DINMICA DINMICA

TEMA III TEMA III

Mgr. Ivn Ruiz U.
DINMICA
Es la parte de la mecnica que Es la parte de la mecnica que
estudia el movimiento de los cuerpos
considerando la causa que la considerando la causa que la
producen. La causa es la fuerza.
La dinmica explica el porque del La dinmica explica el porque del
movimiento de los cuerpos, por
ejemplo:
Porque un proyectil describe una Porque un proyectil describe una
trayectoria parablica;
Porque un cuerpo sobre una mesa Porque un cuerpo sobre una mesa
despus que se le impulsa avanza y se
detiene; detiene;
Porque los planetas giran alrededor
del sol en trayectorias elpticas.
Porque un cuerpo unido a un resorte Porque un cuerpo unido a un resorte
realiza un movimiento oscilatorio.
I. Ruiz
INTERACCIN Y FUERZA
La interaccin, se define como la influencia que tiene un La interaccin, se define como la influencia que tiene un
cuerpo sobre otro para cambiar su estado de movimiento.
Experimentalmente se encuentra : Experimentalmente se encuentra :
El movimiento de un cuerpo, es el resultado de la
superposicin de las interacciones que este cuerpo superposicin de las interacciones que este cuerpo
experimenta por accin de los cuerpos que estn a su
alrededor alrededor
Ejemplo:
El movimiento parablico de un proyectil, es el resultado de El movimiento parablico de un proyectil, es el resultado de
la interaccin entre el proyectil y la tierra.
El movimiento oscilatorio de una masa unida a un resorte, es El movimiento oscilatorio de una masa unida a un resorte, es
la interaccin entre el resorte y la masa.
El movimiento de traslacin de la tierra alrededor del sol, se El movimiento de traslacin de la tierra alrededor del sol, se
debe a la interaccin entre el sol y la tierra.
I. Ruiz
FUERZA
Es la magnitud Fsica Vectorial, que mide la intensidad de Es la magnitud Fsica Vectorial, que mide la intensidad de
interaccin que experimenta un cuerpo por la influencia de
otros. otros.
En el lenguaje cotidiano, la fuerza que acta sobre un cuerpo,
se define como el tirn o jaln que experimenta este cuerpo se define como el tirn o jaln que experimenta este cuerpo
por la accin de otros.
En el contexto de la fsica, la fuerza
que acta sobre un cuerpo, se define que acta sobre un cuerpo, se define
como la magnitud fsica vectorial que
mide el cambio del momento lineal mide el cambio del momento lineal
del cuerpo en la unidad de tiempo
debido a la interaccin con los otros
cuerpos que estn a su alrededor.
I. Ruiz
FUERZA PROPIEDADES
La fuerza es una magnitud del tipo vectorial. La fuerza es una magnitud del tipo vectorial.
Si una fuerza diferente de nula acta sobre
una partcula, esta experimenta una una partcula, esta experimenta una
aceleracin.
La fuerza se presenta en parejas, es decir, si el La fuerza se presenta en parejas, es decir, si el
cuerpo T ejerce una fuerza sobre el cuerpo S,
entonces el cuerpo S ejerce una fuerza
tambin sobre T. tambin sobre T.
La fuerza goza el principio de superposicin, si
N fuerzas actan sobre un cuerpo por la N fuerzas actan sobre un cuerpo por la
interaccin con N cuerpos, entonces, el efecto
sobre su movimiento es igual al que se sobre su movimiento es igual al que se
obtendra con una sola fuerza que cumple la
condicin:
N

I. Ruiz
1
N
i
i
F F
=
=

MASA
Es la magnitud fsica escalar que mide el grado de resistencia Es la magnitud fsica escalar que mide el grado de resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de su velocidad.
Los cuerpos con mayor masa, presentan mayor resistencia al Los cuerpos con mayor masa, presentan mayor resistencia al
cambio de su velocidad comparados con aquellos de menor
masa . masa .
Tambin, la masa se define como la propiedad de la materia
responsable de la interaccin gravitatoria. responsable de la interaccin gravitatoria.
La masa es una magnitud escalar aditiva:
Si tenemos N cuerpos con masas: m m , , m , juntos tienen Si tenemos N cuerpos con masas: m1, m2, , mN, juntos tienen
una masa total igual a la suma de las masas individuales de
cada cuerpo: cada cuerpo:
1
N
i
i
m m
=
=

I. Ruiz
MASA
La masa se mide con la balanza de brazos La masa se mide con la balanza de brazos
iguales, que consiste en dos platillos
colgados en los extremos de una varilla colgados en los extremos de una varilla
horizontal; en un platillo se ubica el cuerpo
a medir y en el otro se ubica las masas
patrones hasta que la varilla quede en la
posicin horizontal.
Se cuenta con balanzas digitales de mayor
precisin construidas con sensores
electrnicos. electrnicos.
I. Ruiz
MOMENTO LINEAL
El momento lineal es la magnitud fsica vectorial El momento lineal es la magnitud fsica vectorial
que especifica el estado dinmico de la
partcula. partcula.
Considerando la colisin de un carro y un
automvil con una pared fija, se observa: el automvil con una pared fija, se observa: el
carro de mayor masa y menor velocidad causa
el mismo dao a la pared, que el automvil de el mismo dao a la pared, que el automvil de
menor masa pero mayor velocidad.
El momento lineal de una partcula, es El momento lineal de una partcula, es
proporcional a su masa y su velocidad, es decir:
p mv =

p mv =

La unidad del momento lineal en el S.I. es el Kg m/s .
El momento lineal tiene la misma direccin de la velocidad, tangente
I. Ruiz
El momento lineal tiene la misma direccin de la velocidad, tangente
a la trayectoria.
PRIMERA LEY DE NEWTON - LEY DE LA INERCIA
Postula que:
Una partcula libre esta en reposo se Una partcula libre esta en reposo se
mueve con momento lineal constante, es
decir, tiene aceleracin nula.
constante p mv = =

Una partcula libre, experimenta una
interaccin total nula.
Una partcula se considera libre si:
Esta sola en el universo. Esta sola en el universo.
La partcula se halla a una distancia muy
grande del resto de las partculas, en cuyo
I. Ruiz
grande del resto de las partculas, en cuyo
caso la interaccin con cada partcula es dbil.
PRIMERA LEY DE NEWTON
La interacta total con el resto de las partculas es La interacta total con el resto de las partculas es
nula, es decir la fuerza total que acta sobre la
partcula es nula. partcula es nula.
En resumen, la primera ley de Newton postula que, si una partcula
Si 0 Entonces constante
i
F F p mv = = = =

En resumen, la primera ley de Newton postula que, si una partcula
no interacta con otras o la interaccin total es nula, entonces esta
partcula est en reposo o movindose en lnea recta con velocidad partcula est en reposo o movindose en lnea recta con velocidad
constante.
Si la masa de la partcula es constante, entonces la primera ley de Si la masa de la partcula es constante, entonces la primera ley de
Newton se puede expresar como:
Una partcula aislada se mueve con velocidad constante. Una partcula aislada se mueve con velocidad constante.
Se debe observar que la primera ley de Newton solo es vlida en
sistemas de referencia inerciales , sistemas que estn en reposo se
I. Ruiz
sistemas de referencia inerciales , sistemas que estn en reposo se
mueven con velocidad constante.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
La segunda ley de Newton, considera el caso La segunda ley de Newton, considera el caso
de partculas que no son libres, que
interactan con otras partculas, en cuyo interactan con otras partculas, en cuyo
caso, la partcula realiza un movimiento
acelerado o desacelerado, es decir cambia su acelerado o desacelerado, es decir cambia su
velocidad.
La segunda ley de Newton, postula que: La segunda ley de Newton, postula que:
El cambio de momento lineal por unidad de
tiempo que experimenta una partcula que tiempo que experimenta una partcula que
interacta con otras, medido en un intervalo
de tiempo extremadamente pequeo, es igual
a la fuerza total que acta sobre la partcula. a la fuerza total que acta sobre la partcula.
N
dp

I. Ruiz
1
Donde:
N
i
i
dp
F F F
dt
=
= =

SEGUNDA LEY DE NEWTON CASO ESPECIAL
Cuando la partcula se mueve manteniendo constante su masa, la Cuando la partcula se mueve manteniendo constante su masa, la
segunda Ley de Newton se expresa en la forma:
( )

( )
d mv
d p d v
F m
dt dt dt
= = =

dt dt dt
Considerando la definicin de aceleracin, la segunda ley de
Newton para una partcula con masa constante se expresa: Newton para una partcula con masa constante se expresa:
F ma =

La unidad de la fuerza en el S.I. es el Newton (N), donde:
1 N = 1 Kg m/s 1 N = 1 Kg m/s
Ejemplo: Cuando se expresa que una partcula de masa igual a 1
Kg, experimenta una fuerza de 1 N, debemos entender que la
I. Ruiz
Kg, experimenta una fuerza de 1 N, debemos entender que la
partcula experimenta una aceleracin de 1 m/s.
TERCERA LEY DE NEWTON
LEY DE ACCIN Y REACCIN LEY DE ACCIN Y REACCIN
Considera la interaccin entre cuerpos.
Si dos cuerpos C1 y C2 interactan,
entonces, el cuerpo C1 ejerce una fuerza

entonces, el cuerpo C1 ejerce una fuerza

, sobre el cuerpo C2, como tambin el
cuerpo C2 ejerce una fuerza sobre C1,
de tal forma que, la fuerza y tiene
21
F

12
F

de tal forma que, la fuerza y tiene

la misma magnitud pero direcciones
opuestas
21
F

12
F

opuestas
21 12
F F =

Esta ley expresa que la interaccin entre dos cuerpos se presentan
en pares de fuerzas, que actan sobre cada cuerpo, cuyas
21 12
F F =
I. Ruiz
en pares de fuerzas, que actan sobre cada cuerpo, cuyas
magnitudes son iguales pero de direcciones contrarias.
TERCERA LEY DE NEWTON
PARA N PARTCULAS PARA N PARTCULAS
Considerando N partculas, por la Tercera Ley
de Newton, la fuerza se da en parejas de
partculas, cumplindose:
=

Donde es la fuerza que la partcula i
F

i j j i
F F =

Donde es la fuerza que la partcula i
experimenta debido a la accin de la
partcula j, y es la fuerza que la partcula
i j
F

j i
F

partcula j, y es la fuerza que la partcula

j experimenta debido a la accin de la
partcula i.
j i
F
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA GRAVITACIONAL FUERZA GRAVITACIONAL
Fue el primer tipo de interaccin estudiada en forma detallada.
La propiedad de la materia que origina la fuerza gravitacional es
la masa. la masa.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud de la fuerza gravitacional , es proporcional a las La magnitud de la fuerza gravitacional , es proporcional a las
masas de cada cuerpo e inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia entre estos. de la distancia entre estos.
1 2
2
m m
F G
d
=
Donde:
11
6, 672 10 G

=
N m/Kg
I. Ruiz
FUERZA GRAVITACIONAL PROPIEDADES
La fuerza gravitacional tiene las siguientes caractersticas:
Es una fuerza del tipo atractiva.
Es una fuerza de largo alcance, su accin alcanza distancias Es una fuerza de largo alcance, su accin alcanza distancias
muy grandes.
Es una fuerza del tipo central, acta en la direccin de la recta
que une a los dos cuerpos. que une a los dos cuerpos.
Es la fuerza responsable de la formacin de estructuras
grandes como el sistema planetario, galaxias, etc. grandes como el sistema planetario, galaxias, etc.
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA ELCTRICA FUERZA ELCTRICA
La propiedad de la materia responsable de la interaccin
elctrica es la carga elctrica, se tienen dos tipos de carga
elctrica: la positiva y la negativa.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud de la fuerza elctrica es proporcional a las cargas La magnitud de la fuerza elctrica es proporcional a las cargas
de cada cuerpo e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre dos cuerpos.
1 2
2
q q
F K
d
=
Donde: N m /C
9
8, 987 10 K =
I. Ruiz
FUERZA ELECTRICA PROPIEDADES
La fuerza elctrica tiene las siguientes
caractersticas:
La fuerza elctrica es repulsiva, si las La fuerza elctrica es repulsiva, si las
cargas son del mismo tipo. La fuerza
elctrica es atractiva, si las cargas son de
tipos diferentes. tipos diferentes.
La fuerza elctrica es de largo alcance.
La fuerza elctrica es central. La fuerza elctrica es central.
La fuerza elctrica es responsable de la
formacin de la materia, tomo, molculas, formacin de la materia, tomo, molculas,
lquidos, slidos.
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA NUCLEAR FUERZA NUCLEAR
Esta interaccin mantiene unidos a los neutrones y protones
para formar el ncleo de los tomos. para formar el ncleo de los tomos.
Como los protones tienen cargas iguales y su distancia de
separacin es del orden de 10
-15
m, estos experimentan separacin es del orden de 10
-15
m, estos experimentan
repulsiones intensas, por tanto, el ncleo no sera un sistema
estable, por tanto, la fuerza nuclear ejerce una fuerza atractiva estable, por tanto, la fuerza nuclear ejerce una fuerza atractiva
intensa que contrarreste la fuerza elctrica repulsiva de los
protones. protones.
La fuente de la fuerza nuclear es la carga de color, caracterstica
de las partculas llamadas quarks, se tiene 6 tipos de carga de de las partculas llamadas quarks, se tiene 6 tipos de carga de
color.
De la fuerza nuclear, todava no se la conoce todas sus
I. Ruiz
De la fuerza nuclear, todava no se la conoce todas sus
caractersticas como es el caso gravitacional o elctrico,
FUERZA NUCLEAR PROPIEDADES
La fuerza Nuclear tiene las siguientes caractersticas:
La fuerza nuclear, disminuye ms rpidamente que la relacin La fuerza nuclear, disminuye ms rpidamente que la relacin
1/d
2
, donde d es la distancia entre nucleones. Su dependencia
funcional no se la conoce todava. funcional no se la conoce todava.
La fuerza nuclear es de corto alcance del orden 10
-15
m, a
distancias mayores a esta, no se experimenta este tipo de distancias mayores a esta, no se experimenta este tipo de
fuerza.
La fuerza nuclear es responsable de la formacin de los
ncleos y partculas elementales. ncleos y partculas elementales.
I. Ruiz
FUERZAS FUNDAMENTALES
FUERZA DBIL FUERZA DBIL
Este tipo de interaccin causa una forma comn de
radioactividad llamada desintegracin beta, en la que el radioactividad llamada desintegracin beta, en la que el
neutrn de un ncleo radioactivo se transforma en protn a
tiempo que expulsa un electrn y una partcula llamada tiempo que expulsa un electrn y una partcula llamada
antineutrino.
La fuente de la interaccin dbil se llama carga dbil. La fuente de la interaccin dbil se llama carga dbil.
La interaccin dbil tiene las siguientes propiedades: La interaccin dbil tiene las siguientes propiedades:
La interaccin dbil es de corto alcance del orden de 10
-18
m.
La interaccin dbil es responsable de los procesos radiactivos. La interaccin dbil es responsable de los procesos radiactivos.
I. Ruiz
FUERZAS MACROSCPICAS - PESO
Es la fuerza gravitatoria que ejerce la tierra
sobre cuerpos que se hallan a una altura muy
pequea sobre la superficie terrestre, pequea sobre la superficie terrestre,
comparado con el radio de la tierra.
La fuerza gravitatoria que la tierra ejerce sobre
un cuerpo de masa m ubicado a una altura h
sobre la superficie terrestre, la fuerza que sobre la superficie terrestre, la fuerza que
experimenta la masa m, esta dada por:
M m M m
( )
( )
2 2
1 /
M m M m
F G G
R h R
R h
= =
+
+
Como h << R, h/R tiende a cero, por tanto, la anterior ecuacin se Como h << R, h/R tiende a cero, por tanto, la anterior ecuacin se
reduce a:
M G
F m
| |
=
|
I. Ruiz
2
M G
F m
R
| |
=
|
\
FUERZAS MACROSCPICAS - PESO
Aplicando anlisis dimensional al factor entre parntesis:
( )
3
Kg m 1
Kg
M G m | |
( | |
= =
| |
(
( )
2 2 2 2 2
Kg m 1
Kg
s Kg m
M G m
R s
| |
( | |
= =
| |
(
\
\
Se define como aceleracin de la gravedad que experimenta un Se define como aceleracin de la gravedad que experimenta un
cuerpo, a la expresin dada por:
M G
g =
2
M G
g
R
=
Aplicando los datos para el planeta tierra, la aceleracin de la Aplicando los datos para el planeta tierra, la aceleracin de la
gravedad promedio en tierra esta dada por:
( )( )
24 11
2
5, 98 10 6, 672 10
9, 802 m/s
M G
g

= = =
( )( )
( )
2
2 2
6
5, 98 10 6, 672 10
9, 802 m/s
6, 38 10
M G
g
R

= = =

I. Ruiz
DEFINICIN DE PESO
El peso de un cuerpo de masa m, que se halla sobre la
superficie terrestre, se define como el producto de la masa del
cuerpo por la aceleracin de la gravedad de la tierra, es decir: cuerpo por la aceleracin de la gravedad de la tierra, es decir:
W m g =
La gravedad, depende del lugar de la superficie terrestre donde
se mida, por cuanto la tierra no es perfectamente esfrica y se mida, por cuanto la tierra no es perfectamente esfrica y
adems se debe considerar los efectos de rotacin sobre su
propio eje como el de su movimiento orbital. La variacin de es
muy pequea, que va desde 9,78 m/s a 9,83 m/s, el valor muy pequea, que va desde 9,78 m/s a 9,83 m/s, el valor
medio de la aceleracin de la gravedad para la tierra es de 9,80
m/s. m/s.
La aceleracin de la gravedad tambin depende del planeta o
cuerpo celeste, por ejemplo, la aceleracin de gravedad
I. Ruiz
cuerpo celeste, por ejemplo, la aceleracin de gravedad
promedio en la luna es igual a 1,62 m/s.
FUERZA MACROSCPICA - FUERZA NORMAL
Es la fuerza que experimenta un cuerpo que est Es la fuerza que experimenta un cuerpo que est
en contacto con alguna superficie.
La fuerza Normal es perpendicular a la superficie La fuerza Normal es perpendicular a la superficie
de contacto y entra al cuerpo.
El televisor experimenta las fuerzas: El televisor experimenta las fuerzas:
0
T T T T
N W N W + = =

En magnitud, la fuerza normal del televisor: En magnitud, la fuerza normal del televisor:
( )
T T T T
N m g N m g = =
El mesn experimenta las fuerzas:
' '
0
T M M M T M
N N W N N W + + = =

En magnitud, la fuerza normal del mesn:
T M M M T M
( ) ( ) N m g m g N m m g = = +
I. Ruiz
( ) ( )
M T M M T M
N m g m g N m m g = = +
FUERZA NORMAL - EJEMPLO
Un cuerpo que se mueve o que esta en reposo
en un plano inclinado.
La fuerza normal es perpendicular y entrando al
cuerpo, cuya magnitud debe equilibrar a la
componente del peso perpendicular al plano componente del peso perpendicular al plano
inclinado.
La magnitud de la fuerza normal que La magnitud de la fuerza normal que
experimenta el bloque, esta dada por:
N W cos mg cos = = N W cos mg cos = =
I. Ruiz
TENSIN
La tensin, es la fuerza que ejerce una cuerda La tensin, es la fuerza que ejerce una cuerda
conectada a un cuerpo.
La tensin es tangente a la cuerda y tiende a jalar al La tensin es tangente a la cuerda y tiende a jalar al
cuerpo (sale del cuerpo) .
Por ejemplo: una esfera colgada de una cuerda. Por ejemplo: una esfera colgada de una cuerda.
La esfera experimenta dos fuerzas:
0 T W T W + = =

0 T W T W + = =
En magnitud, la tensin es:
T W mg = = T W mg = =
La cuerda ideal (masa despreciable ) experimenta
dos fuerzas: dos fuerzas:
'' '
0 T T + =

Por la tercera ley de Newton: , en magnitud
'
T T =

I. Ruiz
Por la tercera ley de Newton: , en magnitud
'
T T =
" T T =
TENSIN EJEMPLO
Dos cuerpos A y B de masas m
A
y m
B
Dos cuerpos A y B de masas m
A
y m
B
unidas por una cuerda de masa
despreciable, el cuerpo B experimenta despreciable, el cuerpo B experimenta
una fuerza externa.
Aplicando la segunda ley de Newton al Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque B:
B
F T m a =
Aplicando la segunda ley de Newton a la
cuerda:
' " " T T m a T T m a = = ' " "
c c
T T m a T T m a = =
Como la cuerda es de masa despreciable se tiene:
" T T = " T T =
Aplicando la segunda ley de Newton al
bloque A:
I. Ruiz
bloque A:
'''
A
T T m a = =
FUERZA DE FRICCIN DE CONTACTO
Es la fuerza que acta sobre un cuerpo que
esta en reposo o movimiento sobre alguna esta en reposo o movimiento sobre alguna
superficie rugosa.
La fuerza de friccin se opone al La fuerza de friccin se opone al
movimiento.
La fuerza de friccin se origina de un gran La fuerza de friccin se origina de un gran
nmero de interacciones elctricas entre
molculas de los cuerpos en contacto, molculas de los cuerpos en contacto,
como tambin de la naturaleza de las
superficies de contacto, superficies rugosas
o pulidas, los picos de las superficies o pulidas, los picos de las superficies
bloquean su movimiento relativo.
I. Ruiz
DEDUCCIN EXPERIMENTAL DE LA FUERZA DE
FRICCIN FRICCIN
Experimentalmente, se encuentra:
El bloque permanece en reposo, en tanto la El bloque permanece en reposo, en tanto la
magnitud de la fuerza externa sea lo
suficientemente grande.
F

suficientemente grande.
La magnitud de la fuerza de friccin esttica
mxima, es proporcional a la magnitud de la mxima, es proporcional a la magnitud de la
fuerza normal que acta sobre el cuerpo:
F N =
Si el cuerpo esta en reposo, este experimenta
f EMAX E
F N =
la fuerza de friccin esttica dada por:
FE E
F N
I. Ruiz
FE E
F N
DEDUCCIN EXPERIMENTAL DE LA FUERZA DE
FRICCIN FRICCIN
Si la magnitud de la fuerza externa alcanza un
valor suficientemente grande, el bloque valor suficientemente grande, el bloque
mantiene su movimiento, el cuerpo
experimenta una fuerza de friccin llamada
fuerza de friccin cintica.
F

fuerza de friccin cintica.

La magnitud de la fuerza de friccin cintica,
tambin es proporcional a la magnitud de la tambin es proporcional a la magnitud de la
fuerza normal N, donde la constante de
proporcionalidad se llama coeficiente de proporcionalidad se llama coeficiente de
friccin cintica:
f C C
F N =
El coeficiente de friccin cintica es menor al
coeficiente de friccin esttico.
El coeficiente de friccin esttico y cintico son
I. Ruiz
El coeficiente de friccin esttico y cintico son
independientes del rea de contacto.
FUERZA ELSTICA
Es la fuerza que ejerce un resorte sobre un Es la fuerza que ejerce un resorte sobre un
cuerpo conectado a el.
Considerando el sistema masa resorte, sobre el Considerando el sistema masa resorte, sobre el
cual se ejerce una fuerza externa que desplaza
la distancia medido desde la posicin de
equilibrio 0, equilibrio 0,
Si el cuerpo se halla en reposo a la distancia
desplazada x, entonces, se puede concluir que, desplazada x, entonces, se puede concluir que,
el resorte ejerce una fuerza elstica
proporcional al desplazamiento. proporcional al desplazamiento.
La direccin de la fuerza elstica es opuesta a la
E
F x
La direccin de la fuerza elstica es opuesta a la
direccin del desplazamiento, por tanto la
fuerza elstica esta dada por:
I. Ruiz
E
F k x =

DINMICA CURVILNEA
Si la fuerza total tiene la direccin paralela a la
velocidad, entonces el cuerpo describe una
trayectoria rectilnea. trayectoria rectilnea.
Si la fuerza total que acta sobre el cuerpo no
es paralela a la velocidad, entonces, el cuerpo es paralela a la velocidad, entonces, el cuerpo
describe una trayectoria curvilnea.
La ecuacin de movimiento de la partcula en
un movimiento curvilneo se puede determinar
aplicando la Segunda Ley de Newton dada por aplicando la Segunda Ley de Newton dada por
la relacin:
d p

d p
F
dt
=

I. Ruiz
DINMICA CURVILNEA EN COMPONENTES
RECTANGULARES RECTANGULARES
Descomponiendo en componentes rectangulares X, Y, Z, y
considerando la masa constante, se tres ecuaciones escalares considerando la masa constante, se tres ecuaciones escalares
dadas por:
2
x
dv d x
F ma m m = = =
2
x
x x
F ma m m
dt dt
= = =
2
y
dv
d y
F ma m m = = =
2
y
y y
d y
F ma m m
dt dt
= = =
2
z
dv d z
F ma m m = = =
2
z
z z
dv d z
F ma m m
dt dt
= = =
Conocido la posicin y velocidad inicial, se resuelve este Conocido la posicin y velocidad inicial, se resuelve este
sistema de ecuaciones diferenciales, las cuales permiten
determinar el vector de posicin , velocidad y aceleracin en
I. Ruiz
determinar el vector de posicin , velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo .
DINMICA CURVILNEA EN COMPONENTES
TANGENCIAL Y NORMAL TANGENCIAL Y NORMAL
Considerando que la aceleracin de la partcula se puede
escribir en trminos de la aceleracin tangencial y normal: escribir en trminos de la aceleracin tangencial y normal:
T T N N
a a u a u = +

Si la masa de la partcula se mantiene constante, la segunda
Ley se puede escribir en la forma:
T T N N
Ley se puede escribir en la forma:
2
T T N N T N
dv v
F F u F u m u m u
dt
= + = +

dt
Escrita en componentes:
2
v
T
dv
F m
dt
=
2
N
v
F m

=
I. Ruiz
TORQUE
Es la magnitud fsica vectorial, Es la magnitud fsica vectorial,
responsable del movimiento rotacional
de una partcula. de una partcula.
Experimentalmente se encuentra que:
La magnitud del torque (la efectividad
de rotacin) es proporcional: a la
magnitud de la distancia entre el eje de magnitud de la distancia entre el eje de
rotacin y la posicin de la partcula, a si
como tambin a la componente como tambin a la componente
perpendicular de la fuerza a esta
distancia.
Es decir, la magnitud del torque esta
definida por la expresin:
I. Ruiz
definida por la expresin:
P
b F =
TORQUE
Como: , es el brazo del torque
=

Como: , es el brazo del torque
b r =

, es la fuerza perpendicular al brazo
P
F F sen =
La magnitud del torque se puede expresar en la forma:
b F sen =
La magnitud del torque se puede expresar en la forma:
b F sen =
El vector torque es perpendicular al
vector de posicin y a la fuerza.
Utilizando la definicin de producto
vectorial, el torque que acta sobre una
partcula se define, por la expresin:
r F =

r F =
La unidad del torque en el S.I. es el
Newto-metro Nm.
I. Ruiz
Newto-metro Nm.
MOMENTO ANGULAR
El momento angular, es la magnitud El momento angular, es la magnitud
fsica vectorial que caracteriza el
movimiento rotacional, equivalente al movimiento rotacional, equivalente al
momento lineal para el movimiento
traslacional.
Si al tiempo t , la partcula de masa se Si al tiempo t , la partcula de masa se
halla en la posicin , medido desde
origen de sistema de referencia 0, y que
r

origen de sistema de referencia 0, y que

tiene un momento lineal , el momento
angular de la partcula , respecto de 0,
p

angular de la partcula , respecto de 0,

est definida por la expresin:
L r p =

L r p =
El momento angular, es un vector perpendicular al vector de
posicin y la Fuerza.
I. Ruiz
posicin y la Fuerza.
La unidad en el S.I. del momento angular es Kg m
2
/s
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LAS ROTACIONES
Considerando la derivada respecto del tiempo: Considerando la derivada respecto del tiempo:
( )
d L d dr d p
r p p r = = +

( )
d L d dr d p
r p p r
dt dt dt dt
= = +

Como:
0
dr
p v mv mv v
dt
= = =

Como:
dp
F
dt
=

dt
dt
Se tiene:
d L dp
= + =

0
d L dp
r r F
dt dt
= + =

Aplicando la definicin de torque, la segunda Ley para las Aplicando la definicin de torque, la segunda Ley para las
rotaciones esta dada por:
d L
=

I. Ruiz
d L
dt
=

FUERZA EN DINMICA CIRCULAR

Cuando la partcula describe una Cuando la partcula describe una
trayectoria circular, la fuerza se expresa:
2

Como en el circulo el radio curvatura es el
2
T N
dv v
F m u m u
dt R
= +

Como en el circulo el radio curvatura es el
radio, y considerando las relaciones
angulares: velocidad angular y aceleracin angulares: velocidad angular y aceleracin
angular.
2
T N
F mR u mRw u = +

En componentes:
T N
F mR u mRw u = +
2
F mRw =
T
F mR =
2
N
F mRw =
I. Ruiz
MOMENTO ANGULAR EN DINMICA CIRCULAR
En el movimiento circular, el vector de
posicin y velocidad son perpendiculares,
Por tanto la magnitud del momento Por tanto la magnitud del momento
angular:
90 L mRv sen mRv = = 90 L mRv sen mRv = =
Utilizando las variables angulares:
2
L mR =
Como el momento angular y el vector velocidad angular son Como el momento angular y el vector velocidad angular son
perpendiculares al plano de la trayectoria circular, se tiene:
=

2
L mR =

I. Ruiz