Estructuras de acero. Mtodos de anlisis.

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Estructuras de acero
Mtodos de anlisis
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1. Introduccin

La verificacin de la resistencia de las secciones, la estabilidad de las barras de
la estructura o de los perfiles que las componen, y quiz la fatiga, exigen conocer de
antemano el reparto de las fuerzas internas
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en la estructura; de aqu se puede deducir el
reparto de las tensiones en cualquier seccin que se requiera. La expresin fuerzas
internas designa generalmente y se refiere a las fuerzas axiales, fuerzas cortantes,
momentos de flexin, momentos de torsin, etc.

Las fuerzas internas de una estructura estticamente determinada (isosttica)
se pueden hallar basndose slo en la esttica. En una estructura estticamente
indeterminada (hiperesttica) las ecuaciones de equilibrio esttico no bastan para
resolverlas; hace falta tambin conocer algo de las condiciones geomtricas bajo
carga. En esta fase importa entender las diferencias fundamentales entre estructuras
isostticas e hiperestticas.

Las fuerzas internas de una estructura se pueden determinar, bien por anlisis
elstico o plstico global. Aunque el anlisis elstico global puede usarse en todos los
casos, el anlisis plstico global slo sirve cuando la seccin de las barras y el acero
satisfacen determinadas condiciones.

Las fuerzas internas se pueden hallar mediante distintos mtodos, segn se
pueda despreciar o no el efecto de las deformaciones en la estructura. En la teora de
primer orden, se realizan los cmputos referidos solamente a la geometra inicial de la
estructura; en tal caso las deformaciones son tan pequeas que los desplazamientos
resultantes afectan poco a la geometra de la estructura y por ello tampoco varan
grandemente las fuerzas que actan en las barras. La teora de segundo orden toma en
cuenta la influencia de la deformacin de la estructura, y por tanto, debe hacerse
referencia a la geometra deformada bajo carga.

La teora de primer orden puede servir, por ejemplo, para el anlisis global en
los casos en que la estructura est debidamente arriostrada, impedida la
deformacin horizontal, o si los mtodos de clculo prevn indirectamente los
efectos de segundo orden. La teora de segundo orden sirve para todos los casos
sin restricciones.

Cuando se puede aplicar la teora de primer orden, el comportamiento de la
estructura hecha con un material que obedezca la ley de Hooke, es lineal por s
mismo; los desplazamientos de traslacin o rotacin de cualquier perfil varan

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Elementos Estructurales. Tomo 9. (1999). Instituto Tcnico de la Estructura en Acero. San Sebastin

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Otras denominaciones comunes: Solicitaciones o esfuerzos internos, fuerzas de seccin, etc.


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linealmente con las fuerzas aplicadas; o sea, todo aumento del desplazamiento es
proporcional a la fuerza que lo causa. En tales condiciones, se pueden sumar por el
principio de superposicin las tensiones, deformaciones, fuerzas internas y
desplazamientos debidos a distintas acciones. De hecho este principio dice que los
desplazamientos (fuerzas internas) debidos a varias cargas actuando
simultneamente son iguales a la suma de los desplazamientos (fuerzas internas)
debidos a la accin de cada carga por separado. Esto no se aplica si la relacin
tensin-deformacin del material no es lineal, o si la estructura (aunque est hecha
con material que obedezca la ley de Hooke) no se comporta linealmente debido a los
cambios de geometra causados por las cargas aplicadas. El principio de
superposicin, si puede aplicarse, es especialmente til para determinar la condicin
ms desfavorable de cada barra de una estructura estticamente indeterminada.

En la prctica, el anlisis elstico global se emplea generalmente para estudiar
la eficacia de servicio de la estructura; es decir, los estados lmites pasados los
cuales los criterios de servicio especificados dejan de cumplirse (ELS). El anlisis
plstico global tiene utilidad particular para investigar los estados causantes de un
colapso real de la estructura y para hallar la resistencia a la rotura, o los estados
lmites mximos (ELU).


2. Anlisis elstico global

El anlisis elstico global supone que el comportamiento de la estructura es
elstico, y consiguientemente el del material. Se funda en la hiptesis de que la
deformacin del material en carga es lineal, sea cual sea la tensin; as, se supone que
la deformacin es proporcional a la tensin, o sea, que el material obedece la ley de
Hooke con todas las cargas (figura 1). Evidentemente deben considerarse las
propiedades verdaderas del material, especialmente la tensin de fluencia, y
posiblemente la resistencia, cuando se estudia si las fuerzas internas exceden o no
de la resistencia de las secciones y las barras.

Ya se ha dicho que en el anlisis elstico global de estructuras isostticas, las
fuerzas internas se hallan slo con las ecuaciones de equilibrio esttico. En
estructuras hiperestticas las fuerzas de las barras deben cumplir las condiciones de
equilibrio y producir deformaciones compatibles con la continuidad elstica de la
estructura y con las condiciones de apoyo. Las ecuaciones de equilibrio no bastan para
hallar fuerzas desconocidas y necesitan el suplemento de relaciones geomtricas
simples entre las deformaciones de la estructura. Estas relaciones se denominan
condiciones de compatibilidad porque aseguran que sean compatibles las
deformaciones geomtricas de la estructura deformada.

Tambin se requiere que los tipos de unin elegidos sean capaces de
mantener, prcticamente sin cambios, el ngulo inicial entre las barras unidas, es
decir, se presume que las uniones sean rgidas.



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Figuras 1a-1e. Diagramas

Cuando se pueda aplicar la teora de primer orden, las condiciones de equilibrio
y compatibilidad se expresan con referencia a la configuracin inicial de la estructura
(sin deformacin).

Las tensiones resultantes y los componentes de la reaccin se pueden hallar
mediante dos mtodos generales. El primero es el mtodo de flexibilidad, en el que se
liberan fuerzas para que la estructura sea estticamente determinada; las incgnitas
son las fuerzas. Estas se hallan asumiendo que la estructura liberada experimenta
deformaciones irregulares que se corrigen aplicando las fuerzas adicionales que
convenga (figura 2a).

El segundo planteamiento es el mtodo de rigidez, en el que se restringe la
deformacin para impedir el movimiento de las uniones, determinndose las fuerzas
necesarias para originar la restriccin; entonces se permite que se produzcan
desplazamientos en las uniones hasta que hayan desaparecido las restricciones
ficticias. Una vez que se conocen los desplazamientos, se hallan las fuerzas
presentes en la estructura por superposicin de los efectos de los desplazamientos
separados (figura 2b).



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Figura 2a. Ejemplos de aplicacin de la flexibilidad

La estructura se puede analizar bien por el mtodo de fuerzas o por el de los
desplazamientos. La solucin en el mtodo de fuerzas consiste en hallar las fuerzas
necesarias para restaurar la regularidad de la geometra; el anlisis consiste en
despejar varias ecuaciones simultneas, tantas como fuerzas desconocidas, que son
las que hay que liberar para hacer la estructura estticamente determinada. En el
mtodo de los desplazamientos las incgnitas son los posibles desplazamientos y
rotaciones de las uniones. El nmero de fuerzas de restriccin que se aadan a la
estructura es igual al nmero de desplazamientos posibles de las uniones, e
igualmente, el anlisis se hace despejando un sistema de ecuaciones.

Cuando sea necesario contar con los efectos de segundo orden (alinealidad
geomtrica), se aplicar la teora de segundo orden consistente en clculos iterativos.
Como en este caso no se permite el principio de superposicin, debe acudirse a un
reparto de cargas especificado, que se incrementa por pasos mediante un
multiplicador de carga (figura 3). Se escogen incrementos tan pequeos que
permitan suponer un comportamiento lineal durante este aumento de la carga.



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Figura 2b. Ejemplos de aplicacin del mtodo de la rigidez


Figura 3. Ejemplo de la teora de segundo orden

La configuracin deformada que se obtiene al acabar cada aumento
especificado de la carga es la geometra de referencia para el siguiente paso. As
pues, la teora elstica de segundo orden consiste en resolver una sucesin de anlisis de
primer orden de una estructura cuya geometra cambia en cada paso con respecto a los
anteriores. Estos clculos pronto se hacen inmanejables a mano y se necesitan
programas informticos. Estos programas suelen fundarse en el mtodo de rigidez


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llamado de desplazamiento por ser ms fcil definir la estructura determinada
cinemticamente, que sirve de geometra de referencia.

Casi todos los cdigos y normas permiten hallar las fuerzas internas de las estructuras
de geometra regular no lineal mediante anlisis elstico que luego se ampla, si es necesario,
para incluir los efectos de la inestabilidad. Este planteamiento parece incompatible con el
rigor terico al no ser aplicable el principio de superposicin, pero ofrece al calculista
la posibilidad de valerse de programas normalizados de anlisis de prticos, o sea,
elsticos lineales, al menos en el anteproyecto.

Los cdigos y normas permiten en ciertas circunstancias una redistribucin
limitada de los momentos. Es decir, se puede modificar el diagrama del momento
elstico de un 5 a un 15% del pico del momento elstico, siempre que los momentos
y cortantes que resulten del clculo permanezcan en equilibrio con las cargas
exteriores aplicadas (figura 4). Por lo tanto, aunque se mantenga de hecho el
equilibrio, se viola un tanto la compatibilidad elstica de la estructura. Puede
pensarse que este concepto de redistribucin de momentos es un reconocimiento
muy limitado del potencial que existe dentro de las estructuras hiperestticas para
soportar cargas superiores a las que requiere la plena resistencia a la flexin de las
barras slo en el punto ms crtico. Se llama la atencin sobre el hecho de que esto
slo es posible si no se descarga despus de alcanzarse la mxima resistencia local;
por lo tanto se requiere cierta ductilidad en el comportamiento de la seccin
transversal, que explica el motivo para limitar el proceso a los perfiles compactos.


Figura 4. Redistribucin del diagrama de momentos.



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Se hace hincapi en que puede mantenerse la hiptesis de comportamiento
de carga-deformacin lineal tanto en el anlisis elstico de primer orden como en el
de segundo orden, incluso cuando la resistencia de la seccin es resistencia
plstica.


3. Anlisis plstico global

El comportamiento carga-deformacin del acero no es infinitamente lineal. La
figura 1b representa la relacin tensin-deformacin de un material ideal
perfectamente elstico; se sigue que la ley de Hooke se limita al campo de tensiones
y
f , donde f
y
, es la tensin de fluencia del material. Ms all, el material cede
plsticamente a una tensin constante de
y
f = . Si la tensin se reduce en algn
punto del campo plstico, el camino de vuelta es una lnea recta paralela a la ley de
Hooke, cuya inclinacin es el mdulo de elasticidad E. Tanto E como f
y
, y toda la
relacin tensin-deformacin, se suponen iguales en traccin y en compresin.

Figura 5. Distribucin de tensiones en una seccin sometida a un momento flector


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La relacin tensin-deformacin ideal, aunque slo sea un modelo
matemtico, se acerca mucho a la conducta del acero dulce estructural, y es tambin
una aproximacin razonable a muchos materiales continuamente endurecidos por
deformacin que se utilizan en ingeniera de estructuras. Suponer una plasticidad
perfecta despus de llegar a la tensin de fluencia, equivale a despreciar los efectos
del endurecimiento por deformacin y est del lado de la seguridad.

Veamos una seccin con rea A que tenga eje de simetra y experimente una
flexin en el plano de simetra (figura 5). Si el momento de flexin es pequeo, la
tensin y la deformacin varan linealmente a travs de la anchura. Al aumentar el
momento, la tensin de fluencia llega a una de las fibras superiores, y al aumentarlo
ms, la tensin de fluencia tambin llega a la fibra inferior. Si sigue aumentando el
momento de flexin, la fluencia se extiende desde las fibras exteriores hacia dentro
hasta que se encuentran las dos zonas de fluencia; en este estado se dice que la
seccin es totalmente plstica. El valor del momento mximo, llamado momento plstico,
se deduce de las condiciones de equilibrio. Puesto que no hay fuerza axial, el eje
neutro de la seccin transversal la divide en dos reas iguales A/2; la traccin y
compresin resultantes son iguales y forman un par igual al momento mximo, o de
agotamiento:

( )
t c y pl
z z f A 5 , 0 M + =
[1]

siendo
c
z y
t
z , respectivamente, la distancia del centroide de la zona de tensin y
compresin respecto al eje neutro, en estado plenamente plstico. En una seccin
de doble simetra, las distancias
c
z y
t
z son iguales, as que z A 5 , 0 es el primer
momento del rea S (alrededor del eje de flexin) de media seccin, y el momento
de agotamiento es:

y pl
f S 2 M = [2a]

y pl pl
f W M = [2b]

siendo S 2 W
pl
= el mdulo de la seccin plstica para flexionarse alrededor del eje
en cuestin.

El momento flector mximo que dicha seccin puede soportar sin superar
nunca la tensin de fluencia es:

y el el
f W M = [3]

siendo W
el
el mdulo de la seccin elstica alrededor del mismo eje; el relativo
aumento de resistencia que se obtiene permitiendo la fluencia total de la seccin se
mide por el factor de forma :


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el
pl
el
pl
W
W
M
M
= =
[4]

que, por ejemplo, es igual a 1,5 en una seccin rectangular, a 1,7 en una seccin
circular maciza, y vara de 1,12 a 1,18 en perfiles en I, H y U flexionados alrededor
de su eje principal yy.


Figura 6. Posibles mecanismos plsticos

Al aumentar la carga sobre una estructura se produce fluencia en algunos
puntos y experimenta deformaciones elastoplsticas. Al seguir aumentando la carga
la estructura alcanza un estado totalmente plstico en el que se forma un nmero de
secciones plenamente plsticas suficiente para transformar la estructura en un
mecanismo plstico (figura 6); este mecanismo se colapsa si se sigue cargando. Hay
que estudiar el mecanismo de colapso y conocer la magnitud de la carga que lo
ocasiona para hallar el factor de carga en el anlisis. O tambin, si el factor de carga
est especificado, puede calcularse la estructura de modo que la carga de colapso
sea igual o mayor que el producto del factor de carga por la carga de servicio de
referencia. El anlisis plstico supone, por tanto, adems del reparto de tensiones plsticas
dentro de la seccin (formacin de rtulas plsticas), tambin una redistribucin del momento
flector suficiente para que se desarrollen todas las rtulas plsticas que hacen falta para que
tenga lugar el mecanismo plstico.

Cuando se forma fluencia en una seccin, su valor efectivo de rigidez a la
flexin, E , desciende paulatinamente (figura 7); de hecho, el mdulo efectivo del
material fluido es cero cuando se presume un comportamiento perfectamente
plstico ms all de la fluencia, y de ah el trmino de rtula plstica. Una vez que se


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produce esta rtula, la estructura se comporta, bajo carga adicional, como si se hubiese
introducido una rtula real en la seccin fluida. La aparicin de la primera rtula plstica
en la estructura ocasiona la reduccin de la hiperestaticidad inicial en un grado; cada
rtula plstica adicional tiene el mismo efecto.


Figura 7. Diagrama momento-curvatura para distintas secciones transversales

El colapso se produce cuando se han formado las suficientes rtulas plsticas
para que la estructura hiperesttica inicial se haga paulatinamente menos
hiperesttica, y finalmente, se convierta en un mecanismo.

En una estructura isosttica, la ganancia de resistencia debida a la plasticidad
depende del valor del factor de forma. A la estructura hiperesttica le afecta el
proceso de redistribucin del momento.

Para que una estructura pueda redistribuir tensiones dentro de la seccin y entre
secciones, no debe ocurrir ninguna otra forma de fallo antes del mecanismo de colapso para
que pueda llegar a la carga lmite.

Para que se permita el anlisis plstico deben cumplirse las siguientes
condiciones:

Que el acero tenga una ductilidad adecuada para que pueda desarrollarse
la resistencia plstica de los perfiles (figura 1b-e).
Que una vez formada la rtula plstica, sea capaz de girar a un momento
bastante constante de M
p
(figura 7),
Que la rtula plstica tenga la suficiente capacidad rotatoria, sin pandeo
local ni lateral, para permitir la formacin del mecanismo de colapso y la
correspondiente redistribucin de momentos (figura 7).


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Que la carga de la estructura sea predominantemente esttica para que
un ciclo de fatiga corto (sacudida) no ocasione un fallo.

Para cumplir estas condiciones, hay que poner lmites al tipo de acero y a las
proporciones de las barras y secciones transversales. Actualmente se permite el clculo
plstico para las clases corrientes de acero dulce, mientras que para otras clases se
requiere una longitud mnima de la parte horizontal del diagrama de fluencia y una
relacin mnima entre la resistencia mxima a la traccin y la tensin de fluencia
(endurecimiento por deformacin). Las proporciones del ala y el alma de las barras
que tengan rtulas plsticas deben sujetarse a ciertos lmites, que son ms estrictos
para aceros de clase ms alta. Como la fluencia reduce mucho la rigidez, las barras que
tienen rtulas plsticas son especialmente proclives a ser inestables; por lo tanto, los lmites
de esbeltez de tales elementos estructurales es muy estricto y obliga a arriostrarlos
lateralmente, sobre todo donde estn las rtulas plsticas.

Lo anterior supone que la resistencia a la rotura por flexin de un perfil se
define solamente por su momento plstico. Sin embargo, la carga axial y la fuerza de
cizalla tambin tienen efecto.

En una estructura sometida a cargas especificadas cuya magnitud aumenta hasta la
rotura, la secuencia de formacin de rtulas es fija. No obstante, factores tales como el
asentamiento, variacin de la resistencia del material de las barras, tensiones
residuales, efectos trmicos, etc, pueden cambiar la secuencia, pero no lo bastante
para afectara la carga de colapso plstico; ste es de hecho estticamente
determinado y no depende de imperfecciones estructurales de ningn tipo.

El anlisis plstico se funda en la conducta alineal del material, incluso si los
efectos de segundo orden son despreciables. Los mtodos de anlisis a mano se valen
de los teoremas fundamentales del clculo plstico, que suelen despreciar las
curvaturas elsticas respecto a las plsticas, y concentran las deformaciones
plsticas donde hay rtulas plsticas. Sus mtodos son por lo tanto rgido-plsticos
(figura 1c). Los mtodos informticos dependen menos de idealizaciones y son as
ms realistas en cuanto a las curvaturas y deformaciones causadas por la relacin
tensin-deformacin del material. Estos mtodos se llaman elastoplsticos y se
distinguen del mtodo plstico perfecto, caracterizado por un parte horizontal de la
curva de fluencia infinita (figura 1c) o por la leve pendiente de la zona de fluencia
(figura 1d) o por el campo de deformacin-endurecimiento que sigue a la parte
horizontal de la curva de longitud limitada (figura 1e). O bien se pueden adoptar
relaciones an ms precisas; los refinados programas de elementos finitos actuales
permiten extender la fluencia y se valen del concepto de zonas plsticas en vez del de
rtulas plsticas.

El anlisis plstico de segundo orden requiere en general trabajar con
programas informticos, pero la carga de colapso de prticos arriostrados de varias
plantas se puede hallar con las frmulas de Merchant-Rankine que tienen en cuenta
de manera muy sencilla la accin recproca del pandeo elstico y la fluencia.


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Conviene destacar que por ser el anlisis plstico esencialmente alineal, el principio
de superposicin no es aplicable.


4. Comentarios adicionales

Debe observarse que las hiptesis hechas en el anlisis global deben
armonizar con la conducta prevista de las uniones. Las presunciones hechas en el
clculo de las barras tambin deben coincidir con el mtodo del anlisis global (o ser
moderadas respecto al mismo) y la conducta prevista de las uniones.

Los cdigos y normas en vigor exigen que el anlisis global incorpore la
previsin de tensiones residuales e imperfecciones geomtricas, como falta de verticalidad,
falta de rectitud, falta de ajuste y las pequeas excentricidades inevitables que
existen en las uniones reales. Pueden aplicarse imperfecciones geomtricas
apropiadas con valores que reflejan todos los tipos de imperfeccin (figura 8).


Figura 8. Imperfecciones iniciales