Y cmo estn estructurados los elementos de la matriz?

Pues muy sencillo, secuencialmente:

Ahora el programador puede decidir interpretarlo como una matriz de tipo columna:



O como una matriz de tipo fila:



Matemticamente es indiferente cmo prefieras interpretarlas, pero recuerda que si utilizas el
formato columna debes realizar post-multiplicaciones, y si usas el formato fila pre-
multiplicaciones.

Supongamos que tienes una matriz que representa una rotacin y la matriz que realiza una
traslacin, y quieres combinarlas en una matriz , de forma que la matriz de trasformacin
resultante realice primero la rotacin y luego la traslacin. Si usas el formato fila tendrs que
hacer una pre-multiplicacin: (Esto se lee: la matriz R pre-multiplica a la matriz T).
Pero si usas el formato columna el orden se invierte ya que es una post-
multiplicacin: (Y esto se lee: la matriz R post-multiplica a la matriz T).

Otro ejemplo; quieres transformar el vector por la matriz para obtener el
vector transformado .
Si la matriz es de tipo fila pre-multiplicas:
En cambio, si es de tipo columna post-multiplicas:

En algebra matricial siempre se multiplican filas por columnas, por lo tanto si la matriz es
de tipo fila y deben ser interpretados como un vectores fila, y si es de tipo columna
entonces y debern ser interpretados como vectores columna.

Un ltimo ejemplo; transforma el vector por las matrices (en ste orden).
La pre-multiplicacin sigue el orden natural de las transformaciones por lo que resulta ms
intuitiva:
La post-multiplicacin sera el proceso inverso:

Para terminar un truco para no liarte; cuando utilices matrices y vectores columna (post-
multiplicacin) debes interpretar las transformaciones como series de
funciones: