Notacin compleja aplicada

Existen diversas formas para representar los

vectores, entre ellas se pueden mencionar:


Existen diversas formas para representar los
vectores, entre ellas se pueden mencionar:
El sistema cartesiano
El sistema polar


Emplearemos la notacin polar compleja
como una herramienta para resolver de
forma sencilla nuestras necesidades de
entender los mecanismos.
Al emplear notacin polar compleja, las tres
caractersticas de un vector (magnitud,
direccin y sentido) se deben de interpretar
de la siguiente forma.
Para un vector arbitrario Z se define como

j
kme Z
El Vector Rp inicia en un punto fijo al sistemas
de coordenadas XY (punto O2), por lo tanto,
las posiciones, velocidades y aceleraciones
que se obtengan sern absolutas.


El vector Rp expresado en notacin polar
compleja es:

) 3 (
p
j
p
e r Rp

Movimiento rotacional puro

Para un movimiento rotacional del punto P
alrededor del punto O2, la variable que
cambia es p. La velocidad del punto P es la
derivada de la expresin (3)respecto al
tiempo.


Movimiento rotacional puro

Para un movimiento rotacional del punto P
alrededor del punto O2, la variable que
cambia es p. La velocidad del punto P es la
derivada de la expresin (3)respecto al
tiempo.


) 4 (
p p
j
p p
j
p dt
d
R jw
e r jw e r j Vp
p
p p

El vector wp es paralelo al eje de giro del
punto P, por lo que su direccin es
perpendicular al punto P.


Una velocidad angular que haga que el punto
P gire en sentido opuesto a las manecillas del
reloj se representar con un vector wp +.
Si el punto P gira en sentido horario el vector
wp deber entrar al plano XY. Ahora se
considera la velocidad angular wp como
negativa.
La expresin para la aceleracin resulta de
dividir la expresin (4) con respecto al tiempo.
De deben de considerar como variables p y
wp.
Para obtener la derivada se tiene que aplicar
la regla para productos en funciones y
considerar
1 j

) 5 (
2
2
p p p p
j
p p
j
p p
j
p p p
j
p dt
dw
R w R j
e r w e r j e r jw jw e r j Ap
p
p
p
p p

p dt
dw
p

El vector p es paralelo al vector wp. Una
aceleracin angular del punto P en sentido
contrario a las manecillas del reloj se
representar con un vector saliendo del plano
XY .
Y es una aceleracin angular positiva
Una aclaracin angular positiva ser aquella
que provoque una variacin en la velocidad
angular en el punto P del instante t1 al
instante t2 y se dibujar como un vector que
entre al plano XY.