PROTECCION DE SISTEMAS

ELECTRICOS
DE POTENCIA
PROFESOR: ING. BERNARDINO ROJAS
VERA
AREQUIPA, OCTUBRE, NOVIEMBRE 2004
CAPITULO 6
PROTECCION DE
GENERADORES
MAQUINAS SINCRONAS
Los generadores casi siempre son
mquinas sncronas:
El arrollamiento de campo esta en el rotor,
alimentado con corriente contnua.
El arrollamiento trifsico de armadura se
encuentra en el estator y desarrolla la
potencia elctrica al sistema.
La potencia mecnica se alimenta al eje
por una mquina prima, como una turbina.
MAQUINAS CON POLOS SALIENTES DE DOS POLOS
GENERADORES SINCRONOS (1)
La mayoria de turbinas de vapor y gas se
acoplan a generadores de dos polos (algunas
veces cuatro polos) con rotor cilndrico.
La mayora de turbinas hidraulicas son de
velocidad inferior a las turbinas trmicas, por
lo que los generadores tienen mas de cuatro
polos.
La frecuencia es proporcional a la velocidad.
GENERADORES SINCRONOS (2)
Si Np es el nmero de polos y f es la
frecuencia elctrica en Hz, entonces la
velocidad del eje es:
4f/Np (rad/sec)
o
120f/Np (rev/min)
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
GENERADOR DE ROTOR CILINDRICO EN
ESTADO ESTABLE (1)
RESTO DEL
SISTEMA
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
GENERADOR DE ROTOR CILINDRICO EN
ESTADO ESTABLE (2)
Combinando las reactancias en serie
se da el circuito equivalente: Xs (=Xd)
es la reactancia sncrona
DIAGRAMA FASORIAL DE UN
GENERADOR SINCRONO
CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
Proteccin Digital de Generador
Proteccin Digital de Generador
Mediciones
Management and Protection
Autodiagnstico
& Herramientas de
Puesta en Servicio
Monitoreo
& Control
Comunicaciones
Herramientas De
Anlisis de Fallas
Proteccin Fcil
De Entender
A) Rel para Proteccin de Interconexiones
B) Proteccin de Generador
C) Proteccin de Generator con 87G
Series P340 Reles de Proteccin de Generador
Modelos
Proteccin
Fcil de Entender
PROTECCIONES DIGITALES
Requerimientos de Proteccin
Las funciones de proteccin dependen:
Del tamao de la mquina
Del tipo de puesta a tierra del neutro
Del tipo de conexin
Del modo de Operacin
Generacin de base
Generacin de Punta
Generacin de reserva
Maquina de BT < 1 MW
Mnima y Sobre Tensin Falla a tierra de respaldo
Mnima y Sobre Frecuencia Falla a tierra restringida
Respaldo del Sistema
Inversin de Potencia
27/59
81U/O
51V
32R
51N
64
Mquina de 10 MW
Diferencial de Generador
Mnima y Sobre Tensin
Mnima y Sobre
Frecuencia
Respaldo del Sistema
Inversin de Potencia
Interbloqueo de Potencia
Respaldo de falla a tierra
Falla de excitacin
Secuencia Negativa
Sobretensin Residual
27/59
81U/O
51V
32R
32LF/R
51N
40
46
59N
87G 87G
32LF/R
40
46
Mquina de 60 MW
Sobreflujo
Falla a tierra estator 100%
Trmico RTD
Deslizamiento de Polos
Proteccin
Redundante
24
27TN
49
78
Proteccin Redundante
Protection Redundante
Fuente aux redundante
Puede disparar luego
de la falla de la fuente
aux.
Mquinas embebidas en Co-generation
81U/O
27/59
59N
50/51N
df/dt
dV
Frecuencia
Tensin
Tensin Residual
81U/O
27/59
59N
Carga queda
Alimentada de
fuente aislada
De tierra
recierre?
Sobrecorriente
de fases y
tierra
50/51N
df/dt
dV
ROCOF
Desplazamiento del
Vector tensin
Sistema
De Potencia
Proteccin de Interconexin
50N
51N
64
50
51
67
df
dt
dV
81O
81U
59N
27
59
67N
32
49
Proteccin de Generador
27
59
81O
81U
24
51V
21
50N
51N
RTD
40
46
50
51
CTS
67N 64
59N
VTS
Mquinas de pequea Potencia
Pseudo diferencial via 50
32
49
Proteccin de Generador:
Funciones de Protecin (1)
Diferencial de Generador
Proteccin de Sobrecorriente
Respaldo dependiente de tensin
Falla a tierra estator
Desplazamiento del Neutro
Direccional a tierra Sensitivo
100% Falla a tierra de Estator
Mnima & sobre tensin
Mnima & sobrefrecuencia
Potencia Sensitiva (1 ph)
87G
50/51
51V/21
50/51N
59N
67N
27TN
27 & 59
81U/O
32
27
59
81O
81U
51V
21
50N
51N
50
51
67N
59N 27TN
87G
32
Inversin de Potencia (3ph)
Potencia baja directa (3ph)
Potencia de Sobrecarga (3ph)
Falla de campo
Secuencia Negativa
Sobreflujo
Mquina Muerta (GUESS)
Proteccin Trmica RTD
Imagen Trmica
Deslizamiento de Polos
32R
32L
32O
40
46
24
27/50
38/26
49
78
32R
32L
320
RTD
24
40
46
Proteccin de Generador:
Funciones de Proteccin (2)
78
49
Proteccin Diferencial (87G)
Proteccin Unitaria
Rpida
Baja Impedancia (Z)
Alta Impedancia (Z)
Diseado para aplicaciones de reles redundantes
Conexiones para Proteccin Diferencial Polarizada
TC
Entradas
TC
Entradas
Rel
Polarizacin efectiva (x In) = I + I
1
2
2
Corriente Diferencial (x In)
= I + I
1 2
0
1 2
3 4
1
2
3
Restriccin
Operacin
Proteccin Diferencial Polarizada Caractersticas de
Operacin
K1
P
e
n
d
i
e
n
t
e
K
2
Alta sensibilidad (5%)
High Impedance Differential
TCs TCs
Entradas de TC
IA2, IB2, IC2
Resistencia
De Estabilizacin
La resistencia de estabilizacin se
dimensiona para asegurar la
estabilidad ante fallas externas
Metrosil
(si reqdo)
Proteccin inter-espiras
Ajuste independiente de corriente por fase
Temporizacin de tiempo fijo de una sola etapa
IA2
IB2
IC2
E/F Estandar
Derivada
E/F Direccional
Derivada
E/F
Sensitivo
E/F Medida
Estandar
E/F Direccional
Sensitivo
Proteccin de Falla a Tierra (E/F) (1)
E/F 100% Estator
E/F
Wattimtrico
REF Alta
Impedancia
REF Baja
Impedancia
Desplazamiento
Tension Neutro
Proteccin Falla a Tierra Estator
Tensin de Bornes, V 0V
x
50N
51N
50N Instantneo para generadores conectados
indirectamente
51N Temporizado para generadores conectados
directamente
Tpicamente 95% del arrollamiento protegido
(x = 5%)
Proteccin Sobretensin Residual/ Desplazamiento del Neutro Falla a Tierra
Rel
3
1
2
(1) Medicin Derivada desde un TT 3 x 1 fase
(2) Medicin Directa desde un TT conexin delta abierto
(3) Medicin Directa a travs de una resistencia de puesta a
tierra
Conexion para un REF polarizado
TC
entrada
Bornes
Entrada
TC E/F
Rel
Mquinas mas pequeas pueden
tener solamente un TC en el neutro
2000/1 ?
500/1 ?
Polarizacin Efectiva (x In) = Max. corriente de fase + k . I
N
2
Corriente Diferencial (x In)
= I + I + I + k . I
A B
0
1 2
3 4
1
2
3
Restriccin
Operacin
Caracterstica de Operacin de una Proteccin REF Polarizada
K1
P
e
n
d
i
e
n
t
e
K
2
Alta sensibilidad
(5%)
Proteccin Unitaria
RAPIDA
C N
REF Alta Impedancia
TC Neutro
Entrada SEF
Resistencia Estabilizante
La resistencia estabilizante se
dimensiona para asegurar la
estabilidad para fallas externas
Metrosil
(si se req.)
F
I
Proteccin de falla a tierra
estator 100%
Metodo de la
tensin de tercera
armnica
No se requiere
inyeccin de
seal alguna
Unido con 59N
provee 100% de
proteccin ante
fallas a tierra en
el estator
Proteccin de falla a tierra
estator 100%
Rel
3
2
1
(2) Sobretensin de 3ra armnica
(3) Mnima tensin de 3ra armnica
Mnima tensin de 3ra armnica supervizada por
mnima tensin trifsica y W/VA/Var en bornes del
generador
Proteccin de falla a tierra
estator 100%
Distribucin de la tensin de 3ra armnica a lo largo del
arrollamiento del estator
(a) operacin normal
(b) falla a tierra en el estator en el punto neutro
(c) falla a tierra en el estator en bornes
a)
b)
c)
G
N
T
G
U
TE
G
N
T
N
T
T
N
0
U
NE
U
NE
50% 100%
U
TE
m
T N
0
50% 100%
U
TE
U
TE
m
N
0 50%
U
NE
U
NE
100%
m
P2175ena
Proteccin de Respaldo
Sobrecorriente de fases 50/51
51
50
FLCGen FL
Mquinas Pequeas
Proteccin de sobrec. temporizado
Sobrec. Inst.,seudo diferencial
Proteccin de sobrecarga simple
Curva Tpica de decremento de
una corr. de falla en el Generator
Corriente
de plena
carga
0.25s 0.5s
Corriente
De falla
Tiempo desde
El inicio de falla
La proteccin de sobrecorriente es respaldo para fallas externas
Debe ser selectivo con las protecciones de los alimentadores
Requiere ser dependiente de la tensin para corriente de fallas
inferiores a la corriente de plena carga
Proteccin de sobrec.
dependiente de la tensin y/o mnima impedancia
Tres mtodos
Proteccin de respaldo para fallas
en el sistema
2 etapas de mnima impedancia
I>
Tension bornes
Carga
Falla
k.I>
Control de tensin
I>
Tensin bornes
Carga
Falla
k.I>
Restriccin de Tensin
R
X
Carga
Falla
Mnima impedancia
Caractersticas de tiempo
inverso de los elementos de sobrec. de fases y tierra
Curvas IEC
Corriente (Multiplos de Is)
0.1
1
10
100
1000
1 100 10
Tiempo de Operacin (s)
IEC SI
IEC VI
IEC EI
IEC LTS
Curvas IEEE
0.1
1
10
100
1 10 100
Corriente (Multiplos de Is)
Tiempo de Operacin (s)
US MI
US VI
US EI
US I
US SI
FFail1
Proteccin de falla de Excitacin
x
Carga
X
R
FFail2
Impedancia
de falla de campo
Angulo de alarma
Factor de Potencia
Tipo Mho rpido adicional
Tipo Mho con Temporizacin
Convencional
Alarma al exceder factor de
potencia en adelanto
Proteccin Convencional de
Deslizamiento de Polos
Lnea de Reactancia
R
Lenticular
Blindaje
Z
A
Z
B
X


Z
C
Zona 1
Zona 2
Proteccin de deslizamiento de polos - 78
Caracterstica Lenticular Convencional (lens)
2 Zonas definidas por la lnea de reactancia
Zona 1 deslizamiento de polos en el generador
Zona 2 deslizamiento de polos en el sist.de potencia
Contadores Separados por zona (1-20)
Ajustado para detectar desliz. de polos cuando:
Genera
Se Motoriza
Ambos
Proteccin de deslizamiento de polos - 78
Deslizamiento de Polos cuando genera
Posicin de Imp. en RHS de la caract. lenticular
La impedancia cruza el lente por RHS
Impedancia demora >T1 (15ms) en RHS del lente
Impedancia demora>T2 (15ms) en LHS del lente
Impedancia deja el lente en LHS
Contador de Zona 1 y 2 se incrementa si esta en Z1
Contador Zona 2 se incrementa si esta en Z2
Dispara cuando el valor de contador de zona es
excedido
El deslizamiento de polos cuando se motoriza es
todo lo contrario
Proteccin de Potencia -
32R, 32L y 32O
Elemento de 2 etapas (3ph ajuste min 2% Pn)
Seleccin del modo de operacin de Generador/Motor
Cada etapa puede ser ajustado a:
Inversin de potencia
Sobrepotencia
Potencia baja
Interbloqueo para parada no urgente, (generando) LFP
Disparo para falla de mquina prima, (generando) RP
Alarma simple de sobrecarga, (generando) OP
Proteccin de prdida de carga (motor) LFP
Proteccin Sensitiva de Potencia - 332R,
32L y 32O
Elemento de 2 etapas de potencia
Cada etapa puede ser ajustado a:
Inversin de potencia
Sobrepotencia
Potencia baja
Potencia monofsica usando la entrada de SEF
Ajuste mnimo de 0.5% Pn
Proteccin Trmica del Rotor
Cargas desbal. originan corrientes de sec. negativa
Deslizamiento con frecuencia doble
Sobrecalentamiento rpido del rotor
Proteccin Trmica del Rotor
La curva rplica trmica del P340 protege ante el
sobrecalentamiento del rotor, modelando con
precisin la temperatura del rotor
Se aproxima a I
2
2
t = K cuando I
2
esta encima del
lmite
Caracterstica de reposicin ajustable en forma
exponencial
Salida de alarma separada con ajuste de tiempo
fijo
Secuencia Negativa (46)
Proteccin Trmica del Estator
Sonda de platino PT100
Embebido en la mquina
Alarma y disparo para cada RTD
Sondas RTD
Medicin de corriente
Proteccin de sobrepotencia
Elemento de sobrecorriente
Rplica trmica
Rplica Trmica para sobrecarga del estator
Medicin de corriente sobre I1 y I2
Constantes de tiempo de calentamiento y enfriamiento
Memoria no-voltil del estado trmico
Salida de alarma
Proteccin de Sobrecarga
Corriente
Tiempo
Frecuencia anormal y condiciones de
tensin
4 Etapas de baja frecuencia
Proteccin ante vibracin de
turbina a bajas frecuencias
Rechazo de carga multi etapa
Baja Frecuencia (81U)
2 etapas de sobrefrecuencia
Puede ser usado como adicional
Se requiere etapas de mnima
frecuencia
Sobrefrecuencia (81O)
Mnima Tensin (27)
2 etapas de mnima
tensin
Alarma
Etapa Final de respaldo
Sobre Tensin (59)
2 etapas de sobre
tensin
Alarma
Disparo despues de
rechazo de carga
Proteccin ante mala operacin del governador y AVR
Proteccin de Sobreflujo
Coordinar con la caracterstica de
sostenimiento de la planta
1000
100
10
1
1 1.1 1.2 1.3 1.4
Tiempo de
Operacin (s)
V / Hz
Ajuste
Proteccin de generador
y transformador
Elemento de 2 etapas
50
27
VTS
&
tPU
tDO
&
Disparo
Energizacin
Intempestiva
Elemento de sobrecorriente detecta el cierre del interuptor o la
corriente de arranque (como motor)
Se detecta mnima tensin trifsica
La funcin VTS chequea que no se tienen anomalias en los TT
Proteccin P340 -
Adecuado a la Capacidad de la Mquina
1
Prdida de
sincronismo
Lmite de Potencia
FP nominal
lmite de
Corriente del
estator
Corriente
Max. de
campo
2
3
Adelanto Atrazo MVar
MW
1
2
3
32O Sobrecarga
51P / RTD Trmico
Alarma falla de campo
Grupos alternativos de ajustes
Cuatro grupos de ajustes: 1 to 4
Cada grupo consiste de todos los ajustes de
proteccin y esquemas
Los grupos de ajustes 2/3/4 se pueden deshabilitar
El grupo de ajuste activo se puede seleccionar
desde:
Entradas digitales o
Ajustes del rel
Uso de Grupos de Ajuste Alternativo
Ejemplo :Unidades bomba-generador
Diferencial de Generator
Mnima y sobre tensin
Mnima y sobrefrecuencia
Inversin de potencia
Falla a tierra del estator
Prdida de excitacin
Sobrecorriente dependiente
de la tensin
Secuencia negativa
87G
27 & 59
81U & 81O
32R
51N
40
51V
46
Cuando trabajan como generadores, la
proteccin puede ser como sigue:
Cuando trabajan como bombas, las
funciones de proteccin aplicadas pueden
cambiar
2 3 1 4
Cuatro grupos
disponibles
32R
Supervisin del TC
A
B
C

O
V
O
T
Alarmas
Bloqueo
Registro
De Evento
&
Supervisin de los TT
VTS
A
B
C
Lgica
I y 2
Lgica
3 y carga
Lgica
3 y
energisacin
Entrada
Digital con
MCB
Falla del interruptor
Dos etapas
Reposicin
rpida
Inicio externo
Esquema de
bloqueo
compatible
Trip respaldo
Retrip
Trip
De otros reles
BF
inicio
MiCOM_60
Esquema lgico Programable
Esquema lgico programable del
usuario
Temporisadores
Contactos
del rele
LEDs
Elementos
Protecin
Esquema
Lgico
Fijado
Optos
Puerta
Logica
Ejemplo Esquema PSL:
Supervisin del Circuito de disparo
Trip
Trip
Opto
Trip
coil
Opto 1
400ms
52a
52b
Interruptor
DDO Timer
Contacto de salida
LED Programable
Alarma del Usuario
Lgica de Blokeo
Esquema Logico para el PSL
Opto
OR gate
>1
Opto 2
Superivisin del Disparo
Usando el PSL (1)
Opto Seal agregada y seleccionada de la lista
Supervisin del Disparo
Usando el PSL (2)
Temporisacin a la cada para prevenir la operacin
Durante transitorios
Supervisin del Disparo
Usando el PSL (3)
Falla del circuito de disparo, mapeo al
Contacto, LED y Indicacin de Alarma
I/Os Variables (1)
Rele
Tamao 8 Case Minim 8 inputs / 7 output
Opcional 8 opto inputs/8 relay outputs/4 optos+4 relays
P
o
w
e
r

s
u
p
p
l
y
R
e
l
a
y

B
o
a
r
d

(
7
)
I
n
p
u
t

B
o
a
r
d
T
r
a
n
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f
o
r
m
e
r

B
o
a
r
d
I
R
I
G
-
B
R
e
l
a
y
(
8
)

/

O
p
t
o

/
4

+

4
I/Os Variables (2)
Rele
Tamao 8 Case - Minimo 8 inputs / 7 outputs (opcional
8I/8O/4I+4O)
Tamao 12 Case - Minimo 16 Inputs / 16 Outputs (opcional
8I/8O)
P
o
w
e
r

s
u
p
p
l
y
R
e
l
a
y

B
o
a
r
d

(
7
)
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p
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t

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o
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d
T
r
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n
s
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r
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B
o
a
r
d
I
R
I
G
-
B
R
T
D

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R
e
l
a
y
(
8
)

/

O
p
t
o
/

4

x

4
P
o
w
e
r

s
u
p
p
l
y
R
e
l
a
y

B
o
a
r
d

(
8
)
R
e
l
a
y

B
o
a
r
d

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8
)
O
p
t
o

B
o
a
r
d
R
e
l
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y
(
8
)

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p
t
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B
o
a
r
d
R
T
D

B
o
a
r
d
I
R
I
G
-
B
I/Os Variables (3)
Rele
Tamao 12 Case - Minimo 16 inputs / 14 outputs (opcional
8I/8O)
Tamao 16 Case - Minimo 24 Inputs / 24 Outputs (opcional
8I/8O)
P
o
w
e
r

s
u
p
p
l
y
R
e
l
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y

B
o
a
r
d

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7
)
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7
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o
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D

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y
R
e
l
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y

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o
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r
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(
8
)
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l
a
y

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o
a
r
d

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8
)
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l
a
y

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o
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r
d

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8
)
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o

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o
a
r
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O
p
t
o

B
o
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r
d
A
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o
r
m
e
r

B
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I
n
p
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B
o
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T
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r

B
o
a
r
d
R
e
l
a
y

(
8
)

/

O
p
t
o
R
T
D

B
o
a
r
d
I
R
I
G
-
B
Opto Inputs Universal (1)
24-250V dc
Cada opto puede ser programado para la tensin nominal
de bateria (24/27, 30/34V, 48/54V, 110/125V, 220/250V)
Cada opto puede tener una tensin de entrada diferente
Ejem. Para disparo, seales, etc
Opto Inputs Universal (2)
Especificacin
On / Logic 1 at V>80%
Off / Logic 0 at V< 60%
Elimina el flikeo durante falla a tierra en las
baterias.
Nuevos Outputs de reles
Los contactos nuevos en la familia de reles
con mayor capacidad de interrupcin de
corriente
Short term current (A) Dc power breaking
(W)
Manufacturer Relay Continuou
s current
rating (A) 3s 1s 0.75s 0.5s Resistive Inductive
ALSTOM Phase 1 PX40
contacts
5 30 50 25
ALSTOM Phase 2 PX40
contacts
10 30 60 50 62.5
2
nd
Puerto Posterior de
Comunicacin
RS232/K-Bus/RS485 compatible
Menu selecionable de acuerdo al protocolo del
1er puerto de comunicacin
Seleccin de Menu del modo
RS232/RS485
11 bit para coneccin local (IEC60870 FT1.2)
10 bit (no parity bit) para modems
Montado en el slot del IRIG-B y
comunicacin de fibra existente
Courier Port
(RS232/RS485)
Intertripping Port
(RS232)
(Not supported
yet)
IRIG-B
2
nd
Puerto Posterior de
comunicacins
Puerto Frontal conectado
a Laptop PC
Master 1 Master 2
Courier
Protocolo
Selecionado
Dos puertos posteriores de
comunicacions para dos
estaciones maestra separadas
configuradas segn esquema
previo.
Puertos para coneccin a:-
RTU, modem, PC Master
Estacion etc.
Beneficios de reles digitales
Mas integracin, menos espacio en panel, menos
intercableado, costo de instalacin menor
Registros y mediciones amplias reemplaza a los indicadores de
cuadro/transductores/registradores de fallas
Contactos NO y NC manejados en forma grafica con el PSL
reemplaza las funciones del PLC
El autochequeo, reduce la necesidad de las pruebas peridicas
de inyeccin secundaria.
Se puede aplicar proteccin redundante, por ser el costo
menor.