C.vectorial Trabajof

Vectores en 3D
Octantes
Los ngulos se miden del lado positivo al negativo. Los ngulos siempre son absolutos

Octantes
I. (+,+,+)
II. (-,+,+)
III. (-, -, +)
IV. (+, -, +)
V. (+, +, -)
VI. (-, +, -)
VII. (-, -, -)
VIII. (+, -, -)

+y
+z
+x
-x
-y
-z
= absoluto

5 octante
1 octante
2 octante
3 octante
4 octante
8 octante
6octante
7 octante
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CALCULO VECTORIAL 09 de Diciembre de 2010

Cosenos directores
|A|=

A =

< > Significa vector
( ) Significa punto Angulo
(Punto de aplicacin)

o
y = o
z = o

Ejemplo: B = < 1, 2, -4 >
Modulo =
=
Cosenos directores
x = o
1 1 2 3 4
y = o

z = o

Grafica
Vector unitario = 1
x

z

y

Y
X
Z
x
z
y

Sentido
Modulo
( j ) y
( k) z
( i) x
2
3
4

Comprobacin:
(

Modulo unitario:

Ejercicio:
C = < -2, 4, 3>
Modulo =

Cosenos directores
x = o

y = o

z = o

Vector unitario =1
Comprobacin:
(

Modulo unitario:


DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
B C
)
10 3

W =981gN
V |V|
TAC |TAC|<cos20.8,sen20.8> = <0.936|TAC|0.35|TAC|> = <416,156.2>
TAB |TAB|<cos116.6,sen116.6> = <-0.447|TAB|0.894|TAB|= <0.413,827.3>
W |98|<cos270,sen270> = <0,-981>=<0,-981>||

R=TAC+TAB+W = <0.934|TAC|-0.447|TAB|0.35|TAC|0.894|TAB|-981
<0,0>=Resultante en cero esta en equilibrio
SISTEMA DE ECUACIONES
A = 0.936|TAC|-0.451|TAB|= 0
B = 0.351|TAC|0.894|TAB|-981 = 0
De A despeja |TAC|
|TAC|=

C = 0.481|TAB|
Sustituir (C) en (B)
(0.351)(0.481) |TAB|+0.894|TAB|-981 = 0
1.06|TAB|=981
|TAB|=

En (C) |TAC|=0.481|TAB|=0.481(925.5)=445.2
5 8
m=100 Kg

0


TAB = 259N
A <0,0,0>
B <0, -4.2, -5.6> AB = <0, -4.2, -5.6>
C <4.2, 2.5, -5.6> AC = <4.2, 2.5, -5.6>
D <-3.3, 0, -5.6> AD = <-3.3, 0, -5.6>
|AB|=

|AB|= 7
|AC|=
= 7.43
|AD|=

COSENOS DIRECTORES
|AB|= 7 |AC|= 7.43
x = o
) x = o
)
y= o
) y = o
)
z = o
) z = o
)
|AD|= 6.5
4.2 2.4
4.2
3.3
C
B
D
A

x = o
)
y = o
)
z = o
)
FORMA VECTORIAL
A =|A|,
= <
> = <0, -0.60, -0.80>
= <
> = <0.556, 0.336, -0.754>
= <
> = <-0.508, 0, -0.862>

FORMA POLAR
TAB = <259Cos 90, 259Cos126.86, 259Cos143.13> = <0, -155.36, -207.19>
TAC = <|TAC|Cos55.58, |TAC|Cos70.34, |TAC|Cos138.90> = <0.56, 0.33, -0.75>
TAD = <|TAC|Cos55.58, |TAC|Cos70.34, |TAC|Cos138.90> = <0.56, 0.33, -0.85>
Componentes
X =|TAC|0.5652 - |TAD|0.5 = 0
Y = -155.33+|TAC|0.331 = 0
Z = -207.2-|TAC|0.75-|TAD|0.86 + |G|= 0
Despejamos TAC de la ecuacin Y
|TAC| =
= 470.7N
Sustituir TAC en la ecuacin X para despajar |TAD|
|TAD| =

Sustituir |TAC| y|TAD| en la ecuacin Z para despejar G
G =207.2+470.7(0.75)+532.1(0.86) = 1017.83 N Empuje del globo



|TAC|= 60N
Vector desplazamiento
A = <0,0,0>
B = <0.36,-0.32,-0.48>
C = <0.36,0.45,-0.48>
D = <-0.36,0.25,-0.48>
W = <0,0,-1>
MODULOS
|A|= 0
|B|= 0.68
|C|= 0.75
|D|= 0.65
|W|= 1
Sino sabemos cuales son los Vectores Desplazamiento y nada mas nos dan los puntos se hara lo
siguiente
360
360
450
C
D
B
A
130 320
250

PUNTOS
Pa (0, 0, 0.48)
Pb (0.36, -0.32, 0)
Pc (0.36, 0.45, 0)
Pd (-0.36, 0.25, 0)
Pw (0, 0, -1)
BA = A-B
BA = <-0.36, 0.32, 0.48>
CA = A-C
CA = <-0.36, -0.45, 0.48>
DA = A-D
DA = <0.36, -0.25, 0.48>

> o Co , Coy, Coz
, ,
, ,
, ,
, ,
TENCIONES
Tb =|Tb|
, , = <-293.9, 260.6, 391.45>

Tc =|Tc|
, , = <-28.8, -36, 38.3>

Td =|Td|
, , = <323.6, -224.4, 431.1>

R = Tc+Tb+Td+W = <E1,E2,E3> = <0, 0, 0> = <0.9, 0.2, 0.1>
Suma en componentes (x, y, z)
E1= -0.53x -28.8 +0.554y = 0

E2 = 0.47x -36 0.384y = 0
E3 = 0.760x +38.3+ 0.738y = 0
Y =
= 52+0.96x
0.47x-20-0.369x =36
X=

Y = 584.27
Z = 391.34+38.34+431.19
Z = 860.9

Dibujo

A = <0, 0, 0>
B = <-0.96, -0.38, -0.24>
C = <-0.96, 0.32, -0.24>
C = <-0.96, 0.22, 0.72>
W = <1, 0, 0>
Modulo desplazamiento
|A|= 0
|B|= 1.060
|C|= 1.040
|D|= 1.220
|W|= 1
Angulos
o
)

X Y Z
B 154.912 111.008 103.086
C 157.380 72.080 103.342
D 141.895 79.611 53.831
W 0 90 90

B -0.906, -0.358, -0.226>
C -0.923, 0.308, -0.231>
D <-0.787, 0.180, 0.590>
W , ,
TAB = <-0.906x, -0.358x, -0.226x>
TAC = <-0.923y, 0.308y, -0.231y>
TAD = <-240, 55, 180>
TAW = < , 0, 0>
R = TB+TC+TD+TW =<E
, E
, E
> = <0, 0, 0>

Equilibrio estatico
E
y
E
y
E
y
De la ecuacin E
despejar Y
Y =
= 341.84 A
Sustituir A en E

-0.226x-0.2684x+41.24+180 = 0
-0.4944x=-221.24
X =
= 447.85 B



= <5, 3, 2>
, ,
, ,
,,
R = <x, y, z> MODULOS
A =
= V2 V1 = <-9, 2, 2> |9.43|

B =
= V3 V1 = <-3, -5, 3> |6.55|

C =
= V3 V2 = <-6, -7, 1> |9.27|

* A =
= <9, -2, -2> |9.43|

* B =
= <3, 5, -3> |6.55|

* C =
= <6, 7, -1> |9.27|

Z
P1
P3
V1
V3
V2
P2
X
Y
P2
P1
P3
V12
V13
V23
V21
V32
V31

W = |
| W = |

|
W =5(25-8)-3(-20-8)+2(8-10)
W = 165+84-4 W e linelmene independiene
Vol. 3D en el espacio (si w = 0 es linealmente dependiente 2D son coplanares)

ol linelmene independiene prlelepipedo
Vol = |W| = |245|= 245

Prodo pno AB |A||B|Cos
AB
> =
= escalar
o
)

Producto cruz
AB = |A||B|Sen vector
AB = |
i

= cero AB coloniales
= 0 Cos 0=1
Sen0 = 0
Perpendiculares
Co
Sen
|A|= 9.43
|B|= 6.55

AB -10+6 = 23
)
|A|= 9.43
|B|= 9.27
AC -2 = 66
)
|C|= 9.27
|B|= 6.55
CB -18+35+3 = 20

N =

N = |
i

| ,,
|N|= 57.4282
N =
,,

N = <0.27, 0.36, 0.88>
Distancia mnima entre el origen y el plano proyeccin de un vector sobre otro.

B

d
A

d = |Proyeion
A|= |
| AB
d = |Proyeion
|= |
,,
,,

d = |4.19|= 4.19u
r = Vi+ t vd Vi: vector inicial t: escalar vd: vector direccin
r =

<x,y,z> = <0, 0, 0> + t <16,21,51>
<x, y, z> = <16t, 21t, 51t> Ecuacin vectorial de la recta
X = 16t
Y = 21t Ecuaciones parametricas de l recta
Z = 51t
Ecuaciones Simetricas de la recta



Ecuacin del plano V1R = r V1
V1R = <x, y, z> - <5, 3, 2>
R
R
(r

X, Y, Z, , , , , ,
16X+21Y+51Z = 80+63+102
L1
L2
V9
V41
N2
Z
Y
X
R
V12
V13
V1R
N3
N1

(TPE) triple producto escalar
16X+21Y+51Z = 245
Vector normal
Punto de interseccin de la recta (pasa por el origen del plano)
Ecuaciones parametricas
X = 16t Y = 21t Z = 51t
16(16t)+21(21t)+51(51t) = 245
3298t = 245
t =

x = 16t x = 16(0.0742) = 1.1872
y = 21t y = 21(0.0742) = 1.5582 TIEMPO QUE TARDA EN CHOCAR CON EL PLANO
z = 51t x = 51(0.0742) = 3.7842
a)
, , , ,
, ,
b) d
, , ,, , ,
c) r i d
Vi = V4 vd = N
r = <3, 4, -3>+ t<16,21,51>
ECUACION
16X+21Y+51Z = 245
16(3+16t)+21(4+21t)+51(-3+51t) = 245
-21+3298t = 245
t =

t = 0.0806
X = 3+16t x = 3+16(0.0806) = 4.2896
Y = 4+21t y = 4+21(0.0806) = 5.6926
Z = -3+51t z = -3+51t(0.0806) = 1.1106

P
,,
P
Pno de inereion do
TEMA
= <5, 3, 2>
, ,
, ,
,,
Rectas y distancia
a) oblicias
b) paralelas
c) intersecan
r = Vi+t Vf
L1 = <x, y, z> = <5, 3, 2>+t<-9, 2, 2>
<x, y, z> = <5-9t, 3+2t, 2+2t>
Parametricas
X = 5-9t y = 3+2t z = 2+2t
L2 = <x, y, z> = <2, -2, 5> + s <1, 6, -8>
<x, y, z> = <2+s,-2+6s, 5-8s>
Parametricas
X = 2+s y = -2+6s z = 5-8s
Prueba de oblicuidad
Vd

<-9, 2, 2> = k <1, 6, -8>
K = no existe k
Son oblicuas L1 y L2
Distancias L1 y L2

a)
<-3, -5, 3>

b) N =
|
i

| , , , ,
|N|= 93.91
c) N =
,,
,
d) d =

=
V5 =

V5 = <-9, 2, 2> + <-4, 5, 4>
V5 = <-13, 7, 6>
,,

K = NO EXISTE K



DISTANCIAS ENTRE RECTAS Y PLANOS
RECTAS OBLICUAS
POSICION PARALELA
INTERSECAN
RECTAS PARALELAS

N =

d = |Proyeion

DISTANCIA (d)
L1

P2
P4
P3
P1

V3
V4
L2
Y
X
Z


RECTAS PARALELAS
o
|
)
in
Y
in

PUNTOS
P1 (5, 3, 2) V1 = < 5, 3, 2>
P2 (-4, 5, 4) V2 = < -4, 5, 4>
P3 (2, -2, 5) V3 = < 2, -2, 5>
P4 (3, 4, -3) V4 = < 3, 4, -3>
L2 P3
P2
L1
V1
V3
V4

Y
Z
Y
X
V2
P4
P1

PROBLEMA
1. CONSIDERE
a) Que la recta L1 pasa por P1 y P2 (V1, V2,
)
b) Que la recta L2 pasa por P3 Y P4 (V3, V4,
)
2. Demuestre si son oblicuas (distancias)
Demuestre si son paralelas (distancias)
Demuestre si se intersecan (punto)
RECTA r = Vi + t Vd
r: VECTOR DE SIMETRICAS
Vi: VECTOR INICIAL
t: ESCALAR (t=TIEMPO)
Vd: VECTOR FINAL



Z
Y
P2
P1
P3
V12
V13
V23
V21
V32
V31
L1
L2
V9
V41
N2
Z
Y
X
R
V12
V13
V1R
N3
N1
4.2 2.4
4.2
3.3
C
B
D
A


360
360
450
C
D
B
A
130 320
250

C.vectorial Trabajof

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

C.vectorial Trabajof

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Vectores en 3D

> = <0, -0.60, -0.80>

> = <0.556, 0.336, -0.754>

> = <-0.508, 0, -0.862>

> o Co , Coy, Coz

, , = <-293.9, 260.6, 391.45>

, , = <-28.8, -36, 38.3>

, , = <323.6, -224.4, 431.1>

> = <0, 0, 0>

= V2 V1 = <-9, 2, 2> |9.43|

= V3 V1 = <-3, -5, 3> |6.55|

= V3 V2 = <-6, -7, 1> |9.27|

= <9, -2, -2> |9.43|

= <3, 5, -3> |6.55|

= <6, 7, -1> |9.27|

Ecuaciones Simetricas de la recta

<-3, -5, 3>

También podría gustarte