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UIB
2. Generalidades sobre receptores
2.1 Modulaciones analgicas
La modulacin es la operacin que convierte la seal pasa-bajo original (o seal en banda base) en un
seal pasa-banda centrada en la frecuencia portadora (
C
). Si la seal en banda base, g(t), es analgica la
modulacin se denomina analgica
Espectro de la seal en
banda base
G()
max
c
Espectro de la seal modulada
X()
Fig. 2.1 Operacin de traslado en frecuencia asociada a la modulacin
La modulacin se efecta variando algn parmetro de la seal portadora (una senoide a
c
) de acuerdo
con la seal en banda base.
La seal portadora tiene la forma
x(t) = A
o
cos(
c
t +
o
)
donde: A
o
= amplitud,
c
= frecuencia angular,
o
= fase y =
c
t +
o
= ngulo
Si se vara A
o
, es decir si A
o
A(t), se denomina modulacin de amplitud.
x
M
(t) = A(t) cos(
c
t +
o
)
Si se vara (t) se denomina modulacin angular. Hay dos tipos, modulacin de fase y de frecuencia,
pero ambas corresponden a la expresin
x
M
(t) = A
o
cos[
c
t + (t)]
a) Modulacin de amplitud.
La expresin de una seal modulada en amplitud tiene la forma
x
AM
(t) = A
o
[1+ mg] cos(
c
t)
donde : m = ndice de modulacin y |mg(t)| 1
Esta ltima condicin es necesaria puesto que g(t) es una seal alterna, para que la amplitud de cos(
C
t)
no se haga nunca negativa. En ese caso se estara modificando tambin su fase.
En el caso particular en que g(t) = A
s
cos(
s
t), la forma temporal de la seal moduladora y de la seal
modulada se muestran en la figura 2.2. La envolvente es una lnea imaginaria que une los valores
mximos ( mnimos) de la seal modulada. La envolvente reproduce la forma de la seal en banda base.
2.1
Apuntes SEC. UIB
t
Seal en banda base
g(t)
envolvente
Seal modulada
x
AM
(t)
t
AM
Fig. 2.2 Seal en banda base y su correspondiente seal modulada en AM.
Para modular se puede emplear, por ejemplo, un amplificador de ganancia variable, proporcional a [1 +
mg(t)].
Notar que si g(t) = A
s
cos(
s
t), la seal AM correspondiente tiene la forma
x
AM
(t) = A
o
[1 + mA
s
cos(
s
t)] cos(
c
t) =
= A
o
[cos(
C
t) +
2
s
mA
(cos(
c
+
s
)t + cos(
c
s
)t)]
Por lo tanto, la representacin en el plano frecuencial de estas seales (su espectro) corresponde al que se
muestra en la figura 2.3
G()
c
X
AM
()
s
A
o
m
s
o
/2
c
+
s
AM
Fig. 2.3 Espectro de la seales en banda base y modulada en AM, cuando la seal en banda base es una
senoide.
Si la seal g(t) es una seal compleja, de banda limitada a
max
, la representacin frecuencial anterior se
convierte en la que muestra la figura 2.4
Fig. 2.4 Espectro de la seales en banda base y modulada en AM, cuando la seal en banda base es de
banda limitada.
AM
G()
max
c
X
AM
()
= 2
max
A
o
Notar que ms de la mitad de la potencia de la seal en AM corresponde a la portadora, que no lleva
informacin. Una variante de la AM, ms eficiente desde el punto de vista energtico, suprime la
portadora en la transmisin. Se denomina AM con portadora suprimida. La expresin de esta seal es
x
AM
(t) = A
o
g(t) cos(
c
t)
Otra variante de la AM suprime, adems de la portadora, una de las dos bandas laterales, porque la
informacin que contienen es redundante. De manera que optimiza el ancho de banda ocupado. Se
denomina transmisin en banda lateral nica (BLU). Las dos variantes de la AM necesitan, sin embargo,
demoduladores mucho ms sofisticados que la AM original.
2.2
Apuntes SEC. UIB
b) Modulacin angular.
Ya se ha mencionado que la seal portadora tiene la forma
x(t) = A
o
cos(
c
t +
o
)
donde: A
o
= amplitud,
c
= frecuencia angular,
o
= fase y =
c
t +
o
es el ngulo, es decir, el
argumento de la funcin coseno.
Definimos la frecuencia instantnea como la derivada del ngulo
dt
d
dt
d
o
c o
+ =
=
naturalmente, si la fase (
o
) es constante
o
=
c
. Y definimos la desviacin de frecuencia instantnea
como
dt
d
o
c o o
= =
Segn que hagamos la fase, o la desviacin de frecuencia instantnea, proporcionales a la seal en banda
base, obtendremos dos tipos de modulaciones distintas.
Modulacin de fase (PM).
o
(t) = m
P
g(t), donde m
P
= ndice de modulacin. La seal modulada
PM tiene la forma
x
PM
(t) = A
o
cos[
c
t + mg(t)]
Modulacin de frecuencia (FM).
o
o
(t) = m
F
g(t), donde m
F
= ndice de modulacin. Puesto
que la desviacin de frecuencia instantnea es la derivada de la fase, la seal modulada FM tiene la
forma
x
FM
(t) = A
o
cos[
c
t + ]
t
dt t g m
0
) (
En el caso particular en que g(t) sea una seal cuadrada, la forma temporal de la seal moduladora y de la
seales moduladas en PM y FM se muestran en la figura 2.5.
t
Seal en banda base
g(t)
x
PM
(t)
t
FM
x
FM
(t)
t
PM
Fig. 2.5 Seal en banda base y su correspondientes seales moduladas en PM y FM.
Los moduladores y demoduladores son iguales para ambos tipos de modulacin, el resultado depende de
que a la entrada se ponga g(t), su derivada o su integral. As un modulador que produce modulacin FM
al aplicar la seal g(t), diremos que es un modulador directo de FM. Ese mismo modulador produce
modulacin PM si aplicamos a la entrada la derivada de g(t), es un modulador indirecto de PM.
2.3
Apuntes SEC. UIB
El ancho de banda de la seal en modulacin angular (PM o FM) no es tan fcil de determinar como la de
la seal en AM, pero siempre es mayor.
2.2 Modulaciones digitales bsicas
La forma ms inmediata de codificar una seal digital es la binaria. La expresin general de una seal
binaria tiene la forma
=
n
o n
nT t p b t g ) ( ) (
donde: T
o
es periodo, p(t) es un pulso de duracin T
o
, y b
n
= (0, 1) (1, 1). La representacin grfica de
esta seal se muestra en la figura 2.6
t
g(t)
(1)
T
o
(1) (1) (1) (1) (0) (0) (0) (0)
Fig. 2.6 Seal binaria. Entre parntesis los valores lgicos correspondientes
Cuando la seal binaria se utiliza como moduladora en los procesos de modulacin analgicos descritos
previamente, se obtienen las tres modulaciones digitales bsicas:
AM binary ASK (Amplitude shift key)
PM binary PSK (Phase shift key)
FM binary FSK (Frequency shift key)
Las seales PSK y FSK tienen la forma representada en la figura 5, puesto que la seal cuadrada es una
seal digital. La PSK emplea dos frecuencias portadoras mientras que la FSK emplea una portadora con
dos fases (0 y 180).
En ASK y FSK la modulacin consiste simplemente en multiplicar la portadora por la seal binaria
representada por (0, 1) (1, 1), respectivamente, por eso la expresin de ambas es x(t) = A
o
g(t) cos(
c
t)
Las modulaciones digitales se pueden representar en forma de constelacin. Las constelaciones
correspondientes a las tres modulaciones bsicas se muestran en la figura 2.7. En esta representacin se
asocia un eje a cada portadora y sobre l se indican los valores de amplitud que puede tomar dicha
portadora en funcin del valor de la seal digital. La utilidad de esta forma de representacin la veremos
ms adelante, al hablar de modulaciones complejas.
cos(
c
t)
BASK
0 A
cos(
c
t)
BPSK
-A A
Fig. 2.7 Constelaciones correspondientes a las tres modulaciones binarias bsicas
BFSK A
A
cos(
1
t)
cos(
2
t)
2.4
Apuntes SEC. UIB
2.3 Modulaciones digitales complejas
La modulacin se puede hacer ms compleja para aumentar la capacidad de transmitir informacin sin
aumentar el ancho de banda de la seal modulada. Vamos a ver algunas alternativas:
Codificacin multinivel
La seal digital se puede codificar con 2
n
niveles, siendo n > 1. Al modular en amplitud la BASK se
convierte en MASK (multiple amplitude shift key). As para n = 2 se obtiene la 4ASK. La informacin
codificada en binario por la seal de la figura 2.6 da lugar a la seal que muestra la figura 2.8.
t
(10) (00) (01)
g(t)
(11) (01) (10)
Fig. 2.8 Seal digital de 4 niveles. Entre parntesis los valores lgicos correspondientes
La velocidad de transmisin se duplica. Pero ahora cada nivel es un smbolo en lugar de un bit. El
receptor tiene que distinguir entre cuatro niveles en vez de entre dos, con lo que probabilidad de error
aumenta.
De forma similar la BFSK MFSK y la BPSK MPSK. As la 4FSK emplea cuatro frecuencias
distintas. La 4PSK emplea cuatro fases distintas (0, 90, 180 y 270) pero las fases 90 y 270
corresponden en realidad a A
o
sin(
c
t).
La MASK se suele emplear asociada a otro tipo de modulacin para obtener modulaciones ms complejas
y eficientes. La MFSK no se emplea porque necesita ms ancho de banda para no aumentar
excesivamente la probabilidad de error en recepcin. La MPSK si se emplea, especialmente con n = 2,
porque tambin pertenece a otro tipo de modulaciones denominadas en cuadratura, ms eficientes, que
emplean sin(
c
t) y cos(
c
t) como portadoras. Las veremos a continuacin.
Las constelaciones asociadas a esta modulaciones cuando n = 2 (M = 4) se muestran en la figura 2.9
cos(
c
t)
4ASK
0 A
4FSK A
A
cos(
1
t)
cos(
2
t)
A
3
2A
3
A
A
cos(
4
t)
cos(
3
t)
4PSK A
A
cos(
c
t)
sin(
c
t)
A
A
Fig. 2.9 Constelaciones correspondientes a las tres modulaciones multinivel con M = 4.
2.5
Apuntes SEC. UIB
Modulaciones en cuadratura
Si se emplean sen(
c
t) y cos(
c
t) como portadoras simultneamente, es muy fcil de separar la
informacin contenida en cada una de ellas de la otra. Emplendolas simultneamente se dobla la
velocidad de transmisin de informacin sin aumentar el ancho de banda ni la probabilidad de error.
El motivo de que la informacin sea fcil de separar es que las funciones sin(
c
t) y cos(
c
t) son
ortogonales. Es decir que
0 ) cos( ) sin(
1
0
=
dt t t
T
c
T
c
c
c
, y
2
1
) ( cos
1
) ( sin
1
0
2
0
2
= =
dt t
T
dt t
T
c c
T
c
c
T
c
c
Para realizar la modulacin en cuadratura, en el emisor la seal codificada en binario se enva a un
convertidor serie/paralelo. Se obtienen as dos seales con periodo doble que la inicial (frecuencia mitad)
que denominamos I (in fase) y Q (quadrature). Cada una de ellas se modula por separado, la I con la
portadora cos(
c
t) y la Q con sen(
c
t). Esta modulacin puede ser cualquiera de las modulaciones
binarias bsicas. Finalmente las dos seales resultantes se suman y se obtiene la seal modulada en
cuadratura.
Como se coment en el apartado 2.2, si la modulacin bsica empleada es ASK o PSF el modulador es un
multiplicador. En ese caso el esquema del modulador en cuadratura se muestra en la figura 2.10
g(t)
I
Q
x
QPSK
(t) = I cos(
c
t) + Q sin(
c
t)
sin(
c
t)
cos(
c
t)
Conversor
serie /
paralelo
Fig. 2.10 Modulador PSK (o ASK) en cuadratura.
En el receptor el demodulador emplea la propiedad de ortogonalidad que tienen las funciones sin(
c
t) y
cos(
c
t). La seal modulada se multiplica simultneamente por las dos funciones y el resultado se filtra
con un filtro pasabajo (operacin equivalente a la integracin). Las salidas de los filtros son las seales I
y Q respectivamente. Las dos seales se llevan a continuacin a un convertidor paralelo serie para
reconstruir la seal original. El esquema del demodulador se muestra en la figura 2.11.
g(t)
I
Q
x
QPSK
(t)
sin(
c
t)
cos(
c
t)
Conversor
paralelo
/ serie
Fig. 2.11 Demodulador PSK (o ASK) en cuadratura.
2.6
Apuntes SEC. UIB
El concepto de modulacin en cuadratura se aplica a cualquiera de las tres modulaciones digitales bsicas.
Las constelaciones resultantes son las que se muestran en la figura 2.12
QASK QFSK
A
A
cos(
1
t)
sin(
2
t)
A
A
cos(
2
t)
sin(
1
t)
QPSK
A
A
cos(
c
t)
sin(
c
t)
A
A
A
cos(
c
t)
sin(
c
t)
A
Fig. 2.12 Constelaciones correspondientes a las tres modulaciones en cuadratura
Modulaciones ms complejas
Los sistemas de modulacin anteriores an se pueden combinar entre s para aumentar ms la velocidad
de transmisin con el mismo ancho de banda de la seal modulada. Un ejemplo es la modulacin
16QAM, que combina modulacin AM multinivel y modulacin en cuadratura. Esta modulacin emplea
16 smbolos, como se observa en la figura 2.13 que representa su constelacin.
QAM
cos(
c
t)
sin(
c
t)
Fig. 2.13 Constelacin correspondiente a la modulacin 16QAM.
2.4 Comparacin entre sistemas de comunicacin analgicos y digitales
Los sistemas de comunicacin analgicos son de estructura ms simple que los digitales. Esta afirmacin
se puede apreciar al observar la figura 2.14, en donde se han representado los diagramas de bloques
habituales de ambos sistemas de comunicacin. El sistema digital incorpora todos los bloques del
analgico y adems el bloque de procesado digital de seal, que por si mismo ya es muy complejo.
Est justificada la mayor complejidad del sistema digital?
En un anlisis simplificado, podramos adoptar el criterio de que el mejor sistema es el que permite una
recepcin satisfactoria a mayor distancia con la misma potencia en antena. Entonces los dos sistemas son
similares, porque la limitacin suele venir del LNA (Low Noise Amplfier), la etapa amplificadora situada
justo a continuacin de la antena receptora. Pero en una situacin real, con otras seales que interfieren en
la transmisin, con reflexiones mltiples de la propia seal en edificios u otros obstculos que provocan
interferencias destructivas, etc. los sistemas digitales son superiores.
2.7
Apuntes SEC. UIB
Fig. 2.14 (a) Diagrama de bloques de un sistema de comunicacin analgico y (b) de uno digital.
En este curso nos centraremos en el estudio de la parte analgica comn a los dos sistemas.
2.5 Arquitecturas de receptores
Receptor sintonizado (principios del siglo XX)
El diagrama de bloques de este receptor se muestra en al figura 2.15
Fig. 2.15 Diagrama de bloques de un receptor sintonizado.
A la salida de la antena la seal tiene una amplitud de unos pocos microvoltios, pero el detector necesita
una seal de amplitud alrededor de un voltio. Por consiguiente el amplificador de RF debe tener una
ganancia aproximada de 10
6
, es decir de 120 dB. Es imposible conseguir esta ganancia con una sola
etapa, y ms an en RF.
Modulador
Portadora
Micrfono
PA A/D
Compresor
voz
Codificador
interleaving
Confor-
mador de
pulsos
Digital
(a)
Modulador
Altavoz
Portadora
Micrfono
Demo-
dulador
Mezclador PA LNA
Portadora
(b)
Altavoz
Mezclador LNA
Demo-
dulador
Ecuali-
zador
Deodificador
de-interleaving
Decompresor
voz
A/D
Digital
D/A
PA
Portadora
Informacin
Detector
Ampl. RF
2.8
Apuntes SEC. UIB
La solucin adoptada en este tipo de amplificador consiste en utilizar tres o cuatro etapas en cascada.
Cada una de ellas est sintonizada a la frecuencia portadora. La sintona se efecta con un circuito RLC
cuya C es ajustable manualmente. Un esquema parecido al original se muestra en la figura 2.16, el
original empleaba vlvulas de vaco en lugar de transistores.
R
C
V
BB
L
C
R
C
V
BB
L
C
R
C
V
BB
L
C
V
CC
R
v
o
Fig. 2.16 Circuito amplificador RF de un receptor sintonizado.
Z
v
o
+
v
1
R
R
s
g
m
v
1
Z
+
v
2
g
m
v
2
Z
+
v
3
g
m
v
3
v
s
Fig. 2.17 Circuito equivalente en c.a. y pequea seal del de la figura 2.16
En la figura 2.17 se muestra el circuito equivalente del de la figura 2.16 para c.a. y pequea seal. Puede
verse que contiene tres etapas iguales de ganancia g
m
Z. Donde g
m
es la transconductancia del MOST y Z
es la impedancia de un circuito RLC paralelo.
LC
R
L
j
L j
Z
2
1 +
=
El mdulo de esta impedancia se muestra en la figura 2.18. Puede verse que tiene un mximo, de valor R,
a la frecuencia de resonancia
LC
o
1
=
La ganancia es proporcional a la impedancia. Luego, variando C se cambia
o
hasta que coincida con
frecuencia de la portadora que se quiere recibir. Pero para cambiar de emisora hay que sintonizar de
nuevo todas las etapas, as que los tres condensadores deben ajustarse simultneamente. Esto limita en la
prctica el nmero de etapas a tres o cuatro y hace que con este tipo de receptores se consiga poca
selectividad.
|Z|
R
Fig. 2.18 Variacin del mdulo de Z en funcin de .
2.9
Apuntes SEC. UIB
Receptor superheterodino (actual)
El diagrama de bloques de este receptor se muestra en al figura 2.19
Filtro RF
Informacin
Detector
Oscilador
local
Sintona
Filtro FI Mezclador LNA VGA
Fig. 2.19 Diagrama de bloques de un receptor superheterodino.
La primera etapa despus de la antena es un amplificador de bajo ruido (Low Noise Amplifier) de una
sola etapa. El filtro RF en principio no es sintonizable (volveremos sobre esta cuestin), no selecciona
una emisora sino que deja pasar toda la banda de RF.
El oscilador local (LO) genera un tono de amplitud fija y frecuencia variable, que se emplea para
sintonizar la emisora deseada.
La funcin del mezclador es desplazar en frecuencia la seal de RF hasta una frecuencia fija, mucho
menor, denominada frecuencia intermedia (FI). Las seales que llegan al mezclador son
Seal RF: v
RF
= g(t) cos(
RF
t)
Oscilador local: v
OL
= K cos(
OL
t)
El multiplicador que incorpora el mezclador obtiene una seal
[ ] ) ) cos(( ) ) cos((
2
) (
t t
t Kg
v v
OL RF OL RF OL RF
+ + =
El filtro a continuacin elimina el trmino de frecuencia suma y se obtiene as la seal de frecuencia
intermedia
) cos(
2
) (
t
t Kg
v
FI FI
=
La frecuencia del OL se ajusta para que
FI
=
RF
OL
sea siempre la misma, sea cul sea la frecuencia
de la emisora que se desea sintonizar, y mucho menor que la
RF
. Por ejemplo, si f
FI
= 455 kHz y
queremos sintonizar una emisora que emplea una portadora f
RF
= 1 MHz, debemos hacer que la
frecuencia del OL sea f
OL
= 545 kHz. Tambin podramos haber escogido f
OL
= 1.455 MHz, puesto que la
funcin coseno es par: cos(x) = cos(x).
Al mezclador le sigue un amplificador de ganancia variable (Variable Gain Amplifier) y el filtro de FI, un
pasabanda sintonizado a
FI
. El filtro de FI no tiene que ser sintonizable, la FI es constante, y al trabajar
a frecuencias ms bajas puede ser ms selectivo (
).