C.vectorial Trabajof

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Y

Elctrica

TEMARIO

Fecha: 09/Diciembre/2010

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CALCULO VECTORIAL 09 de Diciembre de 2010
Vectores en 3D
Octantes
Los ngulos se miden del lado positivo al negativo. Los ngulos siempre son absolutos

Octantes
I. (+,+,+)
II. (-,+,+)
III. (-, -, +)
IV. (+, -, +)
V. (+, +, -)
VI. (-, +, -)
VII. (-, -, -)
VIII. (+, -, -)

+y
+z
+x
-x
-y
-z
= absoluto

5 octante
1 octante
2 octante
3 octante
4 octante
8 octante
6octante
7 octante


Cosenos directores
|A|=

A =

< > Significa vector
( ) Significa punto Angulo
(Punto de aplicacin)

o
y = o
z = o

Ejemplo: B = < 1, 2, -4 >
Modulo =
=
Cosenos directores
x = o
1 1 2 3 4
y = o

z = o

Grafica
Vector unitario = 1
x

z

y

Y
X
Z
x
z
y

Sentido
Modulo
( j ) y
( k) z
( i) x
2
3
4

Comprobacin:
(

Modulo unitario:

Ejercicio:
C = < -2, 4, 3>
Modulo =

Cosenos directores
x = o

y = o

z = o

Vector unitario =1
Comprobacin:
(

Modulo unitario:


DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
B C
)
10 3

W =981gN
V |V|
TAC |TAC|<cos20.8,sen20.8> = <0.936|TAC|0.35|TAC|> = <416,156.2>
TAB |TAB|<cos116.6,sen116.6> = <-0.447|TAB|0.894|TAB|= <0.413,827.3>
W |98|<cos270,sen270> = <0,-981>=<0,-981>||

R=TAC+TAB+W = <0.934|TAC|-0.447|TAB|0.35|TAC|0.894|TAB|-981
<0,0>=Resultante en cero esta en equilibrio
SISTEMA DE ECUACIONES
A = 0.936|TAC|-0.451|TAB|= 0
B = 0.351|TAC|0.894|TAB|-981 = 0
De A despeja |TAC|
|TAC|=

C = 0.481|TAB|
Sustituir (C) en (B)
(0.351)(0.481) |TAB|+0.894|TAB|-981 = 0
1.06|TAB|=981
|TAB|=

En (C) |TAC|=0.481|TAB|=0.481(925.5)=445.2
5 8
m=100 Kg

0


TAB = 259N
A <0,0,0>
B <0, -4.2, -5.6> AB = <0, -4.2, -5.6>
C <4.2, 2.5, -5.6> AC = <4.2, 2.5, -5.6>
D <-3.3, 0, -5.6> AD = <-3.3, 0, -5.6>
|AB|=

|AB|= 7
|AC|=
= 7.43
|AD|=

COSENOS DIRECTORES
|AB|= 7 |AC|= 7.43
x = o
) x = o
)
y= o
) y = o
)
z = o
) z = o
)
|AD|= 6.5
4.2 2.4
4.2
3.3
C
B
D
A

x = o
)
y = o
)
z = o
)
FORMA VECTORIAL
A =|A|,
= <
> = <0, -0.60, -0.80>
= <
> = <0.556, 0.336, -0.754>
= <
> = <-0.508, 0, -0.862>

FORMA POLAR
TAB = <259Cos 90, 259Cos126.86, 259Cos143.13> = <0, -155.36, -207.19>
TAC = <|TAC|Cos55.58, |TAC|Cos70.34, |TAC|Cos138.90> = <0.56, 0.33, -0.75>
TAD = <|TAC|Cos55.58, |TAC|Cos70.34, |TAC|Cos138.90> = <0.56, 0.33, -0.85>
Componentes
X =|TAC|0.5652 - |TAD|0.5 = 0
Y = -155.33+|TAC|0.331 = 0
Z = -207.2-|TAC|0.75-|TAD|0.86 + |G|= 0
Despejamos TAC de la ecuacin Y
|TAC| =
= 470.7N
Sustituir TAC en la ecuacin X para despajar |TAD|
|TAD| =

Sustituir |TAC| y|TAD| en la ecuacin Z para despejar G
G =207.2+470.7(0.75)+532.1(0.86) = 1017.83 N Empuje del globo



|TAC|= 60N
Vector desplazamiento
A = <0,0,0>
B = <0.36,-0.32,-0.48>
C = <0.36,0.45,-0.48>
D = <-0.36,0.25,-0.48>
W = <0,0,-1>
MODULOS
|A|= 0
|B|= 0.68
|C|= 0.75
|D|= 0.65
|W|= 1
Sino sabemos cuales son los Vectores Desplazamiento y nada mas nos dan los puntos se hara lo
siguiente
360
360
450
C
D
B
A
130 320
250

PUNTOS
Pa (0, 0, 0.48)
Pb (0.36, -0.32, 0)
Pc (0.36, 0.45, 0)
Pd (-0.36, 0.25, 0)
Pw (0, 0, -1)
BA = A-B
BA = <-0.36, 0.32, 0.48>
CA = A-C
CA = <-0.36, -0.45, 0.48>
DA = A-D
DA = <0.36, -0.25, 0.48>

> o Co , Coy, Coz
, ,
, ,
, ,
, ,
TENCIONES
Tb =|Tb|
, , = <-293.9, 260.6, 391.45>

Tc =|Tc|
, , = <-28.8, -36, 38.3>

Td =|Td|
, , = <323.6, -224.4, 431.1>

R = Tc+Tb+Td+W = <E1,E2,E3> = <0, 0, 0> = <0.9, 0.2, 0.1>
Suma en componentes (x, y, z)
E1= -0.53x -28.8 +0.554y = 0

E2 = 0.47x -36 0.384y = 0
E3 = 0.760x +38.3+ 0.738y = 0
Y =
= 52+0.96x
0.47x-20-0.369x =36
X=

Y = 584.27
Z = 391.34+38.34+431.19
Z = 860.9

Dibujo

A = <0, 0, 0>
B = <-0.96, -0.38, -0.24>
C = <-0.96, 0.32, -0.24>
C = <-0.96, 0.22, 0.72>
W = <1, 0, 0>
Modulo desplazamiento
|A|= 0
|B|= 1.060
|C|= 1.040
|D|= 1.220
|W|= 1
Angulos
o
)

X Y Z
B 154.912 111.008 103.086
C 157.380 72.080 103.342
D 141.895 79.611 53.831
W 0 90 90

B -0.906, -0.358, -0.226>
C -0.923, 0.308, -0.231>
D <-0.787, 0.180, 0.590>
W , ,
TAB = <-0.906x, -0.358x, -0.226x>
TAC = <-0.923y, 0.308y, -0.231y>
TAD = <-240, 55, 180>
TAW = < , 0, 0>
R = TB+TC+TD+TW =<E
, E
, E
> = <0, 0, 0>

Equilibrio estatico
E
y
E
y
E
y
De la ecuacin E
despejar Y
Y =
= 341.84 A
Sustituir A en E

-0.226x-0.2684x+41.24+180 = 0
-0.4944x=-221.24
X =
= 447.85 B



= <5, 3, 2>
, ,
, ,
,,
R = <x, y, z> MODULOS
A =
= V2 V1 = <-9, 2, 2> |9.43|

B =
= V3 V1 = <-3, -5, 3> |6.55|

C =
= V3 V2 = <-6, -7, 1> |9.27|

* A =
= <9, -2, -2> |9.43|

* B =
= <3, 5, -3> |6.55|

* C =
= <6, 7, -1> |9.27|

Z
P1
P3
V1
V3
V2
P2
X
Y
P2
P1
P3
V12
V13
V23
V21
V32
V31

W = |
| W = |

|
W =5(25-8)-3(-20-8)+2(8-10)
W = 165+84-4 W e linelmene independiene
Vol. 3D en el espacio (si w = 0 es linealmente dependiente 2D son coplanares)

ol linelmene independiene prlelepipedo
Vol = |W| = |245|= 245

Prodo pno AB |A||B|Cos
AB
> =
= escalar
o
)

Producto cruz
AB = |A||B|Sen vector
AB = |
i

= cero AB coloniales
= 0 Cos 0=1
Sen0 = 0
Perpendiculares
Co
Sen
|A|= 9.43
|B|= 6.55

AB -10+6 = 23
)
|A|= 9.43
|B|= 9.27
AC -2 = 66
)
|C|= 9.27
|B|= 6.55
CB -18+35+3 = 20

N =

N = |
i

| ,,
|N|= 57.4282
N =
,,

N = <0.27, 0.36, 0.88>
Distancia mnima entre el origen y el plano proyeccin de un vector sobre otro.

B

d
A

d = |royeion
A|= |
| AB
d = |royeion
|= |
,,
,,

d = |4.19|= 4.19u
r = Vi+ t vd Vi: vector inicial t: escalar vd: vector direccin
r =

<x,y,z> = <0, 0, 0> + t <16,21,51>
<x, y, z> = <16t, 21t, 51t> Ecuacin vectorial de la recta
X = 16t
Y = 21t Ecuaciones parametricas de l recta
Z = 51t
Ecuaciones Simetricas de la recta



Ecuacin del plano V1R = r V1
V1R = <x, y, z> - <5, 3, 2>
R
R
(r

X, Y, Z, , , , , ,
16X+21Y+51Z = 80+63+102
L1
L2
V9
V41
N2
Z
Y
X
R
V12
V13
V1R
N3
N1

(TPE) triple producto escalar
16X+21Y+51Z = 245
Vector normal
Punto de interseccin de la recta (pasa por el origen del plano)
Ecuaciones parametricas
X = 16t Y = 21t Z = 51t
16(16t)+21(21t)+51(51t) = 245
3298t = 245
t =

x = 16t x = 16(0.0742) = 1.1872
y = 21t y = 21(0.0742) = 1.5582 TIEMPO QUE TARDA EN CHOCAR CON EL PLANO
z = 51t x = 51(0.0742) = 3.7842
a)
, , , ,
, ,
b) d
, , ,, , ,
c) r i d
Vi = V4 vd = N
r = <3, 4, -3>+ t<16,21,51>
ECUACION
16X+21Y+51Z = 245
16(3+16t)+21(4+21t)+51(-3+51t) = 245
-21+3298t = 245
t =

t = 0.0806
X = 3+16t x = 3+16(0.0806) = 4.2896
Y = 4+21t y = 4+21(0.0806) = 5.6926
Z = -3+51t z = -3+51t(0.0806) = 1.1106

,,
no de inereion do
TEMA
= <5, 3, 2>
, ,
, ,
,,
Rectas y distancia
a) oblicias
b) paralelas
c) intersecan
r = Vi+t Vf
L1 = <x, y, z> = <5, 3, 2>+t<-9, 2, 2>
<x, y, z> = <5-9t, 3+2t, 2+2t>
Parametricas
X = 5-9t y = 3+2t z = 2+2t
L2 = <x, y, z> = <2, -2, 5> + s <1, 6, -8>
<x, y, z> = <2+s,-2+6s, 5-8s>
Parametricas
X = 2+s y = -2+6s z = 5-8s
Prueba de oblicuidad
Vd

<-9, 2, 2> = k <1, 6, -8>
K = no existe k
Son oblicuas L1 y L2
Distancias L1 y L2

a)
<-3, -5, 3>

b) N =
|
i

| , , , ,
|N|= 93.91
c) N =
,,
,
d) d =

=
V5 =

V5 = <-9, 2, 2> + <-4, 5, 4>
V5 = <-13, 7, 6>
,,

K = NO EXISTE K



DISTANCIAS ENTRE RECTAS Y PLANOS
RECTAS OBLICUAS
POSICION PARALELA
INTERSECAN
RECTAS PARALELAS

N =

d = |royeion

DISTANCIA (d)
L1

P2
P4
P3
P1

V3
V4
L2
Y
X
Z


RECTAS PARALELAS
o
|
)
in
Y
in

PUNTOS
P1 (5, 3, 2) V1 = < 5, 3, 2>
P2 (-4, 5, 4) V2 = < -4, 5, 4>
P3 (2, -2, 5) V3 = < 2, -2, 5>
P4 (3, 4, -3) V4 = < 3, 4, -3>
L2 P3
P2
L1
V1
V3
V4

Y
Z
Y
X
V2
P4
P1

PROBLEMA
1. CONSIDERE
a) Que la recta L1 pasa por P1 y P2 (V1, V2,
)
b) Que la recta L2 pasa por P3 Y P4 (V3, V4,
)
2. Demuestre si son oblicuas (distancias)
Demuestre si son paralelas (distancias)
Demuestre si se intersecan (punto)
RECTA r = Vi + t Vd
r: VECTOR DE SIMETRICAS
Vi: VECTOR INICIAL
t: ESCALAR (t=TIEMPO)
Vd: VECTOR FINAL



Z
Y
P2
P1
P3
V12
V13
V23
V21
V32
V31
L1
L2
V9
V41
N2
Z
Y
X
R
V12
V13
V1R
N3
N1
4.2 2.4
4.2
3.3
C
B
D
A


360
360
450
C
D
B
A
130 320
250

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> = <0, -0.60, -0.80>

> = <0.556, 0.336, -0.754>

> = <-0.508, 0, -0.862>

> o Co , Coy, Coz

, , = <-293.9, 260.6, 391.45>

, , = <-28.8, -36, 38.3>

, , = <323.6, -224.4, 431.1>

> = <0, 0, 0>

= V2 V1 = <-9, 2, 2> |9.43|

= V3 V1 = <-3, -5, 3> |6.55|

= V3 V2 = <-6, -7, 1> |9.27|

= <9, -2, -2> |9.43|

= <3, 5, -3> |6.55|

= <6, 7, -1> |9.27|

Ecuaciones Simetricas de la recta

<-3, -5, 3>

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