2.

FUNCION DE TRANSFERENCIA


1. OBJETIVOS

1.1. Simular, en estado estacionario y dinmico, un proceso de mezclado asistido por
HYSYS
1.2. Disear el tanque, las vlvulas y la bomba instaladas para controlar el flujo de
alimento, el nivel de lquido y la presin en el separador de fases
1.3. Sintonizador un controlador de composicin de acuerdo a las reglas de HYSYS
1.4. Utilizar el botn de funcin de transferencia de HYSYS para considerar un atraso
por transporte en la dinmica de un lazo de control

2. PROCESO ESTUDIADO

El proceso consiste en un tanque de mezclado de 1000 galones de capacidad con dos
corrientes de alimentacin. Una corriente con 95 % en peso de etanol y el resto de agua,
90F y 150 psia se transporta con un flujo de 100 lbmoles/h que se mezcla con una
segunda corriente que contiene agua pura y se transporta a 90F y 150 psia y 600
lbmol/h. Este flujo se controla mediante la manipulacin de la vlvula V3. Se desea que
la mezcla lquida que sale por el fondo tenga una concentracin de 12.58 % molar de
etanol, para lo cual se instala un control de concentracin manipulando el flujo de la
corriente de alimento de etanol a travs de la vlvula V1. El tanque de mezclado opera a
110 psia y se controla su nivel de lquido en un 50% de la altura del tanque, mediante la
manipulacin del flujo a travs de la vlvula V5.

Se alimenta un pequeo flujo de nitrgeno de 7 lbmol/h para efectos de controlar la
presin en el tanque, lo que se realiza mediante la manipulacin del flujo a travs de la
vlvula V4 colocada en la corriente de venteo del tanque. Las vlvulas V1, V2, V3 y
V5 se disean para estar 50 % abiertas con cadas de presin de 40 psia. La vlvula de
venteo V4 se disea para estar un 20 % abierta a las condiciones de diseo y descarga a
una lnea de venteo a 20 psia.

2.1. PAQUETE FLUIDO

2.1.1. COMPONENTES: Agua, Nitrgeno y Etanol
2.1.2. ECUACIONES: Fase lquida: Wilson
Fase gaseosa: Peng Robinson
2.1.3. REACCIONES: No hay. No es un proceso con reaccin
2.1.4. SISTEMA DE UNIDADES : Field

2.2. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO

La Figura 2.1 muestra el diagrama de flujo de este proceso de mezclado terminada
la simulacin en estado estacionario


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3. SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO

A continuacin se instalan, en forma secuencial las corrientes y vlvulas de entrada y
salida, adems de la bomba encargada de impulsar la fase lquida que emerge por el
fondo del separador de fases.

Instalacin de corrientes

Etanol: especificaciones de 150 psia, 90F, 100 lbmol/h, 95 % en peso de etanol, 5 %
en peso de agua. Conecte esta corriente a la vlvula V1 que descarga a la corriente
Salida_V1 con una cada de presin de 40 psia.

Nitrgeno: especificaciones de 150 psia, 90F, 7 lbmol/h y 100 % nitrgeno. Conecte
esta corriente a la vlvula V2 que descarga a la corriente Salida_V2 con una cada de
presin de 40 psia.

Agua: especificaciones de 150 psia, 90F y 600 lbmol/h. Conecte esta corriente a la
vlvula V3 que descarga a la corriente Salida_V3 con una cada de presin de 40 psia.

Tanque Mezclador: Instale un separador de fases con el nombre de Mezclador,
conctelo con las corrientes de entrada Salida_V1, Salida_V2 y Salida_V3; corrientes de
salida Venteo y Lquido. Conecte estas corrientes a las vlvulas V4 y V5 con cadas de
presin de 90 psia y 40 psia, respectivamente. En la pgina Parameters de la pestaa
Design seleccione en el cuadro Type la opcin Tank

4. DISEO DE LOS EQUIPOS

Dimensionamiento del Separador de fases

El volumen del tanque se estima en 1000 galones. Las especificaciones del
dimensionamiento del tanque se realizan en la pgina Sizing de la pestaa. Al digitar el
volumen inmediatamente HYSYS sugiere un dimetro y altura para el tanque.

Diseo de las vlvulas de control

Las vlvulas de V1, V2, V3 y V5 se disean para estar 50 % abiertas con cadas de
presin de 40 psia. La vlvula de venteo V4 se disea para estar 20 % abierta con una
cada de presin de 90 psia. Abra la pgina Dynamics de cada una de las vlvulas de
control para encontrar el correspondiente coeficiente, C
V
, de ellas. Para cada una de
estas vlvulas active la opcin Check Valve (Prevents BackFlow) para prevenir
retroflujo.

5. ACTIVACION DEL HYSYS AL MODO DINAMICO

Antes de cambiar al estado dinmico es conveniente guardar el proceso que se ha
construido hasta este momento en el estado estacionario con el nombre de
MezcladorEstacionario y aadir un nuevo PFD con el nombre de MezcladorDinamico.
Al activar el simulador al mode dinmico se despliega una ventana que sugiere algunos
Mach 17
cambios los cuales se harn haciendo clic sobre el botn Make Changes. Haga
nuevamente clic sobre el icono para activar el HYSYS al modo dinmico y haga clic en
el botn Aceptar que le pregunta por la seguridad de hacer dicho cambio.




Figura 2.1. Diagrama de flujo del Mezclador en estado estacionario


6. LAZOS DE CONTROL

Se controlan la concentracin de etanol en la corriente lquida producto, el nivel de lquido
y la presin en el tanque y el flujo de entrada de agua manipulando las vlvulas V1, V5, V4
y V3, respectivamente

Control de Concentracin de Etanol

Muchas medidas de composicin se obtienen por medio de analizadores cromatogrficos.
Estos aparatos tienen tiempos muertos inherentes, que afectan significativamente el
desempeo de los controladores. En este ejemplo se supondr un tiempo muerto de 3
minutos en el analizador pero en algunos casos difciles de medir, el tiempo muerto puede
ser mucho mayor. El tiempo muerto se introduce en HYSYS mediante el bloque Funcin
de Transferencia que se encuentra en la paleta de objetos

Funcin de Transferencia

El procedimiento para instalar una funcin de transferencia es el mismo utilizado para la
instalacin de los controladores:

1. Seleccione el bloque Funcin de Transferencia de la paleta de objetos y colquelo
en el diagrama de flujo del proceso

2. Despliegue la ventana de propiedades de la Funcin de Transferencia y en la
pestaa Connections introduzca la variable de entrada solamente. La variable de
proceso PV es Component Mole Frac del componente etanol en el objeto
corriente Salida_V5. La variable de salida, OP, de este bloque se debe instalar
Mach 18
desde el bloque controlador de concentracin como su variable de entrada. La
Figura 2.2 muestra las conexiones del botn Funcin de Transferencia despus de
conectado completamente




Figura 2.2. Conexiones de la Funcin de Transferencia Tiempo Muerto


3. Despliegue la pestaa Parameters de la Funcin de Transferencia y en la pgina
Configuration especifique los valores mnimo y mximo de PV como 0 y 0.25
para la fraccin molar de etanol. La fraccin molar en el estado estacionario es de
0.1258. Despus de instalado y sintonizado el controlador especifique los valores
mnimo y mximo del OP como 0% y 100%, respectivamente. Observe Figura 2.3

4. Para la instalacin de una Funcin de Transferencia de Tiempo Muerto seleccione la
pgina Delay de la pgina Parameters y a haga clic en el cuadro de verificacin de
la opcin Delay dentro de la seccin Active Transfer Functions. En la seccin
Delay Parameters especifique una ganancia de 1.0 y un tiempo muerto de 3
minutos como se observa en la Figura 2.4

Las condiciones iniciales de estos bloques de Funcin de Transferencia no se
muestran inmediatamente en la cartula. Primero hay que arrancar el integrador. Es
una muy buena idea dejar el controlador de composicin en manual cuando se
arranca por primera vez el integrador.

HYSYS tiene una falla en el elemento Delay. Si se reajusta el tiempo a cero, el
elemento Delay se desactiva (su seal de salida no cambia). Por consiguiente, no
cambie el tiempo a cero. Esto es inconveniente para obtener grficas. Para obviar
este problema la simulacin se debe copiar en archivos histricos para usar otro
software de grficas y luego se debe restar el tiempo inicial para obtener grficos
que comiencen en cero.
Mach 19


Figura 2.3. Parmetros de la Funcin de Transferencia




Figura 2.4. Funcin de Transferencia de Ganancia y Tiempo Muerto


Surge otro problema en HYSYS cuando se colocan funciones de transferencia en
serie. Algunas veces funciona y otras no. Por ejemplo, si se instalan dos atrasos
dinmicos (Lags) en serie, el primer atraso parece funcionar correctamente,
obtenindose las seales esperadas de entrada y salida. Sin embargo, la seal que el
segundo atraso ve no es la seal de salida del primer atraso. Este problema dificulta
colocar mltiples elementos en serie en un circuito de control. Por ejemplo, no se
puede poner un bloque sumador o un bloque selector en serie con un atraso
dinmico.

Mach 20
Controlador de Concentracin de Etanol

5. Presione el icono Control Ops que se encuentra en la paleta de objetos y, a
continuacin seleccione el bloque PID Controller que se encuentra en la pequea
ventana desplegada

6. Despliegue la ventana de propiedades del controlador y en la pgina Connections
introduzca sus conexiones como lo muestra la Figura 2.5. Debe hacerse esto
primero, porque la conexin entre la variable de salida de la Funcin de
Transferencia y la entrada al controlador de composicin se debe hacer en la
ventana Connections del controlador. Ahora, observe la ventana de
especificaciones de la funcin de transferencia y notar que se ha insertado su
variable de salida como aparece en la Figura 2.2.




Figura 2.5. Conexiones del controlador de composicin de etanol


7. Despliegue la ventana de propiedades del controlador de composicin y especifique
en la pgina Parameters los valores mnimo y mximo para las fracciones molares
de etanol de 0 y 0.25 en la corriente Salida_V5 (Seccin Range). Especifique
adems como ganancia el valor 1.0.

8. Instale la carta registradora de las variables PV, OP y SP para el controlador de
concentracin de etanol

Autosintonizacin

A continuacin se debe sintonizar el controlador de composicin. Una de las caractersticas
mas convenientes de HYSYS para la evaluacin del desempeo de controladores es el
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Autotuner. Este mtodo implementa automticamente la prueba Retroalimentacin-
Rel. Para ello:

9. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters.

10. Con el simulador en Modo Inactivo haga clic sobre el botn Start Autotuner

11. Presione el icono Mode Active para empezar la simulacin. La autosintonizacin
se realiza en un tiempo muy corto y se puede observar la variacin de PV y OP en la
carta registradora

12. Los parmetros de sintonizacin para un controlador aparecern en la ventana de
propiedades como se observa en la Figura 2.6




Figura 2.6. Sintonizacin de HYSYS para el controlador de composicin


13. Haga clic en el botn Accept para aceptar dichos parmetros como los de
sintonizacin del controlador de composicin de etanol

14. Coloque el controlador en Modo Automtico desde el botn desplegable de su
cartula y espere un tiempo muy breve para observar la estabilidad del control.

15. Coloque el simulador en Modo Inactivo para instalar el controlador de nivel de
lquido en el mezclador



Mach 22
Control de Nivel de Lquido en el Mezclador

Para la instalacin del control de nivel de lquido en el tanque se utiliza la opcin
Add/Configure Level Controller que se encuentra en la pestaa Dynamics de la
ventana de propiedades del controlador

1. Despliegue la ventana de propiedades del tanque separador y presione la pestaa
Dynamics.

2. Seguidamente presione el botn Add/Configure Level Controller y observe que
HYSYS ha instalado un controlador de nivel manipulando la vlvula V5.

3. Despliegue la ventana de propiedades del controlador instalado y observe que se
encuentra completamente especificado incluyendo su sintonizacin para un
controlador proporcional integral, su accin (directa) y los valores mnimo y
mximo de la variable de proceso.

4. Presione el botn Face Plate para desplegar la cartula correspondiente y coloque
el simulador en modo activo. Observe que HYSYS coloca al controlador en Modo
Automtico

5. Detenga el simulador para instalar el control de presin en el tanque

Control de presin en el tanque

1. Instale un controlador con variable de proceso o PV, la presin de la corriente
Venteo y la variable a manipular el flujo de la corriente a travs de la vlvula V4.

2. Despliegue la pestaa Parameters y seleccione la accin directa porque para un
aumento en presin o PV se debe aumentar la abertura de la vlvula V4

3. Asigne 100 bares y 120 bares a los valores mnimo y mximo de la presin en el
tanque

4. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters, seleccione la accin
PID, presione el botn Start Autotuner como tambin el botn Face Plate para
desplegar la cartula correspondiente

5. Coloque el simulador en Modo Activo y observe los valores de sintonizacin
sugeridos por HYSYS

6. Presione el botn Accept para aceptar los valores de sintonizacin

7. Cambie el controlador a Modo Automtico y observe el control durante un tiempo

8. Despliegue el men Tools y seleccione la opcin Face Plates. Seleccione los
tres controladores que aparecen en el cuadro Operations with Face Plate y
presione el botn Open
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9. Detenga el simulador para instalar el control de flujo de agua

Control de Flujo de Agua

10. Instale un controlador con variable de proceso o PV, el flujo molar de la corriente
Agua y la variable a manipular el flujo de la corriente a travs de la vlvula V3.

11. Despliegue la pestaa Parameters y seleccione la accin inversa porque para un
aumento en el flujo de agua o PV se debe disminuir la abertura de la vlvula V3

12. Asigne 500 lbmol/h y 700 lbmol/h a los valores mnimo y mximo del flujo molar
de la corriente Agua

13. Despliegue la pgina Autotuner de la pestaa Parameters, seleccione la accin
PID, presione el botn Start Autotuner como tambin el botn Face Plate para
desplegar la cartula correspondiente

14. Coloque el simulador en Modo Activo y observe los valores de sintonizacin
sugeridos por HYSYS

15. Presione el botn Accept para aceptar los valores de sintonizacin

16. Cambie el controlador a Modo Automtico y observe el control durante un tiempo

17. Despliegue el men Tools y seleccione la opcin Face Plates. Seleccione los
tres controladores que aparecen en el cuadro Operations with Face Plate y
presione el botn Open

La figura 2.7 muestra el diagrama de flujo del proceso con el simulador en modo activo en
estado dinmico. Se incluyen las cartulas de cada una de los controladores y la funcin de
transferencia y se observan en ellos la estabilidad del controlador

Ejecucin de la simulacin

Con todos los elementos listos, se puede iniciar la simulacin presionando el botn
semforo verde en la barra de herramientas. Antes de iniciar vaya al men Simulacin y
luego a Integrator y disminuya la aceleracin a 0.05 para que el despliegue de la
simulacin sea mas lenta. En esta ventana tambin se puede especificar el valor actual del
tiempo y el valor final del tiempo.

El procedimiento normal es arrancar el integrador y observar cuidadosamente, en sus
respectivas cartulas, qu estn haciendo los controladores. Si todo est bien en el estado
estacionario y correctamente conectado, los valores de todas las variables debieran
permanecer constantes. Despus de tener el proceso en forma estable guarde el archivo y
cambie de nombre al archivo de trabajo, si se daa el archivo de trabajo se tiene un archivo
de respaldo para volver a empezar. No olvide cambiar el nombre cada vez que abra el
archivo de respaldo. La Figura 6 muestra el diagrama de flujo final del proceso de
mezclado incluyendo las cartulas de cada uno de los controladores e incluyendo la de la
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funcin de transferencia. Observe que el simulador se encuentra Activo en Modo dinmico
y la estabilidad de los controladores

Una vez se estabiliza el proceso se pueden hacer cambios para observar y verificar el
buen funcionamiento de la estrategia. Por ejemplo, se pueden cambiar la presin, la
temperatura o la presin en la corriente de entrada. Tambin pueden cambiarse los
valores de referencia del nivel y de la presin.




Figura 2.7. Diagrama de flujo en estado dinmico


8. BIBLIOGRAFIA

Luyben W. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. Marcel
Dekker Inc. 2002

---------- HYSYS 2.4 Update. AEA TECHNOLOGY. 2001