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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSION


LATACUNGA
INGENIERIA MECATRONICA
EFECTORES FINALES
EFECTOR FINAL DESCRIPCIN
Copillas De Succin (Ventosas)


Es muy comn el uso de pistolas
chupadoras en la produccin de fibras de
nylon, donde la herramienta es una
varilla que es capaz de succionar el
extremo de una fibra o de una hebra al
tiempo que se produce, permitiendo al
operador enhebrar la mquina. Esta
herramienta en muy til en los casos
donde el robot debe manipular una
hebra, hilo o alambre fino.
Pistola de pintura

Por pulverizacin de la pintura.
Garras Magnticas
Las piezas que contienen materiales
ferromagnticos pueden ser levantadas
por un electroimn montado en la placa
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del extremo del robot.
Unidades De Mecanizado


Cada vez se utilizan con mayor
frecuencia las unidades de mecanizado
sobre robots, sea para taladrar, fresar,
rebabar, amolar o cepillar. Las clulas de
fabricacin robotizadas trabajan
generalmente de forma totalmente
automatizada. Por tanto, tambin el
cambio de herramienta debe ser
automtico. SUHNER ofrece para ello 3
tipos de unidades de mecanizado.
Sistemas fluidicos Uso de partes flexibles y que se pueden
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inflar con aire
Cambiador de herramientas



Este potente e innovador cambiador de
herramientas est diseado para
aplicaciones en lneas de produccin
automatizadas, en especial para
manipulacin de materiales en la
industria del plstico. Dispone de
mltiples conectores para sistemas de
aire comprimido/vaco y puede equiparse
con conectores para seales elctricas y
de datos.

BIBLIOGRAFA:

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Robots de segunda mano y puesta en marcha; (7 de Septiembre del 2012);
Extrado el 10 de Junio del 2014 de: http://robotsindustriales.blogspot.com/
Elementos Terminales; (2010); Extrado el 10 de Junio del 2014 de:
http://virtual.itspa.edu.mx/Robotica/archivos/Elementos-terminales.pdf
Elementos Terminales; (2010); Extrado el 10 de Junio del 2014 de:
http://profesores.usfq.edu.ec/laurents/IME440/IME440_RobotManip.pdf
Suhner; (2 de Julio del 2012); Extrado el 10 de Junio del 2014 de:
http://news.directindustry.es/press/otto-suhner-ag/unidades-mecanizado-
brazos-robustos-66196-370547.html
Staubli; (2014); Extrado el 10 de Junio del 2014 de:
http://www.staubli.com/es/connectors/cambiadores-de-utiles-de-
robots/capacidad-de-carga/mps-125/
Robtica Mecatrnica; (12 de Junio del 2012); Extrado el 10 de Junio del
2014 de: http://roboticamecatronicamgj.blogspot.com/2012/06/robotica.html