin de procesos de transformacin de la materia prima en
productos elaborados.
Se ha observado que la automatizacin y la robtica son dos
tecnologas estrechamente relacionadas y en el contexto industrial se
pueden definir la automatizacin como una tecnologa que est
relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en
computadoras para la operacin y control de la produccin. En
consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial.
Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: fija,
programable, y flexible.

Automatizacin de Procesos Industriales

Los sistemas de control automtico de procesos industriales se encargan
de la regulacin automtica de operaciones y del equipo asociado, as como de
la integracin y coordinacin de estas operaciones en un sistema de
produccin global
Utiliza variables continuas y discretas
Puede tomar valores como on/off, abierto/cerrado, 0 y 1.
El uso de computadores para controlar procesos industriales se inicia a
fines de los aos 50.
Las refineras, industrias petroqumicas e industrias relacionadas con
alta produccin y transformacin de recursos naturales, tenan que
manejar demasiadas variables y lazos cerrados de control para operar.
Posee tres elementos fundamentales las variables de entrada, las
variables de salida y los dispositivos de control y actuacin.
Posee dos partes operativa que son dispositivos que interactan sobre
el producto: actuadores, captadores y preactuadores. Parte de comando
(control) computadores, procesadores y autmatas.
Nivel productivo de la automatizacin industrial de procesos involucra las
redes de comunicacin, controladores, actuadores, sensores.
Fases de la automatizacin industrial de procesos son: produccin,
diseo, gestin y automatizacin total.

Beneficios de los robots
Reduccin de labores, mejora en la
produccin, disminucin de pasos
en el proceso de produccin, mejora
en las condiciones de trabajo y
reduccin de riesgos personales,
Mayor productividad, ahorro de
materia prima, calidad de trabajo y
acumulacin de experiencias
instantneas.

Conclusiones
La automatizacin permite: mejorar
la calidad del producto, la
competitividad de una empresa,
Incrementar la productividad del
proceso, preparar profesionales
para optimizar procesos industriales
a travs de la automatizacin,
analizar e identificar los procesos
crticos, disponer de varias
tecnologas para la automatizacin
de procesos industriales.
Bibliografa

http://www.oaplo.com.ar/Articulos/Tecnologia-1005.pdf
Autor: Ing. Dante de Marco