Motores elctricos.

Un motor elctrico es una maquina que transforma energa elctrica en energa mecnica.
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:
A igual potencia su tamao ! peso es ms reducido.
"e puede construir de cualquier tamao.
#iene un par de giro prcticamente constante.
Aprovecha mu! bien la energa.
Algunos tipos pueden operar como generador$ convirtiendo energa mecnica en
elctrica.
%or estos motivos son ampliamente utili&ados en instalaciones industriales ! dems
aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa$ dado que la energa
elctrica es difcil de almacenar.
'a energa de una batera de varios (ilos equivale a la que contienen )* gramos de gasolina.
As$ en automviles se estn empe&ando a utili&ar en vehculos hbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.
Tipos de motores elctricos
+otores para corriente continua:
+otor serie
,ompound
"hunt
+otores para corriente alterna:
"ncronos.
"olo giran a la velocidad determinada por la frecuencia de la corriente.
Asncronos.
"e pueden desviar mu! poco de la velocidad de giro determinada por la frecuencia ! no
necesitan un arranque especial. A veces se denominan motores sin escobillas o sin colector.
+otores lineales.
Usados en ascensores o trenes de alta velocidad.
Para C.C.:
Motor serie
Un motor serie es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de
campo -campo magntico principal. se conecta en serie con la armadura.
Este devanado est hecho por un alambre grueso$ !a que tendr que soportar la corriente total
de la armadura.
/ebido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura -carga
del motor..
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,uando el motor tiene mucha carga$ el campo serie produce un campo magntico mucho
ma!or$ lo cual permite un esfuer&o de torsin par mucho ma!or$ ! este tipo de motores
desarrolla un torque mu! elevado en el arranque.
"in embargo$ la velocidad varia e1tensamente dependiendo el tipo de carga que se tenga$ por
ejemplo sin carga$ -no2load.$ con carga completa -full2load..
Estos motores desarrollan un par de arranque mu! elevado ! pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.
+anejan cargas pesadas mu! por encima de su capacidad completa.
Motor compound
"e designa as al motor de corriente continua cu!a e1citacin es originada por dos bobinados
inductores independientes3 uno dispuesto en serie con el bobinado inducido ! otro conectado
en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido$ inductor serie e inductor
au1iliar.
Motor shunt
"e designa as al motor de corriente continua cu!o bobinado inductor principal est conectado
en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor au1iliar.
Al igual que en las dnamos shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas
espiras ! con hilos de poca seccin$ por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es mu! grande.
Para C.A.
Motor sncrono
"e denomina motor sncrono a un tipo de motores elctricos de corriente alterna.
"i un rotor girando ! que est magneti&ado de manera permanente en direccin transversal se
encuentra dentro del estator$ ser arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que
est girando el campo.
Esta velocidad se llama velocidad sncrona$ o velocidad de sincronismo$ ! el resultado de la
disposicin descrita es un motor sncrono.
"u velocidad est e1actamente sincroni&ada con la frecuencia de lnea.
%equeos motores sncronos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de
tiempo precisa$ pero tambin se utili&an en la industria.
En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn ! est e1citado por la
corriente directa.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es 4sobree1citado4$ esto es$ si el
campo magntico es superior a un cierto valor$ el motor se comporta como un capacitor a
travs de la lnea de poder.
Esto puede ser 5til para la correccin del factor de potencia en plantas industriales que usan
muchos motores de induccin.
Motor asncrono ( Normalmente trifasico )
'os motores asncronos son un tipo de motores elctricos de corriente alterna.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor ! un estator en el que se encuentran las
bobinas inductoras.
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Estas bobinas son trifsicas ! estn desfasadas entre si 06*7.
,uando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas$ se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor.
El rotor puede ser de dos tipos$ de jaula de ardilla o bobinado. En cualquiera de los dos casos$
el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera una
corriente inducida en el rotor.
,omo esta corriente inducida se encuentra en el seno de un campo magntico$ aparecen en el
rotor un par de fuer&as que lo ponen en movimiento.
El campo magntico giratorio gira a una velocidad denominada de sincronismo.
"in embargo el rotor gira algo ms despacio$ a una velocidad parecida a la de sincronismo.
El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el estator$
se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo$ esto es$ a la misma velocidad
que el campo magntico giratorio$ el campo magntico dejara de ser variable con respecto al
rotor$ con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor$ ! por consiguiente no
aparecera un par de fuer&as que lo impulsaran a moverse.
Motor lineal
Un motor lineal es un tipo particular de motor elctrico utili&ado en ascensores o trenes de
alta velocidad.
,onsiste en un elemento primario$ donde se encuentran los devanados$ ! un elemento
secundario que se e1tiende a lo largo del tra!ecto que se va a recorrer$ aportando como
ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario.
Al igual que en el caso de los motores elctricos rotatorios$ pueden e1istir modelos sncronos
! asncronos.
8unto con las guas lineales$ el sistema de medida lineal ! el regulador electrnico forman el
conjunto activo de accionamiento lineal.
Ventajas
%or mu! fino que se hile en el proceso de sintona de los accionamientos$ el valor limitado de
la rigide& junto con la e1istencia de posibles holguras en la transmisin mecnica restringe el
uso de husillos a bolas hasta una longitud de unos 9m$ una velocidad de unos 9* m : min $ !
una aceleracin de hasta 0g en el mejor de los casos.
%or el contrario$ las aplicaciones con motores lineales eliminan los elementos de transmisin
mecnica que$ debido a su elasticidad$ hacen que los accionamientos se comporten con una
naturale&a oscilatoria$ limitando la dinmica ! la ganancia del factor ;v.
'a transmisin de la fuer&a se reali&a ahora directamente por el campo magntico.
#odo ello proporciona una serie de ventajas sobre los accionamientos tradicionales basados en
transmisiones mecnicas:
+a!ores valores de velocidad$ pudiendo llegar hasta <** m:min.
+a!ores valores de aceleracin$ lo que es muchas veces mas importante que el valor de la
velocidad m1ima para reducir los tiempos de mecani&ado.
'os valores tpicos andan en torno a 0 6g$ o incluso ms.
+a!or ancho de banda del sistema de accionamiento ! ma!ores valores del factor ;v$ que
dan una idea de la rapide& ! calidad de respuesta del eje.
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El sistema es ms preciso cuando se despla&a a altas velocidades$ por lo que la calidad de la
interpolacin as como la velocidad ! precisin en aplicaciones de contorneado se
incrementan notablemente
=educcin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de prestaciones
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