Cmo seleccionar la Cmara de CCTV

Correcta?
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Introduccin
Sin importar las tecnologas que usted
utilice para disear e implementar un
sistema de seguridad CCTV, existen
cuestiones que deben ser tenidas en
cuenta en todo tipo de situaciones. En
primer lugar, Qu informacin usted
quiere que el sistema o los componentes
provean? Existen tres respuestas posibles:
Deteccin indicar si algo est
ocurriendo en el rea de inters.
Reconocimiento determinar
exactamente qu est ocurriendo.
Identifcacin determinar quin est
involucrado en la actividad.
Deteccin
Reconocimiento
Identifcacin
Su respuesta afectar la clase de equipamiento que requerir
para una aplicacin de CCTV. A su vez, existen otras
consideraciones bsicas que infuencian el diseo del sistema
de CCTV y entre ellas se encuentra obviamente el
presupuesto. Estas incluyen:
La calidad de imagen requerida.
El tamao del rea de inters a ser observada.
La luz disponible (puede existir la necesidad de luz
suplementaria).
El ambiente en el cual el equipamiento ser utilizado
(interior vs. exterior, estndar vs. alto riesgo de dao).
La fuente de alimentacin.
Cada uno de estos puntos afecta su diseo de CCTV. Por
ejemplo, si se requiere una representacin ms precisa de una
escena, sus especifcaciones de diseo pueden requerir
cmaras color en contraposicin a las cmaras
monocromticas. Mientras que si lo que usted busca es mayor
detalle y resolucin, una cmara blanco y negro sensible a
condiciones de poca luz o una cmara Da/Noche representan
una mejor opcin. Como una regla general, las cmaras color
y los monitores debern ser utilizados en sistemas cuyo
propsito sea la identifcacin.
Aspectos Bsicos de las
Cmaras CCTV
La eleccin de la cmara de CCTV correcta puede parecer un
proceso complejo ya que existen demasiados factores a tener
en cuenta. Sin embargo, es importante resaltar que todas las
cmaras estn compuestas por tres elementos bsicos:
El sensor de imagen convierte la imagen en seales
electrnicas.
Lente une la luz refejada del sujeto
Circuito de procesamiento de imgenes organiza,
optimiza y transmite seales.
Las cmaras CCTV se encuentran disponibles en forma:
monocromtica, color y da/noche (combina color con
monocromtica).
Las ventajas de la cmara monocromtica son la mayor
resolucin, los menores requerimientos de luz y en general
son menos costosas. Por otra parte, la cmara color ofrece
una mejor representacin general de la escena (con la
iluminacin apropiada) y a la vez cuenta con capacidades
mejoradas para la identifcacin y posterior persecucin. Las
cmaras da/noche ofrecen lo mejor de ambos mundos y en
la actualidad se estn transformando en la tecnologa CCTV
elegida por los consumidores tanto para aplicaciones
interiores o exteriores.
Sensores de Imagen
El corazn de las cmaras de CCTV modernas es el sensor
CCD (Charge Coupled Device). Un CCD consiste en un
arreglo plano de fotodiodos pequeos y sensibles a la luz que
convierten a esta ltima en seales elctricas. Cada diodo
produce un voltaje directamente proporcional a la cantidad
de luz que cae sobre l. Ninguna luz produce un voltaje cero,
y por lo tanto, un nivel negro. La mxima cantidad de luz
produce un mximo nivel de voltaje (un nivel blanco). Entre
estos extremos se encuentran todas las gamas del gris. En el
caso de una cmara color, una seal de crominancia es
superpuesta a la seal de luminosidad para llevar la
informacin correspondiente al color.
La cmara procesa esta seal elctrica y la convierte en salida
de seal de video, la cual es entonces grabada o reproducida
en un monitor. El rango de los niveles de luz que un CCD
puede manejar se encuentra de alguna forma limitado, por lo
que el rango de luz que el CCD recibe debe ser restringido
dentro de ciertos lmites.
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Dispositivo de imgen
1 Pxel
Seal de video
Todas las imgenes en movimiento son en realidad formadas
por imgenes estticas nicas o cuadros. Cada cuadro est
compuesto por dos campos. Un campo de video se crea
cuando el CCD es escaneado en forma vertical y horizontal
exactamente 262 veces y media y esto se reproduce en el
monitor. Un segundo escaneo de 262 lneas y media se
realiza exactamente media lnea ms abajo y se vincula con el
primer escaneo para formar una foto con 525 lneas. Cuando
estos dos campos se encuentran apropiadamente
sincronizados en un ratio de 2:1, forman un completo cuadro
de video.
Las cmaras CCTV utilizan un generador interno o la
alimentacin AC para sincronizar sus procesos de creacin
de video en movimiento. En pases como Estados Unidos que
utilizan corriente alternativa de 60 Hz. (ciclos), cada segundo
de video contiene 60 campos, que forman 30 cuadros. En
Europa y otras regiones utilizan 50 ciclos por lo que existen
50 campos y 25 cuadros de video por segundo. Para el ojo
humano, estos cuadros de video aparecen como imgenes en
movimiento.
La tensin de video total producida se mide desde el fondo
del pulso de sincronizacin hasta lo ms alto del nivel blanco,
generando as una tensin pico a pico (p/p) de un volt. La
seal de luminancia arranca desde 0.3 volts hasta la tensin
mxima de 0.7 volts. Esta seal compleja es conocida como
una seal de vdeo compuesta ya que la informacin de video
y de sincronizacin se combinan en una nica seal.
CCD Tamao de la imagen
Las primeras cmaras CCTV contaban con un tubo circular
como sensor. El tamao de la imagen era determinado por el
dimetro del tubo, el cual es la medida diagonal de la foto.
Aunque hoy en da los sensores CCD son planos, chips de
silicona de forma rectangular, este mtodo de medicin es
todava utilizado.
Los CCD ms grandes captan ms luz, y por lo tanto tienden
a ser ms sensibles que los CCD en formato ms pequeo.
Los precios de las cmaras se incrementan con el tamao del
sensor. Por tanto, la seleccin del tamao del sensor debe
adecuarse tanto a su presupuesto como a la aplicacin.
Por favor note que el tamao del sensor mostrado en el
diagrama debe ser considerado en relacin a la lente
seleccionada dado que las lentes son tambin diseadas para
tamaos de sensores especfcos.
Tamao de la imagen (en milmetros)
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Lentes
Las lentes son los ojos de un sistema de CCTV. Son
esenciales para la creacin de funciones de video. Las lentes
ejecutan dos funciones principales. Primero, determinan la
escena que podr visualizarse en el monitor esta es una
funcin de la distancia focal. Segundo, controlan la cantidad
de luz que alcanza el sensor esta es una funcin del iris. La
distancia focal puede ser fja o variable (Ej. una lente con
zoom). El iris puede ajustarse manualmente o la cmara
puede hacerlo en forma automtica.
Tipos de lente
Cmo puede determinar la mejor lente para cada situacin?
Las lentes poseen muchas caractersticas que deben ser
compatibles con sus requerimientos.
Lentes de distancia focal fja
Las lentes fjas son el tipo de lente ms simple, y por lo tanto
son las menos costosas. Su distancia focal predeterminada
requiere un preciso calculo para la seleccin de la lente que
mejor se adecue a la ubicacin. Esta decisin debe estar
basada en el tamao deseado del rea de visualizacin y su
distancia desde la cmara. El tamao de las lentes puede
variar, desde un angosto de campo de visin 30 grados para
permitir ms detalle a una distancia dada hasta uno ms
amplio de 90 grados de campo de visin conocida como gran
angular.
Lentes varifocales
Las lentes varifocales ofrecen mayor fexibilidad, permitiendo
el ajuste del campo de visin en forma manual. Aunque son
poco ms costosos, estas lentes son muy populares ya que
usted puede obtener un ajuste ms preciso de la escena.
Tambin, simplifcan el proceso de especifcacin, ya que un
campo de visin fexible signifca que slo se puede
seleccionar una nica lente para todas las cmaras en un
sistema completo.
Lentes con correccin por IR
El ojo humano ve la porcin de luz visible del espectro
(ms all que la luz visible es una luz del espectro que incluye
la luz infrarroja). La luz IR afecta negativamente la exactitud
de la reproduccin del color, por esta razn, todas las
cmaras color emplean un fltro de bloqueo IR para minimizar
o eliminar la luz que alcanza al sensor imaging. Esto signifca
que las lentes con correccin por IR no son necesarias en las
cmaras color estndar.
Las cmaras Da/Noche y las monocromticas pueden
benefciarse de las lentes con correccin por IR. El
dispositivo CCD dentro de la cmara de seguridad puede
detectar la luz IR y utilizarla para ayudar a iluminar el rea
observada. De hecho, utilizar lentes ordinarias en cmaras
monocromticas o da/noche suele generar resultados
borrosos o incluso imgenes fuera de foco. Esto se produce
ya que la longitud de onda de la luz IR difere de la luz visible,
por lo que el punto de foco de la luz IR se ve desplazado en
comparacin a la luz visible.
En consecuencia, cuando se utilizan lentes ordinarias y se
confgura el foco en el da, la foto se sale de foco o se torna
borrosa durante la noche cuando se utilice la iluminacin IR
y viceversa. Este problema puede ser corregido mediante la
utilizacin de las lentes con correccin por IR, que se
enfocan tanto en la luz visible como en la infrarroja en un
mismo plano vertical.
Las lentes con correccin por IR no se utilizan nicamente
con la iluminacin IR durante la noche, muchas de las fuentes
de luz incluyen una porcin de luz IR del espectro. Por tanto,
las lentes en una cmara monocromtica o da/noche
proveen una imagen ms fuerte dado que toda la luz se
focaliza. Asimismo, usted obtendr una imagen ms texturada
en comparacin a las lentes ordinarias.
Lentes zoom motorizados
Las lentes zoom son las ms complejas pero ofrecen una gran
funcionalidad. stas pueden ser ajustadas remotamente para
permitir la variacin de la distancia focal y mantener el foco
mientras se realiza el seguimiento. Esto signifca que una
lente puede ser utilizada para cubrir un rea ms amplia
hasta que se detecte un intruso. En ese momento, usted
puede realizar un acercamiento para captar los detalles de la
cara.
Generalmente, las lentes zoom incorporan un zoom
motorizado, funciones de foco y auto-iris para permitir su
mxima utilizacin.
Luz IR
Visible
Lnea Focal IR
Plano Focal
Visible
(a)
Luz IR
Visible
Plano Focal
(b)
Imagen en el da Imagen IR lente
compensado
Imagen IR lente
normal
Formato de la lente
Las lentes son a la vez clasifcadas de acuerdo al tamao de
la imagen. El formato de la lente (1/2, 1/3, 1/4, etc.) deriva
del ratio del dimetro para la imagen disponible producida.
Mientras que es ms econmico unir el formato de la lente
con el tamao del sensor de la cmara, es posible utilizar una
lente ms grande en una cmara de menor tamao (imagen)
dado que la imagen slo requiere un tamao mnimo del
largo del sensor.
Utilizar una lente ms grande, puede ser en ocasiones ms
benefcioso, ya que ofrece una gran profundidad de campo
(el rango de distancia de la lente antes de los objetos se
encuentra muy lejos para estar en foco).
A su vez, la existencia de lentes ms grandes signifca que la
imagen del rea utilizada es tomada por completo desde la
central, la parte ms plana de la lente causando una menor
distorsin en las esquinas y ofreciendo un mejor foco.
Montaje de lentes
Las lentes de CCTV utilizan montajes C o CS que
especifcan el tipo de anillo adaptador de lente y sus
dimensiones. La diferencia entre los dos tipos es la distancia
desde la parte posterior de la pestaa de montaje hasta la
cara del sensor. Esto es conocido como la distancia
posterior de la pestaa. Con las lentes CS, la distancia es
ms corta, permitiendo el uso de vidrios en menores
cantidades y en menor tamao, generando un diseo ms
compacto de lentes.
La mayora de las cmaras actuales utilizan montaje de lente
tipo CS. Una lente CS puede ser utilizada nicamente en una
cmara con un formato de montaje CS. Una lente de montaje
C puede ser utilizada en una cmara de montaje CS sumando
un anillo adaptador de 5 mm.
El tipo de anillo adaptador de lentes y sus dimensiones son
idnticos para ambos tipos de lentes, por lo que cualquiera
de los dos puede ser montado en las cmaras con cualquier
tipo de montaje sin causar ningn dao.
Sin embargo, las lentes no son totalmente intercambiables; la
combinacin lente/montaje incorrecta hara imposible hacer
foco en la cmara.
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Distancia focal
La distancia focal es la distancia entre el centro de la lente y
el sensor de imagen. Los rayos de objetos distantes son
condensados internamente en la lente en un punto comn
del eje ptico. El punto en el que se posiciona el sensor de
imagen de la cmara CCTV es llamado punto focal. Por
diseo, las lentes poseen dos puntos principales: un punto
principal primario y uno secundario. La distancia entre el
punto principal secundario y el punto focal (sensor de
imagen) determina la distancia focal de la lente.
La medida de la distancia focal se expresa en milmetros. Las
lentes son defnidas como normales, gran angular o telefoto
de acuerdo a su distancia focal. Por ejemplo, en un formato
de cmara de 1/3, una lente de 8 mm. es normal ya que es
capaz de capturar un amplio campo de visin.
Contrariamente, una lente de 125 mm. en la misma cmara,
en el mismo lugar observa un campo de visin ms angosto
aunque los objetos se amplen signifcativamente (lente de
largo alcance).
Lente de
Montaje C
(pestaa posterior)
Cmara de Montaje CS
Lente de
Montaje CS
S
u
p
e
r
f
c
i
e

d
e

M
o
n
t
a
j
e
P
l
a
n
o

d
e

e
n
f
o
q
u
e
(pestaa posterior)
Cmara de Montaje CS
Espaciador
12.5
17.5
5
Punto Focal /
Sensor de imagen
Punto Principal
Secundario
Punto Principal
Primario
Distancia
Focal
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Campo de visin
El campo de visin es la medida de cuan grande es el rea
que una cmara de CCTV es capaz de observar. El FOV est
basado en la cmara y la lente. Por ejemplo, el diagrama ms
abajo muestra un cuarto de 15x15. La lente de 4 mm.
(Flechas verdes) permite una mejor cobertura de
visualizacin del gran angular que una lente de 12 mm.
(Flechas rojas).
En aplicaciones donde una visualizacin ms cercana es
necesaria (por ejemplo, sobre una caja registradora o a una
gran distancia), una lente de 8 mm. 12 mm. resulta una
mejor opcin. La misma cmara a una distancia de 21 pies
con una lente de 12 mm., el FOV ser de aproximadamente 6
vertical y 9 horizontal.
Al incrementar la distancia focal de la lente disminuye la
distancia percibida al rea visualizada, pero tambin
disminuye el rea que la cmara es capaz de observar.
Observe el diagrama FOV que se encuentra a continuacin
para las visualizaciones aproximadas con diferentes lentes de
distancia focal.
Puerta
Cmara
15 ft.
1
5

f
t
.
L
e
n
t
e

d
e
1
2
m
m
L
e
n
t
e

d
e

8
m
m
L
e
n
t
e

d
e


4
m
m
W/H w/h
El FOV puede ser calculado de la siguiente manera:
w
W
h
H
f
L
= =
W = altura del objeto
H = peso del objeto
w = altura del formato del sensor de imagen
Formato 1/2 = 6.4 mm., formato 1/3 = 4.8 mm.,
formato 1/4 = 3.6 mm.
h = peso del formato
Formato 1/2 = 4.8 mm., formato 1/3 = 3.6 mm.,
formato 1/4 = 2.7 mm.
f = distancia focal
L = distancia al objeto
Ejemplo:
Usted quiere que la imagen completa de una persona alta
(1,8 m.) aparezca en el monitor de CCTV. La persona se
encuentra a aproximadamente 6m. de distancia de la cmara
de seguridad. La cmara utiliza un sensor CCD formato 1/3.
h= 3.6 mm.
H= 1.8 m. = 1800 mm.
L = 6 m = 6000 mm.
h
H
=
f
L
3. 6
1800
=
f
6000
f = 12mm
Usted requerir una lente de 12 mm. para alcanzar los
mayores resultados en esta aplicacin.
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Iris
El iris controla la cantidad de luz que bloquea la cara del
sensor de imagen. Para proveer un ptimo desempeo, es
crtico que no haya ni demasiada ni muy poca luz en el sensor
de la cmara. Si mucha luz golpea el sensor de imagen, la
imagen se decolora (la imagen es toda blanca o porciones
de la imagen son muy calientes, donde las superfcies con
colores claros pierden detalles). Cerrando el iris se corrige
esto. En el otro extremo, muy poca luz golpeando la imagen
del sensor genera una imagen negra o slo los objetos ms
brillantes se tornan visibles. Abrir el iris corrige esta
situacin. Los irises pueden ser fjos, operar manualmente u
operar automticamente.
Iris fjo
Una lente de iris fjo no ofrece ajustes para las diferentes
condiciones de iluminacin por lo que es limitada y no
conveniente para aplicaciones donde se requieran detalles
muy puntuales en forma constante. Un iris manual puede ser
ajustado en el momento de la instalacin, permitiendo la
obtencin de una imagen ptima para un nivel fjo de
iluminacin.
Iris manual
Las lentes de iris manual son ms convenientes para
aplicaciones interiores, donde el nivel de iluminacin es
controlable y consistente. Para un uso exterior (donde las
condiciones suelen ser ms variables), un iris automtico
ofrece el mejor desempeo, dado que la apertura automtica
del mismo se ajusta para crear la imagen ptima
monitoreando la seal de salida de la cmara. La
caracterstica fnal del la lente a tener en cuenta es la captura
de luz segn la velocidad de la lente, la cual se expresa como
un nmero f-stop. Esto literalmente mide la cantidad de luz
capturada por la lente en un periodo de tiempo dado. Cuanto
menor sea el rango de f-stop, mayor cantidad de luz podr
ser transmitida.
Iris electrnico
En cmaras con control de iris automtico, el circuito
continuamente muestra la cantidad de golpes que da la luz al
sensor de imagen, abriendo o cerrando el iris segn
corresponda.
El Auto iris es especialmente valioso en confguraciones
donde los niveles de luz se encuentren en constante cambio
por ejemplo, locaciones exteriores.
Abertura del iris en diversos F-stops
F/1.4 F/2
F/2.8 F/4
F/5.6 F/8
F/11 F/16
Apertura (f-stop)
La apertura es el tamao de abertura del iris las aberturas
de la apertura se expresan en f-stops. Un f-stop menor se
traduce en una mayor abertura, resultando en una mayor
cantidad de luz atravesando la lente a la imagen del sensor.
Esto es tambin conocido como un lente ms veloz. En
cambio, un ms largo f-stop signifca una menor abertura,
con menor cantidad de luz transmitida a travs de la lente.
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Procesamiento de imagen
Existen algunos factores que confrman una especifcacin
competa de cmara, y se encuentran interrelacionados. Los
tres ms importantes a la hora de seleccionar una cmara
son:
Sensibilidad
Iluminacin
Resolucin
La correcta seleccin de cmaras para su sistema de CCTV es
vital para maximizar la efectividad del mismo. Por otro lado,
con el conjunto de cmaras disponible en la actualidad, usted
podra seleccionar cmaras sobre califcadas aquellas con
ms capacidades que las requeridas por la aplicacin. Elegir
cmaras con funciones que compatibilicen con las
necesidades de un trabajo dado ayuda a ahorrar
signifcativamente en costos y a expandirse o a mejorar su
completo sistema. Por tanto, cuando seleccione una cmara,
es importante conocer la razn, el lugar y bajo que
condiciones la cmara ser utilizada. Usted puede entonces
combinar las especifcaciones y capacidades de la cmara
con sus aplicaciones.
Sensibilidad de la cmara
La sensibilidad describe la habilidad de la cmara para
hacer fotos en varios niveles de iluminacin. A mayor
sensibilidad, la cmara requiere menos iluminacin para
producir imgenes utilizables. Los trminos video utilizable
y video completo suelen ser utilizados en charlas de
sensibilidad. Una imagen que contiene algunos detalles
reconocibles, pero que a la vez posee reas negras en las
que los detalles no pueden observarse claramente puede ser
considerada como utilizable.
Cmara de baja sensibilidad
Cmara de alta sensibilidad
Como se puede ver en la imagen ms arriba, utilizando una
cmara con alta sensibilidad (o agregando ms luz a la misma
escena) aparecern detalles en reas donde slo exista
oscuridad. Cuando todos los objetos en una imagen son
visibles, se la describe como video completo. Video
completo es 0.714 volts pico a pico ms 100 IRE
(1 IRE = .714 mv). El video utilizable generalmente se
encuentra entre los 15 y 50 IRE.
La sensibilidad de la cmara mide la cantidad de luz
requerida para proveer una seal estndar de video. Los
valores de sensibilidad de vdeo son tpicamente indicados
en lux. La mayora de las especifcaciones proveen los niveles
de luz de los videos aptos y completos. Por tanto, a la hora
de considerar la sensibilidad de una cmara, es importante
conocer las condiciones de luz bajo las cuales la cmara ser
utilizada.
Tambin, usted debera determinar cuan alta deber ser la
sensibilidad para producir un video utilizable con la cantidad
mnima de luz disponible en el sitio de vigilancia. Existen
cmaras disponibles que pueden generar imgenes en
situaciones de poca o ninguna luz. Por ejemplo, las cmaras
da/noche (IR-sensibles) pueden producir imgenes con slo
la iluminacin de las estrellas.
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Iluminacin
Elegir la cmara correcta para operar en condiciones
ambientales de luz puede ser la especifcacin ms
importante, aunque la ms engaosa, de entender.
La iluminacin se refere a la luz que cae en una escena.
Estrictamente hablando, la iluminacin no es una funcin de
la cmara. Sin embargo, es un tema crtico cuando se
considera una cmara para un rea dada. La iluminacin
adecuada es esencial para adquirir imgenes que le permitan
al personal de seguridad monitorear un rea (deteccin),
observar actividad en la ubicacin (reconocimiento), e
identifcar acciones especfcas, objetos, o personas
(identifcacin).
La cantidad de iluminacin que alcanza una escena depende
del momento del da y las condiciones atmosfricas. La luz
del sol en forma directa produce escenas de alto contraste,
permitiendo la identifcacin mxima de objetos. En un da
nublado, la cmara recibe menos luz generando un menor
contraste.
Para producir una imagen de cmara ptima bajo una amplia
variacin en alto nivel (tal como ocurre cuando el sol es
cubierto por las nubes), usted necesita un sistema de cmara
con iris automtico. Tpicamente, la iluminacin de la escena
se mide en foot-candles (fc) que pueden variar en un rango
de 10.000 a 1 (o ms).
El cuadro ms abajo resume los altos niveles que ocurren
bajo las condiciones de iluminacin durante la jornada y las
horas de poca luz. La medida mtrica equivalente del alto
nivel (lux) comparada con la condicin (fc) es dada.
La regla de oro para decidir que cmara emplear para una
condicin de iluminacin dada no es elegir una que entregue
una imagen apenas apta para el uso. Trate de dar a la cmara
aproximadamente 10 veces la iluminacin mnima de la
escena. La mayora de las cmaras sern capaces de manejar
el exceso de luz. Sin embargo, el mayor problema se presenta
cuando no cuentan con la sufciente luz para producir una
imagen.
Refejo de la escena
Se debe mantener en mente que la cmara (como el ojo
humano) procesa la luz refejada luz que es refejada sobre
los objetos y las personas que se encuentran en el campo de
visin.
La luz golpea el objeto y rebota en l. Entonces, la luz pasa a
travs de la lente, golpea el sensor de imagen, y crea una
imagen. Diferentes materiales refejan la luz a distintas
velocidades. El cuadro ms abajo muestra algunas reas u
objetos y sus correspondientes valores de refexin o el
porcentaje de luz que se refeja en ellos.
La cantidad de iluminacin disponible, junto con la
sensibilidad de la cmara, representan informacin crucial a
la hora de elegir una cmara para su aplicacin. La
iluminacin y la sensibilidad poseen una relacin inversa: es
decir, mayor luz requiere menos sensibilidad y con menos
cantidad de luz, mayor sensibilidad es requerida.
Cuadro de lux y baja iluminacin
Condicin
Iluminacin
Detalles
Foot candles
(fc)
LUX
Luz del sol
Luz del da
Da nublado
Da muy oscuro
Penumbra
Penumbra profunda
10,000
1,000
100
1
10
0.1
107,527
10,752.7
1,075.3
107.53
10.75
1.08
Rango de luz
del da
Luna llena
Cuarto creciente
Luz de las estrellas
Noche nublada
0.01
0.001
0.0001
0.00001
0.108
0.0108
0.0011
0.0001
Rango de
niveles de
baja luz
Escena Factor de Refexin
Estacionamiento de asfalto vaco 5%
Parque, rboles, pasto 20%
Construccin de ladrillos rojos 35%
Construccin de concreto sin
pintura
40%
Estacionamiento con autos 40%
Construccin de aluminio 65%
Ventanas de vidrio y paredes 75%
Nieve 85%
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Resolucin
La resolucin es la medida en la que usted puede observar
los detalles en una imagen. Para sistemas analgicos, esto es
tpicamente medido en Lneas de Televisin (TVL). Cuanta
ms alta la resolucin, mejor la defnicin y la claridad de la
imagen. La cmara escanea una imagen en una serie de
lneas operando en forma horizontal. Cada lnea horizontal
est compuesta por un nmero de elementos. Una vez que la
primera lnea es escaneada, se contina con la segunda lnea
y as sucesivamente. La resolucin es una medida de la
cantidad de ambas las lneas y los elementos componentes
que conforman cada lnea. En una cmara CCD, la resolucin
tiene una relacin directa con el nmero de pxeles en el
sensor de imagen CCD.
Las medidas de resolucin miden el nmero de lneas
horizontales que una cmara emplea para producir una
imagen. La resolucin horizontal mide el nmero de
elementos que conforman cada lnea horizontal. Las
resoluciones verticales y horizontales tpicamente rinden un
ratio de relacin de 3:4 (ej. 600 lneas verticales para 800
elementos en cada lnea). La resolucin de la cmara CCTV
se encuentra usualmente en un rango entre 380 y 540 TVL.
Cuanto ms alta la resolucin de la cmara, mas detalles
sern visibles (dado que las lneas estn ms cerca y pueden
existir ms elementos en cada lnea individual). La baja
resolucin de las cmaras produce imgenes con menores
detalles.
Tipo de
cmara
Resolucin
Estndar
Alta
Resolucin
Resolucin
Mxima
Color Hasta 330TVL Hasta 480TVL 540TVL
Monocromtica Hasta 380TVL Hasta 500TVL 570TVL
Otros factores importantes
Sumados a las consideraciones primarias a la hora de
seleccionar una cmara, existen otros factores que afectan la
calidad de imagen. Estos incluyen:
Ratio seal a ruido
Control automtico de ganancias
Obturador automtico
Compensacin backlight
Ajustes electrnicos y manuales
Procesamiento de Seal Digital Avanzado (DSP)
Seal de ajuste universal de cmara (RETMA)
Varias seales de ajuste fueron desarrolladas para sistemas
de CCTV. Muchas son capaces de medir Lneas de Televisin
Horizontales (TVL) en un rango de entre 200 y 100 TVL. La
TVL Horizontal es la medida de resolucin ms importante
en un sistema de video, y puede ser encontrada utilizando
una seal de ajuste como la que se puede ver a la derecha. El
lmite de resolucin de una cmara puede ser determinado
por una inspeccin visual de los patrones lineales en la seal
de ajuste. Esta inspeccin es desarrollada con la imagen
completa visible de la seal de ajuste dentro del campo de
visin de la cmara.
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Obturador Automtico
El control del obturador automtico agrega mayor fexibilidad
a la cmara mediante el control de la calidad de la luz. Las
fuentes de iluminacin estn compuestas por diferentes
longitudes de onda de luz.
Por ejemplo, la luz del sol es prcticamente una forma pura
de luz blanca cada longitud de onda est presente en
cantidades equivalentes reforzadas.
Sin embargo, en otras clases de luz (fuorescentes,
hogareas, lamparitas, luces de la calle a vapor de sodio,
etc.), las longitudes de onda se encuentran inigualablemente
representadas. Estas diferencias pueden ser extremas,
resultando en una calidad de imagen signifcativamente
degradada.
Mientras que el ojo humano es capaz de compensar muchas
de estas diferencias, una cmara color necesita un circuito
especializado. Los obturadores automticos compensan los
cambios en la calidad de la luz. De este modo, una cmara
exterior con control de obturador automtico puede producir
imgenes precisas en un estacionamiento durante el da,
como tambin bajo iluminacin artifcial.
Obturar es una funcin de la cmara. Las cmaras bsicas
muestran o observan una imagen a una tasa de 60 veces
por segundo (la velocidad de un obturador de 1/60). La
tecnologa de procesamiento de seal digital en la cmara ha
sido mejorada. Por tanto, este circuito puede analizar la seal
de video y si es necesario cambiar la frecuencia de muestreo
de la imagen a hasta 100.000 veces por segundo. Esto
permite que las imgenes ms oscuras puedan ser sometidas
a una mayor cantidad de muestreos digitales, utilicen la luz
existente y produzcan as mejores imgenes.
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Compensacin Backlight (BLC)
Backlight es la luz detrs del objeto de inters en una escena.
Este puede ser el mayor problema, especialmente en las
cmaras que debern ser ajustadas en algunas ocasiones
para mantener el brillo del fondo en niveles aceptables.
Piense acerca de una cmara apuntando hacia una puerta
que se encuentra al fnal de un largo y oscuro corredor.
Cuando alguien abre la puerta y camina por el corredor, la
cmara intentar compensar el repentino brillo que proviene
del exterior. El resultado ser que la persona en el corredor
aparecer como una silueta y los detalles se perdern en la
sombra. En casos extremos, puede que no se distinga
ningn detalle. Las cmaras deben contar con una
compensacin backlight para salvar esta situacin.
Cmara sin BLC
Cmara con BLC
La compensacin backlight est compuesta por el circuito de
la cmara que reproduce la escena y supone que los objetos
en foco son los objetos de inters, y que los niveles de luz
deben ser optimizados para estos objetos. Niveles de luz de
fondo extremadamente altos pueden ser apagados
selectivamente mientras se mantengan niveles ptimos en los
objetos de inters.
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Ajustes manuales y electrnicos
Como todo componente electrnicamente sofsticado, las
cmaras requieren ajustes peridicos para mantener el alto
rendimiento. Estos ajustes deben ser realizados manualmente
en la mayora de los casos. Las cmaras ms nuevas permiten
que los ajustes se realicen en forma electrnica desde sitios
remotos y los benefcios son claros:
Correcciones inmediatas en caso de ser necesarias.
Los ajustes se realizan instantneamente desde una
ubicacin central.
Considere una cmara montada en un poste de un
estacionamiento. Un tcnico puede realizar ajustes a esta
cmara sin preocuparse por el clima, y sin tener que trepar
una escalera o usar una gra. As, usted puede ahorrar
tiempo valioso, disminuye las posibilidades de accidentes y
hay menos interrupciones en la operacin.
Por ejemplo, la tecnologa de Comunicacin Blinx Bi-
Direccional de Bosch utiliza un coaxil de CCTV convencional,
un UTP (par trenzado no apantallado) y vnculos de
transmisin de video va fbra ptica para comunicar
informacin de y hacia la cmara. La tecnologa Blix embebe
el control y los comandos de confguracin en la seal de
video, habilitando muchas funciones que solan requerir
acceso directo a la cmara o un cableado separado para
trabajar sobre un cable de video.
Procesamiento de seal digital avanzada
Los primeros intentos para desarrollar cmaras de video con
una resolucin y sensibilidad tan buena como el ojo humano
en teora el objetivo principal no fueron muy exitosos.
Esto sucedi porque el ojo presenta una imagen
tridimensional al cerebro, que utiliza un alto grado de
paralelismo en el procesamiento de la imagen. La capacidad
del cerebro para interpretar el contenido de la imagen al
mismo tiempo contribuye a una optimizacin inteligente y
sofsticada de la imagen.
La aplicacin de la tecnologa digital dentro de la cmara
proviene de la necesidad de mejorar la calidad de la imagen,
la sensibilidad y el rango dinmico. La tecnologa DSP y la
serie de chips CCD avanzados producen un nmero
excepcionalmente alto de niveles de gris, resultando en un
rango dinmico y una reproduccin de detalles dentro de
imgenes de alta calidad en escenas de mucha y poca luz.
Claramente, el desempeo del control de la cmara incluye la
fexibilidad del manejo de la misma a travs de la propia
pantalla del monitor, el cual es crtico a la hora de realizar
una eleccin.
La calidad de la imagen de una cmara CCD est relacionada
directamente con el nmero de niveles de gris que puedan
ser procesados, los cuales son controlados por la
arquitectura DSPs. Por ejemplo, un procesador de 1 bit
puede generar una imagen similar a la producida por una
impresora de matriz, mientras que un procesador de 4 bits
provee 16 niveles de gris para producir una mejor imagen.
(Observe las imgenes ms abajo).
La mayora de las cmaras de seguridad utilizan procesadores
de 10 bits y son capaces de producir imgenes con 1024
niveles de gris, entregando variaciones relativamente suaves
de luz a oscuridad. Las cmaras Dinion emplean un
procesamiento de seal digital de 15 bits, que provee un
incremento de 32 veces el nmero de niveles de gris y
precisin de color en comparacin con un DSP de 10 bits,
produciendo lo que el ojo interpreta como variacin
virtualmente continua del nivel de gris. Esto resulta en una
excepcionalmente precisa reproduccin de imgenes con un
amplio rango dinmico y colores vivos sobre un amplio
espectro.
La cmara Dinion con procesamiento de seal digital de 15 bits genera
una variacin virtualmente continua del nivel gris de luz a oscuridad.
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Amplio rango dinmico
Aproximadamente defnido, el rango dinmico de la cmara
es la diferencia entre en el nivel mximo y mnimo de los
niveles de seal aceptables. Si parte de una escena es
iluminada pobremente, existen altas chances que no haya
sufcientes fotos provenientes de esa rea para ser
convertidas en una seal electrnica signifcativa. El detalle
en la oscuridad no ser observado por la cmara. Por el
contrario, si una parte de la escena se encuentra altamente
iluminada (por ejemplo, la luz del sol que entra a travs de
una ventana), la imagen de esa rea puede parecer
descolorida. En el peor de los escenarios, la escena, puede y
usualmente lo hace, contener reas con niveles de
iluminacin extremadamente altos y bajos.
El rango dinmico es la habilidad del chip imaging para
convertir luz en informacin. Cuanto ms amplio sea el rango
dinmico de la cmara, mejor ser la habilidad de la misma
para enfrentar estos contrastes extremos de luz. Para
implementar la caracterstica XF-Dynamic, la Dinion DSP de
15 bits de Bosch utiliza una funcin conocida como control
de histograma para lograr ms detalles en la imagen al
amplifcar las variaciones por minuto en la iluminacin (vea el
ejemplo). La iluminacin de cada pxel en una escena
obtenida por el CCD es grabada en un histograma de
luminosidad que organiza los pxeles en 32,767 niveles de
gris en un rango que va desde el negro hasta el mximo
brillo en una escena (vea el grfco A ms abajo).
La funcin de transferencia de cmara (la curva defniendo la
salida como una funcin de la entrada), en lugar de ser una
lnea recta simple como una cmara normal,
automticamente se incrementa fuertemente en regiones con
alta densidad de informacin y con menor fuerza en regiones
con menor densidad de informacin (grfco C ms abajo).
Esto crea un histograma de luminosidad ms uniformemente
distribuido en la salida de la cmara (grfco C ms abajo).
Las escenas de bajo contraste son tpicamente caracterizadas
por una cuenta muy alta de pxeles en slo algunos niveles de
gris. En dichas escenas, el histograma reduce el nmero de
pxeles en estos niveles de gris. Al mismo tiempo, se
incrementa la cuenta de pxeles en otros niveles (menos bien
representados) para ajustar el contraste sobre toda la imagen
y resaltar as la mayor cantidad de detalles.
Fig. 2 Los pxeles en una escena son automticamente
agrupados por niveles de gris dentro de un histograma de
luminosidad (a). Esto es modulado por una funcin de
transferencia de la cmara que vara con la densidad de la
informacin a travs de la escena (b) para crear una mejor
distribucin de los niveles de gris y acentuar los detalles de
la escena que de otra forma se perderan.
Nmero de
pxeles
0 Luminosidad 32767
(a)
Nmero de
pxeles
0 Luminosidad 32767
(b)
Luminosidad
de salida
0 Luminosidad de entrada 32767
(c)

Illumination
CVBS
signal

CCD A
D
15-bit
DSP
CHRE D
A
Y
Chr
Fig. 3 Diagrama de bloque de una cmara CCTV DSP
de 15 bits.
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Exposicin inteligente
Otro aspecto del rango dinmico amplio permitido por la
caracterstica XF-Dynamic de la DinionXF es que ofrece una
importante ventaja por sobre la alternativa de tecnologa de
doble exposicin utilizada en otros sistemas de seguridad
con cmaras. Aqu, una larga exposicin de tiempo de
acumulacin de aproximadamente 1/50 seg. (para PAL) o
1/60 seg. (para NTSC) es utilizada para las reas oscuras de
una escena, y una corta exposicin de aproximadamente
1/1000 segundo o menos es utilizada para las reas
brillantes. Una combinacin inteligente de estas dos
exposiciones es entonces hecha en principio, esto debera
poseer lo mejor de ambos mundos, acentuando todos los
detalles de la escena sin sobre exposiciones de los puntos
brillantes. En la prctica, la combinacin ptima es difcil de
lograr y compromete, especialmente, todo cambio entre
escenas diurnas y nocturnas, resultando en una exposicin
menor a la ptima y en una calidad de imagen degradada
(vea el ejemplo).
Integracin de cuadros
Algunas cmaras incluyen tcnicas de integracin de cuadros
para intentar ajustar los problemas relacionados con la
obtencin de imgenes claras en condiciones de poca luz. Se
utiliza una velocidad ms lenta del obturador para capturar la
sufciente luz en las reas ms oscuras de la escena.
Bosch incrementa la sensibilidad de la DinionXF mejorando el
tiempo de acumulacin de la imagen. Al reducir la velocidad
del obturador, se incrementan el tiempo de acumulacin y la
sensibilidad incluso un poco ms. Las cmaras de seguridad
convencionales se ven limitadas por la tasa de cuadros de
vigilancia de monitoreo a un mximo de 1/50 segundo (o 1/60
segundos) para crear una seal de salida video-compatible. La
DinionXF soluciona este problema desacoplando la
acumulacin de imgenes del video a travs de una
caracterstica llamada SensUp. Esto mejora notablemente la
efectividad de la sensibilidad. La imagen acumulada es
almacenada en la memoria y mostrada cada 1/50 segundos (o
1/60 segundos) para crear una seal de salida video-
compatible, con la memoria en constante actualizacin cada
1/5 segundos. La ventaja del SensUp es que en lugar de
funcionar en pasos, como la mayora de las cmaras, utiliza un
ajuste contino de la velocidad del obturador para un control
suave del nivel de video. Esto lo hace ms efectivo en
situaciones donde no se cuente con iluminacin artifcial (vea
el ejemplo).
Detectando un intruso en la noche. Arriba: cmara CCTV
convencional. Abajo: DinionXF de Bosch con SensUp.
Comparacin entre la tecnologa de doble exposicin (arriba)
con la tecnologa XF-Dynamic utilizada en la cmara DinionXF.
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Reduccin Dinmica del Ruido
Las escenas ruidosas grabadas pueden incrementar
dramticamente el tamao de los archivos digitales (los
cuales son generalmente archivados con el tiempo en un
disco duro remoto). En casos extremos, las escenas ruidosas
pueden reducir el periodo del archivo por ejemplo, de un
mes de video a no ms de una semana. El ruido electrnico es
causado por un nmero de fuentes, incluyendo la atenuacin
de cables, los efectos trmicos, y la sobre-amplifcacin. Vale
aclarar que la cmara misma puede ser una fuente de ruido.
Algunas cmaras incluyen la Reduccin Dinmica de Ruido
(DNR) para mejorar la calidad de imagen reduciendo o
cancelando ruido electrnico, especialmente en condiciones
de poca luz. El sistema DNR en la cmara DinionXF de Bosch
elimina el ruido al comparar las imgenes producidas a lo
largo del tiempo. Un poderoso algoritmo desarrollado para el
procesador DSP de 15 bits realiza entonces una auditoria
pxel por pxel de las imgenes y cualquier cambio pequeo
o al azar que puede ser un sntoma de ruido es
automticamente eliminado de la escena (vea el ejemplo a
continuacin).
La Reduccin Dinmica de Luz (derecha) mejora signifcativamente
la calidad de la imagen.
Ajuste Auto Contraste
La Niebla, la neblina, la bruma y el resplandor reducen
signifcativamente el contraste de la imagen y pueden hacer
casi imposible el reconocimiento (o incluso la deteccin). La
avanzada energa de procesamiento de 15 bits DSPs provee
mejoras signifcativas en contraste mediante el incremento del
alcance del rango dinmico de la cmara.
Utilizando la funcin XF-Dynamic Auto Black, la cmara
DinionXF dinmicamente ajusta los niveles de iluminacin en
las escenas para reducir las reas ms oscuras a (casi) negro.
Esta funcin mejora el contraste en las imgenes oscurecidas
por velos de neblina o en las que el contraste se reduce por
niebla o bruma. La funcin Auto Black es la ms efectiva en
situaciones dentro de un ambiente, tales como una discoteca
con poca luz y humo de cigarrillo.
Auto Black Apagado
Auto Black Encendido
Existen muchas fuentes para el ruido, incluyendo un diseo
pobre del circuito, el calor, la sobre amplifcacin, infuencias
externas, y el control automtico de ganancias, como tambin
los sistemas de transmisin tales como microondas e
infrarrojos. El ratio seal-a-ruido es una medida importante
sobre la calidad del video: cuanto ms grande el ratio seal-a-
ruido, mejor ser la calidad de la imagen generada por la
cmara.
Ratio S/N
(dB)
Ratio Calidad de la imagen
60 1,000:1 Excelente, sin ruido aparente.
50 316:1
Buena, una pequea cantidad de
ruido pero la imagen contina siendo
buena.
40 100:1
Razonable, perdida de los detalles
ms fnos.
30 32:1
Calidad de imagen pobre con mucho
ruido.
20 10:1 Imagen inutilizable.
Ratio de Seal a Ruido
El ratio de Seal a Ruido (ratio s/n) es el ratio que indica el
nivel de seal de video presente en la imagen. El ruido en una
imagen disminuye la defnicin de la misma. La unidad para
expresar este ratio s/n es los decibeles (dB), pero tambin
puede ser expresada como un ratio.
Un ratio de seal-a-ruido de 40 dB es equivalente a un ratio de
100:1, lo que signifca que la seal es 100 veces el nivel de
ruido. Por otra parte, el ruido es 1/100 de la seal. En un ratio
seal-a-ruido de 20 dB, el ruido es 10% de la seal y producir
una imagen inaceptable. La siguiente tabla provee una gua de
la calidad que usted puede esperar en distintos niveles del
ratio seal-a-ruido.
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Reduccin de Imgenes Borrosas por Movimiento
En la mayora de las imgenes tomadas a partir de la
grabacin de objetos en movimiento, los detalles suelen
perder claridad dada la relativamente lenta velocidad del
obturador de 1/50 seg. (o 1/60 seg.) utilizada en las cmaras
CCTV estndares. Esto convierte la identifcacin de
individuos y matrculas de vehculos, por ejemplo, en algo
difcultoso e incluso imposible.
La solucin es incrementar la velocidad del obturador para
congelar la imagen, que slo puede funcionar mientras haya
sufciente luz. Incrementar la velocidad del obturador
signifca incrementar el nivel de la iluminacin o la apertura
de la lente para compensar la corta exposicin. Una vez que
el nivel de luz disminuye y la lente se encuentra totalmente
abierta, el control automtico de ganancias (AGC) puede ser
activado para proveer mayores aumentos.
Sin embargo, cuando este ha alcanzado su lmite, la imagen
simplemente se degrada hasta que se vuelve inutilizable.
La cmara DinionXF de Bosch puede obtener imgenes
precisas en movimiento durante un periodo extenso ya que
combina caractersticas que trabajan en conjunto para
mantener un desempeo ptimo. Al cambiar el modo de la
cmara al Modo Obturador por defecto, usted puede
determinar la velocidad a un valor por defecto (por ejemplo,
1/250 seg.). Mientras exista sufciente luz en la escena para
el control de la lente Auto Iris y AGC para producir una seal
de video completa, la velocidad del obturador se mantendr
fja en el valor por defecto. Slo cuando la luz falle, el control
del obturador se encargar de reducir la velocidad del
obturador hasta que el valor por defecto sea alcanzado. Las
imgenes borrosas por movimiento recurrirn a esta
velocidad ms baja del obturador, pero esto es preferible a
perder la seal de video por completo. Este sistema de
Obturador por Defecto provee videos sin imgenes borrosas
por movimiento durante el tiempo que sea posible, y a la vez
permite capturar imgenes en todo tipo de condiciones de
luz.
DinionXF con Reduccin de imgenes borrosas a causa del
movimiento de Bosch. El control del obturador incrementa la
velocidad del obturador de 1/50 seg. A 1/500 seg. a medida
que la luz disminuye.
Compensacin de Cable
Las nuevas tcnicas de procesamiento les han permitido a los
fabricantes de cmaras llevar la resolucin de las cmaras
color hasta 540 lneas de TV (TVL). Sin embargo, 540 TVL
slo pueden alcanzar su completo benefcio si usted utiliza
cables cortos; de otra forma, la atenuacin en el cable reduce
la resolucin observada.
Para eliminar la necesidad de amplifcadores adicionales para
compensar la prdida de estos cables, muchas cmaras
Bosch poseen la opcin de compensacin de cables, que
adapta el video de salida de la cmara para minimizar la
prdida ocasionada por los cables. Esta funcin alcanza
componentes de alta frecuencia en la seal de salida que son
responsables de los detalles ms fnos en la imagen los
cuales compensan las grandes prdidas de alta frecuencia en
el cable. Tambin, compensan la resistencia del cable al
amplifcar la energa DC y los componentes de baja
frecuencia que son responsables de mantener la correcta
sincronizacin de las imgenes brillantes. Usted puede
seleccionar compensacin del cable directamente en el
display de la pantalla de la cmara. Puede ser determinado
en tres tipos de cable coaxial con niveles de ecualizacin que
son ajustables dentro de un amplio rango: puede compensar
cables con un largo de hasta 2000 m. Slo las cmaras Bosch
con compensacin de cable incorporada son capaces de
generar una resolucin completa de 540 TVL para los
grabadores y monitores en una terminal.
Aprenda ms
Para ms informacin acerca de CCTV o cualquier otro
producto de seguridad comunquese con su representante
Bosch Sistemas de Seguridad o visite www.boschsecurity.com