8 Unidad 1Y

La transmisin
en los vehculos
1
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La transmisin en los vehculos 9
Y
... vamos a conocer
1. Misin de la transmisin
2. La transmisin en los automviles
3. La transmisin en los vehculos
industriales
4. La transmisin en los vehculos
agrcolas
5. La transmisin en motocicletas
y ciclomotores
6. Transmisiones hidrulicas
7. La transmisin en los vehculos
hbridos
PARA PRACTICAR
Identificar los conjuntos que forman
la transmisin de un vehculo
para empezar...
Se conoce como transmisin el conjunto de rganos mecnicos
que se encargan de transmitir el giro del motor hasta las ruedas.
Desde la invencin de los vehculos autopropulsados hasta el da
de hoy se han empleado infinidad de mecanismos y dispositivos
para conseguir transmitir y optimizar la potencia del motor.
Las primeras transmisiones empleaban cadenas dentadas y piones
acoplados directamente en el motor y en la rueda. Actualmente, se
utilizan cambios y diferenciales gestionados electrnicamente y
capaces de optimizar al mximo la potencia y el par del motor.
Los elementos mecnicos que forman parte de la transmisin son: el
embrague, la caja de cambios, el grupo reductor, el diferencial y los
rboles de transmisin. No obstante, en funcin del tipo de vehculo,
los fabricantes optan por diferentes esquemas de construccin.
En esta unidad estudiaremos la transmisin de movimiento y los
principios fsicos que intervienen en este proceso en los vehculos
ligeros, motocicletas, vehculos industriales y agrcolas.
Conocers la misin de la transmisin y los conjuntos mecnicos de que se compone.
Estudiars las fuerzas que se oponen al movimiento de los vehculos.
Calculars el valor aproximado de las resistencias y fuerzas en la dinmica de los vehculos.
Conocers los diferentes tipos de transmisiones empleadas en distintos vehculos.
Identificars los conjuntos mecnicos que intervienen en cada tipo de transmisin.
y al finalizar...
y al finalizar...
qu sabes de...
1. Qu elementos intervienen en la transmisin de un automvil?
2. Podr funcionar un vehculo que acople directamente la rue-
da al motor? Qu problemas se podrn ocasionar?
3. Qu conjuntos mecnicos forman la cadena cinemtica de la
transmisin del giro del motor hasta las ruedas? Realiza un cro-
quis y explica la misin de cada conjunto.
4. Cuntos tipos de transmisiones se emplean en motocicletas?
5. Qu importancia tiene la colocacin del motor en el diseo de
la transmisin? Realiza un croquis de un diseo que tu conozcas.
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1. Misin de la transmisin
La transmisin de los vehculos est formada por diferentes rganos mecnicos:
el embrague, la caja de cambios, el grupo reductor, el diferencial, etc. (figura 1.1).
Tiene como misin transmitir el giro del motor hasta las ruedas adaptando el par
motor a las necesidades de conduccin del vehculo.
Cuando un vehculo se encuentra circulando est sometido a unas condiciones
de marcha que dependen del tipo de carretera, pendientes a superar, resistencia
del aire, carga a soportar, velocidad, etc.
Estas condiciones repercuten en el estado de marcha del vehculo, de tal mane-
ra que ste debe ser capaz de poder adaptar su par de transmisin a las citadas con-
diciones por medio de diferentes mecanismos.
La transmisin cumple tres objetivos:
Acopla o desacopla el giro del motor. Funcin realizada por el embrague.
Reduce o aumenta el par de salida del motor por medio de la caja de cambios.
Transmite el par desde la salida de la caja de cambios hasta las ruedas a travs
de los rboles de transmisin, diferenciales, grupos cnicos y semirboles.
1.1. Dinmica de los vehculos
Un vehculo, en su desplazamiento, est sometido a una serie de resistencias que se
oponen a su movimiento. Para vencer estas resistencias y las fuerzas que generan, el
vehculo ha de disponer de un sistema de transmisin adaptado que tenga en cuenta
factores como: su masa, su coeficiente aerodinmico, su resistencia a la rodadura, etc.
Las resistencias ms importantes que se oponen a la transmisin de movimiento
de un vehculo son las siguientes (figura 1.2):
Resistencia a la rodadura, Rr.
Resistencia del aire, Ra.
Resistencia por pendiente, Rp.
Resistencia por rozamiento mecnico, Rrm.
Resistencia por inercia, Ri.
a
Figura 1.1. Conjunto motor, cambio y transmisin del Audi Quattro.
10 Unidad 1Y
Pionero
El modelo Audi Quattro fue el
primer vehculo en adoptar una
transmisin 4x4 permanente en
competicin.
Se estren en 1981 en el rally de
Montecarlo donde se proclam
vencedor.

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Para que el vehculo se desplace, la suma de todas estas resistencias, fuerzas,
debe ser inferior a la fuerza de empuje (Fe) que proporcione el motor y transmi-
ta a los conjuntos mecnicos de la transmisin.
Rr + Ra + Rp + Rrm + Ri < Fe
(Fe) = fuerza de empuje
La resistencia al desplazamiento (Rd) del vehculo se calcula sumando todas las
fuerzas que se oponen al movimiento. Esta ser:
Rd = Rr + Ra + Rp + Rrm + Ri
El resultado es una fuerza que se opone al desplazamiento del vehculo (Fd).
Para conseguir el desplazamiento, el vehculo tiene que generar una fuerza
de empuje (Fe) en el eje motriz, mayor que la fuerza de resistencia al desplazamiento
(Fd). Si estas fuerzas fuesen iguales el vehculo permanecera en reposo.
Fe > Fd
El par transmitido (Cm) es igual a la fuerza de empuje (Fe) multiplicada por el
radio de la rueda motriz (figura 1.3).
Cm = Fe r
r = radio de la rueda
Fuerza de empuje (Fe)
Rd =Rr +Ri +Ra +Rp +Rrm
Rrm
Ri
Rr
Ra
Rp
Fuerza de empuje (Fe)
Rd =Rr +Ri +Ra +Rp +Rrm rr
Rrm rr
Ri
Rr
Ra
Rp Rpp
a
Figura 1.2. Fuerzas y resistencias que afectan al vehculo en su desplazamiento.
La transmisin en los vehculos 11
Y
a
Figura 1.3. Fuerza de empuje.
Fe
r
Fe
r
ACTIVIDADES PROPUESTAS
1. Cmo crees que puede influir la resistencia del aire en el movimiento de un vehculo?
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Resistencia a la rodadura (Rr)
Cuando un vehculo se pone en movimiento, se produce en l una resistencia a
rodar que genera una fuerza de rodadura (Frd). La fuerza de resistencia a la roda-
dura depende de los siguientes factores:
Peso a soportar por la rueda.
Tipo de terreno por el que se desplace el vehculo.
Dimensiones del neumtico.
Frd = peso del vehculo (p) r
En el coeficiente de resistencia a la rodadura (r) intervienen factores como la
profundidad de la huella del neumtico y la deformacin de la rueda (figura 1.4).
r =
El coeficiente de rodadura aumenta con la carga, la velocidad y con la baja pre-
sin de los neumticos.
a
Tabla 1.1. Coeficiente de resistencia a la rodadura de turismos (neumtico nuevo).
Terreno r
Asfalto 0,013
Hormign 0,013
Camino de tierra 0,05
Camino de arena 0,15
longitud de la huella(s)/2
radio de rueda
12 Unidad 1Y
Calcula el par transmitido (Cm) en un vehculo que dispone de una rueda (llanta + neumtico) de
19 de dimetro; conocemos que la fuerza de empuje en 1 velocidad al eje motriz es de 3.500
newton.
Solucin:
Realizaremos la conversin de pulgadas a centmetros.
1 = 2,54 cm; por lo tanto: = 19 2,54 cm = 48,26 cm
El par se expresa en kgm daNm, convertiremos los centmetros en metros:
= 48,26 : 100 = 0,4826 m, por lo tanto el radio ser: 0,4826:2 = 0,2413 m
La fuerza, generalmente, se expresa en newton (N), pero en este caso, para medir el par, utili-
zaremos como unidad de medida el decaNewton por metro (daN m). Por ello, convertiremos
los 3.500 N a daNm:
3.500 N : 10 = 350 daNm
Para hallar el par, hay que multiplicar la fuerza de empuje (Fe) por el radio de la rueda;
Cm = Fe r r = radio Cm = 350 N 0,2413 m = 84,46 da Nm
ACTIVIDADES RESUELTAS
a
Figura 1.4. Factores que inter-
vienen en el coeficiente de rodadu-
ra (deformacin del neumtico).
s/2 s/2
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Resistencia del aire
Un vehculo en su desplazamiento encuentra una resistencia provocada por el
choque contra el aire. Es la denominada Fuerza del aire.
Fuerza del aire (Fa) = ps s cx
Siendo:
s = superficie sobre la que incide el aire en m
2
cx = coeficiente aerodinmico del vehculo
ps = presin resistente en el vehculo en kgf/m
2
La resistencia al aire depende en gran medida de la velocidad del vehculo (v)
y de la velocidad y direccin del viento (Vu).
Esta resistencia es difcil de calcular, por ello, se emplean tneles de viento (fi-
gura 1.6) que permiten conocer de manera aproximada la fuerza que el aire ejer-
ce contra el desplazamiento del vehculo y la potencia que este necesita para ven-
cerla (kW o CV).
En vehculos comerciales que tienen gran volumen se disean y montan alero-
nes especiales para aminorar al mximo el cx (figura 1.6).
Velocidad del vehculo
Coeficiente aerodinmico 40 km/h 80 km/h 120 km/h
cx 0,4 <1 CV 8,5 CV 28,5 CV
cx 0,2 0,4 CV 4 CV 13,6 CV
a
Tabla 1.2. Prdidas de potencia por la resistencia del aire segn el cx y la velocidad.
La transmisin en los vehculos 13
Y
a
Figura 1.5. Prueba en tnel de viento del cx de un Audi A8.
Coeficiente aerodinmico
Cx es el coeficiente aerodinmico.
Este depende del diseo de la
carrocera del vehculo. Por ejem-
plo: un Seat Len tiene un cx de
0,32, y el Toyota Prius, de 0,26.

Consumo
El coeficiente de resistencia a la
rodadura r interviene de mane-
ra importante en el consumo de
combustible del vehculo. A mayor
coeficiente, mayor consumo de
combustible.

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Un alern es capaz de crear una presin hacia el suelo gracias a la diferencia de
presin entre sus capas superior e inferior. Esta se produce por la diferencia de la
velocidad de las partculas de aire que rodean el alern.
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a
Figura 1.6. Kit aerodinmico de una cabeza
tractora.
a
Figura 1.7. Carga aerodinmica sobre un alern.
P
ACTIVIDADES PROPUESTAS
2. Puede influir la aerodinmica del vehculo en el consumo de combustible? Razona tu respuesta.
Calcula la fuerza que supone la resistencia a la rodadura de un turismo (Seat Len 1.9 TDI) que
tiene de masa 1.300 kg y se desplaza por una carretera de asfalto. Calcula la resistencia tambin
cuando se desplaza sobre un camino de arena.
Solucin:
En primer lugar se debe hallar el peso del vehculo. Este ser:
Peso = masa gravedad
P = 1.300 kg 9,8 m/s2 P = 12.740 newton
Una vez hallado el peso del vehculo (P), para hallar la fuerza de la resistencia a la rodadura
(Frd), sustituimos los valores que conocemos, masa y coeficiente de resistencia a la rodadura,
en la frmula:
El coeficiente de resistencia a la rodadura en asfalto es 0,013, por lo tanto:
Frd = P r Frd = 12.740 N 0,013 = 165,62 newton en asfalto
Para hallar la resistencia a la rodadura sobre arena de este mismo vehculo, se multiplica por
su coeficiente 0,15 (tabla 1.1):
Frd = 12.740 N 0,15 = 1.911 newton
Por lo tanto, podemos deducir que la fuerza que se opone al desplazamiento en la rodadura so-
bre arena es 11,5 veces mayor que sobre asfalto.
ACTIVIDADES RESUELTAS
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Resistencia por pendiente
La fuerza que origina la resistencia en un vehculo al subir una pendiente, depende
del ngulo de la pendiente a superar. Al subir, parte del peso del vehculo empuja
contra el sentido de la marcha y genera una fuerza que se opone a la fuerza que el ve-
hculo dispone para desplazarse, por lo que el conductor se ve obligado a cambiar a
una velocidad ms corta para aumentar la fuerza de empuje.
La fuerza generada al superar pendientes depende del peso del vehculo y del n-
gulo de la pendiente :
Fp = p sen
La pendiente de una carretera o camino est determinada por la relacin que
existe entre la altura superada y la longitud recorrida (figura 1.8).
sen =
sen 100 = pendiente en %
La fuerza que produce la masa del vehculo por la gravedad (p) la soportan prin-
cipalmente los neumticos. En los ascensos o descensos esta fuerza se descompo-
ne en dos, una que es soportada por los neumticos y otra que empuja al vehcu-
lo en sentido contrario al de la marcha en el ascenso (figura 1.9).
h
L
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Y
a
Figura 1.9. Ascenso del vehculo.
Ascenso
F
F
P
P
Ascenso
F
F
P
P
a
Figura 1.8. ngulo de una pen-
diente.
h
h = altura L = longitud
L
Calcula la pendiente en porcentaje que tiene una subida que asciende 200 metros cada kilme-
tro, y la fuerza que se opone al ascenso en un todo terreno Nissan Patrol GR de 1.835 kg de masa.
Solucin:
Hallamos el porcentaje de la pendiente a travs del clculo del seno del ngulo.
sen = sen = = 0,2
Por lo tanto, la pendiente ser:
sen 100 = 0,2 100 = 20 %
Para averiguar la fuerza por pendiente, hallar el peso del vehculo (p), multiplicando la masa
del mismo por la gravedad:
p = m g p = 1.835 kg 9,8 m/s
2
= 17.983 newton
Por tanto, la fuerza por pendiente ser igual a:
Fp = p sen ; Fp = 17.983 N 0,2 = 3.596,6 newton
200 m
1.000 m
h
l
ACTIVIDADES RESUELTAS
2
0
0

m
L
=
1
.0
0
0
m
a
Figura 1.10.
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Resistencia por rozamientos mecnicos y potencia til en el eje
La resistencia por rozamiento se conoce tambin como el rendimiento
mecnico de un conjunto. La resistencia por rozamiento se genera como
consecuencia de la friccin entre piezas y conjuntos mecnicos de la transmisin,
en el embrague, en la caja de cambios, en el grupo diferencial y en las transmi-
siones (figura 1.12). Supone del orden de un 5 a un 10 % de la potencia til
en un vehculo ligero de dos ruedas motrices, y del 10 al 15 % en vehculos 4x4.
El resto de potencia, hasta alcanzar el valor del 100 %, se conoce como el rendi-
miento mecnico del conjunto.
Por ejemplo: un vehculo 4x4 con una resistencia por rozamientos mecnicos del
14 % en la transmisin, podr ofrecer un rendimiento mecnico (m) del 86 %.
m = 100 14 = 86 %
La potencia til en el eje motriz de un vehculo es el resultado de multiplicar el
rendimiento mecnico del conjunto (m), por la potencia aplicada en el embra-
gue o potencia al freno (Wf).
W = Wf m
16 Unidad 1Y
Sen
En un tringulo rectngulo, el seno
de un ngulo agudo a, es igual a la
longitud del cateto opuesto al ngu-
lo dividida entre la longitud de la
hipotenusa y se designa por sen .
sen =
BC
AB

Bsico
La aceleracin de la gravedad es
igual a 9,8 m/s
2
.

a
Figura 1.11.
A
B
C
A
B
C
Transmisin y diferencial
Embrague
Cambio
Tr TT ansmisin y diferencial ff
Embrague
Cambio
a
Figura 1.12. Prdidas por rozamientos mecnicos.
Calcula la potencia til en el eje motriz que ofrece un vehculo con una potencia al freno (Wf) de
150 CV y unas prdidas por rozamientos mecnicos de la transmisin del 9 %.
Solucin:
En primer lugar hallaremos el rendimiento mecnico m:
m = 100 % 9 % = 91 : 100 = 0,91 %
As pues, la potencia til (W) ser:
W = Wf m
W = 150 CV 0,91 = 136,5 CV
La potencia perdida por rozamientos es aproximadamente de 13,5 CV.
ACTIVIDADES RESUELTAS
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Resistencia por inercia
La resistencia por inercia se produce cuando hay un cambio en la velocidad del
vehculo. Se genera por una fuerza que se opone al aumento o disminucin de ve-
locidad del vehculo. Ocurre tanto en aceleraciones como en deceleraciones. Por
ejemplo, al frenar un vehculo, la fuerza de la inercia sigue empujando al vehcu-
lo hasta que se para.
Al aumentar la velocidad, se produce una aceleracin. La fuerza que genera la re-
sistencia a la inercia es igual a la masa del vehculo por la aceleracin producida.
Fi = m a
La transmisin en los vehculos 17
Y
a
Figura 1.13. Impulsin de un vehculo en miniatura.
Calcula la fuerza de inercia que se opone al desplazamiento de un Seat Len que tiene de masa
1.377 kg y que realiza una aceleracin de 0,41 m/s2:
Solucin:
Fi = m a
Fi = 1.377 kg 0,41 m/s
2
= 564,54 newton
Calcula la aceleracin que se produce al incrementar 15 km/h en 10 segundos:
Solucin:
En primer lugar, se deben pasar los kilmetros por hora a metros por segundo.
= =4,16 m/s
Y la aceleracin ser igual a:
= = = 0,41 m/s
2
4,16 m/s
10 s
v
t
150 m
36 s
15 1.000 m
3.600 s
ACTIVIDADES RESUELTAS
Aceleracin
La aceleracin es igual al incremento de
velocidad partido por el tiempo que
dura la aceleracin.
a = = m/s
2
v
t

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2. La transmisin en los automviles
El tipo de transmisin que tiene un automvil depende de factores como la po-
sicin del motor y del eje o ejes que reciban la transmisin motriz.
Si el eje delantero es el que recibe la transmisin de movimiento, se denomina
traccin delantera, mientras que si es el eje trasero, se denomina propulsin
o traccin trasera. Si los dos ejes son motrices opcionalmente, o fijos, el veh-
culo se denomina de propulsin o traccin total, o lo que comnmente llama-
mos 4x4.
Las combinaciones entre motor y ejes motrices configurarn el tipo de trans-
misin. Los elementos de la transmisin para las distintas configuraciones em-
plean los mismos principios de funcionamiento pero en su contruccin sern
distintos.
2.1. Motor delantero y propulsin trasera
La configuracin de transmisin ms empleada durante mucho tiempo ha sido
motor delantero longitudinal y propulsin trasera (figura 1.14). La cadena cine-
mtica sigue el movimiento desde el motor pasando por el embrague, caja de
cambios, rbol de transmisin, grupo cnico y diferencial, y palieres o semirbo-
les de transmisin, hasta llegar a las ruedas.
Ejemplos de este sistema de transmisin son: Seat 131, BMW series 3 y 5, Mer-
cedes Benz Clase C, etc.
2.2. Motor trasero y propulsin trasera
Este sistema de traccin ha sido empleado desde los utilitarios ms sencillos como
el Seat 600, Seat 850, Renault 8, hasta vehculos deportivos como el Ferrari 308,
Porsche 928, Boxter, etc. (figura 1.15).
La posicin del motor puede ser longitudinal o transversal y la cadena cinemti-
ca de transmisin de movimiento se realiza desde el motor pasando por el embra-
gue, caja de cambios y diferencial, que forman un conjunto, y los rboles de trans-
misin.
2.3. Motor delantero y traccin delantera
Motor delantero y traccin delantera es una configuracin que se utiliza en au-
tomviles de mediana cilindrada. Elimina elementos mecnicos como el rbol de
transmisin y permite agrupar la caja de cambios, el grupo cnico y el diferencial
en un solo conjunto.
En esta configuracin el motor puede ser montado en posicin longitudinal
como, por ejemplo, el Audi A4, o transversal como, por ejemplo, el Citron Xan-
tia, Seat Alhambra, VW Touran, etc. (figura 1.16).
2.4. Motor delantero o trasero y traccin total o 4x4
La traccin total o a las cuatro ruedas (4x4) es capaz de repartir el par de giro
del motor a las cuatro ruedas (figura 1.17). Soluciona los inconvenientes de la
18 Unidad 1Y
a
Figura 1.14. Motor delantero
longitudinal y propulsin trasera.
Motor
Embrague
rbol de
transmisin
Caja
de cambios
Semirbol
de
transmisin
Grupo cnico
y diferencial
Motor
Embrague
rbol de
transmisin
Caja
de cambios
Semirbol
de
transmisin
Grupo cnico
y diferencial ff
a
Figura 1.15. Motor trasero y pro-
pulsin trasera.
Motor
Semirbol
de
transmisin
Embrague,
cambio
y diferencial
Motor
Semirbol
de
transmisin
Embrague,
cambio
y diferencial ff
a
Figura 1.16. Motor delantero y
traccin delantera.
Motor
Transmisin Embrague,
cambio
y diferencial
Motor
Tr TT ansmisin Embrague,
cambio
y diferencial ff
a
Figura 1.17. Traccin total.
Motor Embrague
y cambio
rbol de
transmisin
Palier
Diferencial
trasero
Motor Embrague
y cambio
rbol de
transmisin
Palier
Diferencial ff
trasero
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traccin delantera y de la propulsin trasera repartiendo por igual o en diferen-
tes proporciones el porcentaje de transmisin entre ejes.
La traccin total puede ser permanente como en el BMW X3 o en turismos
como el Lancia Delta Integrale (figura 1.19), o puede permitir la seleccin de
4x4 o 4x2 en funcin del tipo de terreno por el que se vaya a circular. Esta l-
tima configuracin usada por vehculos todo terreno como el Suzuki Vitara,
Toyota Land Cruiser, etc., se utiliza para aligerar la transmisin sobre pavimen-
tos en buen estado y en trayectos de carretera en los que la traccin 4x4 no sea
necesaria.
Los vehculos con traccin total pueden montar el motor tanto en la parte de-
lantera como en la central, y la cadena de transmisin desde este es la siguien-
te: embrague, cambio, caja de reenvo, rboles de transmisin o conjuntos car-
dn, diferenciales central, delantero y trasero y semirboles.
La transmisin en los vehculos 19
Y
a
Figura 1.18. Porsche Boxter con motor trasero y propulsin trasera.
a
Figura 1.19. Transmisin integral 4x4 de Lancia.
Citron
La traccin delantera en lo automvi-
les fue inventada por Andr Citron en
el ao 1934. Este fue el fundador de la
compaa automovilstica Citron del
grupo francs PSA.

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3. La transmisin en los vehculos
industriales
En vehculos industriales como, por ejemplo, los camiones, se identifica el tipo
de transmisin por nmeros; por ejemplo: 4x2, 4x4, 6x2, 6x4, 6x6, etc. El primer
nmero indica el nmero de ejes multiplicado por dos, y el segundo hace referen-
cia a las ruedas motrices (figura 1.20).
La cadena cinemtica es muy parecida a la del resto de vehculos pero con la par-
ticularidad de una mayor robustez y un considerable mayor tamao, y la forman:
motor, embrague, cambio, rbol de transmisin y puente trasero (diferencial, gru-
po cnico y palieres) (figura 1.21).
4. La transmisin en los vehculos
agrcolas
Los vehculos agrcolas emplean generalmente dos ruedas motrices 4x2. El eje
trasero se utiliza para la traccin y es de mayor dimensin, se disminuye la rela-
cin de transmisin y aumenta la superficie de contacto con el suelo, mientras
que el eje delantero, de menores dimensiones, tiene la misin de guiar el vehcu-
lo. Actualmente, y con la incorporacin de motores ms potentes, se estn im-
poniendo los vehculos agrcolas 4x4, que poseen la ventaja de mejor traccin en
cualquier tipo de terreno.
Existen tambin vehculos agrcolas e industriales denominados orugas. En es-
tos, la transmisin se realiza a travs de una cadena especial que combina trans-
misin y direccin.
20 Unidad 1Y
a
Figura 1.20. Transmisin en ca-
miones.
Combinacin 4 x 2
Combinacin 6 x 4
Combinacin 6 x 6
Combinacin 4 x 4
Combinacin 4 x 2
Combinacin 6 x 4
Combinacin 6 x 6
Combinacin 4 x 4
a
Figura 1.21. Cadena cinemtica 6x4.
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Transmisin en tractores
En la mayora de tractores moder-
nos, se montan en los semirboles
traseros trenes epicicoidales reduc-
tores que permiten colocar los dis-
positivos de frenado.

Prototipo curioso
En la edicin 2004 del Pars- Dakar,
un prototipo de motocicleta de
traccin a las dos ruedas se impu-
so en varias etapas. sta dispona
de una transmisin por cadena a la
rueda trasera y una transmisin
hidrulica unida a un motor hidru-
lico acoplado en el eje delantero.

La transmisin 4x2 utilizada en los vehculos agrcolas es similar a la empleada

en los automviles y camiones. Las principales diferencias radican en que no em-
plean rbol de transmisin y en que los rganos de transmisin forman el chasis
del vehculo.
La cadena cinemtica de los vehculos agrcolas est formada por el embrague de
friccin o multidiscos baados en aceite, cambio manual o semiautomtico, con-
junto de grupo cnico y diferencial y los semirboles (figura 1.23).
5. La transmisin en motocicletas
y ciclomotores
En motocicletas y ciclomotores es necesaria una transmisin que sea peque-
a y ligera, permita un fcil montaje y desmontaje y un bajo mantenimiento.
Por ello, el motor, el embrague y la caja de cambios forman un conjunto. Des-
de la salida de la caja de cambios hasta la rueda motriz se emplean piones y
cadena.
5.1. La transmisin en motocicletas
El diseo de las motocicletas sita el motor entre las dos ruedas y la propulsin
en la rueda trasera. El poco espacio disponible obliga a formar un conjunto me-
cnico con el motor, el embrague y la caja de cambios.
La transmisin desde la salida del cambio hasta la rueda se realiza en la mayora
de los modelos por piones y coronas dentadas y cadena (figura 1.24).
En algunos modelos de motocicletas se sustituye la cadena por una correa den-
tada, lo que ofrece una mayor suavidad y menor mantenimiento. Esta transmi-
sin la usa el fabricante americano Harley Davidson en sus motocicletas. Este
La transmisin en los vehculos 21
Y
a
Figura 1.22.
a
Figura 1.23. Transmisin 4x4 de un tractor agrcola.
UNIDAD_01(8).qxd 3/3/08 17:22 Pgina 21
sistema de transmisin es similar al empleado en las distribucin de algunos
motores.
En motocicletas de altas prestaciones, como por ejemplo BMW, se emplea un
tipo de transmisin formado por rbol y cardn, denominado Paralever (figu-
ra 1.26).
22 Unidad 1Y
a
Figura 1.24. Transmisin por cadena.
a
Figura 1.25. Transmisin de un Quad.
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Este mecanismo es ms sofisticado y complejo que la sencilla transmisin por ca-
dena, con la ventaja de resultar ms fiable y duradero.
5.2. La transmisin en ciclomotores
Los ciclomotores y scooter estn diseados pensando en la comodidad y el fcil
acceso del conductor. Por ello, es desplazado el grupo motor y cambio a la parte
trasera o inferior del mismo. La transmisin en estos vehculos consta principal-
mente de dos partes:
Por un lado, el motor transmite el movimiento a un variador que acopla y des-
acopla este de la transmisin. A su vez, el variador es capaz de transformar la
relacin de transmisin a travs de una correa trapezoidal y dos poleas, una de
ellas de tamao variable.
Por otro, a la salida del variador existe una transmisin por cadena que enva
el movimiento a la rueda.
La transmisin en los vehculos 23
Y
a
Figura 1.26. Sistema de transmisin por cardn de BMW, Paralever.
a
Figura 1.27. Transmisin y variador de un diclomotor.
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24 Unidad 1Y
6. Transmisiones hidrulicas
Las transmisiones hidrulicas, por su gran versatilidad, se emplean en vehculos
especiales dedicados a la construccin, como miniescabadoras, telescpicos, etc.
El sistema de transmisin dispone de un motor que acciona una bomba de acei-
te de caudal variable y un conjunto de vlvulas distribuidoras, que, unidas por
medio de unas canalizaciones, permiten la llegada de caudal hasta un motor hi-
drulico. Este, una vez que recibe el caudal hidrulico, transmite el movimiento
de giro a la rueda.
7. La transmisin en los vehculos
hbridos
Los vehculos hbridos equipan dos motores con un sistema de transmisin co-
mn. Aprovechan las ventajas de ambos motores (la potencia del motor de com-
bustin y el bajo consumo de los motores elctricos) mediante la gestin de los
sistemas de control electrnicos inteligentes.
El sistema Hybrid Synergy Drive (HSD) de Lexus tiene en cuenta en su funcio-
namiento tres aspectos clave:
La gestin de la energa del motor.
Control de potencia.
Control de freno regenerativo.
La gestin de la energa est controlada por la unidad electrnica inteligente que
determina el motor que debe estar en funcionamiento.
Al arrancar el vehculo se pone en funcionamiento el motor elctrico. Si el con-
ductor requiere mayor potencia, la UEC enva una seal al motor de gasolina
que lo pone en funcionamiento calculando al mismo tiempo las revoluciones que
necesita para obtener dicha potencia.
La potencia total del sistema (HSD) la proporciona el funcionamiento en con-
junto de los dos motores. En condiciones de repetidas paradas, circulando por
ciudad, el motor de gasolina puede llegar a no ponerse en funcionamiento.
El conjunto dispone de un sistema de freno de control electrnico que decide si
se emplea el sistema de frenado hidrulico tradicional o un freno regenerativo
que recupera energa y carga las bateras del motor elctrico.
a
Figura 1.28. Transmisin hidrulica.
Autobetonier Dmper
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En el ncleo del dispositivo de reparto de energa hay una caja de cambios de en-
granajes epicicloidales compacta que controla la interaccin entre el motor de
gasolina y el motor elctrico. El cambio es muy ligero y contiene menos partes
mviles que una caja de cambios manual.
La transmisin en los vehculos 25
Y
a
Figura 1.29. Control electrnico del vehculo hbrido.
Acelerador
Motor
de gasolina
Control del sistema HSD
Sistema
inmovilizador
Generador
Ruedas
motrices
Motor
elctrico
Potencia del
motor elctrico
Potencia del
motor de gasolina
Regeneracin
Velocidad
del vehculo
Sistema de aire
acondicionado
Posicin
de la palanca
de la transmisin
Frenos
Batera
Llave
inteligente
Suministro
elctrico
Acelerador
Motor
de gasolina
Control del sistema HSD
Sistema
inmovilizador
Generador
Ruedas
motrices
Motor
elctrico
Potencia del
motor elctrico
Potencia del
motor de gasolina
Regeneracin
Velocidad VV
del vehculo
Sistema de aire
acondicionado
Posicin
de la palanca
de la transmisin
Frenos
Batera
Llave
inteligente
Suministro
elctrico
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26 Unidad 1Y
ACTIVIDADES FINALES
1. Enumera las misiones ms importantes que realiza la transmisin.
2. Calcula la resistencia a la rodadura de un turismo que tiene de masa 950 kg y se desplaza por un camino de
tierra. Calcula esta resistencia tambin cuando se desplaza sobre una carretera asfaltada.
3. El motor se considera parte de la transmisin? Razona la respuesta.
4. Explica cmo afectan a la marcha de un vehculo las resistencias siguientes:
Resistencia a la rodadura.
Resistencia del aire.
Resistencia por pendiente.
Resistencia por rozamiento mecnico.
Resistencia por inercia.
5. Calcula la potencia til en el eje motriz de un vehculo que ofrece una potencia al freno (Wf) de 110 CV y
unas prdidas por rozamientos mecnicos de la transmisin del 15 %.
6. Calcula el par transmitido (Cm) en un vehculo que dispone de una rueda de 360 mm de dimetro, sa-
biendo que la fuerza de empuje en 1 velocidad al eje motriz es de 3.000 newton.
7. Explica en qu medida afecta el coeficiente aerodinmico cx en el consumo de combustible y la manera
de disminuirlo.
8. Qu tipo de transmisin es la ms empleada en los automviles? Por qu crees que es la ms empleada?
9. Explica en qu medida condiciona la posicin del motor en las transmisiones de los vehculos.
10. Nombra los distintos componentes de la transmisin.
c
Figura 1.30.
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La transmisin en los vehculos 27
HERRAMIENTAS
Elevador de vehculos
MATERIAL
Vehculo con traccin trasera.
PARA PRACTICAR
Y
DESARROLLO
1. Localizar la posicin del embrague, que se encuentra entre el motor y la caja de cambios (figura 1.31).
2. Detrs del embrague y junto al embrague se encuentra la caja de cambios (figura 1.32).
a
Figura 1.31. Posicin del embrague.
a
Figura 1.32. Caja de cambios.
3. En la caja de cambios se une el rbol de la transmisin (figura 1.33).
4. El rbol de transmisin se acopla al estriado del pin de ataque del grupo cnico trasero (figura 1.34).
a
Figura 1.33. rbol de transmisin.
a
Figura 1.34. Puente trasero.
Identificar los conjuntos
mecnicos que forman
la transmisin de un vehculo
OBJETIVO
Localizar en un vehculo el embrague, la caja de cambios, el rbol de transmisin
y el puente trasero.
PRECAUCIONES
Antes de subir el vehculo en el elevador, colocar bien las patas en los puntos de
elevacin del vehculo.
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28 Unidad 1Y
EVALA TUS CONOCIMIENTOS
Se conoce como transmisin:
1
a) El conjunto de caja de cambios, diferencial
y transmisiones.
c) El conjunto de rganos mecnicos que transmiten el giro
del motor hasta las ruedas.
b) El conjunto de rganos mecnicos que
generan el par motor.
d) El conjunto motor y la caja de cambios.
En un automvil con motor delantero y propulsin trasera, la cadena cinemtica es:
2
a) Embrague, caja de cambios, rbol de transmi-
sin, grupo cnico, diferencial y semirboles.
c) Caja de cambios, embrague, rbol de transmisin y
semirboles.
b) Embrague, caja de cambios, grupo cnico,
diferencial y semirboles.
d) Embrague, caja de cambios, rbol de transmisin y
semirboles.
La resistencia a la rodadura depende de los factores siguientes:
3
a) Peso que soporte la rueda y dimensiones
del neumtico.
c) Peso que soporte la rueda y tipo de terreno por el que se
desplace
b) Tipo de terreno por el que se desplace el
vehculo y dimensiones del neumtico.
d) Peso que soporte la rueda, tipo de terreno por el que se
desplace y dimensiones del neumtico.
El coeficiente aerodinmico, cx, est relacionado con:
4
a) La potencia del modelo. c) El peso soportado.
b) El diseo de la carrocera. d) El tipo de transmisin que equipe el modelo.
La resistencia por inercia se produce:
5
a) En las aceleraciones y deceleraciones. c) Solamente en las deceleraciones.
b) Solamente al acelerar. d) En los descensos pronunciados.
Qu transmisin equipa un vehculo con motor delantero y traccin trasera?
6
a) 4x4. b) 6x4. c) 4x2. d) 2x2.
Generalmente, qu vehculo equipa una transmisin por piones y cadena?
7
a) Tractor. b) Camin. c) Moto. d) Retroexcavadora.
En qu unidad de medida se mide el peso de un vehculo?
8
a) Kilogramos. b) Newton. c) Bares. d) Gramos.
Qu rgano permite acoplar y desacoplar el motor de la transmisin?
9
a) El embrague. b) El diferencial. c) El rbol de trasmisin. d) El La caja de reenvo.
Qu dos tipos de motores emplea la transmisin hbrida (HDS)?
10
a) Un motor Diesel y otro de gasolina. c) Un motor Diesel y otro elctrico.
b) Un motor elctrico y otro de gasolina. d) Dos motores elctricos.
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AMPLA CON
Canalizaciones y conducciones elctricas 29
Y
EN RESUMEN
Manuales de reparacin de los fabricantes.
Guas de tasaciones de vehculos.
www.ZF.com
www.valeo.es
www.luk.com
Se disean y adaptan al trabajo
y a la dinmica del vehculo
Motor delantero y propulsin trasera
Motor y propulsin trasera
Motor delantero y traccin:
4x2, 4x4, 6x4, 6x6, etc.
Motor delantero y traccin:
4x2, 4x4
Por cadena
Por poleas
Por rbol cardn
Motor y traccin delantera
Transmisiones hidrulicas
Transmisiones hbridas
Traccin total
TRANSMISIN SEGN
TIPO DE VEHCULO
FACTORES
Resistencia
por rodadura
Frd = P r
Resistencia del aire Fa = ps s cx
Resistencia
por pendiente
Fp = p sen
Resistencia por
rozamientos internos
W = Wf m
Inercia del vehculo Fi = m a
Conjunto de rganos mecnicos que se encargan
de transmitir y transformar el par del motor a las ruedas
LA TRANSMISIN
Automviles
Transmisiones
hidrulicas
Motos y
ciclomotores
Vehculos
agrcolas
Vehculos
industriales
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