Intro A Tele Mod Demod Fase Amtrong

Laboratorio de Comunicaciones
Modulacin y demodulacin en FM
Fernando D. Quesada Pereira
1
1
Departamento de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones
Universidad Politcnica de Cartagena
22 de abril de 2010
Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Laboratorio de Comunicaciones 22 de abril de 2010 1 / 64
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Modulador FM con PLL
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Discriminadores en el tiempo
Denicin matemtica de una modulacin FM
Expresin matemtica de una seal modulada en frecuencia
Denicin:
v(t ) = Acos
p
t +2f
m
Z
x(t ) dt
x(t ) es la seal moduladora.

Si x(t ) est normalizada (max[x(t )] = 1), entonces f
m
es la mxima excursin
en frecuencia de la modulacin.
Pulsacin, frecuencia instantnea y de portadora
Deniciones matemticas:
(t ) =
d(t )
dt
(rad/seg) La pulsacin es la derivada de la fase
f (t ) =
1
2
d(t )
dt
(Hz) Frecuencia instantnea
La frecuencia instantnea se obtiene como la derivada de la fase:
f (t ) =
1
2
`
p
+ f
m
x(t )
La frecuencia de la portadora es f
p
=
p
/(2). Por lo que, f (t ) = f
p
+ f
m
x(t ).
Ancho de banda de una modulacin FM
Consideraciones de la frecuencia instantnea
La frecuencia instantnea de la seal vara alrededor de la frecuencia de la
portadora de forma proporcional al mensaje.
x(t ) =
1 f
max
= f
p
+ f
m
1 f
min
= f
p
f
m
La frecuencia instantnea vara f
m
alrededor de la portadora.
La seal modulada no tiene un ancho de banda entre f
p
f
m
y f
max
= f
p
+ f
m
,
sino que existen el ancho de banda terico es innito (slo es importante la
zona alrederdor de la portadora).
Regla de Carson
El ancho de banda aproximado se estima con la regla de Carson. Si f
m
el B
T
aumenta y mejora la calidad de la recepcin.
B
T
=
8
<
:
2(f
m
+ f
m
) = 2f
m
f
m
f
m
+ 1
Si (f
m
2f
m
)
2(f
m
+2f
m
) = 2f
m
f
m
f
m
+2
Si (f
m
2f
m
)
f
m
es la mxima frecuencia en banda base.
Ancho de banda de una modulacin FM
X()
f
m
f
Figura: Seal banda base
V()
f
p
B
T
Figura: Seal modulada

FM tericamente con ancho de banda innito
Es importante que la desviacin en frecuencia sea lineal con la informacin
f (t ) = f
p
+ f
m
x(t ) (f
m
= Cte).
Se tiene un espectro innito debido a que las variaciones de frecuencia no
ocurren de forma esttica, sino al ritmo de la moduladora. No se pasa de un
valor de frecuencia a otro de forma cuasiesttica, sino a la velocidad que
impone la moduladora.
Quedandonos con el ancho de banda dictado por la regla de Carson basta.
Denicin de una Modulacin de fase (PM)
Esquema de modulador de FM bsico
Modulacin de fase (PM)
La modulacin en frecuencia se puede ver tambin como una modulacin de fase por
la integral del mensaje.
y(t ) =
Z
t
0
x()d ; V(t ) = Acos
p
t + 2f
m
y(t )
Modulacin de Fase
La fase de la seal vara segn la seal y(t ) (en este caso el mensaje).
Amplicador
Voz
Varicap
C
L OSC
Figura: Modulador FM tpico
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Modulador tpico de FM
La forma ms sencilla de realizar un modulador FM es con un oscilador y un
circuito resonante (ver esquema de la transparencia anterior).
En el circuito resonante se sita una capacidad variable por tensin (varicap).
Ejemplo de modulacin FM con el esquema bsico (voz)
1
Se amplica una seal de voz (x(t )).
2
La voz cambia y vara la capacidad (C).
3
El circuito resonante cambia su frecuencia de resonancia (f ).
4
El oscilador oscila a una frecuencia cambiante, dictada por el cambio de
capacidad que es proporcional a la voz.
La frecuencia de oscilacin del circuito es f =
1
2
LC
. Lo ideal es la capacidad del
varicap cambie con el cuadrado de la tensin aplicada C =
K
x
2
(t)
.
f =
1
2
q
L
K
x
2
(t)
=
x(t )
2
LK
(f. oscilacion proporcional al mensaje)
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Modulador de FM comercial
DET
FM
React
variable
OSC
3
3
3
f
m
3f
m
9f
m
F.P.B
bb
5 Mhz
Estabilizador
Cristal
Figura: Modulador FM comercial (similar al de las prcticas 3 y 4)
Modulador de FM comercial
Caractersticas del modulador FM comercial
Los triplicadores multiplican la seal del oscilador para trasladarla a las
frecuencias nales de radiacin.
Tambin se triplica la mxima excursin en frecuencia (f
m
3f
m
9f
m
).
El detector FM da una tensin proporcional a las variaciones de frecuencia que
hay su entrada (variaciones de frecuencia respecto a la impuesta por el cristal).
La seal de salida tiene una respuesta diferente a la de referencia del cristal, se
genera una tensin que va a la reactancia variable y corrige la frecuencia central
de la portadora.
EL ltro paso bajo slo deja pasar las variaciones lentas producidas por derivas
en la frecuencia de portadora (cambio de temperatura, desfase de
componentes, etc...).
Las variciones de frecuencia rpidas debido a la seal de la portadora son
normales y se cortan en el ltro paso bajo.
Ejercicio Propuesto
1
Comente la funcin que desempean los
distintos componentes elctronicos del circuito.
2
Represente el modelo de pequea seal del
anterior circuito. Calcule la impedancia de
salida. En qu inuye el valor de la carga R
L
?.
3
Si a la entrada del triplicador se tiene una seal
de FM de frecuencia f
p
= 5 MHz e ndice de
modulacin = 0, 5, diga como han de ser los
valores de L y C para tener a la salida una seal
FM de frecuencia f
p
= 15 MHz. Escriba la
expresin de la modulacin FM a la entrada y a
la salida del triplicador. Qu le ha sucedido al
ancho de banda de la modulacin?.
4
Dibuje el esquema general de un demodulador
de FM, comentando la funcin que desempea
cada una de sus partes.
5
Proponga dos esquemas elctricos de
limitadores de amplitud y describa su
comportamiento.
IN
OUT
V
cc
V
cc
C
e
C
d
C
d
R
e
R
b
R
L
L
1
C
Figura: Esquema elctrico
del triplicador.
Ejercicio Propuesto
Comente la funcin que desempean cada una de las partes del circuito
comercial de la gura.
Variable
Reactance
RF
OSC
Buffer
VREF
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10
11
12
13
14
15
16
IN
+ -
+
-
1F
3,9nF
3,9nF
56pF
47pF
47pF
470pF
220pF
470pF
47pF
470pF
47pF 220pF
2,7K
200K
100K
470K
1K
150
470K
5H
L
1
L
2
10,245MHz
+Vcc
+Vcc
+Vcc
+Vcc
+Vcc
Figura: Esquema elctrico nal del modulador FM comercial.
Ejercicio Propuesto
1
Obtenga y dibuje las rectas de carga que jan el
punto de trabajo del transistor en la entrada y en
la salida (suponga >> 1).
2
Encuentre R
B
para polarizar el transistor en el
centro de la zona activa (suponga que cuando la
unin base-emisor est en directa, su cada de
tensin es de 0.7 V).
3
Variar el diseo del circuito para que funcione
cerca del punto de saturacin. Para que el circuito
funcione como triplicador, cul de los dos
diseos utilizara?
4
Usando el modelo de pequea seal del
transistor, calcule la impedancia de salida del
circuito. Dibuje su mdulo en funcin de la
frecuencia.
5
Usando el modelo de pequea seal del
transistor, calcular la ganancia en tensin del
circuito. Dibuje su mdulo en funcin de la
frecuencia. Describa el papel de L y C.
Figura:
Ejercicio Propuesto
1
Se tiene una modulacin FM data por la seal:
y(t ) = cos
0
t + 2 f
Z
t
0
m(x) dx
tomando una seal moduladora sinusoidal, de la forma: m(t ) = A cos(

m
t ),
encontrar el ndice de modulacin sabiendo que la amplitud de la moduladora es
A = 1V, su frecuencia es f
m
= 100KHz, y la sensibilidad del modulador de FM
es f = 10Hz/mV. Compruebe si la modulacin FM es de banda estrecha.
2
Demuestre para la seal anterior que su espectro se aproxima a una
modulacin AM. Qu diferencias observa entre la seal obtenida y una
modulacin AM tradicional?. Cual es el ndice de modulacin en la modulacin
AM equivalente?.
3
Usando la regla de Carson, calcular el ancho de banda til de la seal.
4
La seal pasa por un triplicador ideal: s(t ) = y
3
(t ). Encuentre la seal que se
obtiene a la salida del triplicador. Cual es la seal fundamental, y qu
armnicos genera?. Qu podra hacer para limpiar la seal?.
5
Encuentre el ndice de modulacin de la seal fundamental a la frecuencia
triple. Calcule el ancho de banda de la nueva seal. Con qu factor se ha
ensanchado la banda con respecto de la seal y(t )?.
Ejercicio Propuesto
Se parte de un modulador genrico de FM como el de la gura, con la intencin de
transmitir una seal de voz correspondiente a una emisora de radio.
Indique cul es la funcin de cada uno de los elementos de la gura. Cmo
puede aumentar la excursin en frecuencia de la seal modulada en FM?. De
qu forma debe variar la reactancia variable en relacin a la seal moduladora?
Si el oscilador se encuentra centrado a la frecuencia de 10,245 MHz, Qu
pasos tendra que seguir para conseguir que la seal que llega a la antena se
encuentre dentro de la banda comercial de FM?. Qu le sucedera al ancho de
banda de la seal?.
Para evitar los efectos perniciosos de posibles derivas en los componentes de la
gura, proponga una posible solucin.
Amplicador
Voz
Varicap
C
L OSC
Figura: Modulador FM tpico.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Reactancia variable con FET (transistor de efecto de
campo)
Anlisis del circuito
La transconductancia g
m
del FET vara con la
tensin puerta-surtidor V
gs
.
g
m
=
I
D
V
gs
Al variar x(t ) cambia V

gs
y g
m
. Se hace el an-
lisis en frecuencia para x(t ) = v
m
cos (
m
t ). Se
tiene (siendo V
m
el fasor de la seal) :
g
m
= K V
m
proporcional a la moduladora
En el divisor de tensin se tiene:
V
gs
= V
s
R
R +
1
j C
x(t )
G
D
S
R
C
I
D
V
gs
+
V
s
(t )
Figura: Reactancia variable con
FET
Si se toma R <<
1
C
, se tiene: V
gs
= V
s
R
1
j C
= V
s
j CR
Reactancia variable con FET (transistor de efecto de
campo)
El modelo de pequea seal es:
G
D
S
R
C
I
D
V
gs
+
V
s
(t )
gmV
gs
Figura: Modelo de pequea seal
La corriente en el drenador es I
D
= g
m
V
gs
.
La impedancia interna de salida del FET es
Z
out
=
V
s
I
D
.
I
D
= g
m
V
s
j CR
V
s
I
D
=
1
j g
m
CR
Transistor como capacidad variable controlada por la tensin de la moduladora (V
m
)
El transistor FET se comporta internamente como una capacidad C
FET
= g
m
CR, y
g
m
= KV
m
, con lo que nalmente:
C
FET
= KCRV
m
La capacidad vara proporcionalmente al mensaje
Esta capacidad se utiliza dentro del circuito resonante de un oscilador junto con una
bobina.
Ejercicio Propuesto
Una de los posible mtodos para implementar la reactancia variable es la mostrada
en la gura.
Represente el modelo de pequea seal del circuito de la gura.
Obtenga la impedancia de salida del circuito Z
out
.
Cmo se comporta la impedancia de salida?
x(t )
G
D
S
R
C
I
D
V
gs
+
V
s
(t )
Figura: Reactancia variable con FET.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Modulador de FM usando un PLL (tema 5)
V
d
V
e
VCO
cos (
r
t + )
sin (
r
t )
f
r
Figura: PLL
VCO Es un oscilador
controlado por
tensin.
Multiplicador Realiza la
deteccin de fase.
Anlis simple del circuito PLL
El detector de fase da una tensin a la salida proporcional a la diferencia de fase entre
las dos seales a la entrada.
V
d
(t ) = sin (
r
t ) cos (
r
t + ) =
1
2
sin +
1
2
sin(2
r
t + )
El ltro paso bajo elimina el armnico de frecuencia doble.
V
e
(t ) =
1
2
sin
Para pequeo se aproxima el seno por el ngulo sin , con lo que V
e
(t )

2
y
se aplica al VCO una tensin proporcional a la fase, con lo que cambiar la frecuencia
hasta que las fases sean iguales.
Modulador de FM usando un PLL
Modicacin del esquema bsico del PLL para tener la modulacin FM
replacements
x(t )
f
r
VCO
Cristal
Figura: Modulador de FM con PLL
PLL empleado para modular en FM
El PLL se engancha en frecuencia y fase a la seal del cristal (porta-
dora). Al introducir x(t ) la tensin del VCO se ve multiplicada conforme
al mensaje, y entonces vara la frecuencia de salida proporcionalmente
al mensaje (x(t )).
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Mtodo Indirecto
Modulacin de fase con la integral del mensaje para tener una FM
Con estos moduladores se consiguen desviaciones en frecuencia pequeas.
Si x(t ) = cos(
m
t ):
V(t ) = Acos
p
t + 2f
max
Z
x(t ) dt
= Acos
p
t + 2f
max
sin
m
t
MOD
FASE
x(t )
V(t )
R
p
Figura: Modulador de FM
(mtodo indirecto)
La frecuencia instantnea es la derivada de la fase:
f (t ) =
1
2
p
+
1
2
2f
max
m
cos
m
t
m
f (t ) = f
p
+ f
max
cos (
m
t )
La excursin mxima de frecuencia es f
max
.
La desviacin instantnea de fase se toma directamente de la expresin de V(t ):
(t ) = 2f
max
sin(
m
t)
m
.
La excursin mxima de fase es:
max
=
f
max
f
m
, donde f
m
es la frecuencia de la seal
moduladora.
Mtodo Indirecto
Aumento de la desviacin en frecuencia (ancho de banda) con triplicadores
FASE
MOD
x(t )
3
Figura: Modulador de FM (aumento desviacin de frecuencia)
Aumento de la excursin en frecuencia en el mtodo indirecto
Si f
m
para lograr f
max
grandes hace falta que
max
sea muy gran-
de. Es decir, aunque
max
en el modulador de fase sea aceptable,
como f
m
es pequeo el f
max
es pequeo. Para aumentar la desvia-
cin de frecuencia se utilizan triplicadores.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Modulador de fase
Esquema de modulador de fase con transistor bipolar y reactancia variable (varicap).
El modulador de fase cambia sta proporcionalmente al mensaje, pero
la frecuencia no cambia. Se puede hacer con un circuito resonante.
R
L
C
C
d
V
m
V
s
T
1
p
L
2
Figura: Modulador de fase con circuito
resonante. L
2
corta la RF y deja pasar
V
m
(moduladora).
+
+
R
L
C
b
e
C
d
g
m
V
m
V
s
R
Z
p
Figura: Equivalente de pequea seal.
V
e
es el fasor de la portadora (anlisis
a una frecuencia).
Modulador de fase
Anlisis del modulador de fase
V
s
= g
m
V
Z
p
; V
s
= g
m
V
e
Z
p
1
Z
p
=
1
R
+
1
j L
+j C
d
; V
s
= g
m
V
e
1
1
R
+
1
j L
+j C
d
V
s
= g
m
V
e
R
1+
R
j L
+j C
d
R
; V
s
= g
m
V
e
R
1+j C
d
R
1
1
2
LC
d
Se dene la frecuencia de resonancia del circuito como

2
0
=
1
LC
d
. Multiplicando y
dividiendo por
2
0
, se tiene:
V
s
= g
m
V
e
R
1 + j C
d
R
1
1
2
LC
d
2
0
2
0
= g
m
V
e
R
1 + j C
d
R
1

2
0
V
s
= g
m
V
e
R
1 + j C
d
R
2
0

Modulador de fase
La frecuencia del generador de entrada est estabilizada por un cristal y es muy
precisa ( =
p
).
V
s
= g
m
V
e
R
1 + j C
d
R
2
p
2
0
2
p
El factor de calidad de un circuito paralelo es Q = R

p
C
d
.
V
s
= g
m
V
e
R
1 + jQ
(
p
0
)(
p
+
0
)
2
p
Se dene la desviacin en frecuencia con respecto a la frecuencia de resonancia

=
p
0
. El circuito resonante est centrado a la frecuencia del cristal
p

0
.
Por lo que
p
+
0
2
p
. Por tanto,
V
s
= g
m
V
e
R
1 +jQ2
p

2
p
Se dene la desviacin relativa de frecuencia como =

p
=
f
f
p
, por lo que:
V
s
= g
m
V
e
R
1 + j 2Q
La fase de la funcin de transferencia es:
2Q f
Modulador de fase (Distorsin)
AL introducir x(t ), la capacidad del varicap cambia, con lo que vara la frecuencia de
resonancia del circuito y f = f
p
f
0
. La variacin de f es proporcional a la tensin
x(t ).
Si V
m
es el fasor de x(t ), se tiene que f = KV
m
, por lo que:
tan =
2Q
f
p
KV
m
Si 0, tan , luego =
2Q
f
p
KV
m
(la fase del circuito es proporcional a la seal
moduladora).
El desarrollo de Taylor tan = +

3
3
+ . El error que se comete es debido al
segundo trmino del desarrollo (
3
/3). Si , entonces (
3
/3) es muy pequeo.
El grado de distorsin puede medirse como:
D =

3
/3
=
2
/3
Se ve que la desviacin de fase debe ser pequea, con lo que la desviacin en
frecuencia debe ser todava ms pequea, por lo que se ponen triplicadores. Tener
f
max
grande es importante, porque se tiene una mejor relacin S/N (f
max
,
S/N , mejor calidad).
Ejercicio Propuesto
Modulador de fase(I)
En la gura tenemos un modulador de fase basado en circuito resonante. Para el
citado circuito responda a las siguientes cuestiones:
1
Indique para se utiliza el oscilador a cristal, el condensador C
d
y la bobina L, y la
bobina L
2
, la bobina L
2
y el condensador C.
2
Dibuje el modelo de pequea seal del circuito (tenga en cuenta que los L
2
y C
no afectan a las frecuencias utilizadas para el anlisis en este modelo).
3
Calcule el fasor de la tensin de salida V
0
en funcin de la tensin de entrada V
i
.
4
Deniendo
2
0
=
1
C
d
y Q = R
p
C
d
, podemos escribir el fasor de la tensin de
salida V
o
en funcin de la entrada como:
V
o
= g
m
V
i
R
1 + j 2Q
f
p
La desviacin de frecuencia es proporcional a la seal moduladora f = KV
m
,
donde K es una constante. Se cumple que 2Q
f
p
<< 1. Teniendo en cuenta
est condicin, encuentre la expresin nal en el tiempo de la seal de salida
modulada V
o
. Qu implica la anterior condicin?
5
Qu tendra que hacer para obtener una modulacin en frecuencia? Y para
aumentar la excursin en frecuencia?
Ejercicio Propuesto
Modulador de fase(II)
R
L
C
C
d
V
m
V
o
T
1
p
L
2
Figura: Modulador de fase con circuito resonante.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Modulador Armstrong
Justicacin matemtica del modulador Armstrong
V(t ) = Asin
p
t + 2f
m
Z
x(t )dt
Desarrollando la expresin anterior:

V(t ) = A
sin(
p
t ) cos
2f
m
Z
x(t ) dt
+ cos (
p
t ) sin
2f
m
Z
x(t ) dt
Si f
m
0, se tiene que cos x 1 y sin x 1:
V(t ) = A
sin (
p
t ) + cos (
p
t )2f
m
Z
x(t ) dt
El primer trmino corresponde a la portadora, mientras que el segundo es una DBL con
una moduladora
R
x(t )dt . Se tiene una modulacin AM con la portadora desfasada.
Es posible realizar un modulador FM incluyendo las dos seales anteriores (una DBL
y una portadora desfasada /2).
Modulador Armstrong
MOD
EQUIP
DBL
FM
R
x(t )dt
/2
cos
p
t
x(t )
Figura: Modulador Armstrong
Modelo de bloques
Se toma como moduladora x(t ) = cos
m
t:
V(t ) = A
sin(
p
t ) + cos (
p
t ) 2f
m
sin (
m
t )
sin(
p
t ) + cos (
p
t )
f
m
f
m
sin(
m
t )
Se dene el ndice de modulacin para moduladora sinusoidal =

f
m
f
m
.
V(t ) = A[sin
p
t + sin(
p
t ) cos (
p
t )]
Se tiene una seal con una componente en fase y otra en cuadratura. Expresandonla
en mdulo y fase se tiene: V(t ) = A
q
1 +
2
sin
2
(
m
t ) sin (
p
t + ), siendo
tan = sin(
m
t ). Para , tan (aproximacin de argumento pequeo), por
lo que:
V(t ) = A
q
1 +
2
sin
2
(
m
t ) sin
p
t + sin(
m
t )

Modulador Armstrong
Ancho de banda de la modulacin
La seal queda modulada FM con una cierta modulacin en amplitud. La modulacin
FM es muy estrecha y por tanto menos inmune al ruido, de ah que interese tener
una deviacin en frecuencia (f
max
) decente, ya que se aumenta el ancho de banda,
siendo la calidad mejor y tambin la inmunidad al ruido.
Expresin modulacin y frecuencia instantnea
Se tiene que:
V(t ) = A
q
1 +
2
sin
2
(
m
t ) sin(
p
t + )
La frecuencia instantanea es:
f (t ) =
1
2
d(t )
dt
=
1
2
p
+
1
2
d
dt
= f
p
+
1
2
d
dt
q
1 +
2
sin
2
(
m
t )
sin(
m
t )
Q
I
1
Figura: Diagrama de
fase-cuadratura
Modulador Armstrong
Distorsin en el modulador Armstrong
La frecuencia instantnea debera ser proporcional al mensaje. Para
si que lo era. Si no lo es, se tiene que hallar
d(tan
1)
dx
=
1
1+
2
d
dx
.
= arctan
sin (
m
t )
d
dt
=
1
1 +
2
sin
2
(
m
t )
m
cos (
m
t ) =

m
x(t )
1 +
2
sin
2
(t )
No es proporcional al mensaje se necesita que sin (
m
t ) << 1, <<
1, f
m
, f
m
. La distorsin no lineal vuelve a ser D =

3
/3
=

2
3
.
Ejercicio Propuesto
Siguiendo el esquema de la gura, diga como ha de ser la seal y(t ), el desfase
y la amplitud mxima de la seal moduladora x
m
(t ) para que en el punto E
se tenga una modulacin de fase (PM) con una desviacin mxima de fase
max
= 0,1 rad/V. Responda de forma razonada: Es posible mediante este
procedimiento generar una modulacin de fase o frecuencia de banda ancha?.
Nota: Tenga en cuenta que se pretende implementar un modulador de tipo
Armstrong.
+
A
B
C
D
E
cos(
p
t )
x
m
(t )
y(t )
0
Figura: Diagrama de un modulador genrico
Ejercicio Propuesto
Tenga en cuenta el esquema de un modulador de FM representado en la gura.
Cmo se denomina a este tipo de moduladores de FM?. Qu condicin o
condiciones se han de cumplir para que el circuito funcione de forma adecudada
como un modulador de FM?.
Obtenga la seal X
s
(t ) a la salida del modulador, considerando una seal
moduladora X
m
(t ) = Acos(
m
t ). Cual es la mxima excursin en frecuencia
f
max
de la modulacin?.
OSCILADOR DE CRISTAL
/2
X
m
(t )
X
s
(t )
cos(
p
t )
MODULADOR
EQUILIBRADO
Figura: Modulador de FM.
Esquema general de un demodulador de FM
Est formado por tres bloques principales: Limitador, discriminador y
detector de envolvente.
Limitador
Discriminador
Detector de envolvente
Figura: Diagrama de bloques de un demodulador de FM
Limitadores
Limitador. La informacin no est en la amplitud, luego las
variaciones de amplitud son ruido que elimina el limitador.
Existen limitadores construidos con dos diodos y con transistores
en zona no lineal.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Limitadores
V
CC
V
CC
R
1
R
C
Figura: Limitador con diodos
V
CC
R
1
R
2
R
C
R
E C
Figura: Limitador con transistores
Limitador con transistores (funcionamiento)
Un transistor puede recortar la seal cuando se supera el margen dinmico.
El conjunto LC lta la banda FM eliminando armnicos.
El transistor va de la zona de corte a la de saturacin.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Discriminadores
Funcionamiento
Caractersticas
El discriminidor convierte las variaciones en frecuencia en variaciones de
amplitud.
La conversin se hace de forma lineal, para que las variaciones de amplitud
sigan a las de frecuencia sin distorsin.
Se tiene la seal FM V(t ) = Acos
`
p
t +2f
m
R
x(t ) dt
. Se deriva la seal en el
tiempo:
dV(t )
dt
= Asin
p
t +2f
m
Z
x(t ) dt
p
+ 2f
m
x(t )
dV(t )
dt
= A
p
1 +
2f
m
p
x(t )
sin
p
t + 2f
m
Z
x(t ) dt
dV(t )
dt
= A
p
1 + mx(t )
sin
p
t + 2f
m
Z
x(t ) dt
Se convierte en una seal AM con ndice de modulacin m =

f
m
f
p
.
Funcionamiento del discriminador
Caractersticas
La seal AM presenta tambin una modulacin FM que no interesa
La informacin est en la envolvente de la seal.
Se puede utilizar un detector de envolvente para recuperar el mensaje.
Derivar en el tiempo, equivale a multiplicar por j en la frecuencia.
Debe tener una funcin de transferencia lineal con la frecuencia
`

t
j
.
Funcin de transferencia
Si la portadora es de frecuencia f
p
,
entonces la funcin de transferencia ideal
ser H(j ) = jK(
p
).
Realizar esta funcin de transferencia
para todas las frecuencias es imposible.
Hay circuitos que lo aproximan en un
rango de frecuencias (debe ser el de
Carson para que no haya distorsin
B
T
= 2(f
m
+ f
m
), para f
m
2f
m
)
+
+
+
t0
xfm
A
B
v0
Retardo
Figura: Respuesta discriminador.
Funcin de transferencia ideal.
Discriminador con circuito resonante
Se puede usar como discriminador un circuito resonante.
Caractersticas
El circuito resonante se sintoniza a
una frecuencia superior a la
portadora.
La portadora cae en uno de los
ancos de la respuesta.
Hay que controlar bien el Q del
circuito, ya que el ancho de la
campana depende del factor de
calidad
Zona lineal
p

0

H()
Figura: Respuesta resonante
Circuito discriminador sencillo
R
1
R
2
R
3
R
4
V
CC
C
b
C
b
C
b
C L
R
L
V
s
(t )
V
c
(t )
Figura: Circuito discriminador sencillo.
Los condendadores C
b
son de
desacoplo y de paso.
+
+
R
g
R
eq
V
g
V
gmV
C
L
R
L V
s
Z
eq
Figura: Circuito equivalente
V
s
= g
m
V
Z
eq
= g
m
V
g
R
eq
R
g
+R
eq
Z
eq
()
Circuito discriminador sencillo
La tensin de salida es proporcional a Z
eq
.
Al tratarse de un circuito resonante, f
p
cae en uno de los ancos.
La variacin de la tensin es lineal con la frecuencia.
Una mejora del circuito consiste en un utilizar dos circuitos
resonantes de forma balanceada (se aumenta la zona lineal).
Zona lineal
p

0

|Z
eq
()|
Figura: Impedancia de salida Z
eq
Ejercicio Propuesto
Discriminador en frecuencia (I)
Considerando el circuito discriminador de FM de la gura, responda a
las siguientes cuestiones:
+
+
50
10F
10F
V
cc
= 10V
V
g
= 0,1V
f
p
= 200KHz
f
m
= 5KHz
= 5
10K
R
2
3
30
30
10K
90K
C
E
33nF
C
d
L
r
Figura: Esquema de un demodulador FM.
Ejercicio Propuesto
Discriminador en frecuencia (II)
1
Descomponga el circuito en bloques diferenciados. Indique la funcin de cada
uno de los citados bloques. En relacin a un demodulador de FM genrico, qu
bloque echa en falta? Asimismo, escriba la expresin matemtica de la seal
modulada FM de entrada.
2
Indique que caractersticas del circuito se modican ajustando el valor de los
componentes para los cuales no se especica un valor numrico (R
2
, C
E
, L
r
y
C
d
) En que regimen ha de funcionar el transistor?
3
Ajuste los componentes del circuito resonante para sintonizar la frecuencia de
portadora (f
p
= 200KHz) en el anco inferior de la campana del circuito
resonante. Dibuje la funcin de transferencia e indique el valor de los
componentes Cul es el papel de la resistencia de 3?
4
Represente de forma aproximada la forma de las seales en el tiempo que se
tienen de forma ideal antes del bloque del transistor y despus de ste.
Asimismo, represente segn el comportamiento ideal las seales antes y
despus del diodo Dnde se encuentra la informacin de la seal modulada?
Qu valor ha de tomar el condensador C
d
para que nalmente se extraiga
dicha informacin?
5
Qu sucede si se aumenta el ndice de modulacin ? Qu propone para
conseguir discrinadores que operen con ndices de modulacin mayores?
Discriminador de sintonia escalonada
+
+
V
A
V
B
V
S
= V
A
V
B
Figura: Discriminador de sintona escalonada
Cada circuito
resonante se utiliza
en cada uno de sus
ancos.
V
A
V
s
V
B
f
p
f
Figura: La fase debe estar bien
ajustada.
V
s
f
Zona lineal
Figura: Zona lineal amplia y de calidad
Ejercicio Propuesto
En la gura se representa un discriminador balanceado de FM. Explique cul es
el principio de operacin de este discriminador. Distinga cul es la funcin de
cada una de las partes del circuito. Cul es la principal dicultad de
implementacin de este tipo de discriminadores?. Qu alternativa existe?.
A
B
D
E
+
+
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
C
1
C
2
C
3
C
4
V
g V
sal
Figura: Discriminador de FM balanceado.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Moduladores de FM
Modulador Tpico
Modulador Comercial
Reactancia Variable
Mtodo indirecto
Modulador de Fase
Modulador Armstrong
3
Demodulacin FM
Limitador
Discriminador
Discriminador en el tiempo
Caractersticas
Es complicado realizar la sintona de los dos circuitos resonantes.
El problema se trata de solucionar con otros discriminadores que implementan
la derivada en el dominio del tiempo.
La derivada en el tiempo se toma como:
dV(t)
dt
=
V(t)V(tt)
t
.
Se toma el valor de la tensin en dos instantes prximos y se divide por la
duracin del intervalo.
Retardo
t
0
+
+
+
+
A
B
Figura: Discriminador en el tiempo
Un retardo temporal t
0
corresponde a un desfasaje jo de la seal t
0
(rad/seg seg = rad).
Se toma un desfasaje de /2 (t
0
= /2) para la frecuencia de la portadora f
p
.
En el punto A se tiene la diferencia de dos seales.
V
A
(t ) = Acos
p
t + 2f
Z
t
0
x() d
Acos
p
(t t
0
) +2f
Z
tt
0
0
x() d
Se aplica la regla trigonomtrica (cos A cos B = 2 sin

`
A+B
2
sin
`
AB
2
).
V
A
(t ) = 2Asin
p
t
2
+ f
Z
t
tt
0
x() d
!
sin
p
(2t t
0
)
2
+ f
Z
tt
0
0
x() d + f
Z
t
0
x() d

Imponiendo la condicin de desfasaje (
p
t
0
= /2).
V
A
(t ) = 2Asin
4
+ f
Z
t
tt
0
x() d
!
sin
p
(2t t
0
)
2
. . .
A la salida del detector de envolvente, tras ltrar lo queda la banda base:

V
A
(t ) = 2Asin
4
+ f
Z
t
tt
0
x() d
!
Se hace la integral como el valor de la funcin en el punto medio multiplicada por la
anchura del intervalo (aproximacin para el clculo de la integral).
V
A
(t ) = 2Asin
4
+ fx(t )t
0
Se aplica la regla trigonomtrica (sin(A + B) = sin Acos B + cos AsinB).

Si t
0
es muy pequeo x(t ) es aproximadamente constante, y da igual que tome x(t )
en el punto medio o en el punto nal.
V
A
(t ) = 2A
2
2
"
sin
fx(t )t
0
+ cos
fx(t )t
0
#
Tomando una desviacin de frecuencia pequea ( ) (cos x 1, sinx x).
V
A
(t ) = A
fx(t )t
0
+ 1
En el otro camino (B) se tiene la suma de las seales

(cos A + cos B = 2 cos
`
A+B
2
cos
`
AB
2
). Al nal siguiendo el mismo procedimiento

que en (A), se tiene:
V
B
(t ) = 2Acos
4
+ fx(t )t
0
Aplicando (cos (A + B) = cos Acos B sin Asin B).

V
B
(t ) = 2A
2
2
"
cos
fx(t )t
0
sin
fx(t )t
0
#
Restando las dos seales V
0
(t ) = V
A
(t ) V
B
(t ) = A
22x(t )t
0
(proporcional al
mensaje).
Ejercicio Propuesto
Considere el discriminador por derivada en el tiempo de la gura:
Escriba la expresin de la seal modulada FM (V
FM
(t )), si la frecuencia de la
portadora es f
p
, la excursin en frecuencia f , la seal moduladora x
m
(t ) y la
amplitud A. Si se pretende que el circuito funcione de forma adecuada como un
discriminador en el tiempo,cmo ha de ser el retardo t
0
y la excursin en
frecuencia f ?.
Teniendo en cuenta las consideraciones hechas respecto a t
0
y f del apartado
anterior, calcule V
0
(t ). Ha conseguido detectar correctamente la moduladora?.
+
+
+
Retardo
V
fm
(t )
A
B
V
0
(t )
t
0
Figura: Circuito discriminador por derivada en el tiempo.
Ejercicio Propuesto
Considere el detector de FM de cuadratura de la gura.
Escriba la expresin de la seal modulada en FM V
FM
(t ), siendo la frecuencia
de la portadora es f
p
, la excursin mxima en frecuencia f
max
, la amplitud A y
la seal moduladora x
m
(t ) .
Cmo ha de ser t
0
y f
max
para que V
m
(t ) sea una seal proporcial a la seal
moduladora?.
Atendiendo a las condiciones anteriores, obtenga de forma justicada la
expresin de V
m
(t ).
V
FM
(t )
V
m
(t )
t
0
Figura: Detector FM de cuadratura.
Discriminador Foster-Seely
Caractersticas
El transformador est doblemente sintonizado a la frecuencia de resonancia con
acoplamiento dbil (k = 0,7).
El secundario est desfasado /2 respecto al primario (a la frecuencia de
resonancia).
La tensin en el primario se introduce por el divisor (C
1
,L
c
).
La tensin entre las dos mitades del secundario estn con desfase 180
o
.
V
g
(t ) L
a
L
a
/2
L
a
/2
C
1
C
a
C
a
V
A
(t )
V
B
(t )
V
0
(t )
R
L
c
Mitad 1
Mitad 2
k 0,7
Figura: Discriminador Foster-Seely
Discriminador Foster-Seely
A travs de C
1
Mitad 1
Mitad 2
Figura: Fasores a la frecuencia de

resonancia.
Las tensiones tienen la misma
amplitud y se cancelan despus
del diodo.
A travs de C
1
Mitad 1
Mitad 2
Figura: Fasores a frecuencia distinta

de la de resonancia.
El desfasaje del transformador ya
no es /2. Las tensiones de salida
tienen amplitud diferente y no se
cancelan.
Ejercicio Propuesto
Foster-Seely (I)
En relacin al proceso de demodulacin FM:
1
Explique la base teora de los discriminadores de FM. Qu diferencias existen
entre los basados en derivacin en frecuencia y en el tiempo?. Diga cules son
las ventajas e inconvenientes de cada tipo.
2
Describa el funcionamiento del discriminador por derivada en el tiempo
Foster-Seely de la gura. Identique la funcin de cada una de sus partes.
3
Dibuje los diagramas fasoriales entre los puntos A-C y B-C, suponiendo que no
existe seal moduladora, y se tiene una portadora a f
p
= 200KHz (frecuencia
de sintona del circuito). Repita la misma operacin para una portadora de valor
f
p
= 170KHz y f
p
= 230KHz. Represente en cada caso la tensin de salida V
sal
.
4
Para una seal moduladora constituida por un tono de frecuencia f
m
= 5KHz,
represente las seales en los puntos A, B, D y E, y la evolucin de la tensin de
salida V
sal
.
5
Cmo implementara un discriminador de sintona escalonada que realice la
misma funcin?. Dibuje el esquema resultante.
Ejercicio Propuesto
Foster-Seely (II)
+
+
V
g
= 1V
V
sal
f
p
= 200KHz
f
m
= 5KHz
= 5
100
100
100
100 100
100K
100K
1F
C
2 C
2
C
d
C
d
10mH
L
1
L
2
A
B
C
D
E
k = 0,7
Figura: Esquema del discriminador de Foster-Seeley.

Intro A Tele Mod Demod Fase Amtrong

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Laboratorio de Comunicaciones

x(t ) es la seal moduladora.

Figura: Seal modulada

tomando una seal moduladora sinusoidal, de la forma: m(t ) = A cos(

Al variar x(t ) cambia V

Se dene la frecuencia de resonancia del circuito como

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Laboratorio de Comunicaciones 22 de abril de 2010 29 / 64

El factor de calidad de un circuito paralelo es Q = R

Se dene la desviacin en frecuencia con respecto a la frecuencia de resonancia

Desarrollando la expresin anterior:

Se dene el ndice de modulacin para moduladora sinusoidal =

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Laboratorio de Comunicaciones 22 de abril de 2010 36 / 64

Se convierte en una seal AM con ndice de modulacin m =

Se aplica la regla trigonomtrica (cos A cos B = 2 sin

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Laboratorio de Comunicaciones 22 de abril de 2010 56 / 64

A la salida del detector de envolvente, tras ltrar lo queda la banda base:

Se aplica la regla trigonomtrica (sin(A + B) = sin Acos B + cos AsinB).

En el otro camino (B) se tiene la suma de las seales

). Al nal siguiendo el mismo procedimiento

Aplicando (cos (A + B) = cos Acos B sin Asin B).

Figura: Fasores a la frecuencia de

Figura: Fasores a frecuencia distinta

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