Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos.

1

PRCTICA 1: NEUMTICA CONVENCIONAL: Consulta de catlogos
comerciales


En primer trmino la prctica consiste simplemente en observar con cierto
detenimiento la parte de los catlogos comerciales dedicados a actuadores neumticos y sus
accesorios.
En la segunda se habr de seleccionar en los catlogos comerciales aquellos
actuadores que cumplan las siguientes solicitaciones:
1.- Cilindro que debe desplazar linealmente en el sentido del punto muerto posterior
al anterior, una carga de 800 N con un coeficiente de rozamiento de 0,3 y una carrera de
160mm. Presin de trabajo 6 bar.
F=800 N
L=160 mm

2.- En este caso el cilindro de doble efecto ha de conducir en el aire y en ambos
sentidos un peso de 150 N con una carrera de 150 mm. Eljase un cilindro sin guas y otro
con guas. Presin de trabajo 6 bar.
F=150 N
L=150 mm

3. Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y
descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 1.250 N, con una carrera de 400
mm. Presin de trabajo 5 bar.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 2
F=1250 N
L=400 mm

En cada caso se indicar:
el tipo y dimensiones del cilindro
la referencia del catlogo
los elementos auxiliares necesarios (elementos de fijacin, racores y
accesorios del vstago).
Asimismo se calcular el volumen de aire necesario en una hora y el caudal que
debera proporcionar el compresor.
La velocidad deseable en el vstago del cilindro es de 0,4 m/s y se realizan 15 ciclos
por minuto.












Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 3


PRCTICA 1: NEUMTICA CONVENCIONAL: Consulta de catlogos
comerciales. Ejercicios resueltos.



Se debe seleccionar en los catlogos comerciales aquellos actuadores que cumplan
las siguientes solicitaciones:
1.- Cilindro que debe desplazar linealmente en el sentido del punto muerto posterior
al anterior, una carga de 1.000 N con un coeficiente de rozamiento de 0,3 y una carrera de
200 mm. Presin de trabajo 6 bar.
F=1000 N
L=200 mm

2.- En este caso el cilindro de doble efecto ha de conducir en el aire y en ambos
sentidos un peso de 100 N con una carrera de 200 mm. Eljase un cilindro sin guas y otro
con guas. Presin de trabajo 6 bar.
F=100 N
L=200 mm

3. Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y
descender verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 1.500 N, con una carrera de 300
mm. Presin de trabajo 5 bar.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 4
F=1500 N
L=300 mm

En cada caso se indicar:
tipo y dimensiones del cilindro
referencia del catlogo
elementos auxiliares necesarios (elementos de fijacin, racores y accesorios
del vstago).
Asimismo se calcular el volumen de aire necesario en una hora y el caudal que
debera proporcionar el compresor.
La velocidad deseable en el vstago del cilindro es de 0,4 m/s y se realizan 15 ciclos
por minuto.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 5
1.- Cilindro que debe desplazar linealmente en el sentido del punto muerto posterior
al anterior, una carga de 1.000 N con un coeficiente de rozamiento de 0,3 y una carrera de
200 mm. Presin de trabajo 6 bar.
F=1000 N
L=200 mm

Seleccin del dimetro
Si se utiliza el catlogo de SMC por ejemplo, se tiene los siguientes datos (pag 5-12):
En este problema vale
F
1
fuerza necesaria para
realizar el trabajo.

N F 300 3 , 0 1000
1
= =
factor de carga 0,7 velocidades
normales
0,4 y 0,5 velocidades
grandes
0,7
F
2
fuerza real necesaria en el
cilindro

1
2
F
F = N F 429
7 , 0
300
2
= =
rendimiento interno del
cilindro por rozamiento de las
juntas.
Segn grfico del
catlogo (pag 5-12)
Se suele estimar como
0,85
0,9
A rea del cilindro en la que se
aplica la presin.
4
2
1
D
A

=


4
) (
2 2
2
d D
A

=


?
p Presin manomtrica en el
cilindro.
6 bar
F
T
fuerza terica en el cilindro
p A
F
F
T
= =

2
N F
T
476
9 , 0
429
= =
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 6






















Pag 5-12: Criterios de seleccin


Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 7
Por lo tanto se tiene que:
5
10 6
4 476 4


=

p
F
D
T
mm D mm D 32 8 , 31 =
Vstago entrando: en el problema no tiene que hacer esfuerzos al entrar pero
suponiendo que tambin tuviera que mover el peso al volver, se hallara de la siguiente
forma:
2
5
2 2
1010
10 6
4 476 4
mm
p
F
d D
T
=


=

D=32 d=12 D
2
d
2
= 880 mm
2
D=40 d=16 D
2
d
2
= 1344 mm
2

Comprobacin a pandeo
Segn la frmula de Euler para el pandeo:
2
p
2
p
L
I E
F

=
donde:
F
p
: Fuerza en N a la que se produce pandeo
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago. En el
caso del acero E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.
I: Momento de inercia en m
4
. Para secciones transversales circulares vale:
64
d
I
4

= , siendo d el dimetro del vstago en m.

L
p
: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su
valor se indica en la tabla siguiente.

Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 8

Un extremo libre, un
extremo empotrado
Dos extremos
articulados
Un extremo
articulado y otro
empotrado
Dos extremos
empotrados
F
L

F
L

F
L

F
L

L
p
= 2L L
p
=L

2
L
L
p
=
2
L
L
p
=
Longitud de pandeo segn el tipo de carga aplicada.

Con una fuerza F = F
p
se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que F
p
. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:
3,5
F
F
p
=
Nuestros datos son:
F
p
= 300 . 3,5 = 1050 N
E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.
L= 0,2 m
L
p
= 2 L
64
d
I
4

= siendo d el dimetro del vstago en m.

4 11 -
11 2
2
2
2
p p
m 10 8,1
10 1 , 2
2 , 0 4 1050

E
L F
I =

=


mm 6,37 m 10 6,37
10 8,1 64
d
3 -
4
-11
= =

Como d=12 mm no hay problemas de pandeo.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 9
Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:
V V V
M m
E
c
=
+
= 4 , 1
2
) (
2

Donde:
E
c
: energa cintica (J)
M: masa del cuerpo desplazado (kg)
m: masa mvil del cilindro (kg)
v: velocidad mxima (m/s)
_
v: velocidad media (m/s)
De esta forma: v = 1,40,4 = 0,56 m/s
M= 100 kg
m (segn tablas de catlogo, si elegimos un cilindro SMC del tipo C76 de 32 y
carrera 200, la masa mvil del cilindro es despreciable (Pg. 5-55, tabla de pesos): peso
base + peso adicional por 10 mm de carrera = 340 (375) + 16,8 *20 = 676 g, despreciable
frente a los 100 kg de masa
E
c
= 15,68 J









Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 10


Pag 5-55: Tabla de pesos

Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 11
Si elegimos un cilindro SMC del tipo C76 con amortiguacin elstica el mximo de
energa que soporta dicha amortiguacin es de 0,65J y con amortiguacin neumtica el
mximo es de 1,07J. Por lo que habr que colocar un amortiguador hidrulico exterior o bien
elegir un cilindro de un dimetro mayor. Si se opta por la segunda solucin se habr de tener
en cuenta que aunque a lo mejor el coste inicial pueda ser menor, al tener un mayor
consumo de aire, el costo de funcionamiento aumentar. El dimetro necesario para que
aguante la amortiguacin de esa energa cinemtica es de 63 mm, que como se ve es
bastante mayor que los 32 mm iniciales (Pg. 5-101; CP95 )


Pag 5-101: Actuadores lineales Serie CP95
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 12
Si se elige el cilindro SMC del tipo C76 de 32 mm de dimetro, para elegir el
amortiguador hidrulico exterior necesario tenemos que tener en cuenta que aparte de la
energa cintica, dicho elemento tendr que disipar tambin la energa motriz generada por la
presin del aire en el cilindro durante la carrera de dicho amortiguador, que en el catlogo de
SMC denomina s. En este problema dicha energa vale:
s 482,4 s =

= =
4
032 , 0
6
2
1

s A p E
W

La energa total a disipar ser la energa cintica ms esta otra energa motriz debida
a la presin del aire: E
T
= E
c
+ E
w

Otro dato necesario para la eleccin del amortiguador es la energa absorbible por
hora que es el resultado de multiplicar la energa total a disipar por los ciclos por minuto del
actuador y por 60 minutos / hora.
Si cogemos los datos del catlogo (pag 5-675) escogeremos de menor a mayor el
que antes satisfaga las necesidades planteadas.



Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 13



Pag 5-675: Amortiguadores hidrulicos





Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 14

De esta forma:
Tipo
amortiguador
Carrera
s (mm)
Energa
absorbible
por golpe

(J)
Energa
absorbible por
hora

(J/h)
s 482,4 =
W
E
(J)
E
T
(J)
E
T/h
(J/h)
RB0806 6 3 14.400 2,89 18,57 16713
RB1007 7 6 25.200 3,38 19,06 17154
RB1412 12 20 54.000 5,79 21,49 19341
RB2015 15 60 90.000 7,24 22,93 20637

Como se comprueba debemos elegir un amortiguador hidrulico exterior del tipo
RB2015 (catlogo SMC).
Consumo de aire comprimido

Se ha elegido el cilindro C76 de 32 mm de dimetro, con amortiguador
hidrulico exterior (RB2015) .

Considerando una velocidad media de 0,4 m/s.
Caudal a la salida del vstago
l/min 19,3
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=

= =
) 032 , 0

Caudal a la entrada del vstago
l/min 16,6
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 012 , 0 032 , 0
2

Eso seran los caudales de aire a una presin relativa de 6 bar o sea una presin
absoluta de 7 bar. El caudal ha de expresarse en condiciones normales (presin atmosfrica
y temperatura en 0 C). Se ha considerado la presin atmosfrica 1 bar.
lN/min 135,1 7 19,3 Q
s
= =
lN/min 116,1 7 16,6 Q
e
= =
Como se dice que realiza 15 ciclos por minuto la frecuencia ser:
1
25 , 0
60
15

= = s f
Es decir trabaja el 25% del tiempo mientras que el 75% est parado.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 15
2.- En este caso el cilindro de doble efecto ha de conducir en el aire y en
ambos sentidos un peso de 100 N con una carrera de 200 mm. Eljase un cilindro sin guas y
otro con guas. Presin de trabajo 6 bar.
F=100 N
L=200 mm
15 mm
L
2
L
1
F
B1

Seleccin del dimetro

Primeramente se selecciona el cilindro sin guas.
Siguiendo el catlogo de SMC en la pgina 5-15 se dispone de una tabla en la que
se nos da la carga mxima soportable por el casquillo gua del cilindro (F
B
) en funcin del
dimetro.















Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 16



Pag 5-15: Criterios de seleccin


Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 17
En el caso problema, considerando los momentos:
F(15+L
2
+L
1
) = F
B1
L
1

1
1 2
B1
L
L L (15 F
F
) + +
=
De esta forma:
cilindro
(mm)
L
1

(mm)
L
2

(mm)
F
B

(N)
F
B1

(N)
80 52 279 250 665
100 56 285 395 636
125 91 318 615 466

Por lo tanto el dimetro a elegir ser de 125 mm.

A continuacin se van a analizar los cilindros con guas
Si usamos un cilindro con guas del tipo MGP (catlogo de SMC pgina 5-519).


Pag 5-519: Cilindro con guas
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 18


100 N
15 mm
FA FB
F


Como la tabla nos da la carga mxima aplicable en la placa del final del vstago y la
carga la tenemos en un punto a 15 mm de all (dato del problema), se toman momentos
respecto el casquillo gua teniendo que:
100(FA+FB+15+200) = F (FA+FB+200)
Los valores de FA y FB aparecen en las tablas de dimensiones comunes de la pag.
5-525.



Pag 5-525: Valores de F
A
y F
B

Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 19
El valor de la fuerza admisible aparece en la tabla de la pag. 5-519
De tal forma que:
Tipo gua cilindro
(mm)
FA
(mm)
FB
(mm)
F admisible
(N)
F aplicada
(N)
Friccin
(MGPM)
32 12 10 106 106,75
A bolas
(MGPL)
32 12 10 158 106,75

Como se ve el dimetro de 32 mm es el elegido. Prcticamente valdra con el
casquillo de friccin pero no es suficiente por lo que elegiremos el casquillo de bolas
(MGPL32).
Amortiguamiento
Si elegimos un cilindro SMC del tipo MGPL32 (cilindro con guas), la energa cintica
a amortiguar ser ( pag 5-518):
V V V
M m
E
c
=
+
= 4 , 1
2
) (
2

E
c
: energa cintica (J)
M: masa del cuerpo desplazado (kg)
m: masa mvil del cilindro (kg)
v: velocidad mxima (m/s)
_
v: velocidad media (m/s)
De esta forma: v = 1,40,4 = 0,56 m/s
M= 10 kg
m (segn tablas de catlogo para un cilindro de 32 y carrera 200)= 1,77 kg (pag 5-
518)
E
c
= 1,85 J
Este resultado no es admisible porque el mximo permitido para ese dimetro y con
amortiguacin elstica es de 0,29J (pag 5-518).

Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 20




Pag 5-518: Tabla de pesos y energa cintica admisible

Otra posibilidad sera colocar guas al cilindro (guas GU, vlidas para cilindros C65,
C85 y C95)
En el caso de elegir un cilindro CP95 40 + guas GUM40-200 ( GUM: guas de
casquillo de friccin), la energa cintica admisible es de 3,4J (pag 5-101)por lo que no hay
problemas. Falta comprobar si la gua GUM40-200 trabajar a flexin o no. Para ello nos
dirigimos a la pgina 5-597.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 21


Pag 5-597: Guas Serie GU

Hay dos tipos de guas GU:
GUM: gua de casquillo de friccin
GUL: gua de rodamiento lineal de bolas.
El dimetro de 32 mm es casi insuficiente en ambos casos, por lo que se elige el de
dimetro 40 mm.
La gua GUM 40-200 puede soportar una carga lateral de 35 daN, siendo la longitud
de carrera de 200 mm.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 22
La gua GUL 40-200 puede soportar una carga lateral de 15 daN, siendo la longitud
de carrera de 200 mm.
Por tanto el cilindro CP95 (40) amortigua la energa cintica y las guas GUM 40-
200 o GUL 40-200 soportan la flexin.
Consumo de aire comprimido
Considerando una velocidad media de 0,4 m/s.
Caudal a la salida del vstago
l/min 19,3
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=

= =
) 032 , 0

l/min 30,16
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=

= =
) 04 , 0

l/min 294
4
(
0,4 A v Q
2
1 s
=

= =
) 125 , 0

Caudal a la entrada del vstago
l/min 16,6
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 012 , 0 032 , 0
2

l/min 25,3
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 016 , 0 04 , 0
2

l/min 270
4
(
0,4 A v Q
2
2 e
=

= =
) 032 , 0 125 , 0
2

El caudal en condiciones normales sera el siguiente:
32 mm Q
s
= 19,3 7 = 135,1 lN/min Q
e
= 16,6 7 = 116,2 lN/min
40 mm Q
s
= 30,16 7 = 211,12 lN/min Q
e
= 16,67 = 177,1 lN/min
125 mm Q
s
= 294 7 = 2.058 lN/min Q
e
= 2707 = 1.890 lN/min
Como se dice que realiza 15 ciclos por minuto la frecuencia ser:
1
25 , 0
60
15

= = s f
Es decir trabaja el 25% del tiempo mientras que el 75% est parado.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 23
3. Seleccinese el cilindro necesario en el caso en que se desee levantar y descender
verticalmente un objeto frgil cuyo peso sea de 1.500 N, con una carrera de 320 mm. Presin
de trabajo 5 bar.
F=1500 N
L=320 mm

N 2521
0,85 0,7
1500
=

= =

= p A
F
F
T


Por lo tanto se tiene que:
5
10 5
4 2521 4


=

p
F
D
T
mm D mm D 80 12 , 80 =
Realmente segn los clculos se debera optar por un dimetro de mbolo mayor
que 80 mm y el siguiente dimetro normalizado es de 100 mm pero hemos usado un
coeficiente bastante pequeo como se puede ver en el grfico del catlogo de SMC de la
pgina 5-12 por lo que optamos por un dimetro de 80 porque el de 100 no sera muy
econmico. Adems al trabajar con 5 bar siempre se tiene un margen para ampliar la
presin, en caso de problemas. El dimetro del vstago ser de 25 mm. En el retorno como
la carga va en el mismo sentido que el movimiento no hay problemas en principio.
Comprobacin a pandeo
Segn la frmula de Euler para el pandeo:
2
p
2
p
L
I E
F

=
donde:
F
p
: Fuerza en N a la que se produce pandeo
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 24
E: Mdulo de elasticidad del material con el que est construido el vstago, en el
caso del acero E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.
I: Momento de inercia en m
4
. Para secciones transversales circulares vale:
64
d
I
4

= siendo d el dimetro del vstago en m.

L
p
: longitud libre al pandeo en m. Depende del tipo de fijacin que lleve el cilindro. Su
valor se indica en la tabla siguiente.
Un extremo libre, un
extremo empotrado
Dos extremos
articulados
Un extremo
articulado y otro
empotrado
Dos extremos
empotrados
F
L

F
L

F
L

F
L

L
p
= 2L L
p
=L

2
L
L
p
=
2
L
L
p
=
Con una fuerza F = F
p
se producir pandeo, luego la fuerza de servicio deber de ser
menor que F
p
. Normalmente se toma como coeficiente de seguridad 3,5 de forma que:
3,5
F
F
p
=
Nuestros datos son:
F
p
= 1500 . 3,5 = 5250 N
E = 2,110
11
N/m
2
, es decir, en Pa.
L= 0,32 m
L
p
= 2L
64
d
I
4

= siendo d el dimetro del vstago en m.

4 9 -
11 2
2
2
2
p p
m 10 037 1,
10 1 , 2
32 , 0 5250 4

E
L F
I =


=

=


Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 25
mm 12 m 10 12,05
10 1,037 64
d
3 -
4
-9
=

Como d=25 mm no hay problemas de pandeo.
Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es:
V V V
M m
E
c
=
+
= 4 , 1
2
) (
2

E
c
= 1500,7
2
= 36,75 J
En el catlogo de SMC pgina 5-101 correspondiente a un cilindro serie CP95 da
como energa cintica admisible para un cilindro de dimetro 80 con amortiguacin
neumtica un valor de 20 J por lo que no estamos dentro del rango admisible. Se podra
elegir un cilindro C92, de dimetro 100, cuya capacidad de amortiguacin neumtica a una
velocidad de desplazamiento de 0,5 m/s, es superior a la correspondiente a una masa de 150
kg (pag 5-128).


Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 26


Pag 5-128: Actuadores Serie C92

Por tanto se elige C92 ,de 100 mm.

Consumo de aire comprimido
Considerando una velocidad media de 0,5 m/s.
Sistemas neumticos y oleohidrulicos. Consulta de catlogos. 27
Caudal a la salida del vstago
l/min 150,8 m 0,0025
4
(
0,5 A v Q
3
2
1 s
= =

= = s /
) 080 , 0

Caudal a la entrada del vstago
l/min 136 m 0,0022
4
(
0,5 A v Q
3
2
2 e
= =

= = s /
) 025 , 0 080 , 0
2

Eso seran los caudales de aire a una presin relativa de 5 bar. En condiciones
normales:
Q
S
= 150,8 6 = 904,8 lN/min
Q
e
= 136 6 = 816 lN/min