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EL sensor infrarrojo CNY70

Se trata de una solucin compacta donde la
fuente de luz (diodo emisor) y el detector
(fototransistor) se montan en la misma
direccin.
La deteccin del objeto se consigue por la
reflexin (o no) del haz infrarrojo sobre la
superficie del objeto.
Existen sensores denominados de Barrera
donde la fuente de luz est enfrentada al
detector y lo que se detecta es el bloqueo del
haz por parte del objeto.
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Caractersticas del sensor
Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm.
Intensidad del diodo emisor I
ak
=50mA.
Intensidad de colector I
c
=50mA.
Tensin colector emisor I
ce
=32V
Tensin emisor colector V
ec
=7V.
Comsumo aproximado de 200mW.
Distancia de deteccin de 0.3 a 5mm
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Esquema de conexin (I): Analgica
Con esta conexin el nivel de tensin en el
pic variar en funcin del color del objeto y
podemos tener una aproximacin del tono
(claro) u (oscuro) en funcin de la lectura
analgica en el pin del pic.
Lectura del pin de 5v: Sin objeto o bien
el objeto es muy oscuro (negro).
Lectura del pin de 0v: Objeto muy claro.
Lecturas intermedias indican distintos
tonos de color.
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Esquema de conexin (II): Digital
Utilizando un inversor Trigger
Smith (HEF-40106) podemos leer
el estado del sensor asegurndonos
de tener niveles de tensin de 0 o 5
voltios en la entrada digital del pic.
Sensor sobre negro:
El haz no se refleja.
El transistor est en corte.
El nivel V
ce
=5v.
En el pin del pic tenemos: 0v (Bajo)
Sensor sobre blanco:
El haz si se refleja.
El transistor est en saturacin.
El nivel V
ce
=0v.
En el pin del pic tenemos: 5v (Alto)
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Conexin con el entrenador
En la parte superior del entrenador
estn situados 6 conectores molex
de 4 pines.
Los pines de entrada del pic son:
(RA4, RA5,RD0,RD1,RD2 y RD3)
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Montaje de los cables de conexin
Cable_cdigo_1:
Gris/Verde/Blanco/Marrn
nodo: Marrn
Ctodo: Blanco
Emisor: Gris
Colector: Verde
Cable_cdigo_2:
Rojo/Negro/Azul/Amarillo
nodo: Rojo
Ctodo: Azul
Emisor: Negro
Colector: Amarillo
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Ejemplo de programa
Realizar un programa que muestre, constantemente, en el LCD el estado del
sensores cny70 conectado en la entrada RD3 del entrenador. (Crear dos
caracteres especiales como indica la figura para indicar los estados del sensor.
Sobre negro/sobre blanco).
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Solucin propuesta:
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Funciones para crear los
caracteres especiales: