Sensores de Nivel: Ultrasnico

Seal ultrasnica: Seal u onda acstica de frecuencia sobre los 20 kHz

Necesitan un medio de propagacin
Para la medicin de nivel el medio de propagacin es la atmsfera sobre el nivel
a ser medido
Sonido se propaga a una velocidad de 340 m/s en el aire
Vel. de propagacin altamente dependiente de la T, composicin y presin de la
atmsfera sobre el nivel
En el vaco sonido no puede propagarse
2
t c
d

=
d=distancia recorrida hasta sup. Reflectora
c=velocidad de la luz
d=distancia recorrida hasta sup. Reflectora
c=velocidad de la luz
Ida y vuelta
Ida y vuelta
Sensores de Nivel: Radar
Generalmente funcionan en el rango de 20KHz a 45
kHz
Buen desempeo en superficies sin agitacin
Sensibles a
vapores (sonido es absorbido)
polvo en suspensin
Presin y T
Modelos compensados en T, con filtros y
procesamiento electrnico por microprocesador
Ms econmicos que los de tipo de radar
Sensores de Nivel: Radar
Teora
Una seal de microonda es transmitida via una
antena
La seal se refleja sobre la superficie del fluido
producto
Eco es recibido despus de un intervalo de
tiempo t
La distancia de la capa reflectora (independiente
del mtodo de radar usado) se mide a travs del
tiempo t
P.ejm.: 6.7 ns app. Para recorrer ida y vuelta 1 m.
Sensores de Nivel: Radar
Ejemplo seales reflejadas en funcin de la distancia
Sensores de Nivel: Radar
Tipos
Sin gua de onda: Transmitida libremente al espacio abierto
Dependencia de constante dielctrica del medio
Diferentes tipos de antena
Cuerno o bocina
Varilla
Plana
Parablica
Con gua de onda: Seal es transmitida a travs de una tubo que acta como gua de onda
Independiente de constante dielctrica
Sensores de Nivel: Radar
Mtodos de operacin de radar para la medicin de nivel
Interfermetro:
Mide la distancia en relacin a la diferencia de fase entre la seal transmitida y recibida
Seal de alta frecuencia, constante.
Pulso (time of flight method) => Mtodo ms utilizado en sensores de radar de contacto
Transmite la seal de radar en pulsos de corta duracin
La distancia la mide de los tiempos de trnsito de los pulsos, a travs de las seales reflejadas al receptor
Sensores de Nivel: Radar
Mtodos de operacin de radar para la medicin de nivel
Mtodo ms utilizado en sensores de radar de espacio abierto
Onda continua de frecuencia modulada (CWFM: continuous wave frequency modulated)
Se enva continuamente una seal de frecuencia modulada
Generalmente en rampas lineales sucesivas
La distancia del objetivo se puede calcular de la seal recibida
Sensores de Nivel: Radar
Carctersticas
ngulo de apertura de la onda
Se define como el ngulo del cono en cuyo lmite la densidad de potencia de la seal cae en la mitad
Seal se expande con un ngulo que es funcin de la frecuencia => choque con cuerpos en el zona del
ngulo
A mayor frecuencia menor ngulo
Zona ciega
Regin inmediatamente inferior a la antena
No se puede medir distancia
Angulo
Zona ciega
Sensores Radar: No Contacto
Mtodo no invasivo
Normalmente no influida por la atmsfera en que se transmite
Seal es transmitida por la antena al espacio abierto
Pueden requerir un sintona fina y ajustes en terreno
La eleccin del tipo de antena debe ser cuidadosa respecto a la aplicacin (a
mayor rea de la antena, menor es el ngulo de propagacin)
Cono: ms utilizada, buen compromiso entre tamao, y capacidad de transmisin,
recepcin
Varilla: Puede funcionar en aplicaciones simples, donde existen restricciones de espacio
de instalacin. Tienen el mayor ngulo de transmisin, lo cual limita su aplicabilidad.
Parablicas y planas: Utilizada en aplicaciones de alta exactitud (fiscalizacin de
inventarios). Son ms grandes. Comparativamente ofrecen el menor ngulo de dispersin,
disminuye problemas de rebotes adyacentes.
Problemas
Puede ser afectada por rebotes no deseados en estructuras adyacentes
Puede ser afectado en medicin de slidos de partculas grandes por mltiples rebotes
Cuidado con algunos tipos de vapores y espumas
Problemas en fluidos de baja constante dielctrica: < 1.4
Fluido de baja se comporta transparente a la microonda
En la actualidad modelos sofisticados tanto en hardware como en software, que
permiten discriminar y reconocer rebotes mltiples debido a estructuras,
obstculos, etc.
Sensores Radar: Contacto
Mtodo invasivo
Se utiliza una gua fsica (a travs de todo el largo de
medicin) a travs de la cual la onda
electromagntica de alta frecuencia se propaga .
Generalmente se utiliza cable coaxial, alambre o un
tubo
Minimiza los efectos de rebotes no deseados
Minimiza efectos de vapores y polvos
Pueden medir interfaces (cuidado con constante
dielctrica)
Pueden ser afectados por fluidos con muy baja
constante dielctrica
En estos casos se puede utilizar sistemas de doble
varilla
Sensores de Radar: Ejemplo Aplicacin
Tratamiento y bombeo de agua (Radar espacio abierto)
Tratamiento y bombeo de agua (cont.)
Sensores de Radar: Ejemplo Aplicacin
Seal de la superficie del agua
Otros rebotes
Sensores de Radar: Ejemplo Aplicacin
Torre destilacin (Radar de con gua de onda)
Sensores Capacitivos o RF
Mide la capacidad efectiva e entre un electrodo inmerso en el fluido, y una segunda
placa conductora
La segunda placa conductora puede ser la pared del estanque, u otro electrodo
La capacidad equivalente entre los electrodos es funcin de la cantidad de dielctrico
entre ambos => depende del nivel
Se inyecta una seal de alta frecuencia, en el circuito capacitivo.
En funcin de la corriente y voltaje generado se mide la admitancia que es funcin de la
capacitancia
Sensores Capacitivos o RF
Relacin nivel-
capacidad:
En el caso de un liquido
conductivo ecuacin se
simplifica a:
Sensores Capacitivos o RF
Parmetro ms importante: Constante dielctrica del fluido
A mayor diferencia entre la cte dielctrica del fluido y del atmsfera sobre l, es mejor la
sensibilidad
Constante dielctrica de un material puede variar con
T, humedad, tamao de partculas
Un tamao grande de partculas deja mucho espacio abierto entre partculas
disminuyendo la capacidad.
Para disminuir efecto de variaciones de constante dielctrica se puede mejorarla
longitud de electrodo de prueba
Cuidado con la compatibilidad del o los electrodos del sensor con el fluido
Alguno modelos incluyen compensacin de T
Sensores Capacitivos o RF
Sensores Electromecnico
Peso se desliza, hasta entrar en
contacto con la superficie
En ese momento se recoge
Buena exactitud
Fundamentalmente en slidos
grandes
Estudien
Una buena tarea (sin
copia!!)
Suerte!!!
Thats all folks