Diseño y Claculo de Engranes Rectos, Teorico, Asi Como Asistido Por Computadora

Diseo y clculos de engranes rectos, terico, as como asistido
por computadora

Antonio Mndez Torruco Pgina 1

Tabla de contenidos
Introduccin
Captulo I: Tipos de engranes
1.1 Definicin, Qu es un engrane?
1.2 Teora fundamental de la mecnica de engranes
1.2.1 Principios comunes a todos los tipos de engranes
1.2.1.1 Disposicin axial y movimiento relativo
1.2.1.2 Accin conjugada de las superficies de los dientes
1.2.2 Disposiciones para engranes con ejes coplanares
1.2.2.1 Superficies de paso y el eje instantneo
1.2.3 Elementos bsicos
1.3 Tipos de engranes
1.3.1 Engranes de eje paralelo
1.3.1.1 Engranes rectos externos
1.3.1.2 Engranes helicoidales
1.3.1.3 Engranes helicoidales dobles
1.3.1.4 Engranes internos
1.3.2 Engranes con ejes que se intersectan
1.3.2.1 Engranes cnicos rectos
1.3.2.2 Engranes cnicos zerol
1.3.2.3 Engranes cnicos en espiral
1.3.2.4 Engranes de cara
1.3.2.5 Engrane ahusado
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1.3.3 Engranes que no se intersectan ni son paralelos
1.3.3.1 Engranes helicoidales de ejes que se cruzan
1.3.3.2 Engranajes sin fin
1.3.3.3 Engranajes hipoides
1.3.3.4 Engranes planoid
1.3.3.5 Engranes spiroid
1.3.3.6 Engranes helicon
Captulo II: Esfuerzos en el diente del engrane
2.1 Geometra del engrane
2.1.1 Dimetro de paso
2.1.2 Paso
2.1.2.1 Paso circular
2.1.2.2 Paso diametral
2.1.2.3 Modulo mtrico
2.2 Propiedades del diente del engrane
2.3 Esfuerzos en el diente del engrane
2.3.1 Esfuerzo flexionante
2.3.2 Numero de esfuerzos flexionante
2.3.2.1 Factor de sobrecarga
2.3.2.2 Factor de tamao
2.3.2.3 Factor de carga
2.3.2.4 Factor de espesor de orilla
2.3.3 Seleccin del material del engrane en funcin al esfuerzo flexionante
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2.3.4 Numero de esfuerzo flexionante admisible ajustado
2.3.5 Factor de ciclos de esfuerzo
2.3.5.1 Factor de confiabilidad
2.3.5.2 Factor de seguridad
2.3.6 Resistencia a la picadura de los dientes del engrane, Esfuerzo por
contacto
2.3.6.1 Factor de seguridad
2.3.6.2 Factor por relacin de durezas
Captulo III: Diseo virtual del engrane
3.1 Materiales en engranes
3.1.1 Materiales de acero para engrane
3.1.2 Materiales de hierro y bronce para engrane
3.2 Diseo de engranes rectos
3.2.1 Objetivos del diseo
3.2.2 Procedimiento para disear una transmisin de engranes
3.2.3 Problema modelo 1
3.3 Diseo de engranes en el sistema modulo mtrico
3.4 Diseo virtual del engrane
3.4.1 AutoDesk Inventor
3.4.2 Diseo de engranes por AutoDesk Inventor 2011
Conclusiones
Bibliografa
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Introduccin
A travs de la historia el ser humano a desarrollado tecnologas, desde muy
simples como la rueda, hasta muy complejas como el automvil moderno, para
satisfacer sus necesidades, en el proceso de invencin, el ser humano descubre
como puede transmitir potencia de un elemento a otro, esto es, mediante los
engranes que, por definicin un engrane es una rueda dentada encargada de
transmitir potencia.
La invencin de los engranes ha favorecido a la fabricacin de dispositivos
mecnicos mas complejos; precisamente por la complejidad de los mecanismos
los engranes han evolucionado y se han presentado en distintos tipos de estos,
por mencionar algunos ejemplos se tienen los engranes rectos, los engranes
helicoidales, los engranes cnicos, los engranes de tornillo sin fin, etc. cada uno
con su principal aplicacin.
Dado el uso en los dispositivos mecnicos de los engranes se hace
indispensable el diseo y fabricacin de estos, esto es, que sean capaces de
soportar las condiciones de trabajo a las que sern sometidos como pueden ser
temperatura, carga que soportan, vida estimada, etc. Mediante el desarrollo de
este trabajo se pretende dar un panorama amplio de cmo es el procedimiento
para disear un engrane, especialmente un engrane recto, y no solo ello sino
demostrar como con el uso de herramientas adicionales como es el uso de
software, en este caso AutoDesk Inventor 2011, el procedimiento para disear un
engrane se simplifica de gran manera lo cual es muy importante en la actualidad
ya que la rapidez es fundamental y requerida a la hora de presentar un engrane
para ser aplicado en la industria.
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1.1- Definicin: Qu es un engrane?
Engrane: Se considera un engrane a una rueda dentada que cuando se acopla
con otra rueda dentada de dimetro mas pequeo a la cual se le denomina pin,
se encarga de transmitir rotacin de un eje a otro. Como se acaba de mencionar,
la principal funcin de un engrane es transferir potencia de un eje a otro,
manteniendo una razn definida entre las velocidades rotacionales de los ejes. La
transmisin de potencia se efecta en el momento en el que los dientes de un
engrane impulsor empujan los dientes del engrane impulsado, ejerciendo una
componente de la fuerza perpendicular al radio del engrane. De esta forma se
transmite un par de torsin y como el engrane gira se transmite potencia. Su
eficiencia en la transmisin de potencia es muy alta, esta es de un 98% aunque
cabe mencionar que no son tan baratos como otros elementos encargados de
transmitir potencia como son la transmisin por cadena y por banda.
Potencia: cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. La potencia
mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de
contacto o elementos mecnicos asociados como palancas, engranajes, etc. El
caso ms simple es el de una partcula libre sobre la que acta una fuerza
variable.
1.2 Teoria fundamental de la mecnica de engranes
En este apartado se pretende proporcionar en forma amplia de la mecnica de
engranes. Se da por hecho que el lector est familiarizado con la nomenclatura de
estos, que de cualquier forma, ser tratada en el siguiente captulo. Resulta
fundamental dar este apartado para un entendimiento mayor de los tipos de
engranes que se detallaran mas adelante

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1.2.1 Principios comunes a todos tipos de engranes
La mayor parte de la teora fundamental de los engranes es aplicable a cualquier
tipo de estos.
1.2.1.1 Disposicin axial y movimiento relativo
La informacin necesaria para definir el movimiento de un par de engranes en
rotacin es:
La posicin relativa de los ejes
La direccin relativa de rotacin
La relacin de velocidad

Disposicin general de los ejes: La disposicin mas general de los ejes de dos
engranes ocurre cuando estos no se intersectan, ni son paralelos ni
perpendiculares.
La siguiente figura muestra dicha situacin de ejes para X
1
y X
2
. La distancia ms
corta entre dos ejes se llama desplazamiento o distancia entre centros y es
medida sobre la perpendicular comn a ambos ejes denominada lnea de centros.

Figura 1.1: Disposicin general de ejes de engranes
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La siguiente figura muestra la planta de la figura anterior, muestra los vectores
1

y
2
que indican las magnitudes de las velocidades de las velocidades angulares.
La velocidad angular relativa es la diferencia vectorial entre los vectores
1
y
2.

El ngulo entre flechas es el ngulo entre los ejes que determinan el vector
velocidad relativa y varia entre 0 y 180 grados.

Figura 1.2: Relacin de velocidades angulares
El ngulo de paso cinemtico es el ngulo entre la direccin positiva del vector
velocidad de un miembro, y la direccin positiva del vector velocidad angular
relativa de dicho miembro con respecto a su miembro compaero. En la figura
anterior los ngulos de paso cinemtico estn indicados por
1
y
2
. La suma de
ellos es el ngulo entre flechas.
Disposiciones especiales de los ejes: Las formas ms simples de engranajes
pueden ser consideradas como casos especiales de la situacin general.
Los engranes rectos tienes ejes paralelos, el ngulo entre flechas y los ngulos
de paso cinemtico son iguales a cero.
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Los engranes cnicos tienen ejes que se intersectan: el desplazamiento y los
ngulos de paso cinemtico se convierten en ngulos de paso reales.
1.2.1.2 Accin conjugada de las superficies de los dientes.
Dos superficies son conjugadas si cada una genera o envuelve a la otra bajo el
movimiento relativo especfico. As, si la superficie del diente de un engrane rgido,
y el diente acoplado con el correspondiente a un segundo engrane es de un
material deformable, el movimiento relativo especifico har que se produzca una
superficie tal sobre el diente del segundo engrane, que resulta conjugada con la
superficie del primero.
Las superficies conjugadas hacen contacto en cualquier instante a travs de una
lnea de contacto la cual es el lugar geomtrico de todos los puntos de contacto en
ese instante.
En cualquier punto de contacto las superficies tienen una superficie normal de
contacto comn y la velocidad normal relativa es cero. Esta es la condicin
fundamental para el contacto entre dientes y nos permite calcular los puntos de
contacto. La velocidad tangencial relativa es la velocidad de deslizamiento.

Figura 1.3: Superficies conjugadas en contacto
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La siguiente figura muestra un par de superficies de diente conjugadas y la lnea
de contacto correspondiente a un instante dado. Tambin esta mostrado la normal
de contacto y la velocidad de deslizamiento en un punto a la lnea de contacto.
Al prolongarse la accin conjugada, la lnea de contacto describe una superficie en
el espacio, llamada superficie de accin.
Las dos superficies de dientes acopladas y la superficie de accin estn
interrelacionadas por la accin de conjugacin. Si alguna de las tres es conocida,
las otras dos podrn determinarse a travs del movimiento relativo especfico.
Curvaturas de las superficies conjugadas: En una seccin plana que contenga
normal de contacto comn en un punto especifico de contacto, podemos estudiar
la curvatura de las superficies conjugadas. En tal seccin normal tomada tangente
a la lnea de contacto la curvatura de las dos superficies es igual. En las dems
secciones normales los dientes debern ser relativamente convexos para permitir
la accin de rodamiento y deslizamiento caracterstica de los dientes del engrane;
esto es, hay una curvatura relativa entre las superficies.

Figura 1.4: Superficie de accin
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Existe una condicin particular en la superficie de accin, a lo largo de la curva
correspondiente a la proyeccin del eje del engrane. Cuando la accin conjugada
llega a un determinado punto de dicha curva, el perfil del diente forma un vrtice y
su radio de curvatura es cero. Generalmente no es posible que un diente real
prolongue su accin pasando del lmite de dicha curva, en este caso la proyeccin
de los ejes en las superficie son las curvas limites de accin. Existe una condicin
similar en la generacin de engranes, intentar generar un engrane rebasando el
lmite de accin del lmite marcado en la curva, da por resultado un desgaste en la
superficie previamente fabricada al cual se denomina socavacin.
Lmites de la accin del diente: Los lmites de la superficie de los dientes los
establece la forma de la habilitacin de la cual se forman los engranes. El espacio
comn a las masas en un par de engranes es la zona de engranaje. Solamente las
partes de la superficie de accin que estn dentro de la zona de engranaje son
tiles para la transmisin de movimiento.
Adems, las curvas limites de accin determinan un lmite adicional en la accin
de los dientes, cuando dichas curvas caen en la zona de engranaje. As pues,
estas restricciones establecen los lmites de las superficies efectivas de accin. En
los engranajes simples los dientes son simtricos y su accin tambin es
simtrica. En engranajes ms complicados, deben de hacerse consideraciones
separadas para cada lado. Las dos superficies de accin se intersectan en una
curva; esta debe localizarse en la zona de engranaje, centrada y en forma
simtrica para obtener la mxima utilizacin del espacio disponible que ejercer su
accin el engrane. Esta es una consideracin de primordial importancia en el
diseo de engranes cuyos ejes no se intersectan.
Relacin total de contacto: El tamao de la superficie afectiva de accin determina
el giro que dar un engrane mientras la superficie del diente permanece en
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contacto. La relacin entre ngulo de giro y el ngulo de paso es la relacin total
de contacto.
La relacin total de contacto ser, cuando menos, la unidad para una accin
conjugada, en la prctica es generalmente mayor a 1.2.
1.2.2 Disposiciones para engranes con ejes coplanares
Esta seccin trata de engranes que tienen ejes paralelos o que se intersectan;
para tales engranes existe un plano axial que contiene ambos ejes, y podemos
desarrollar ciertos conceptos no aplicables para ejes cualesquiera.
1.2.2.1 Superficies de paso y el eje instantneo
Los engranes con ejes que se intersectan son llamados engranes cnicos y
cinematicamente pueden ser representados por conos de paso que giran sin
deslizamiento a una relacin de velocidad especifica, y cuyo contacto es un
elemento comn llamado elemento de paso. En consecuencia el elemento de
paso es el eje instantneo del movimiento relativo de un engrane respecto al otro.
Los dos ejes y el eje instantneo coinciden en el plano axial y se intersectan en el
vrtice.

Figura 1.5: Superficies de paso a) ejes que se cortan b) ejes paralelos
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Los engranes de ejes paralelos pueden ser engranes rectos o engranes
helicoidales y son considerados un caso especial de engranes cnicos, en los
cuales los conos de paso se convierten en cilindros de paso, y el vrtice se
encuentra en el infinito.
El ngulo de paso es el ngulo entre un eje y el elemento de paso.
Propiedades de las superficies de paso: Los conos de paso de los engranes
cnicos y los cilindros de paso de los engranes rectos y helicoidales, tienen las
siguientes propiedades importantes que son conceptos valiosos para su anlisis y
diseo:
Las superficies de paso ruedan sin deslizamiento
El elemento de paso es el eje instantneo del movimiento relativo
La normal comn a la superficie de diente en cualquier punto de
contacto, corta al elemento de paso
El elemento de paso es la interseccin de las superficies de accin
Debe notarse que los engranes que en los engranes de ejes que no se intersectan
no hay superficies de paso que renan las tres primeras condiciones; la cuarta
condicin puede cumplirse escogindose los perfiles especficos de los dientes
para dicho propsito. Los conos o cilindros de paso se mencionan algunas veces
en relacin a los engranes de tornillo sin fin e hipoides, como una situacin
conveniente, pero estos no deben de ser considerados como superficies de paso
verdaderas.
Empleo de las superficies de paso: Puesto que las superficies de accin se
intersectan en el elemento de paso, es natural usar las superficies de paso como
una base de diseo de habilitaciones de engranes. Para la fabricacin de
engranes cnicos se utilizan piezas en forma de cono. En la fabricacin de
engranes rectos y helicoidales se utilizan piezas de forma cilndrica. Si no se
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procede en la forma indicada, son notables las desventajas que surgen en la
prctica, pues los dientes resultan afilados o socavados.
Los dientes del engrane se disponen alrededor de la superficie de paso; las
intersecciones de las superficies de diente con la superficie de paso determinan
las curvas de paso sobre la superficie de paso constituyen el paso.
El paso puede medirse angularmente o linealmente y en diferentes direcciones
para diferentes propsitos. Cuando las superficies de paso ruedan una sobre otra,
las curvaturas de paso tambin ruedan juntas sin deslizamiento.
El plano de paso es tangente a la superficie de paso; en el se encuentra el
elemento de paso y es perpendicular al plano axial.
1.2.3 Elementos bsicos
Cuando el ngulo de paso de un engrane cnico es de 90 grados, el engrane
recibe el nombre de corona, y la superficie de paso es un plano que gira alrededor
del vrtice al mismo tiempo que rueda con el cono de paso del engrane acoplado.
En forma semejante cuando el radio de paso de un engrane recto o helicoidal se
va al infinito, se convierte en una cremallera cuya superficie de paso es un plano
que posee un movimiento de traslacin al mismo tiempo que rueda con el cilindro
de paso del engrane acoplado.
Las cremalleras y la corona son los elementos bsicos en los tipos de engranes
conjugados a ellos. Se acostumbra especificar las dimensiones del diente en el
elemento bsico el cual tambin es tambin la base para casi todos los procesos
de generacin de engranes. En determinados casos, el elemento bsico puede no
ser la cremallera ni la corona, pero los principios involucrados sern los mismos.
Dos elementos bsicos son complementarios si pueden ser acoplados cara a cara
y tanto tu paso como las superficies de los dientes coinciden completamente.
Entonces, se habla de coronas complementarias y cremalleras complementarias.
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Cualquier elemento de una familia de engranes conjugados con uno de los
elementos bsicos complementarios, es conjugado con el otro miembro bsico.
Dos elementos de la misma familia no necesariamente pueden conjugarse uno
con el otro.
En un conjunto de engranes intercambiables, cualquier elemento puede
conjugarse el uno con el otro.
La condicin para la intercambiabilidad dentro de un conjunto de engranes es que
el elemento bsico sea complementario as mismo.

Cremallera complementaria

Cremallera bsica para un sistema intercambiable

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1.3 Tipos de engranes
A continuacin se presenta un esquema de una clasificacin general en los
tipos de engranes existentes

Engranes rectos externos
Engranes helicoidales externos
Engranes de ejes Engrane helicoidal doble
Paralelos Engranes internos

Engranes cnicos rectos
Engranes cnicos zerol
Tipos Engranes con ejes Engranes cnicos en espiral
Que se intersectan Engranes de cara
Engranaje Beveloid

Engrane helicoidal de eje que se cruzan
Engranes con ejes Engranaje sin fin
que no se intersectan Engrane hipoide
ni son paralelos Engrane Planoid
Engrane Aspiroid
Engrane Helicon

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1.3.1 Engranes de eje paralelo
Estos engranes son de los ms simples que existen, estos se encargan de
conectar engranes cuyos ejes como su nombre lo indica son paralelos entre si y
su caracterstica principal es que pueden transmitir grandes cantidades de
potencia con una alta eficiencia. Se dividen como lo muestra el esquema anterior y
a continuacin me permito hacer una pequea descripcin de cada uno de estos
engranes
1.3.1.1 Engranes rectos externos
Es el tipo de engrane ms dominante en la industria y el mejor conocido. Se utiliza
primordialmente para proporcionar una velocidad (en la mayora de los casos
velocidades pequeas y medias) y una relacin de par constantes entre flechas
paralelas.
La forma de perfil ms utilizada es la de envolvente para el diente del engrane.

Figura 1.6: Engrane recto
Los ngulos de presin ms comunes en los engranes rectos son de 14.5, 20, y
25 grados; el ngulo de presin se determinara segn la accin que queramos que
tenga el diente del engrane ya que si queremos una accin del diente mas suave y
silenciosa se usara un ngulo de presin mas pequeo ya que este tiene una
relacin de contacto del perfil pero el problema es que tiene la desventaja de que
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no puede transmitir tanta potencia como un diente con un ngulo de presin
mayor.:

Otro tipo de engrane recto es el que es por cremallera el que por definicin es un
engrane recto que tiene un dimetro de paso infinitamente grande.

Figura 1.7: Cremallera recta
Se permite mencionar que hasta el momento solo se ha dado una ligera
introduccin a lo que son los engranes rectos, en los capitulo subsecuente a este
se proporcionara toda la informacin requerida para entender de manera completa
el funcionamiento de un engrane recto, as como su nomenclatura y su forma de
diseo que es la finalidad primordial de este trabajo.
1.3.1.2 Engranes Helicoidales
Los engranes helicoidales se emplean para transmitir fuerza o movimiento entre
flechas paralelas. Un engrane helicoidal puede ser considerado como compuesto
por un nmero infinito de engranes rectos de pequeo espesor escalonados, El
resultado ser que cada diente este escalonado a lo largo de la cara como una
hlice cilndrica.

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La siguiente figura muestra la terminologa de una engrane y cremallera helicoidal:

Figura 1.8: Terminologa engrane y cremallera helicoidales
Los engranes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de hlice pero
uno en sentido contrario al otro. (Un pin derecho engrana con un engrane
izquierdo y un pin izquierdo engrana con un engrane derecho). Como resultado
del ngulo de hlice, existe un empuje axial adems de la carga transmitindose
ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave, un extremo del diente debe estar adelantado una
mayor distancia mayor del paso circular, con respecto al otro extremo. Un traslape
recomendable es de 2 pero 1.1 es un mnimo razonable. Con el traslape de caras,
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el acoplamiento tiene lugar progresivamente, con dos o ms dientes siempre en
contacto. Como resultado tenemos que los engranes helicoidales operan mucho
ms suave y silenciosamente que los engranes rectos.
El perfil de los dientes de los engranes helicoidales tienen comnmente la
geometra de envolvente. Pequeas variaciones en la distancia entre centros no
afectan la accin del diente. Los ngulos de las hlices normalmente empleados
varan entre 15 y 35 grados.
1.3.1.3 Engranes helicoidales dobles
Los engranes tambin llamados espina de pescado son engranes helicoidales
dobles. Son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que
absorben los apoyos o cojinetes de los engranes helicoidales es una desventaja
de ellos y esta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de la rama
simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes en
espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que
impida cargas excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engrane. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad de
error de desalineamiento que el de una sola hlice o que el tipo recto del mismo
perfil, montado bajo las mismas condiciones de error.

Figura 1.9: Engrane helicoidal doble o espina de pescado
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Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos es aplicable a los
engranes en espina, exceptuando que el ngulo de hlice es mayormente para los
engranes helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial
1.3.1.4 Engranes internos
Los engranes internos son opuestos a los engranes externos en que los dientes
estn orientados hacia su centro en vez de apuntar hacia afuera. Para el mismo
nmero de dientes entre el pin y el engrane, un engrane interno tendr una
mayor longitud de accin de la que habr en uno externo. El deslizamiento relativo
de los dientes al comenzar y terminar la accin del diente es menor en el caso del
engrane interno. La resistencia del diente de un engrane interno es mayor que la
del engrane externo equivalente. El engrane interno tiene algunas otras ventajas.
Opera a menor distancia entre centros con su pin, que los engranes externos
del mismo tamao. Esto permite un diseo ms compacto. El engrane interno
elimina el uso de un engrane loco (intermedio) cuando es necesario tener dos
flechas paralelas girando en el mismo sentido. El engrane interno forma su propia
proteccin sobre la zona de engranaje de los dientes, esto es sumamente
deseable en algunos tipos de maquinas para prevencin de accidentes.
Los engranes interno no pueden emplearse cuando el numero de dientes del
pin es aproximado al nmero de dientes del engrane. Para un diente de
profundidad completa con el ngulo de presin de 20 grados, el engrane interno
debe ser cuando menos una y media veces menor que el engrane externo;
engranes con una relacin menor necesitan una considerable modificacin en su
forma para evitar la interferencia conforme los dientes engranan y desengranan
con su engrane par.
Estos engranes interno tienen tambin la desventaja de que muy pocas maquinas
herramienta pueden producirlos.
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Un engrane helicoidal interno tiene el mismo ngulo de hlice y sus dientes estn
en el mismo sentido que los de un engrane recto interno.

Figura 1.10: Terminologa un engrane interno
1.3.2 Engranes con ejes que se intersectan
1.3.2.1 Engranes cnicos rectos
Los engranes cnicos son los ms comnmente usados para transmitir potencia
entre dos flechas que se intersectan. La forma ms simple de engrane cnico es el
engrane cnico recto, La prolongacin de los dientes rectos se intersectan en el
eje del engrane. El perfil del diente en una seccin normal se aproxima bastante al
de un engrane recto envolvente que tenga un numero de dientes igual al nmero
real de dientes en el engrane cnico, divido entre el coseno del ngulo primitivo o
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de paso (nmero equivalente de dientes). Los dientes son cnicos tanto en altura
como en espesor. La parte externa del diente o taln es mayor que la parte interna
llamada punta. El paso diametral de un engrane cnico se mide
convencionalmente en el taln del diente.
Los engranes cnicos rectos que tienen apoyo de diente localizado son llamados
engranes Coniflex. Estos tienen la ventaja de permitir tolerancias mas grandes en
el montaje sin concentrar la carga en la orilla de los dientes.
Los engranes conicos rectos imponen cargas de empuje y radiales en sus
soportes o cojinetes. Los angulos de presin mas comunes utilizados en los
engranes conicos rectos son de 14.5 y 20 grados.

Figura 1.11: Terminologa de un engrane cnico

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1.3.2.2 Engranes cnicos zerol
Los engranes cnicos Zerol son una forma especial de los engranes cnicos en
espiral con dientes curvos cuyo ngulo de espiral es cero. Estos pueden ser
usados en el mismo tipo de transmisiones que los engranes conicos rectos y
producen la misma carga en sus soportes que los engranes conicos rectos de tal
forma que se pueden emplear los mismos montajes para ambos tipos de
engranes.
Los engranes zerol son fabricados en el mismo tipo de fresadoras que los
engranes en espiral lo cual es importante sealar ya que econmicamente
hablando nos permite un ahorro significativo en la fabricacin de ambos.

El ngulo de presin mas comnmente utilizado para este tipo de engranes es de
20 grados.

Figura 1.12: Imagen engrane cnico zerol

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1.3.2.3 Engranes cnicos en espiral
La relacin existente entre los engranes cnicos en espiral con los engranes
cnicos rectos es muy comprable con la relacin existente entre los engranes
rectos y los engranes helicoidales.
Los dientes de un engrane cnico en espiral son curvos y oblicuos lo que tiene
como resultado que tenga una considerable cantidad de traslape. Esto permite
que exista contacto de ms de un diente al mismo tiempo, esto se conoce como
contacto continuo.
Con este fenmeno permite que estos engranes lleven una mayor cantidad de
carga y sean ms silenciosos y giren ms suave que los engranes cnicos rectos.
Una diferencia significativa con los engranes zerol, es que estos generan ms
carga de empuje en los soportes por lo cual se requieren otro tipo de rodamiento;
la segunda diferencia considerable es el hecho del ngulo de hlice existente en
estos engranes, mientras en los zerol es de cero grados, en los engranes cnicos
de espiral es de 35 grados. El ngulo de presin mas comn para estos engranes
es de 16 o 20 grados.

Figura 1.13: Engrane cnico en espiral
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1.3.2.4 Engranes de cara
Como su nombre lo indica, tienen los dientes cortados en una de las cara del
engrane. El pin correspondiente es un engrane recto o un helicoidal. Cuando el
eje del pin y el eje del engrane se intersectan, el engrane de cara es
comnmente llamado centrado.

Figura 1.14: Terminologa engrane de cara
El pin y el engrane son colocados normalmente a un ngulo de 90 grados entre
sus flechas, de este hecho podemos decir que su funcionamiento es muy similar al
de los engranes cnico.
La inclinacin de los flancos de los dientes del engrane de cara varia viniendo a
menos en el extremo interno y yendo a mas en el extremo externo. Los lados del
diente son primordialmente rectos.
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Los ngulos de presin y los pasos usados para los engranes de cara son
similares a los utilizados en los rectos o helicoidales.
1.3.2.5 Engranaje Beveloid (ahusado).
Es un engrane evolvente con ahusamiento en el espesor y raz de los dientes y
en su dimetro exterior (vase la siguiente figura)

Figura 1.15: Ahusamiento del diente

Se usan primordialmente para transmisiones en instrumentos de precisin donde
la combinacin de alta precisin y la carga limitada hacen adecuada su aplicacin.
Dentro de las ventajas que se tiene con este tipo de engranes podemos destacar
las siguientes:
1.- Se prestan para alta precisin
2.- Trabaja con todos los engranes que se derivan de una cremallera, tales
como rectos, helicoidales y los sin fin.
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3.- Los engranes ahusados acoplados no necesitan tener un vrtice en
comn (obsrvese la figura)

Figura 1.16
4.- A los engranes ahusados no los afectan el ngulo de montaje
As como se mencionaron las ventajas vale la pena sealar las siguientes
limitaciones:
1.- Los engranes ahusados de ejes que se intersectan o se cruzan tienen
contacto en un punto y, por lo tanto, su capacidad de carga est limitada
2.- Para un nmero reducido de dientes y un gran ngulo de de
conicidad se ocasionan serios socavamientos
1.3.3 Engranes que no se intersectan ni son paralelos
En este tipo de engranes, el deslizamiento relativo ocurre a lo largo del perfil,
como en el caso de engranes de ejes paralelos o que se intersectan, y a travs de
la cara.
La eficiencia de estos engranes depende considerablemente del porcentaje de
deslizamiento a travs de la cara del engrane.
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Es importante sealar que debido a la alta perdida por friccin de estos engranes,
junto con el rea limitada de contacto bajo la carga, limita el uso de estos
engranes a los casos donde los esfuerzos sean reducidos
1.3.3.1 Engranes helicoidales de ejes que se cruzan
Son la forma mas simple de los engranes cuyas flechas no se intersectan teniendo
una accin conjugada. Puede considerrseles engranes sin fin no evolventes.
La accin de los engranes helicoidales cruzados consiste primordialmente en una
accin de tornillo, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos de lso
dientes. El contacto en un punto entre dientes acoplados limita la capacidad de
transmisin de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centros, no afectan
a la accin conjugada. Por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Los
engranes helicoidales que se cruzan pueden ser fabricados por cualquier maquina
que fabrique engranes helicoidales. Adems no existe diferencia entre engranes
individuales de juegos de engranes helicoidales y los engranes helicoidales que se
cruzan.

Figura 1.17: Transmisin de engranes helicoidales con ejes que se cruzan
por computadora


El par de engranes de un juego de engranes helicoidales, deben de ser de hlice
contraria. En el juego de engranes helicoidales que se cruzan pueden acoplarse
engranes con hlices en el mismo sentido u opuestas.
1.3.3.2 Engranajes sin fin
Los engranes sin fin son utilizados para transmitir fuerza entre flechas que no se
intersectan ni son paralelas. Estos se caracterizan porque uno de sus miembros
tiene rosca como un tornillo. Un juego de engranes sin fin de envolvente sencilla
tiene un sinfn cilndrico con un engrane acanalado que se envuelve alrededor del
sin fin. Un engranaje sin fin de doble envolvente tiene a ambos miembros
acanalados y envolvindose uno al otro. El sentido de la hlice es el mismo para
ambos componentes acoplados.
La cuerda del tornillo puede tener diversas formas, pero el engrane debe ser
producido para obtener una accin conjugada. Los engranes sin fin y
principalmente los de doble envolvente, requieren un montaje muy preciso.
La capacidad esttica de los engranajes sin fin es muy alta. Su capacidad en
movimiento se ve limitada por la alta generacin de calor producida por el
deslizamiento a travs de los dientes.
Los engranes sin fin son utilizados ocasionalmente donde se requiere
irreversibilidad en un mecanismo. La irreversibilidad es posible cuando el ngulo
de avance es igual o menor que el ngulo esttico de friccin. El ngulo de avance
debe disearse menor de 5 grados para auto fijacin.
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Figura 1.18: Transmision de un tornillo sinfn de envolvente sencilla

Figura 1.19: Transmision de tornillo sinfn de doble envolvente

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1.3.3.3 Engranes hipoides

La apariencia de los engranes hipoides se asemeja a los engranes cnicos en
espiral, excepto que el eje del pin esta descentrado arriba o abajo del eje del
engrane. Las superficies primitivas de los engranes hipoides son hiperboloides de
revolucin. Los dientes engranados tienen un contacto lineal. Un engrane hipoide
tiene accin conjugada.
El paso normal de ambos miembro de un engranaje hipoide deber ser el mismo.
Al igual que en los engranes helicoidales de ejes que se cruzan, el numero de
dientes en el engrane y en el pin no son directamente proporcionales al
dimetro primitivo, esto hace que sea posible elaborar piones robustos sin
agrandar indebidamente el engrane.

Figura 1.20: Transmisin de un engranaje hipoide, se observa que el eje del pin no est alineado
con el de engrane, de ah que sea hipoide

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1.3.3.4 Engranes planoid
Los engranes planoid se emplean para conectar flechas que no se intersectan ni
son paralelas. Se utilizan en forma similar a los engranes hipoides.
El descentramiento del pin est limitado aproximadamente a entre una sexta
parte y una tercera parte del dimetro del engrane.
Los planoides son utilizados generales para relaciones desde 1.5:1 hasta 10:1.
El aspecto ms valioso de este tipo de engranes es que para fabricarlos en
grandes cantidades, el costo de produccin puede ser bajo. El pin es fabricado
en una fresa matriz. El engrane es producido en una fresadora.
Un engrane planoide tiene contacto lineal. Los flancos del diente son superficies
planas.

Figura 1.21: Transmision de un engrane planoid
por computadora


1.3.3.5 Engrane Spiroid
Los engranes espiroides con empleados para conectar flechas que no se
intersectan ni son paralelas.
El funcionamiento de los engranes espiroides est bastante relacionado con el de
los engranes de tornillo sin fin. En un engranaje espiroide el sin fin es de forma
cnica y el engrane que se acopla es del tipo de cara. Los engranes espiroides
tienen un descentramiento de los ejes intermedio en relacin al descentramiento
existe en los engranes hipoides y los sinfines convencionales. Al igual que los
sinfines, tiene lugar un alto grado de deslizamiento a travs de la cara del
engrane.
Las siguientes consideraciones hacen de los engranes espiroides una variante
altamente deseable:
Un gran nmero de dientes estn en contacto simultaneo esto
permite la fabricacin de diseos compactos inclusive con grandes
relaciones
Pueden obtenerse en un solo paso muy grandes relaciones
Los engranes pueden ser fabricados por maquinas generadoras
normales

Figura 1.22: Transmision por engrane espiroide
por computadora


1.3.3.6 Engrane helicon
Un engrane helicon es un engrane espiroide con la diferencia que el helicon
carece de conicidad. El hecho de carecer de conicidad permite a este tipo de
engranes el poderlos usar en relaciones menores de 10:1. Tambin pueden ser
usados por arriba de las relaciones normales que por costumbre manejan los
espiroides.
En la amplitud de las relaciones donde cualquiera de los dos, un espiroide o un
helicon, podra usarse, el espiroide tiene una mayor capacidad para soportar
cargas para un tamao dado. El pin del helicon es un poco ms fcil de fabricar
ya que sus hilos no son perfilados sobre una forma cnica.
En trminos generales, la geometra del helicon es semejante a la de los engranes
cnicos descentrados (hipoide).
Los mtodos para su diseo y fabricacin son, sin embargo un poco diferentes
para ambos tipos.

Figura 1.23: Transmision por engranes helicon

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CAPITULO II
ESFUERZOS EN EL DIENTE DEL ENGRANE
por computadora


2.- Esfuerzos en el diente del engrane
Para abordar el tema correspondiente a los esfuerzos que se presentan en
un diente de un engrane, para esta tesis tratando de los engranes rectos, es
necesario saber toda la teora bsico de este tipo de dientes, desde su
nomenclatura hasta ecuaciones para determinar los parmetros adecuados en su
diseo.
As como acabo de mencionar es muy importante saber los esfuerzos presentes
en los dientes para con ellos, determinan las mejores caractersticas de diseo
para el engrane.
Tambin es importante sealar que a la hora disear engranes en este caso es
que existen parmetros ya establecidos por diversos organismos a nivel mundial
como lo es AGMA; de esta se har alusin en el capitulo siguiente.
Geometra del engrane. Perfil de envolvente del diente.
La envolvente en una de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas
conjugadas. Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una
relacin constante de velocidad angular entre ellos. Desde el momento inicial
hasta el desengrane, la velocidad del engrane motriz est en una proporcin
constante respecto a la del engrane conducido. La accin que resulta en los dos
engranes es muy uniforme. Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y
desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causaran vibracin, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el
sistema.
Para entender de una manera ms sencilla una curva de envolvente basta con
visualizar un cilindro y enredarle un cordn alrededor de su circunferencia.
Amarrar un lpiz en el extremo del cordn. Y empezar a desenredar el cordn, la
curva trazada por el lpiz con el cordn, es una curva de envolvente tambin
conocida como involuta.
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Figura 2.1: Generacin grafica de una curva de envolvente
El circulo que representa al cilindro se llama circulo de base. Se observa
que en cualquier posicin de la curva, el cordn representa una lnea tangente al
crculo base, y al mismo tiempo el cordn es perpendicular a la envolvente. Si se
dibuja otro circulo base en la misma lnea de centro, en una posicin tal que la
envolvente que resulte sea tangente a la primera como se ver en la siguiente
figura, demostrara que en el punto de contacto las dos rectas tangentes a los
crculos base coinciden, y se mantendrn en la misma posicin a medida que los
crculos base giren. Eso es lo que sucede cuando estn engranados dos dientes
de engrane.

Figura 2.2: Dientes con perfil de envolvente

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Figura 2.3: Envolventes que engranan

2.1 Geometra del engrane
En esta seccin se describen varias propiedades de los dientes individuales y en
conjunto de engranes rectos. Los trminos se apegan, en ingles, a las normas de
la American Gear Manufacturers Association (AGMA)
2.1.1 Dimetro de paso:
La siguiente figura muestra dientes engranados de 2 engranes, para demostrar
sus posiciones relativas en varias etapas del engranado. Una de las
observaciones mas importantes que pueden hacerse es que durante el ciclo de
engranado hay dos crculos, uno para cada engrane, que permanecen tangentes.
Son los llamados crculos de paso. El dimetro del circulo de paso de un engrane
se llama dimetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso.
Cuando dos engranes engranan, al menos se le llama pin y al mayor se le llama
engrane. Se usara el smbolo D
p
para indicar el dimetro de paso del pin, y D
G

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para el dimetro de paso del engrane. Al referirse al numero de dientes, se usara
N
p
para representar a los del pin, y N
G
a los del engrane.
En la figura tambin se observa que el dimetro de paso esta en algn lugar
interior de la altura del diente por lo que no es posible medirlo de forma directa. Se
debe calcular partiendo de otras propiedades conocidas; en este calculo se
requiere comprender el concepto de paso, que se describir en el siguiente
apartado.

Figura 2.4: Ciclo de engranado de dientes de engrane

2.1.2 Paso
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se
controlan mediante el paso de los dientes. Existen 3 tipos de paso que son de uso
comn en los engranes:
Paso circular
Paso diametral
Modulo mtrico
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2.1.2.1Paso circular
La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso
correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, es el
paso circular.

Figura 2.5
Se observa que es una longitud de arco, por lo general en pulgadas. Para
calcular el valor del paso circular, se toma la circunferencia del circulo de paso y
se divide en un numero de partes iguales, que corresponde al nmero de dientes
del engrane. Si N representa el nmero de dientes entonces:
p=D/N

Cabe sealar que el tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor
del paso circular, porque hay un paso mayor para la misma cantidad de dientes.
Tambin hay que sealar que los tamaos bsicos de los dientes que engranan
deben ser iguales para que engranen de forma adecuada. Esta observacin lleva
a la siguiente regla muy importante:
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El paso de 2 engranes engranados debe ser idntico
Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular, diametral o
modulo mtrico. De esta forma podemos reescribir la ecuacin anterior en
trminos del dimetro del pion o del engrane
p=D
G
/N
G
= D
p
/N
p

En la actualidad se usa poco el paso circular. A veces es adecuado usarlo
cuando se van a fabricar engranes grandes fundidos. La siguiente tabla tiene los
pasos circulares estndar recomendados para dientes de engranes grandes.

Pasos circulares
normalizados
10 7.5 5.0
9.5 7.0 4.5
9.0 6.5 4.0
8.5 6.0
8.0 5.5

2.1.2.2 Paso diametral

Es el sistema de paso utilizado con ms frecuencia en los Estados Unidos; igual al
nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. Su definicin bsica es:
P
d
=N
G
/D
G
= N
p
/D
p

Como se ve, sus unidades con pulgadas
-1
. Sin embargo, casi nunca se indican las
unidades, y a los engranes se les indica como de paso 8 o paso 20 por ejemplo.
Una de las ventajas del sistema de paso diametral es que hay una lista de pasos
normalizados, y la mayor parte de los pasos tienen valores enteros. La siguiente
tabla enlista los pasos normalizados recomendados; a los de paso 20 o mayor se
les llama paso fino y los de paso 20 o menor, paso grueso.

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Paso grueso Paso fino
(menor a 20) (mayor a 20)
1 2 5 12 20 64
1.25 2.5 6 14 24 72
1.5 3 8 16 32 80
1.75 4 10 18 48 96
Pasos diametrales normalizados

A veces, es necesario convertir el paso diametral a paso circular, o viceversa. Sus
definiciones permiten contar con un mtodo sencillo para hacerlo. Si se despeja el
dimetro de paso de las ecuaciones anteriores sr obtiene que:
D=N
p
/
D=N/P
d

Al igualar las ecuaciones se tiene que:

N/P
d
=N
p
/

2.1.2.3 Modulo mtrico:
En el SI, una unidad comn de longitud es el milmetro. El paso de los dientes de
los engranes en el sistema mtrico se basa en esta unidad y se llama modulo, m.
Para determinar el modulo de un engrane, se divide el dimetro de paso del
engrane, en milmetros entre el numero de dientes esto es:
m=D
G
/N
G
= D
p
/N
p

Rara vez se necesita pasar del sistema del modulo al paso diametral. Sin
embargo, es importante tener una idea del tamao fsico de los dientes del
engrane; si en algn momento se requiriera convertir del modulo al paso diametral
esta es la siguiente relacin
m=25.4/P
d

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2.2 Propiedades del diente del engrane
Al disear e inspeccionar dientes de engranes, se deben conocer varias
propiedades especiales; las figuras siguientes sealan dichas propiedades que se
definirn a continuacin.

Figura 2.6

Figura 2.7
por computadora


Addendum, o altura de la cabeza: Representado por la letra a es la distancia
radial desde el circulo de paso hasta la altura de un diente

Dedendum, o altura del pie: Representado por la letra c es la distancia radial
desde el crculo de paso hasta el fondo de espacio del diente.

Holgura: Representado por la letra c la distancia radial desde el exterior de un
diente hasta el fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto, cuando el
diente es totalmente engranado; obsrvese que:
c=b-a

Dimetro exterior: Representado por D
o
es el dimetro del circulo que encierra el
exterior de los dientes del engrane. Obsrvese que:
D
o
=D+2a

Tambin debe observarse que el dimetro de paso D, y el addendum o altura de la
cabeza a, se definieron en termino del paso diametral P
d
, se obtiene una ecuacin
muy til para el dimetro exterior
D=(N+2)/P
d

En el sistema del modulo mtrico, se puede deducir una ecuacin parecida
D
o
=m(N+2)

Dimetro de raz: Representado D
R
, tambin se llama dimetro de fondo, y es el
dimetro del circulo que contiene el fondo del espacio del diente, que es la
circunferencia de raz o circulo de raz. Su relacin es la siguiente
D
R
=D-2b

por computadora


Altura total: Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior
H
1
=a+b

Profundidad del trabajo (h
k
): Es la distancia radial que un diente de engrane se
introduce en el espacio entre dientes del engrane correspondiente.
h
k
= 2

Espesor del diente: Representado t es la longitud del arco, medida en el circulo
de paso, de un lado de un diente al otro lado. A veces a esto se le llama espesor
circular y su valor terico es la mitad del paso circular. Esto es:
t=p/2=/2P
d

Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un
diente hasta el lado izquierdo del siguiente. Tericamente, es igual al espesor del
diente, pero por razones prcticas.

Juego: Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre
dientes, como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin
absoluta para que funcionaran los dientes, y no habra espacio para lubricar las
superficies de los dientes. Para resolver estos problemas, los engranes prcticos
se fabrican con el espacio entre dientes, un poco mayor que el espesor del diente
y la diferencia se llama juego.
Para proveer el juego, el corte que genera los dientes del engrane puede penetrar
mas en el modelo del engrane que el valor terico, en alguno o ambos engranes
compaeros. Tambin, se puede crear el juego al ajustar la distancia entre centros
a un valor mayor que el terico.
La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el par de engranes, y
del tamao y el paso de ellos. En realidad, es una decisin de diseo para
balancear el costo de produccin y el funcionamiento deseado. La American Gear
por computadora


Manufacturers Association (AGMA) emite recomendaciones del juego en sus
normas. En la siguiente tabla se ven los intervalos recomendados para diversos
valores de paso.

Figura 2.8: Juego minimo recomendado para engranes de paso grueso

Ancho de cara (F): Se llama tambin longitud de diente o ancho del flanco.
Es el ancho del diente, medido en direccin paralela al eje del diente.
Chafln: Tambin de llama filete. Es el arco que une el perfil de envolvente
del diente con la raz del espacio entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso
hasta el circulo externo del engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio
entre dientes, incluyendo el chafln.

por computadora


Distancia entre centros: Representada por C, es la distancia del centro del
pin al centro del engrane; es la suma de los radios de paso de los engranes
engranados. Se obtiene su valor numrico de la siguiente expresin:

C=(D
G
+D
p
)/2 C=(N
G
+N
p
)/2P
d

Se recomienda usar la segunda ecuacin porque todos los trminos suelen
ser enteros y se obtiene mayor exactitud en el clculo. En el sistema de modulo
mtrico se tiene una ecuacin similar:
C=m(N
G
+N
p
)/2

Angulo de presin: El ngulo de presin es el que forma la tangente a los
crculos de paso y la lnea trazada normal (perpendicular) a la superficie del diente
del engrane. Vea la siguiente figura:

Figura 2.9: Angulo de presin

A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando los dientes
estn engranados, y transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del
engrane motriz al del conducido acta a lo largo de la lnea de accin. Tambin la
por computadora


forma real del diente del engrane depende del ngulo de presin como se muestra
a continuacin:

Figura 2.10: Dientes con perfil de envolvente, profundidad total para varios angulos de
presin

Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indico en esta
ecuacin, t=p/2=/2P
d
, el espesor a la tangente a los crculos de paso solo
depende del paso. La diferencia que se va a encontrar entre los tres dientes se
debe a los distintos ngulos de presin, porque el ngulo de presin determina el
tamao del circulo base. Recordar que el crculo de base es aquel a partir del cual
se genera la envolvente. La lnea de accin siempre es tangente al crculo de
base. Por consiguiente, el dimetro del crculo base se puede calcular con:

D
b
=Dcos

Los fabricantes de engranes establecen valores normalizados del ngulo de
presin, y los ngulos de presin de dos engranes deben ser iguales. La norma
actual para los ngulos de presin son de 14.5, 20 y 25 grados. En realidad, hoy
se considera que la forma de diente de 14.5 grados es obsoleta. Aunque todava
se consigue, debe evitarse en los nuevos diseos. La forma de diente de 20
por computadora


grados es la que se consigue con ms facilidad en la actualidad. Las ventajas y
desventajas de los distintos valores de ngulo de presin se relacionan con la
resistencia de los dientes, la interferencia y la magnitud de las fuerzas que se
ejercen sobre el diente.

Relacin de contacto: Cuando dos engranes se acoplan, es esencial, para
su funcionamiento uniforme, que haya un segundo diente que comience a hacer
contacto antes de que determinado diente desengrane. El termino relacin de
contacto se usa para indicar el nmero promedio de dientes en contacto durante la
transmisin de potencia. Una relacin mnima recomendada es de 1.2, y las
combinaciones tpicas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms, con
frecuencia.
La relacin de contacto se define como el cociente de la longitud de la lnea
de accin entre el paso base del engrane. La lnea de accin es la trayectoria
recta del punto de contacto en un diente, desde donde se encuentra con el
dimetro exterior del engrane compaero, hasta el punto donde deja el engrane.
El paso base es el dimetro del circulo base divido entre el numero de dientes en
el engrane. Una formula conveniente para calcular la relacin de contacto m
f
es:

por computadora


Interferencia entre dientes de engranes rectos: Para ciertas combinaciones
de nmeros de dientes en un par de engranes, existe interferencia entre la punta
del diente del pin y el chafln o raz de los dientes del engrane mayor. Es obvio
que esto no puede pasar desapercibido, porque simplemente los dientes no van a
engranar. La probabilidad de que haya interferencia es mxima cuando un pin
pequeo impulsa a un engrane grande, y el peor de los casos es el de un pin
pequeo que impulse una cremallera.
La forma ms segura para eliminar la interferencia es controlar el mnimo de
dientes del pin, a los valores lmite que aparecen en el lado izquierdo de la
tabla. Con este numero de dientes o uno mayor, no habr interferencia con una
cremallera o con cualquier otro engrane. El lado derecho de la tabla indica el
numero mnimo de dientes del engrane que se pueden usar para determinado
nmero de dientes del pin y as evitar la interferencia

Figura 2.11: Numero de dientes del pin, para asegurar que no haya interferencia

Eliminacin de interferencia: Si en un diseo propuesto hay interferencia, se
puede hacer trabajo con varios mtodos. Pero se debe tener cuidado porque se
cambia la forma del diente, o el alineamiento de los dientes que engranan, y el
anlisis de esfuerzos y de desgaste se vuelven imprecisos. Con esto en mente, el
por computadora


diseador del engrane puede especificar socavacin, modificacin del addendum
del pin o del engrane, o modificacin de la distancia entre centros.
Socavacin es el proceso de retirar material en el chafln o raz de los
dientes del engrane para aliviar la interferencia
La siguiente figura muestra el resultado de la socavacin. Es obvio que este
proceso debilita al diente.

Figura 2.12
Para aliviar el problema de la interferencia, se aumenta el addendum o
altura de la cabeza del pin y se disminuye el dedendum o altura del pie de los
dientes del engrane. La distancia entre centros puede quedar igual.
Relacin de velocidades: La relacin de velocidades VR se define como la
relacin de la velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de salida,
para un solo par de engranes.
Para deducir la ecuacin de la relacin de velocidades, ayuda examinar la
accin de dos engranes engranados como se ve a continuacin:
por computadora


Figura 2.13
Como se ve en la figura, sin deslizamiento no existe movimiento relativo
entre los dos crculos de paso en el punto de paso, en consecuencia, la velocidad
lineal de un punto en cualquiera de los crculos de paso es la misma. Se usara el
smbolo v
t
para representar esta velocidad. La velocidad de un punto que gira a
una distancia R desde su centro de rotacin con una velocidad angular se
calcula con:
v
t
=R
Con el subndice P para indicar al pin y G para indicar al engrane se tiene
entonces que:
v
t
=R
p
p
y v
t
=R
G
G
De este par de ecuaciones obtenemos la ecuacin de relacin de
velocidades
VR=
p
/
G
=R
G
/R
p

por computadora


La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de
velocidad, esto es, su velocidad de salida es menor a la de entrada. Entonces, su
relacin de velocidad es mayor que 1. Si se desea un incrementador de velocidad
entonces, VR debe ser menor a 1.
Tren de engranes: Un tren de engranajes es uno o ms pares de engranes
que trabajan en conjunto para transmitir potencia.
Valor del tren de engranes: Cuando hay ms de dos engranes en conjunto,
el trmino de valor del tren (TV) representa la relacin de la velocidad de entrada
(del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del ltimo engrane del
tren). Por definicin, el valor del tren es el producto de los valores de VR para
cada par de engranes del tren
De nuevo, TV ser mayor que 1 para un reductor, y menor que uno para un
incrementador. Por ejemplo, si se observa la siguiente figura. La entrada es por el
eje que tiene el engrane A. Este engrane impulsa al engrane B. El engrane C esta
en el mismo eje que el engrane B, y gira a la misma velocidad. El engrane C
impulsa a la rueda D, conectada al eje de salida. Entonces los engranes A y B son
el primer par y los engranes C y D son el segundo par. Las relaciones de
velocidad son:

Por lo que el valor del tren es:

por computadora


Figura 2.14: Tren de engranajes con doble reduccin
Esta es la velocidad de entrada dividida entre la velocidad de salida, y es la
definicin bsica del valor del tren. Este proceso puede aplicarse para cualquier
numero de pasos de reduccin en un tren de engranajes.
Engrane loco: Todo engrane de un tren de engranes que funciona al mismo
tiempo como engrane motriz y de engrane impulsado se llama engrane loco o
engrane intermedio.
Las propiedades principales de un engrane loco son las siguientes:
Un engrane loco no afecta el valor del tren de un tren de engranajes
porque como es al mismo tiempo engrane motriz y conducido, su
nmero de dientes aparece tanto en el numerador como
denominador de la ecuacin del valor del tren. Entonces, el engrane
loco puede tener cualquier dimetro de paso y cualquier numero de
dientes.
por computadora


Poner un engrane loco en un tren de engranajes causa una inversin
de la direccin del engrane de salida
Un engrane loco se puede usar para llenar un espacio entre dos
engranes de un tren de engranajes, cuando la distancia entre sus
centros que se desee sea mayor que la que se obtiene solo con dos
engranes

Figura 2.15: Tren de engranaje con doble reduccin y engrane loco. El engrane D es el
engrane loco.
Engrane interno: Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan
en el interior de un anillo en lugar del exterior de un engrane modelo.
La figura que se mostrara a continuacin es un esquema de un pin
externo que impulsa un engrane interno. Vale la pena sealar las siguientes
consideraciones:
por computadora


El engrane gira en la misma direccin que el pion. Es distinto del
caso cuando un pion externo impula un engrane externo.
La distancia entre centros es:

Se prefiere la ultima forma, porque todos sus factores son enteros,
en los trenes de engranes tpicos
Las descripciones de la mayor parte de las otras propiedades de los
engranes internos son las mismas que para los engranes externos,
que se describieron antes. Las excepciones para un engrane interno
son las siguientes.

Figura 2.16: Engrane interno impulsado por un pion externo
por computadora


El addendum o altura de la cabeza a, es la distancia radial desde el circulo de
paso hasta el interior de un diente.
El dimetro interior D
b
es : D
b
=D-2a
El dimetro de la raz D
R
, es: D
R
=D+2b
Los engranes internos se usan cuando se desea tener la misma direccin
de rotacin en la entrada y la salida. Tambin es importante sealar que se
requiere menos espacio para que un engrane interno, engrane con un pin
externo, que para el engrando de dos engranes externos.
Hasta el momento se ha dado toda la teora fundamental de engranes, de
forma ms especifica su nomenclatura para entender cada parte del engranes asi
como su cinemtica.
Una vez entendidas las partes del engrane podemos proceder a la parte
fundamental de este captulo, esfuerzos en el diente del engrane.
2.3 Esfuerzos en el diente del engrane
Un diente de un engrane funciona como una viga en voladizo, cuando
resiste la fuerza que ejerce sobre este el diente compaero. El punto de mximo
esfuerzo flexionante de tensin est en la raz del diente, donde la curva de
envolvente se mezcla con el chafln. La AGMA ha desarrollado un conjunto de
nmeros de esfuerzo flexionante admisible, llamados S
w
los cuales se comparan
con los valores calculados de esfuerzos flexionantes del diente, para evaluar la
aceptacin de diseo.
Para comprender el mtodo de clculo de esfuerzos en los dientes de
engranes, hay que considerar la forma en la que se transmite la potencia de un
sistema de engranes. Para el par de engranes simple en reduccin como se
muestra en la figura la potencia se enva desde un motor y la recibe un eje de
por computadora


entrada que gira a la velocidad del motor. Entonces, se puede calcular el par
torsional en el eje con la siguiente ecuacin:
Par torsional= potencia/velocidad de rotacin = P/n

Figura 2.17: Flujo de potencia a travs de un par de engranes
por computadora


El eje de entrada transmite la potencia desde el acoplamiento hasta el
punto donde esta montado el pin. Mediante la cua, se transmite la potencia del
eje al pin. Los dientes del pin impulsan los dientes del engrane, y con ello
transmiten la potencia al engrane. Pero de nuevo, en realidad a la transmisin
implica la aplicacin de un par torsional durante la rotacin determinada de
velocidad. El par torsional es el producto de la fuerza que acta tangente al crculo
de paso multiplicado por el radio de paso del pin. Se usara el smbolo W
t
para
indicar la fuerza tangencial. Como se escribi W
t
es la fuerza que ejercen los
dientes del pin sobre los dientes del engrane Pero si los engranes giran a
velocidad constante y transmiten un valor uniforme de potencia, el sistema est en
equilibro. Por consiguiente, debe haber una fuerza tangencial igual y opuesta que
ejercen los dientes del engrane sobre los dientes del pin. Es una aplicacin del
principio de accin y reaccin.
Para completar la descripcin del flujo de potencia, la fuerza tangencial
sobre los dientes de los engranes produce un par torsional sobre el engrane, igual
al producto del radio de paso por W
t
. Como W
t
, es igual en el pin y en el
engrane, pero el radio de paso del engrane es mayor que el del pin, el par
torsional sobre el engrane (el par torsional de salida) es mayor que el de entrada.
Sin embargo, hay que sealar que la potencia transmitida es igual o un poco
menor, debido a las deficiencias mecnicas. Entonces, la potencia paso del
engrane, por la cua hasta el eje de salida, y por ltimo a la maquina impulsada.
En esta descripcin del flujo de la potencia, se puede observar que los
engranes transmiten potencia cuando los dientes impulsores ejercen una fuerza
sobre los dientes impulsados, mientras que la fuerza de reaccin se opone sobre
los dientes del engrane impulsor. La siguiente figura muestra un diente de engrane
con la fuerza tangencial W
t
, actuada en el. Debido a la forma de envolvente que
tiene el diente, la fuerza total que se transfiere de un diente al correspondiente,
acta normal al perfil de envolvente. Esta fuerza se indica como W
n
. En realidad la
por computadora


fuerza tangencial, W
t
es la componente horizontal de la fuerza total. Para
completar la figura, hay que observar que existe una componente vertical de la
fuerza total, la cual acta radialmente sobre el diente del engrane denominado
como W
r
.

Figura 2.18: Fuerzas sobre un diente de engrane
Se comenzara con el clculo de las fuerzas con la fuerza trasmitida W
t
,
porque su valor se basa en los datos de potencia y velocidad. Es conveniente
desarrollar ecuaciones especificas para las unidades de W
t
, porque la practica
estndar suele manejar las siguientes unidades en las cantidades clave
relacionadas con el anlisis de conjuntos de engranes:
Fuerzas en libras (lb)
Potencias en caballos (hp) (1hp=550lbpie/s)
Velocidad angular en rpm
Velocidad de la lnea de paso en pies/min
por computadora


Par torsional en lb-pulg
El par torsional que se ejerce sobre un engrane es el producto de la carga
transmitida W
t
, por el radio de paso del engrane. Ese para torsional tambin es
igual a la potencia transmitida, dividida entre el par torsional angular. Entonces:

Entonces, se puede despejar la fuerza y ajustar las unidades como sigue:

En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane. A
continuacin, se desarrollan otras relaciones, porque se necesitan en otras partes
del proceso de anlisis de los engranes, o de los ejes que lo soportan.
La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida W
t
por la
velocidad de la lnea de paso:

Entonces, al despejar la fuerza y ajustar las unidades, se tiene que:

Tambin se necesitara calcular el par de torsional en lb-pulg

por computadora


Estos valores pueden calcularse para el pin o para el engrane, con las
sustituciones adecuadas. Recuerde que la velocidad de la lnea de paso es igual
para el pin y para el engrane, y que las cargas transmitidas en el pin y el
engrane son iguales, pero actan en direcciones contrarias.
La fuerza normal W
n
y la fuerza radial W
r
se pueden calcular a partir de W
t

conocida, con las relaciones de triangulo que se aprecian en la figura anterior:

Donde es el ngulo de presin del perfil del diente.
Ademas de causar los esfuerzos en los dientes del engrane, esas fuerzas actan
sobre el eje. Para mantener el equilibrio, los cojines que sostienen al eje deben
suministrar las reacciones La siguiente figura muestra el diagrama de cuerpo libre
del eje de salida del reductor

Figura 2.19 Fuerzas sobre un eje que soporta un engrane recto

por computadora


El anlisis de esfuerzos en los dientes de engrane se facilita si se considera
los componentes de la fuerza ortogonal W
t
y W
n
indicados en la figura:

Figura 2.20
2.3.1 Esfuerzo flexionante
La fuerza tangencial W
t
produce un momento flexionante en el diente del
engrane parecido a la de una viga en voladizo como se menciono anteriormente.
El esfuerzo flexionante que resulta es mximo en la base del diente, en el chafln
que une el perfil de envolvente con el fondo del espacio entre dientes. Al tomar en
cuenta la geometra detallada del diente, Wilfred Lewis dedujo la ecuacin del
esfuerzo en la base del perfil de envolvente; ahora se llama ecuacin de Lewis:

Si bien, se presenta la base terica del anlisis de esfuerzos en los dientes
de engranes, debe modificarse la ecuacin de Lewis para poder hacer diseos y
anlisis prcticos. Una limitacin importante es que ignora la concentracin de
por computadora


esfuerzos que existe en el chafln del diente. La siguiente figura es una fotografa
de un anlisis foto elstico de esfuerzos de un modelo de diente de engrane.

Figura 2.21: Estudio foto elstico de dientes de engranes bajo carga
Indica que existe una concentracin de esfuerzos en el chafln, en la raz
del diente, y que tambin existen grandes esfuerzos de contacto en la superficie
compaera. Al comparar el esfuerzo real en la raz, con el que indica la ecuacin
de Lewis, se puede determinar el factor K
t
de concentracin de esfuerzos para la
zona del chafln. Al incluirlo en la ecuacin resulta:

El valor del factor de concentracin de esfuerzos depende de la forma del
diente, la forma y tamao del chafln en la raz del diente, y del punto de
aplicacin de la fuerza en el diente. Obsrvese que el valor de Y, el factor de
Lewis, dependen de la geometra del diente. Por lo tanto, los dos factores se
combinan en un trmino, el factor de geometra J, donde J=Y/K
t
. Naturalmente el
valor de J tambin varia con el punto de aplicacin de la fuerza sobre el diente,
porque Y y K
t
tambin varan.
por computadora


La figura que se mostrara a continuacin, muestra graficas con los valores
del factor de geometra para dientes de envolvente de 20 y 25 grados, profundidad
completa. El valor ms seguro es el de la carga aplicada en la punta del diente.
Sin embargo este valor es demasiado conservador, porque se comparte un poco
la carga con otro diente, en el momento en que se empieza a aplicar en la punta
del diente. La carga critica en determinado diente sucede cuando est en el punto
mas alto de contacto de un solo diente, cuando este soporta toda la carga. Las
curvas superiores de la figura indican los valores de J para esta condicin.

Figura 2.22

por computadora


Figura 2.23
Al usar el factor de geometra J, en la ecuacin de esfuerzo se tiene:

Las graficas se tomaron de la anterior norma AGMA 218.01, la cual fue
sustituida por las 2 nuevas normas: AGMA 2001-c95 fundamental Rating Factors
and Calculations Methods for Involute Spurs and Helical Gear Teeth (factores de
evaluacin fundamental y mtodos de clculo de dientes de envolvente para
engranes rectos y helicoidales, AGMA 908-B89 (R1995), Geometry Factors for
Determining the Pitting Resistance and Bending Strength of Spur, Helical and
Herringbone Gear Teeth (Resistencia flexionante de diente de engrane rectos,
helicoidales y espina de pescado). La norma 908-B89 incluye un mtodo analtico
por computadora


para calcular J, el factor de geometra. Pero los valores de J no cambian respecto
a los valores de la norma. Mas que graficas la nueva norma indica los valore de J
para diversas formas de diente.
En las graficas anteriores solo se incluyen los valores J para 2 formas de
diente, y que los valores con validos para estas formas. Los diseadores deben
asegurarse de que los factores J para la forma real del diente que se use,
incluyendo la forma del chafln, se agreguen en el anlisis de esfuerzos.
La AGMA tiene un mtodo para el clculo de esfuerzos, en el cual modifica
la ecuacin de Lewis con factores adicionales, este clculo se conoce como
numero de esfuerzos flexionante, S
t
. Estos factores representa el grado de con el
que al caso real de carga difiere de la base terica de la ecuacin de Lewis. El
resultado es una mejor estimacin del valor real del esfuerzo flexionante que se
produce en los dientes del engrane y del pin.
A continuacin por separado, se modifica el numero de esfuerzos
flexionante admisible S
w
, por una serie de factores que afectan ese valor cuando
el ambiente difiere del caso nominal del supuesto una vez establecidos S
w
. En
este caso resulta una mejor estimacin del valor real de la resistencia flexionante
del material con el que se fabrica el engrane o el pin.
2.3.2 Numero de esfuerzo flexionante, S
t

El mtodo de anlisis y diseo que se emplea aqu se basa principalmente
en la norma AGMA 2001-C95. Sin embargo, como no se incluyen en esta norma
los valores de algunos factores, se agregaron datos de otras fuentes. Estos datos
ilustran los tipos de condiciones que afectan al diseo final. Por ltimo el diseador
tiene la responsabilidad para tomar las decisiones adecuadas de diseo.

por computadora


Para calcular en nmero de esfuerzo flexionante se usa la siguiente
ecuacin:

A continuacin se describirn los mtodos para asignar valores a esos
factores.
2.3.2.1 Factor de sobrecarga, K
o
.
Los factores de sobrecarga consideran la probabilidad de que variaciones
de carga, vibraciones choques, cambios de velocidad y otras condiciones
especificas de la aplicacin, puedan causar cargas mximas mayores que W
t
,
aplicada a los dientes del engrane durante el funcionamiento. Se debe efectuar un
anlisis cuidadoso de las condiciones reales, y la norma AGMA 2001-C95 no
contiene valores especficos para K
o
.
Para tener una referencia se usaran los valores de la siguiente tabla:

Figura 2.24
por computadora


Las consideraciones principales son la naturaleza de la fuente de potencia y
de la maquina impulsada, en conjunto. Se debe aplicar un factor de sobrecarga
igual a 1.0, para un motor elctrico perfectamente uniforme, que impulse un
generador perfectamente uniforme a travs de un reductor de velocidad con
engranes. Toda condicin ms violenta necesita un valor de K
o
mayor que 1.0.
Para fuentes de potencia se usaran los siguientes:
Uniformes: Motor elctrico o turbina de gas a velocidad constante
Choque ligero: Turbina hidrulica e impulsor de velocidad variable
Choque moderado: Motor multicilindrico
Como ejemplos de grado de aspereza de las maquinas impulsadas, estn
los siguientes:
Uniforme: Generador de trabajo pesado continuo
Choque ligero: Ventiladores y bombas centrifugas de baja velocidad,
agitadores de lquidos, generadores de rgimen variable, transportadores con
carga uniforme y bombas rotatorias de desplazamiento positivo
Choque moderado: Bombas centrifugas de alta velocidad, bombas y
compresores alternos, transportadores de trabajo pesado, impulsores de
maquinas herramienta, mezcladoras de concreto maquinaria textil, moledoras de
carne y sierras
Choque pesado: Trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o
troqueladoras, pulverizadores molinos de proceso, barriles giratorios, cinceladores
de madera, cribas vibratorias y descargadores de carros de ferrocarril.

por computadora


2.3.2.2 Factor de tamao, K
s
.
La AGMA indica que se puede suponer el factor de tamao como 1.00 para
la mayora de los engranes. Pero para engranes con dientes grandes o grandes
anchos de cara se recomienda manejar un valor mayor a 1.00 Se recomienda un
valor de 1.00 para pasos diametrales de 5 o mayores, o para un modulo especifico
de 5 o menores. Para dientes mas grandes se pueden manejar los valores de la
siguiente tabla:

Figura 2.25
2.3.2.3 Factor de carga, K
m

La determinacin del factor de distribucin de carga se basa en muchas
variables en el diseo de los engranes mismos, pero tambin en los ejes, en los
cojinetes, cajas y la estructura donde se instalara el reductor de engranes. Por
consiguiente, es uno de los factores ms difciles de especificar. En forma
continua, se realiza el trabajo analtico y experimental acerca de la determinacin
de valores K
m
.
Si la intensidad de carga en todas las partes de de todos los dientes en
contacto, en cualquier momento, fuera uniforme, el valor de K
m
seria 1.00. Sin
embargo, casi nunca sucede as. Cualquiera de los factores siguientes pueden
causar des alineamientos en los dientes del pin en relacin con los del engrane:
por computadora


Dientes de poca precisin
Desalinamiento de los ejes que sostienen los engranes
Deformacin elstica de los engranes, los ejes, los cojinetes, las
cajas y las estructuras de soporte
Holguras entre los ejes y los engranes, los ejes y los cojinetes, o
entre los ejes y la cara
Distorsiones trmicas durante el funcionamiento
Coronacin o desahogo lateral de los dientes del engrane
La norma AGMA 2001-C95 presenta descripciones extensas de los
mtodos para determinar los valores de K
m
. Uno es emprico, y se considera para
engranes de hasta 40 pulgadas (1000 mm) de ancho. El otro es analtico, y
considera la rigidez y la masa de los engranes, y los dientes de engrane
individuales, as como la falta de coincidencia total entre los dientes que no
engranan.
El diseador puede minimizar el factor de distribucin de carga si especifica
lo siguiente:
Dientes exactos (un numero de calidad grande)
Anchos de cara angostos
Engranes centrados entre cojinetes
Tramos cortos de eje entre cojinetes
Dimetros grandes de eje (gran rigidez)
Caras rgidas
por computadora


Gran precisin y pequeas holguras en todos los componentes de la
transmisin
Se usara la siguiente ecuacin para calcular el valor del factor de
distribucin de carga:

La siguiente figura muestra que el factor de proporcin del pion depende
del ancho real de la cara del pion, y de la relacin del ancho de cara entre el
dimetro de paso del pion.

Figura 2.26
La siguiente figura relaciona el factor de alineamiento del engrane con la exactitud
esperada de los distintos mtodos de aplicacin de engranes.
por computadora


Figura 2.27
Engranes abiertos se refiere a los sistemas de transmisin donde los ejes
estn sostenidos en cojinetes montados sobre los elementos estructurales de la
maquina, y cabe esperar que halla desalineamientos relativamente grandes. En
las unidades cerradas de calidad comercial de engranes, los cojinetes se montan
en una caja de diseo especial, que proporciona mas rigidez que en los engranes
abiertos, pero para la cual son bastante liberales las tolerancias de las
dimensiones individuales. Las unidades cerradas de presicion de engranes se
fabrican con tolerancias mas estrictas. Las unidades cerradas de extraprecision de
engranes se fabrican con la mxima precisin y se ajustan, con frecuencia, en el
ensamble, para alcanzar un alineamiento excelente de los dientes.

por computadora


2.3.2.4 Factor de espesor de orilla, K
b
.
El anlisis bsico con el que se dedujo la ecuacin de Lewis supone que el
diente del engrane se comporta como una viga en voladizo, fija una estructura de
soporte completamente rgida en su base. Si la orilla del engrane es muy delgada,
se puede deformar, y causa que el punto de esfuerzo mximo se mueva, desde el
rea del chafln del diente hasta un punto interior a la orilla.
Para estimar la influencia del espesor de la orilla, se emplea la siguiente
figura:

Figura 2.28
El parmetro geomtrico principal se llama relacin de respaldo m
b
donde:

por computadora


Para m
b
>1.2, la orilla es bastante fuerte para soportar el diente y K
b
=1.00.
Tambin, el factor K
b
se puede usar cerca de un cuero, donde existe poco
espesor de metal entre la parte superior del cuero y la parte inferior del espacio
entre dientes.
2.3.2.5 Factor dinmico, K
v
.
Con el factor dinmico se considera que la carga es residida por un diente,
con cierto grado de impacto, y que la carga real sobre el diente es mayor que la
carga transmitida sola. El valor de K
v
depende de la exactitud del perfil del diente,
sus propiedades elsticas y la velocidad con la que se ponen en contacto los
dientes.
La figura muestra la grafica de valores de K
v
, recomendada por la AGMA,
donde los nmeros Q
v
, son los nmeros de calidad de AGMA. Los engranes en un
diseo tpico de maquina serian de las clases representadas por las curvas 5, 6 o
7, que corresponden a engranes fabricados por rectificado o tallado con
herramental de promedio bueno. Si los dientes se acaban por rectificado o
rasurado para mejorar la exactitud de su perfil y distanciamiento, se debern usar
las curvas 8, 9, 10 u 11. Bajo condiciones especiales, cuando se usan dientes de
gran precisin en aplicaciones donde hay poca oportunidad de que se desarrollen
cargas dinmicas externas se puede usar la regin sombreada. Si los dientes se
cortan con fresado de forma, se debe de emplear valores menores a que los de la
curva 5. Observe que los engranes de calidad 5 no se deben de usar en
velocidades de lnea de paso mayores que 2500 pies/min. Se puede ver que los
valores dinmicos son aproximados. Para aplicaciones extremas, en especial los
que trabajan a mas de 4000 pies/min, se deben usar mtodos que tengan en
cuenta la propiedad del material, la masa y la inercia de los engranes y el error
real en la forma del diente, para calcular la carga dinmica.
por computadora


Figura 2.29

por computadora


2.3.3 Seleccin del material del engrane con base al esfuerzo flexionante
Para que el funcionamiento sea seguro, se debe especificar un material que
tenga un esfuerzo flexionante admisible, mayor que el valor calculado y debido a
la flexin. Recuerde que para una variedad de materiales de engranes de uso
frecuente necesario que:

Estos datos son validos para las siguientes condiciones:
Temperatura menor que 250 F (121C)
10
7
ciclos de carga de diente
Confiabilidad de 99%: menos de una falla en cada 100
Factor de seguridad de 1.00

2.3.4 Nmeros de esfuerzo flexionante admisibles ajustados S
at

Se han generado datos para distintos valores de vida esperada y
confiabilidad, como se describir a continuacin. Tambin un diseador puede
optar por aplicar un factor de seguridad al nmero de esfuerzo flexionante
admisible, para considerar las incertidumbres en los anlisis de diseo, las
caractersticas del material, o las tolerancias de manufactura, o bien para tener
una medida de seguridad, en aplicaciones criticas. Estos factores se aplican al
valor de S
at
para producir un numero de esfuerzo flexionante admisible ajustado al
que se denominara S
at

por computadora


2.3.5 Factor por ciclos de esfuerzo, Y
N

La siguiente figura permite determinar el factor de ajuste de vida Y
N
, si se
espera que los dientes del engrane a analizar tengan un numero de ciclos
de carga muy diferente de 10
7
. Observe que el tipo general de material
influye en esta grafica para el menor nmero de ciclos. Para el mayor
numero de ciclos, se indica un intervalo mediante un area sombreada. La
practica general de diseo usara la lnea superior en este intervalo. En las
aplicaciones criticas, donde se deben minimizar las picaduras y el desgaste
de los dientes, se puede usar la parte inferior del intervalo.

Figura 2.30
El calculo de nmero de ciclos de carga esperado se puede efectuar
mediante:

por computadora


Donde:

La vida de diseo es, una decisin de diseo basada en la aplicacin. A
menos que se diga otra cosa, se usara una vida de diseo de L=20000h, como
esta indicado para maquinas industriales en general. El numero de aplicaciones de
carga por revolucin normal para determinado diente de engranes, naturalmente,
uno. Pero considere el caso de un engrane loco que sirve tanto de engrane
conducido y motriz en un tren de engranes, recibe dos ciclos de carga por
revolucin: primero, cuando recibe la potencia de uno de sus engranes acoplados,
y segundo cuando la entrega al otro. Tambin, en cierto trenes de engranes, un
engrane puede entregar potencia a dos o ms ruedas engranadas con el. En un
tren de engranes planetario, los engranes comnmente tienen tienen esa
caracterstica.
Como ejemplo considere que un pion se disea para tener una vida de
20000h. Entonces:

Como es mayor que 10
7
, debe hacerse un ajuste en el numero de esfuerzo
flexionante admisible.
2.3.5.1 Factor de confiabilidad, K
R
La siguiente tabla muestra datos que ajustan la confiabilidad de diseo que
se desee. Estas cifras se basan en anlisis estadsticos de datos de fallas.
por computadora


Figura 2.31
2.3.5.2 Factor de seguridad, SF
Se puede emplear el factor de seguridad para lo siguiente:
Incertidumbre en anlisis de diseo
Incertidumbres en las caractersticas del material
Incertidumbre en las tolerancias de manufactura
Tambin se puede emplear para tener una medida de seguridad adicional,
en aplicaciones criticas. No existen lineamientos generales publicados, y los
diseadores deben evaluar las condiciones para cada aplicacin. Sin embargo,
observe que muchos de los factores considerados frecuentemente como parte de
un factor de seguridad en la prctica general de diseo, se han incluido ya en los
clculos de S
t
y S
at
. Por consiguiente, debera bastar un valor modesto del factor
de seguridad entre 1.00 y 1.50.

2.3.6 Resistencia a la picadura de los dientes de engranes, Esfuerzo por contacto
Adems de tener seguridad para la flexin los dientes de engranes deben
ser capaces de funcionar tambin durante su vida til esperada, sin tener muchas
picaduras en su perfil. La picadura es el fenmeno en el que se eliminan pequeas
partculas de la superficie de las caras de diente, debido a los grandes esfuerzos
por computadora


de contacto localizados. La accin prolongada despus de que se inicia la
picadura, hace que los dientes se desbasten y terminen por perder la forma.
Rpidamente sigue la falla. Observe que los dientes motrices y conducidos estn
sometidos a estos grandes esfuerzos de contacto.
La accin en el punto de contacto de los dientes del engrane es la de dos
superficies con curvatura externa. Si los materiales del engrane fueran
infinitamente rgidos, el contacto solo sera una lnea. En realidad, por la
elasticidad de los materiales, el perfil del diente se deforma un poco, y la
consecuencia es que la fuerza transmitida acta sobre un rea rectangular
pequea. El esfuerzo que resulta se llama esfuerzo de contacto o esfuerzo de
Herz

Donde los subndices 1 y 2 se refieren a los materiales de los dos cuerpos
en contacto. El modulo de elasticidad en tensin es E, y la relacin de Poisson es
v, W
c
es la fuerza de contacto que se ejerce entre los dos cuerpos, y F es la
longitud de las superficies en contacto. Los radios de curvatura de las dos
superficies son r
1
y r
2
.
Cuando esta ecuacin se aplica a los engranes, F es el anchode cara de los
dientes y W
c
es la fuerza normal ejercida por el diente motriz sobre el diente
conducido determinada con:

Se puede calcular el segundo termino de la ecuacin de Hertz si se
conocen las propiedades elsticas de los materiales del pin y del engrane. Se le
da el nombre de coeficiente elstico, C
p
. Esto es:
por computadora


En la siguiente tabla se presenta combinaciones comunes de materiales en
los piones y los engranes.

Figura 2.32
Los trminos r
1
y r
2
son los radios de curvatura de los perfiles de envolvente
de los dientes que engranan. Esos radios cambian en forma continua durante el
ciclo de engranado, a medida que el punto de contacto se mueve desde la punta
del diente, a lo largo del circulo de paso, y llega hasta el extremo inferior del flanco
antes de dejar el engranado. Se pueden escribir las siguientes ecuaciones del
radio de curvatura, cuando el contacto esta en el punto de paso.

por computadora


Sin embargo, la AGMA indica que el clculo de esfuerzo en el punto de
contacto se haga en el punto ms bajo de contacto de un diente, en el punto
LPSTC (the lowest point of single tooth contac, punto ms bajo de contacto para
un solo diente) porque arriba de ese punto la carga ya se comparte con otros
dientes. El clculo de los radios de curvatura para el LPSTC es algo mas
complicado. La AGMA define un factor de geometra I para la picadura, para incluir
los trminos de radio de curvatura y el trmino cos de la ecuacin de Hertz,
porque todos ellos se relacionan con la geometra especifica del diente. Las
variables requeridas para calcular I con el ngulo de presin , la relacin del
engrane m
G
=N
G
/N
P
y el numero de dientes del pin, N
P
. Otro factor es el
dimetro del pin, que no se incluye en I. Entonces la ecuacin del esfuerzo de
contacto se transforma en:

En la siguiente figura se grafican los valores del coeficiente elstico I para
algunos casos comunes
por computadora


Figura 2.33
por computadora


Factor de geometra I para piones rectos externos y distancias entre
centros estndar. Todas las curvas son para el punto inferior de contacto de un
solo diente sobre el pin
Como en el caso de la ecuacin para esfuerzos flexionante en dientes de
engranes, se agregan varios factores a la ecuacin de esfuerzo de contacto, que
se indicaran abajo. La cantidad que resulta se llama nmero de esfuerzo de
contacto S
c
.

Esta es forma de la ecuacin de esfuerzo de contacto aplicada a los
problemas de diseo.
Las valores del factor de sobrecarga K
o
, el factor de tamao K
s
, el factor de
distribucin de carga K
m
y el factor dinmico K
v
se pueden suponer iguales a los
valores correspondientes del anlisis de esfuerzo flexionante.
Seleccin del material del engrane con base en el esfuerzo de contacto.
En vista de la picadura causada por el esfuerzo de contacto es un
fenmeno de falla distinto a la falla por flexin, se debe hacer una especificacin
independiente de materiales adecuados para el pin y el engrane. En general, el
diseador debe especificar un material que tenga un nmero de esfuerzo de
contacto admisible S
ac
mayor que el numero de esfuerzo de contacto calculado S
c
.

Se agregan otros factores para distintas duracin especificadas y
confiabilidad.
por computadora


El factor de confiabilidad K
R
, es igual al del esfuerzo flexionante. Los dems
factores de la ecuacin se describen a continuacin.
Factor de resistencia a la picadura por numero de ciclos de esfuerzo, Z
N
.
El termino Z
N
es el factor de resistencia a la picadura por numero de ciclos
de esfuerzo, para un numero de contactos esperado distinto de 10
7
, como se
supuso cuando se obtuvieron los datos para el numero de esfuerzo de contacto
admisible. La siguiente figura muestra los valores de Z
N
;

Figura 2.34
donde la curva solida es para la mayora de los aceros, y la lnea punteada es
para los aceros nitrurados. El nmero de ciclos de contacto se calcula con la
misma ecuacin que para el caso de esfuerzo por flexin. Para mayores nmeros
de ciclos, existe un intervalo presentado por el rea sombreada. En la prctica
general de diseo se usara la lnea superior de este intervalo. En aplicaciones
por computadora


criticas, donde deben ser mnimos la picadura y el desgaste del diente, se puede
usar la parte inferior del intervalo.
2.3.6.1Factor de seguridad, SF
El factor de seguridad se basa en las mismas condiciones que las descritas
para flexin, y con frecuencia se empleara el mismo valor en las resistencias
flexionantes y de picadura. Sin embargo, si existen distintos grados de
incertidumbre, se debe escoger un valor distinto. No se han publicado
lineamientos generales. Como ya se han considerado muchos factores en los
clculos de resistencia a la picadura, podra bastar un valor modesto de este
factor, por ejemplo entre 1.00 y 1.50.
2.3.6.2 Factor por relacin de durezas, C
H
.
La buena prctica de diseo de engranes indica que la dureza de los
dientes pin es mayor que la dureza de los dientes del engrane, para que estos
ltimos se alisen y endurezcan durante su funcionamiento. Con esto aumenta la
capacidad del engrane con respecto a la resistencia a la picadura, y se tiene en
cuenta como factor C
H
.

Figura 2.35: Factor por relacin de durezas, C
H
(engranes con templado total)

por computadora


La figura muestra datos de C
H
para engranes con templado total, que
dependen de la relacin de dureza del pin y del engrane, expresados en dureza
Brinell, y tambin dependen de la relacin de engranes, donde m=N
G
/N
P
. Utilice
las curvas para relaciones de dureza entre 1.2 y 1.7, utilice el valor de C
H
para 1.7,
puesto que no se gana una mejora sustancial
La siguiente figura muestra datos de C
H
cuando los piones tienen
superficies templadas a 48 HRC o aun mayor, y el engrane tiene templado total
hasta 400 HB.

Figura 2.36: Factor por relacin de durezas, C
H
(piones con templado superficial)
Los parmetros son el numero de la dureza Brinell para el engrane, y el
acabado superficial de los dientes del pin, expresado como f
P
, y medido como la
aspereza promedio, R
a
. Con dientes mas lisos se emplea un mayor valor de factor
por dureza y en general aumentan la resistencia a la picadura de los dientes de los
engranes.
Observe que C
H
solo se aplica a los clculos del engrane, y no del pin
Al disear engranes, el paso final es la especificacin de los materiales del
pin y del engrane, se desconoce la dureza en los dos engranes y no se puede
por computadora


determinar un valor especifico de C
H
, se recomienda emplear un valor inicial de
1.00. Despus cuando se especifiquen los materiales se puede determinar un
valor definitivo de C
H
para poder determinar el valor final de S
ac
.

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CAPITULO III
DISEO VIRTUAL DEL ENGRANE
por computadora


3.- Diseo virtual del engrane
Cuando hablamos del diseo virtual del engrane estamos hablando del
diseo de un engrane asistido por computadora, de tal manera que se puedan
realizar clculos de engranes en una mnima cantidad de tiempo y con una
confiabilidad enorme de que el clculo y diseo del engrane que se ha realizado
es el correcto.
El software que en este caso se est manejando es el de Autodesk
Inventor 2011, como su nombre lo indica, es la versin mas reciente de este
producto, y se decide utilizar, por las ventajas que nos proporciona delante de sus
predecesores.
Sin embargo antes de abordar el punto de cmo disear un engrane en
este software me gustara hablar de dos puntos fundamentales, uno es el material
a elegir en el diseo de un engrane y otro es, un procedimiento terico para
disear engranes.
3.1 Materiales en los engranes.
Los engranes se pueden fabricar con una diversidad de materiales, para
obtener las propiedades adecuadas durante la aplicacin. Desde un punto de vista
de diseo mecnico, la resistencia a las cargas y a la picadura son las
propiedades ms importantes. Pero, en general, se debe tener en cuenta la
facilidad de fabricacin del engrane, a la vista de los procesos de manufactura que
impliquen, la preparacin del modelo, a travs de la conformacin de los dientes,
hasta del ensamble final del engrane final de una maquina. Existen otros aspectos,
como el peso la apariencia, la resistencia a la corrosin, el ruido y, por supuesto el
costo. A continuacin describir algunos materiales usados en la fabricacin de
engranes.

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3.1.1 Materiales de acero para engranes
Aceros endurecidos totalmente. Los engranes de los impulsores de
maquinas herramientas, y de muchos tipos de reductores de velocidad, de servicio
medio a pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbn. Entre una
gran variedad de aceros al carbn y aleados estn:

La norma AGMA 2001-C95 presenta datos del nuero de esfuerzo
flexionante admisible S
w
. Para aceros en el estado endurecido total la siguiente
figura corresponde a la grafica donde se relacionan los nmeros de esfuerzo con
el nmero de la dureza Brinell para los dientes. Observe que solo se requiere
conocer la dureza, por la relacin directa que existe entre la dureza y la resistencia
a la tensin de los aceros.

Figura 3.1
por computadora


El intervalo de durezas que cubren los datos de la AGMA es de 180 a 400
HB, que corresponden a resistencias a la tensin aproximadamente de 87 a 200
ksi. No se recomienda el endurecimiento total arriba de 400 HB, por el
funcionamiento inconsistente de los engranes en servicio. En el caso tpico se usa
cementacin, donde se desea tener una dureza mayor que 400 HB.
La medida de dureza para conocer el numero de esfuerzo de flexin
admisible, se debe tomar en la raz del diente, porque all es donde existe el
mximo esfuerzo flexionante. El numero de esfuerzo de contacto admisible se
relaciona con la dureza de la superficie en la cara de los dientes del engrane,
Donde los dientes que tocan experimentan grades esfuerzos de contacto.
Tambin es muy importante la ductilidad, por los numerosos ciclos de esfuerzo
que experimentan los dientes del engrane, y la probabilidad que existan
sobrecargas ocasionales o cargas de impacto o de choque. Se prefiere tener un
valor de porcentaje de elongacin de 12% o ms.
La curva de la figura anterior es para aceros de grado 1 y 2. Se considera
que grado 1 es la norma bsica. El grado 2 requiere mayor control de la micro
estructura, composicin de la aleacin, limpieza, tratamiento trmico anterior,
pruebas no destructivas, valores de dureza del interior y otros factores.
Aceros templados. El templado por llama, por induccin, por cementacin y
por nitruracin, se realiza para producir una gran dureza de la capa superficial de
los dientes de engranes. Estos procesos crean valores de 50 a 64 HRC (Rockwell
C), y los valores altos correspondientes de S
w
y de S
ac
que se ven en la siguiente
tabla.
por computadora


Figura 3.2
A continuacin se darn explicaciones especiales para cada uno de los
procesos de templado superficial.
Dientes de engrane templados por flama y por induccin. Estos procesos
implican el calentamiento local de la superficie de los dientes de engranes, con
llamas de gas o bobinas de induccin elctrica a altas temperaturas. Si se controla
el tiempo y la energa suministrada, el fabricante puede controlar la profundidad
del calentamiento y la profundidad de la cubierta resultante. Es esencial que el
calentamiento ocurra alrededor de todo el diente, para producir la caja dura en la
cara de los dientes y en las zonas del chafln y la raz.
Las especificaciones para los dientes de engranes de acero templado por llama o
por induccin, indican que la dureza resultante sea HRC 50 a 54. Como esos
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procesos se basan en la capacidad de endurecimiento inherente de los aceros, se
debe especificar un material que pueda endurecer hasta estos valores. En el caso
normal, se especifican aceros aleados al medio carbn (aproximadamente de
0.40% a 0.60% de carbono).
Cementacin. La cementacin (o carburizacion) produce durezas
superficiales en el intervalo de 55 a 64 HRC. Produce algunas e las mximas
resistencias comunes en los engranes. En la siguiente figura se muestra la
recomendacin de la AGMA para el espesor de la cubierta de los dientes de
engranes cementados. La profundidad efectiva de la cubierta se define como la
que existe de la superficie, hasta el punto donde la dureza llego a los 50 HRC.

Figura 3.3 Profundidad efectiva de caja, para engranes cementados
Nitruracin. La nitruracin produce una cubierta muy dura, pero muy
delgada, Se especifica para aplicaciones en donde las cargas son uniformes y
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bien conocidas. Se debe evitar la nitruracin cuando pueda haber sobrecargas o
choques. Debido a la cubierta delgada, se emplea la escala Rockwell 15N para
especificar la dureza.
La figura muestra la recomendacin de la AGMA para la profundidad de
cubierta en engranes nitrurados; se define como la profundidad bajo superficie, a
la cual ha bajado hasta el 110% de la del ncleo de los dientes. Los valores del
numero de esfuerzo flexionante admisible S
w
, dependen de las condiciones del
material del ncleo de los dientes por lo delgado en la caja de los engranes
nitrurados.

Figura 3.4: Profundidad de caja recomendada, para engranes nitrurados
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En la siguiente figura se muestran los valores para el grupo general de
aceros aleados que se usan en engranes con templado total, y despus
nitrurados. Como ejemplos estn el AISI 4140 y AISI 4340, y las aleaciones
parecidas. Como en el caso de otros materiales, la variable principal es el numero
de la dureza Brinell HB. Tambin se han desarrollado aleaciones especiales para
usar engranes con el proceso de nitruracin

Figura 3.5 Numeros de esfuerzo flexionantes admisibles, S
w
para engranes de acero
templado total y nitrurado (AISI 4140, AISI 4340)
por computadora


Figura 3.6: Numeros de esfuerzos flexionante admisibles, S
w
para engranes de acero
nitrurado

3.1.2 Materiales para engranes de hierro y bronce.
Hierros colados. En los engranes se usan dos tipos de hierros: el hierro
colado gris y el hierro colado dctil (tambin conocido como nodular). La tabla
siguiente muestra los grados ASTM comunes que se emplean, con sus nmeros
correspondientes de esfuerzo flexionante admisible y esfuerzo de contacto. El
hierro colado gris es frgil, por lo que se debe tener cuidado con los choques. El
hierro dctil austemplado (ADI) se usa en algunas aplicaciones automotrices
importantes. Sin embargo, todava no se han especificado todava nmeros de
esfuerzos admisibles, ya estandarizados.
Bronces. En los engranes comnmente se usan cuatro familias de bronces:
Bronce fosforado o de estao
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Bronce de manganeso
Bronce de aluminio
Bronce de silicio
Tambin se usa el bronce amarillo. La mayor parte de los bronces son
colados, pero en algunos se consiguen en forma forjada. Algunas razones para
indicar el uso del bronce en los engranes son la resistencia a la corrosin, buenas
propiedades de desgaste y bajos coeficientes de friccin. La siguiente tabla
muestra los nmeros de esfuerzos admisibles para una aleacin de bronce en dos
de sus formas mas comunes.

Figura 3.7

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3.2 Diseo de engranes rectos
En diseos donde intervienen transmisiones engranadas, normalmente se
conocen las velocidades de giro requeridas en el pin y en el engrane, y la
potencia que debe transmitir el impulsor. Estos factores determinan de acuerdo
con la aplicacin. Tambin se deben incluir el ambiente y las condiciones de
funcionamiento a los que estar sometida la transmisin. Tiene especial
importancia conocer el tipo de maquina impulsora, y la maquina conducida, para
proponer el valor adecuado el factor de sobrecarga.
El diseador debe decidir el tipo de engranes que se usaran, el arreglo en
sus ejes, los materiales con los que se fabriquen, incluyendo su tratamiento
trmico, y la geometra de los engranes: numero de dientes, paso diametral,
dimetros de paso, forma de dientes, anchos de cara y nmeros de calidad
Aqu se presenta un procedimiento de diseo que considera la resistencia a
la fatiga por flexin de los dientes de los engranes, y su resistencia a la picadura,
llamada durabilidad superficial. Este procedimiento emplea en forma extensa las
ecuaciones de diseo que se han abordado a lo largo de este trabajo, y las tablas
de los apndices que se incluirn al final de este trabajo.
Debe de entenderse que no existe una solucin optima para un problema
de diseo de engranes; son posibles varios buenos diseos. El juicio y la
creatividad, as como los requisitos especficos de la aplicacin, afectaran
bastante al diseo final seleccionado. Aqu, el objetivo es proveer un mtodo para
atacar el problema y llegar a un diseo razonable.
3.2.1 Objetivos del diseo
A continuacin se mencionan los objetivos generales de un diseo. La
transmisin resultante deber:
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Ser compacta y pequea
Funcionar en forma uniforma y sin ruido
Tener larga vida
Tener bajo costo
Ser fcil de fabricar
Ser compatible con los cojinetes, los ejes, la caja, la maquina motriz,
la maquina motriz, la maquina impulsada y dems elementos de
maquinas
El objetivo principal del procedimiento de diseo es definir una
transmisin de engranes duradera. Los pasos y los lineamientos
generales que se describirn a continuacin son para el diseo
inicial razonable. Sin embargo, debido a las muchas variables que
intervienen, en el caso tpico se realizan varias iteraciones para
tratar de llegar a un diseo optimo.
3.2.2 Procedimiento para disear una transmisin de engranes segura y duradera
1.- De acuerdo con los requisitos de diseo, identificque la velocidad de
entrada al pion n
p
, la velocidad de salida que se desea en el engrane n
G
, y la
potencia a transmitir P
2.- Elija el material para los engranes, como el acero, el hierro colado o el
bronce
3.- Si se considera el tipo de impulsor y la maquina impulsada, especifique
el factor de sobrecarga K
o
, El factor principal es e valor esperado de carga o
choque o impacto
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4.- Especificar un valor tentativo de paso diametral. Y especificar la potencia
de diseo P
dis
=K
o
P.
Observe la siguiente grafica donde se observa la potencia transmitida en
funcin de la velocidad del pion, para engranes rectos con distintos pasos y
diametros

Figura 3.8
5.- Especifique el ancho de cara dentro del intervalo recomendado para
engranes de transmisin en maquinaria general:

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El lmite superior tiende a minimizar los problemas de alineamiento y se
asegura que haya una carga razonablemente en toda la cara. Cuando es ancho
de cara es menor que el lmite inferior, es probable que se pueda tener un diseo
mas compacto con paso diferente. Tambin, el ancho normal de la cara es menor
que el doble del dimetro de paso del pin.
6.- Calcule o especifique la carga transmitida, la velocidad de la lnea de
paso, el nmero de calidad, el numero de calidad, el factor de geometra y otros
factores que se requieren para las ecuaciones del esfuerzo flexionante y el
esfuerzo de contacto.
7.- Calcule el esfuerzo flexionante y el esfuerzo de contacto en los dientes
del pin y del engrane. Indique si los esfuerzos son razonables (ni muy altos ni
muy bajos) para poder especificar un material adecuado. Si no es as, seleccione
un nuevo paso o modifique el numero de dientes, el dimetro de paso o el ancho
de cara. En el caso tpico el esfuerzo de contacto sobre el pin es el valor que
limita para engranes diseados para tener una larga vida
8.- Itere el proceso de diseo para buscar diseos mas ptimos. Para ello
existen una serie de lineamientos para ajustar cada iteracin
Lineamientos para efectuar ajustes con iteraciones sucesivas
Las siguientes relaciones deberan en un supuesto caso a ayudar a
determinar que cambios se deben efectuar en las hiptesis de diseo, despus de
haber terminado el primer conjunto de clculos para llegar a una mejor proposicin
de diseo:
1.- La disminucin del valor numrico del paso diametral trae como
consecuencia dientes mayores y en general esfuerzos menores. Tambin,
usualmente el valor menor del paso equivale a un ancho de cara mayor, lo que
disminuye el esfuerzo y aumenta la durabilidad superficial
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2.- Al aumentar el dimetro del pin disminuye la carga aplicada, decrecen
los esfuerzos en general y mejora la durabilidad superficial
3.- Al aumentar el ancho de cara disminuye el esfuerzo y mejora la
durabilidad superficial, pero generalmente en menor grado que cuando se
cambian el paso o el dimetro de paso, como se describi antes
4.- los engranes con dientes ms numerosos y pequeos tienden a trabajar
con mas uniformidad y menor ruido que los engranes de menos dientes y dientes
mayores
5.- Se deben usar los valores estandarizados de paso diametral para tener
una mayor facilidad de manufactura y menor costo
6.- El uso de aceros de alta aleacin con gran dureza superficial da como
resultado un sistema compacto, pero a un costo mayor
7.- El uso de engranes muy precisos (con dientes rectificados) resulta en un
mayor nmero de calidad, menores cargas dinmicas y, en consecuencia,
menores esfuerzos y mayor durabilidad superficial pero el costo es mayor
8.- El numero de dientes en el pin debe ser, en general, lo ms pequeo
posible, para que el sistema sea ms compacto. Pero cuando existe menos
dientes, la posibilidad de interferencia es mayor
Para entender de manera practica el procedimiento de diseo descrito
anteriormente se muestra a continuacin un problema modelo de diseo.

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Disee un par de engranes rectos que sern parte del impulsor de un
martillo cincelador, con la que se dosifican astillas de madera para el proceso de
fabricacin de papel. Se espera un uso intermitente. Un motor elctrico transmite
3hp al pin, a 1750 rpm, y el engrane debe girar entre 460 y 465 rpm. Se desea
tener un diseo compacto.
Solucin
Paso 1. Al considerar la potencia transmitida P, la velocidad del pin n
p
y
la aplicacin consulte la figura anterior para determinar un valor tentativo de paso
diametral P
d
. El factor de sobrecarga K
o
se puede determinar de tablas, si
considera la fuente de potencia de la maquina impulsada.
Para este problema P=3hp y n
p
=1750rpm, K
o
=1.75 (motor uniforme,
maquina impulsada con choques intensos). Entonces P
dis
=(1.75)(3hp)= 5.25hp.
Pruebe con P
d
=12 para el diseo inicial
Paso 2. Especifique el numero de dientes del pion. Para que el tamao
sea pequeo, use de 17 a 20 dientes en un principio.
Para este problema se especifica que N
p
=18
Paso 3. Calcule la relacin de velocidades nominal con VR=n
p
/n
G

Para este problema, se empleara n
G
=462.5 rpm, que esta a la mitad del
intervalo aceptable

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Paso 4. Calcule el numero de dientes aproximado del engrane, con
N
G
=N
p
(VR)
Para este problema N
G
=N
p
(VR)=(18)(3.78)=68.04. Especifique 68
Paso 5. Calcule la relacin de velocidades real, con VR=N
G
/N
p

Paso 6. Calcule la velocidad real de salida con n
G
=n
p
(N
p
/N
G
)
Para este problema n
G
=n
p
(N
p
/N
G
)=(1750rpm)(18/68)= 463.2 rpm
Paso 7. Calcule los dimetros de paso, distancia entre centros, velocidad de
lnea de paso y la carga transmitida, y apreciar la aceptabilidad de los resultados.
Los diametros de paso son:

Distancia entre centros:

Velocidades de la lnea de paso:

v
t
=687 pies/min
Carga transmitida:

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Paso 8. Especifique el ancho de cara del pion y del engrane

Paso 9. Especifique el material para el engrane, y determine C
p
, en este
caso C
p
=2300
Paso 10. Especifique el numero de calidad Q
v
, y determine el factor
dinmico.
Q
v
=6 para un martillo incinerador de madera, K
v
= 1.35
Paso 11. Especifique las forma de los dientes, los factores geomtricos
para flexin del pin y del engrane, y el factor de geometra para picadura.
En este problema se especifica ngulo de 20, profundidad completa
J
p
=0.325, J
G
=0.410, I=0.104
Paso 12. Determine el factor de distribucin de carga K
m
. Se debe
especificar la clase de precisin en el diseo del sistema de engranes. Se podrn
calcular los valores con las ecuacionesde las figuras, o leerlos en las graficas.
F=1.00pulg, D
p
=1.500, F/D
p
=0.667, entonces C
pf
=.042
Especifique engranes abiertos para martillo cincelador, montada en el
armazn C
ma
=0.264
Calcule K
m
=1.0+C
pf
+C
ma
=1.31

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Paso 13. Especifique el factor de tamao de tablas
K
s
=1.00 para P
d
=12
Paso 14. Especifique el espesor de orilla K
B
.
Modelo solido de engrane K
B
=1.00
Paso 15. Especifique un factor de servicio SF, que en el caso tpico va de
1.00 a 1.50, de acuerdo a la incertidumbre de los datos. En este problema no
existe ninguna incertidumbre por lo que SF=1.00
Paso 16. Especifique un factor de durezas, C
H
, para el engrane, si es que
existe. Use C
H
=1.00 en los primeros intentos, hasta haber especificado los
materiales. Despus ajuste C
H
si existen diferencias apreciables en las durezas
del pin y del engrane
Paso 17. Especifique un factor de confiabilidad, en el caso de este
problema el factor de confiabilidad es de 0.99. K
R
=1.00
Paso 18. Especifique una vida de diseo. Calcule el numero de ciclos de
carga para el pin y el engrane. Determine los factores de esfuerzo por numero
de ciclos de flexin (Y
N
) y de picadura (Z
N
), del pion y del engrane.
Para este problema, se prev un uso intermitente. Es pecifique que la
duracin de diseo es de 3000 horas, como en el caso de la maquinaria agrcola.
Los nmeros de ciclo de carga son:

Entonces interpretando las graficas Y
NP
=0.96, Y
NG
=0.98, Z
NP
=0.92,
Z
NG
=0.95.
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Paso 19. Calcule los esfuerzos flexionantes esperados en el pion y en el
engrane:

S
P
=16400psi

Paso 20. Ajuste los esfuerzos flexionantes mediante la siguiente ecuacin.

Paso 21. Calcule el esfuerzo de contacto esperado en el pion y en el
engrane mediante la siguiente ecuacin.

Paso 22. Ajuste los esfuerzos de contacto del pion y del engrane, con la
siguiente ecuacin:

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Paso 23. Especifique los materiales adecuados para el pin y para el
engrane, con el templado total o el templado superficial adecuados, para obtener
esfuerzos flexionante y de contacto admisibles mayores que los necesarios, de
acuerdo con los pasos 20 y 22. En el caso tpico, el esfuerzo de contacto es el
factor que controla.
Para este problema, el esfuerzo de contacto es el factor que controla. De
graficas se observa que se requiere acero templado totalmente de HB 320 para el
pion y el engrane.
Se especifica el acero AISI 4140 OQT 1000, cuya dureza es HB 341.
3.3 Diseo de engranes con el sistema de modulo mtrico
En el capitulo anterior se hablo sobre la nomenclatura y las propiedades de
engranes rectos, se describi el sistema de modulo mtrico, y su relacin con el
sistema del paso diametral.
En el siguiente problema ejemplo se manejan unidades SI. El procedimiento
virtualmente ser igual al que se emplea para disear con unidades inglesas. Se
sealaran las formulas que se convirtieron al SI.
Se va disear un par de engranes para transmitir 15 kilowatts de potencia a
un gran moledor de carne, en una planta procesadora comercial de carne. El pin
esta fijo al eje de un motor elctrico que gira a 575 rpm. El engrane debe girar
entre 270 y 280 rpm, y la transmisin estar encerrada y ser de calidad
comercial. Se deben usar engranes de perfil envolvente, con un ngulo de presin
de 20 a profundidad completa, pulidos comercialmente (numero de calidad 5), en
el sistema de modulo mtrico. La distancia entre centros mxima debe de ser
200mm. Especifique el diseo de los engranes. Use K
R
=C
H
=SF=Z
N
=1.00
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Solucin
La relacin de velocidad nominal es:

Especifique un facto de sobrecarga K
o
=1.50, ya que es una fuente uniforme
de potencia y choque moderado en el moledor de carne entonces la potencia de
diseo es:

El modulo m=4 es razonable para empezar un calculo tentativo.

En unidades SI, la velocidad de la lnea de paso en metros por segundo es:

Donde D
P
esta en mm y n
P
esta en revoluciones por minuto.

por computadora


En unidades SI la carga transmitida W
t
esta en newtons. Si la potencia P
esta en kilowatts tenemos que:

En el sistema ingles se recomend que el ancho de cara sea
aproximadamente a F=12/D
P
pulgadas. El valor SI equivalente es F=12(m), para
este problema es F=12(4)=48mm. Se usara F=50mm.
Otros factores se calculan como en el problema anterior:

El esfuerzo del pion se calcula con la ecuacin modificada con P
d
=1/m:

Este es un valor razonable de esfuerzo. La dureza requerida del material
grado 1 es HB 360. Ahora se procede con el diseo para resistencia por picadura.
Para dos engranes acero:

por computadora


El esfuerzo de contacto es:

Si esto se convierte a ksi, se obtiene:

La dureza superficial requerida es de 58 a 64 HRC, cementado grado 2. La
seleccin de materiales para aceros cementados es la siguiente:

Comentario: se recomienda redisear los engranes para permitir el uso de
material de grado 1

Anteriormente se ha desarrollado un mtodo teorico para el diseo de un
par de engranes, se pudo apreciar que el mtodo aunque no es muy complicado,
este lleva un gran tiempo de desarrollo asi como especificar diversos parmetros,
lo cual hace el procedimiento mas tardado e incluso que necesite varias
iteraciones para encontrar un modelo que satisfaga nuestras necesidades; en la
industria es necesario el desarrollo de modelos en la menor cantidad de tiempo y
el mejor diseo posible, para ello en el diseo de engranes el software Autodesk
Inventor es un software encargado de facilitarnos el calculo de engranes y su
diseo el cual nos ahorra mucho tiempo en el calculo y diseo de los engranes.
por computadora


En el siguiente apartado procedo a explicar el procedimiento por el cual se
desarrolla un engrane virtual (con autodesk Inventor).
3.4 Diseo virtual del engrane
3.4.1 Autodesk Inventor
Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramtrico de slidos en
3D producido por la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas
de diseo asistido por computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y
Solid Edge. Entr en el mercado en 1999, muchos aos despus que los antes
mencionados y se agreg a las Series de Diseo Mecnico de Autodesk como una
respuesta de la empresa a la creciente migracin de su base de clientes de diseo
mecnico en dos dimensiones hacia la competencia, permitiendo que las
computadoras personales ordinarias puedan construir y probar montajes de
modelos extensos y complejos.
Autodesk Inventor se basa en tcnicas de modelado paramtrico. Los
usuarios comienzan diseando piezas que se pueden combinar en ensamblajes.
Corrigiendo piezas y ensamblajes pueden obtenerse diversas variantes. Como
modelador paramtrico, no debe ser confundido con los programas tradicionales
de CAD. Inventor se utiliza en diseo de ingeniera para producir y perfeccionar
productos nuevos, mientras que en programas como Autocad se conducen solo
las dimensiones. Un modelador paramtrico permite modelar la geometra,
dimensin y material de manera que si se alteran las dimensiones, la geometra
actualiza automticamente basndose en las nuevas dimensiones. Esto permite
que el diseador almacene sus conocimientos de clculo dentro del modelo, a
diferencia del modelado no paramtrico, que est ms relacionado con un tablero
de bocetos digitales. Inventor tambin tiene herramientas para la creacin de
piezas metlicas.
por computadora


Los bloques de construccin cruciales de Inventor son las piezas. Se crean
definiendo las caractersticas, que a su vez se basan en bocetos (dibujos en 2D).
Por ejemplo, para hacer un cubo simple, un usuario primero hara un boceto con
forma de cuadrado y despus utilizara la herramienta extrusin para levantar el
cuadrado y darle volumen, convirtindolo en el cubo. Si un usuario desea
entonces agregar un eje que salga del cubo, podra agregar un boceto en la cara
deseada, dibujar un crculo y despus extruirlo para crear un eje. Tambin pueden
utilizarse los planos de trabajo para producir los bocetos que se pueden
compensar de los planos tiles de la particin. La ventaja de este diseo es que
todos los bocetos y las caractersticas se pueden corregir ms adelante, sin tener
que hacer de nuevo la particin entera. Este sistema de modelado es mucho ms
intuitivo que en ambientes antiguos de modelado, en los que para cambiar
dimensiones bsicas era necesario generalmente suprimir el archivo entero y
comenzar de cero.
Como parte final del proceso, las partes se conectan para hacer
ensamblajes. Los ensamblajes pueden consistir en piezas u otros ensamblajes.
Las piezas son ensambladas agregando restricciones entre las superficies,
bordes, planos, puntos y ejes. Por ejemplo, si uno coloca un pin sobre un eje,
una restriccin insertada podra agregarse al eje y el pin haciendo que el centro
del eje sea el centro del pin. La distancia entre la superficie del pin y del
extremo del eje se puede tambin especificar con la restriccin insertada. Otras
restricciones incluyen flush, mate (acoplar), insert (insertar), angle (ngulo) y
tangent (tangente).
Este mtodo de modelado permite la creacin de ensamblajes muy grandes
y complejos, especialmente porque los sistemas de piezas pueden ser puestos
juntos antes de que se ensamblen en el ensamblaje principal; algunos proyectos
pueden tener muchos sub-ensamblajes parciales.
por computadora


Inventor utiliza formatos especficos de archivo para las piezas (.IPT),
ensamblajes (.IAM) y vista del dibujo (.IDW), pero el formato del archivo de
AutoCAD .DWG puede ser importado/exportado como boceto.
Las ltimas versiones de Inventor incluyen funcionalidades que posean
muchos modeladores 3D de mediano y alto nivel. Utiliza el Gestor de Formas
(Shape Manager) como su kernel de modelaje geomtrico, el cual pertenece a
Autodesk y fue derivado del kernel de modelaje ACIS.
Lo anteriormente escrito es una pequea informacin sobre los usos del
software en general, as como un poco de su funcionamiento; ahora proceder al
uso de este software para el diseo de engranes (parte fundamental de este
trabajo).
3.4.2 Diseo del engrane mediante Autodesk Inventor 2011
Para el diseo del engrane es necesario una vez ejecutado el programa
primero que nada decir en que sistema queremos trabajar, ya sea ingles o mtrico,
una vez seleccionado ello procedemos a abrir un modelo de ensamblaje (ANSI).
Iam; se tiene un interfaz como el que se muestra a continuacin Figura 3.9:

por computadora


Una vez seleccionado el modelo se ensamblaje o conjunto soldado, el
programa automticamente nos pedir que guardemos nuestro trabajo. Enseguida
en la parte superior de nuestro interfaz se muestra una serie de pestaas con
distinto tipo de funciones para ejecutar con el programa, en nuestro caso
seleccionamos la pestaa de diseo (Figura 3.10)

Me permito hacer una breve pausa en el procedimiento para desarrollar el
engrane para hacer un pequeo nfasis en esta pestaa de diseo.
A mi entender esta pestaa es una herramienta muy importante de este
software ya que en ella existen muchsimas posibilidades de diseo de elementos
mecnicos entre los cuales tenemos: Elementos de transmisin de potencia como
engranes rectos, helicoidales, sin fin, etc., tambin el diseo de muelles, diseo de
elementos fijadores y diseo de estructuras, el hecho de poder disear todas estos
elementos mecnicos nos da alcances mayores ya que al juntar diversos
elementos mecnicos podremos obtener diseos como el de la transmisin de un
automvil, pistones, cigeal de un auto y una diversidad sin fin de sistemas
mecnicos.
por computadora


Dejando de lado todas las posibilidades de diseo, nos centramos en la de
nuestro inters el diseo de engranes. En la pestaa de diseo seleccionamos la
opcin engranaje recto

Figura 3.11
De manera inmediata el programa nos arrojara un cuadro de dialogo como
el que se muestra:
por computadora


Figura 3.12
El primer elemento importante a recalcar de este cuadro de dialogo es el de
gua de diseo en l se elije el parmetro para diseo que queremos seguir, entre
ellos destacan numero de dientes, distancia entre centros y el modulo.
por computadora


Figura 3.13
En este ejemplo elegiremos distancia entre centros, Al tomar esta seleccin
la siguiente opcin importante en el diseo del engrane es elegir el numero de
dientes del primer engrane o pin es importante sealar aqu que el programa
nos ayuda a elegir el numero adecuado de dientes en el diseo, esto se observa
de la siguiente manera, cuando nosotros elegimos un numero de dientes para el
pin el programa de manera automtica nos selecciona el numero de dientes
terico adecuado para el engrane.
Otras opciones para el diseo de engrane que se nos permiten seleccionar
es el ngulo de presin que queremos para nuestro en grane:

Figura 3.14
por computadora


Como se observa en la figura anterior a un costado se muestra la opcin de
ngulo de hlice, esta es de cero para un engrane recto, pero si es nuestro deseo
disear un engrane helicoidal basta con dar un valor distinto de cero para obtener
el engrane helicoidal.
Como se observa en el cuadro de dialogo se nos permite modificar diversos
elementos en nuestro engrane para disearlo a nuestra conveniencia, una vez que
tenemos seleccionados todos los detalles de nuestro engrane, seleccionamos la
opcin de calcular y procedemos en ese mismo cuadro de dialogo a la pestaa de
clculos

Figura 3.15
por computadora


Como se observa, en esta pestaa de clculos se observan los resultados
en la parte derecha de las fuerzas que se ejercen en el par de engranes, asi como
su velocidad, tambin se sealan los diversos coeficientes de corrosin, de
contacto, etc. presentes en el par de engranes.
Si observamos la parte izquierda del cuadro de dialogo veremos que hay
opciones que se nos permite modificar segn el uso que necesitemos para nuestro
engrane, entre ellos se encuentran la potencia, la velocidad, la eficiencia en la
transmisin de potencia, todos elementos elegidos por el diseador
En otro apartado se puede observar los valores del material que se elige
para el par de engranes, los valores como lmite de fatiga, modulo de elasticidad,
son dados de manera automtica por el software, solo dependiendo del material
que se elija para el diseo

Figura 3.16
por computadora


Como se puede ver de manera muy sencilla se pueden elegir los diversos
factores como cargas, caractersticas de diseo para calcular nuestros engranes y
asi obtener un diseo adecuado, cuando el diseo no es el adecuado el software
se encarga de indicarnos que existe alguna falla y con ello se requiere redisear el
engrane.
Para obtener una imagen visual del engrane accedemos a la opcin de
vista preliminar en la pestaa de diseo y nos mandara un cuadro de dialogo
como se muestra

Figura 3.17
por computadora


La pestaa de cotas nos permite ver las dimensiones del par de engranes
como lo son paso diametral, modulo, distancia al centro den engrane, entre otros.
La pestaa de malla de dientes nos muestra el engranaje del par de
engranes, as como tambin se muestra el ngulo de presin de los engranes y
sus circunferencias.

Figura 3.18

por computadora


La pestaa de mala de piones y cremalleras nos muestra el engranaje del
pin con una cremallera recta

Figura 3.19
Por ltimo la pestaa de malla de engranes y cremalleras nos muestra el
engranaje de un engrane con una cremallera recta

Figura 3.20
por computadora


Si ya se tienen elegidos todos los valores de diseo y satisfacen los
clculos se dice que ya se diseo el engrane y si se requiere una visualizacin en
tercera dimensin de los engranes solo basta con dar en aceptar en el cuadro de
dialogo original y el software crea una imagen tridimensional del engrane

Figura 3.21

por computadora


CONCLUSIONES

por computadora


Conclusin
Con el desarrollo de este trabajo se permiti observar que el proceso de
diseo a mano de un engrane en este caso, recto, es un proceso laborioso, largo y
minucioso en el cual es indispensable prestar atencin a un sinfn de detalles para
asegurar el funcionamiento adecuado del engrane y evitar que este falle.
De la misma manera se permiti observar como el uso de herramientas
adicionales como lo es en este caso el software AutoDesk Inventor 2011, el
diseo de un engrane se simplifica de manera significativa, tanto en calculo de
esfuerzos soportables, dimensiones del engrane y dems caractersticas de un
engrane, tambin nos ayuda a la visualizacin del resultado de diseo que
tenemos de engrane. Por ltimo me gustara agregar que, con las herramientas
adecuadas el software no solo nos provee un modelo en 3D sino puede
otorgarnos un modelo fsico (mediante una impresora 3D) lo cual es muy til a la
hora de la reproduccin final del engrane

por computadora


BIBLIOGRAFIA

por computadora


Bibliografia
1.- Diseo de elementos de maquinas
Cuarta edicin, Robert L. Mott
2.- Manual de engranajes
Darle W. Dudley
3.- Diseo en ingeniera mecnica
Cuarta edicin, Joseph Edward Shigley

Diseño y Claculo de Engranes Rectos, Teorico, Asi Como Asistido Por Computadora

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