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Dispositivos y Ejemplos
de Sistemas de Control
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Indice
8.1. Selectores de reIerencia
8.2. Sensores
8.3. Actuadores
8.4. Reguladores
8.5. Ejemplos
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Elementos para el Sistema de Control

Selector de
temperatura
Regulador
Accionador
Sensor de
temperatura
Proceso
Filtrado y ampliIicacion
Comparador
Calentador
Selector de
referencia
Regulador Actuador
Sensor
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Selectores de Referencia
Selectores potenciometricos
Selectores numericos
Selectores mecanicos
Teclados
Paneles de operador
Potencimetros
PaneI de Operador
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Tipos de Sensores
Mediciones Electricas
Tension, corriente, potencia, conductividad ...
Mediciones Termicas
Termistores.
Termopares.
Pirometros (laser, inIrarrojos, opticos).
Mediciones Mecanicas
Desplazamiento, posicion, distancia y nivel.
Transductores de Iuerza.
Transductores de movimiento: velocidad y aceleracion.
Mediciones en Fluidos y Gases
Transductores de presion.
Transductores de Ilujo y caudal.
Mediciones en Procesos Quimicos
PH, concentraciones, deteccion de gases, humedad ...
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Sensores de Temperatura
Termistores.
Termopares.
Pirometros (laser, inIrarrojos, opticos).
Termopares
Pirmetros
Termistor
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Sensores de Fuerza, Movimiento y Posicin
Desplazamiento, posicion, distancia y nivel.
Transductores de Iuerza.
Transductores de movimiento: velocidad y aceleracion.
CIuIas de Carga
AceIermetros
Medidores
de NiveI
DespIazamiento
LineaI
Encoders y Tacodinmos
CIuIas de Carga
Distancia por
UItrasonidos
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Sensores para Fluidos y Gases
Transductores de presion.
Transductores de Ilujo y caudal
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Sensores/Actuadores Todo/Nada
Seal binaria Activo/Inactivo
Actuacion On/OII
Fin de carrera
Deteccin de presencia: Optico, inductivo, capacitivo, .
PuIsadores, SeIectores, .
Termostatos
CiIindros Neumticos e
HidruIicos de SimpIe y
DobIe Efecto
VIvuIas Todo/Nada
ReIs, Contactores, SoIenoides, .
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Actuadores
Accionamientos/motores
Fuentes de tension y corriente lineales
Valvulas proporcionales y todo/nada
Elementos hidraulicos y neumaticos
Fuente de Tensin
VariabIe
Accionamientos
para Motores
VIvuIa
ProporcionaI
CiIndros HidraIicos VIvuIa Todo-Nada Bomba HidraIica Motor con Accionamiento Incorporado
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Reguladores
Todo/Nada
PID Analogicos
PID Digitales
Controladores digitales avanzados:
Predictivos, adaptativos, multivariables
IdentiIicacion, autosintonizacion, Iuzzy
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Control Todo/Nada
Control muy simple pero con
muchas aplicaciones
Sensor con histeresis
Regulador On/OII
(activo/inactivo)
Modelado no lineal
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Termostato
T
2
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
1
T
1
Horno Electrico
0
1
1
0
T
1
T
T
2
T
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Grifera Termosttica
Selector: mando giratorio para seleccionar la temperatura
Sensor: cilindro deIormable sensible a la temperatura
Regulador: la deIormacion del propio sensor produce un comportamiento PI
Actuador: valvula desplazable
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Control de Velocidad y Posicin de Motores Elctricos (I)
Sensores: tacodinamos, potenciometros, encoders absolutos e incrementales
Selector, regulador y actuador en el acionamiento
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Control de Velocidad y Posicin de Motores Elctricos (II)
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Sistemas de Supervisin de Procesos y de Fabricacin
CNC
PC/VME
VME/PC
PLC
DCS
Controlador
Area
Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Nivel de
fbrica
Tiempos de
cicIo bus
< 1000 ms
Nivel del
celda
Tiempos de
cicIo bus
< 100 ms
Nivel de
campo
Tiempos de
cicIo bus
< 10 ms
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