E tti Esttica

1 Equilibrio 1.Equilibrio
2.Centros de gravedad y g y
3.Momentos de inercia
Parte de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos
Parte de la fsica que estudia las relaciones existentes
entre las fuerzas que actan en un cuerpo para que se
encuentre en equilibrio encuentre en equilibrio
Un punto est en equilibrio si la resultante de las Un punto est en equilibrio si la resultante de las
fuerzas aplicadas es nula
0

= F
Un slido/sistema est en equilibrio si 1) la resultante
de las fuerzas aplicadas es nula y 2) el momento
resultante de las fuerzas aplicadas es nulo resultante de las fuerzas aplicadas es nulo
0

= F
0

= M
0 = F
0 M
0 0
1
= =

F f F
s x

0 0
y n
F F P = =

P
0 M

0
O
M =

Imgenes: 2004 Fsica. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company

En el equilibrio la resultante Si la resultante de las En el equilibrio la resultante
de las fuerzas aplicadas es
nula
Si la resultante de las
fuerzas aplicadas es
conservativa, se puede
expresar por
0 F =

F U =

0 F
F U =

En las posiciones de equilibrio la energa potencial debe ser

mxima o mnima mxima o mnima
Si al separarse de la posicin de equilibrio, el sistema
retorna a dicha posicin, el equilibrio es estable
Si al separarse de la posicin de equilibrio el sistema se Si al separarse de la posicin de equilibrio, el sistema se
aleja cada vez ms de dicha posicin el equilibrio es
inestable
Si l d l i i d ilib i l i t i Si al separarse de la posicin de equilibrio el sistema sigue
estando en una posicin de equilibrio anloga a la inicial el
equilibrio es indiferente equilibrio es indiferente
Estable Inestable
Indiferente
Equilibrio estable Energa potencial mnima q g p
Equilibrio inestable Energa potencial mxima
l b df l Equilibrio indiferente Energa potencial constante
Estable Inestable Indiferente Estable Inestable Indiferente
Imgenes: 2004 Fsica. Tipler-Mosca by W.H. Freeman and Company
El centro de gravedad de un sistema de puntos materiales (o
lid ) l t d l i l id un slido) es el punto del espacio en el que se considera que
est aplicado el peso.
Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin p p p y
del slido
G

G
GG
Cada partcula i del sistema, est situada en un punto de
d d ( ) i d f i coordenadas (x
i
, y
i
, z
i
) respecto a un sistema de referencia
cartesiano, y tiene un peso p
i
.
ZZ
m
i
(x
i
, y
i
, z
i
)
P
i
Y
z
i
Y
x
i
y
X
y
i
El centro de gravedad de un sistema, es un punto del espacio en el
que se puede considerar que est aplicada la resultante de los
pesos de cada una de las partculas que constituyen el sistema.
Z Z
G
p
2 p
3
p
4
G
X
Y
p
1
p
n
X
Y
P
X X
Sistema 1 (n pesos) = Sistema 2 ( resultante de los n pesos)
El sistema constituido pon n
n

pesos, se puede sustituir por el

peso resultante aplicado en el
centro de gravedad y la
1 1 1
1
...
...
i i
n n i
G
n
n
i
m x
m x m x
x
m m
m
=
+ +
= =
+ +

centro de gravedad, y la
resultante y el momento
resultante es el mismo
1
i
i
m
=

resultante es el mismo
El centro de gravedad G est
1 1 1
1
...
...
i i
n n i
G
n
n
i
m y
m y m y
y
m m
m
=
+ +
= =
+ +

El centro de gravedad G est

situado en un punto de
coordenadas (x
G
, y
G
, z
G
) respecto
1
i
i
m
=

n
mz

G G G
a dicho sistema de referencia y
en l se aplica la resultante de
t d l P
1 1 1
1
...
...
i i
n n i
G
n
n
mz
m z m z
z
m m
m
=
+ +
= =
+ +

todos los pesos P

1
i
i
m
=

M
Z
1
M
dm
1
G
L
x xdm
M
=

L
L
1
Y
z
r
1
G
L
y ydm
M
=

Y
x
L
1
X
y
1
G
L
z zdm
M
=

L
Z
1
dA
A
M
1
G
A
x xdm
M
=

dA
A
A
1

z
Y
1
G
L
y ydm
M
=

Y
x
1
d

X
y
G
L
z zdm
M
=

Z
1
M
1
G
x xdm
M
=

dV
v
1

z
r
1
G
v
y ydm
M
=

Y
x
1
d

X
y
G
v
z zdm
M
=

El rea generada cuando una curva plana y homognea gira
en torno a un eje contenido en su plano, pero que no la
corta es igual a la longitud L de la curva por la longitud de la
circunferencia que describe el centro de gravedad al girar circunferencia que describe el centro de gravedad al girar
A
B
L
y
G
X

A
B
L
y
G
X
X
X
La curva AB, de longitud L, al gira en torno a X describe una
circunferencia de radio y
G
: A= 2y
G
L
El volumen generado cuando una superficie plana y
h i j id l homognea gira en torno a un eje contenido en su plano, pero
que no la corta es igual al rea de la superficie por la longitud
de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar de la circunferencia que describe el centro de gravedad al girar
y

y
G
y
G

X
La superficie, de rea A, al gira en torno a X describe una
circunferencia de radio y
G
: V= 2y
G
A
v r =
i i
v r =
2 2 2 2 2
1 1 1
n n n
E mv m r mr = = =

1 1 1
2 2 2
C i i i i i i
i i i
E mv m r mr
= = =
= = =

n
r m I
2
2
1
2
C eje
E I =

=
=
i
i i eje
r m I
1
2 2 2 2
( )
n n
I mr m x y z = = + +

1 1
( )
O i i i i i i
i i
I mr m x y z
= =
= = + +

n
Z
2
1
n
YOX i i
i
I m z
=
=

m
i
(x
i
, y
i
, z
i
)
2
n
I m x =

r
i
1
YOZ i i
i
I m x
=
=

z
i
Y
i
2
n
XOZ i i
I m y =

x
i
Y
1 i= y
i
X
El momento de inercia respecto a un punto es la suma de El momento de inercia respecto a un punto es la suma de
los momentos de inercia respecto a tres planos
perpendiculares entre s que se corten en dicho punto
O XOY XOZ YOZ
I I I I = + +
O XOY XOZ YOZ
El momento de inercia respecto a un punto es la semisuma
de los momentos de inercia respecto a tres ejes de los momentos de inercia respecto a tres ejes
perpendiculares entre s que se corten en dicho punto
1
( )
2
O OX OY OZ
I I I I = + +
2
El momento de inercia respecto a un punto es la suma del p p
momento de inercia respecto a un eje y el momento de
inercia respecto a un plan perpendicular a l que se corten en
dicho punto
I I I I I I I = + = + = +
O OZ XOY OY XOZ OX YOZ
I I I I I I I = + = + = +
El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los
momentos de inercia respecto a los dos planos
perpendiculares entre s que se corten en dicho eje perpendiculares entre s que se corten en dicho eje
OX XOY XOZ
I I I = +
OY XOY YOZ
I I I = +
OZ XOZ YOZ
I I I = +
OX XOY XOZ OY XOY YOZ OZ XOZ YOZ
Si la figura est en el plano YOZ
Z
0
YOZ
I =
Y
OX XOY XOZ
I I I = +
YOZ
X
Y
OY XOY
I I =
O YOZ OX OX
I I I I = + =
X
OZ XOZ
I I =
O XOY OZ
I I I = +
1
( )
O OX OY OZ OY OZ
I I I I I I = + + = +
O XOZ OY
I I I = +
( )
2
O OX OY OZ OY OZ
En una figura plana, el momento de inercia respecto a un g p , p
punto es la suma de los momentos de inercia respecto a dos
ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano, que se
t di h t cortan en dicho punto
En una figura plana el momento de inercia respecto a un En una figura plana, el momento de inercia respecto a un
punto es igual al momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la figura, que pase por dicho punto perpendicular a la figura, que pase por dicho punto
En una figura plana, el momento de inercia respecto a un eje
contenido en el plano, es igual al momento de inercia respecto
a un plano perpendicular a l que le corte en dicho eje a un plano perpendicular a l que le corte en dicho eje
Respecto a las rectas OX, OY
Y
m
i
nn
XY i i i
P m x y =

y
i
X
1 i=
x
i
Z
2
1 O G
I I Md = +
G
d
1
Y
O
X
El momento de inercia respecto a un punto O es la suma del momento de
inercia respecto al centro de gravedad G y de la masa total del sistema por p g y p
el cuadrado de la distancia que separa los puntos Gy O
Z
d
2
Z
G
2
I I Md
2
2 OZ GZ
I I Md = +
Y
O
X
El momento de inercia respecto a un eje cualquiera (OZ) es la suma del
momento de inercia respecto a un eje paralelo que pase por el centro de
gravedad G (Eje CZ) y la masa total del sistema por el cuadrado de la gravedad G (Eje CZ) y la masa total del sistema por el cuadrado de la
distancia que separa los dos ejes
Z
G
2
3 XOY XGY
I I Md = +
G
Y
O
d
3
X
Y
El momento de inercia respecto a un plano cualquiera (XOY) es la suma del
momento de inercia respecto a un plano paralelo que pase por el centro de
d d G (Pl XGY) l t t l d l i t l d d d l gravedad G (Plano XGY) y la masa total del sistema por el cuadrado de la
distancia que separa los dos planos
El momento de inercia respecto a un punto, eje o plano es
igual al momento de inercia respecto a un punto eje o igual al momento de inercia respecto a un punto, eje o
plano paralelo al anterior y que pase por el centro de
gravedad, mas la masa total del sistema por el cuadrado de
la distancia que separa ambos puntos, ejes o planos