Bueno Primero algo de teoria muy sencilla.

Los filtros estn hechos para pasar algunas frecuencias de ciertas seales o detener otras.

Ambos filtros tanto analgicos como filtros digitales pueden ser considerados como una caja
negra, con una seal de entrada y otra de salida

Tipos de filtros digitales.


Este tipo de filtros son usados para remplazar un filtro analgico,
procesan la seal en el dominio del tiempo,
donde las seales analgicas primero deben de ser muestreadas y
digitalizadas en intervalos discretos usando un
convertidor analgico digital.


Ah que tener precaucin con este tipo de filtros debido a que la
seal analgica es muestreada
ocasionando el efecto de alaising, este ocurre cuando la seal
analgica tiene un espectro de energa
a frecuencias cercanas a media frecuencia de muestreo, ocasionando que
sea imposible recobrar
la seal original cuando se quiere convertir de vuelta a analgica.

Para
prevenir este efecto se debe filtrar la seal con una frecuenta mayor a la de filtrado.

Ah dos tipos de filtros digitales : Filtros de respuesta al impulso
finito (FIR) que son filtros
no recursivos, y filtros de respuesta al impulso infinito( IIR) los
cuales son recursivos debido a que
parte de la seal de salida se usa para realimentar la entrada.


Se dice que los filtros IIR son sensibles a los coeficientes del
filtro usado para multiplicar factores,
debido a que al truncar los coeficientes puede resultar en una
realimentacin positiva causando
oscilacin, aparte de tener una respuesta de fase no lineal.

Mtodo de diseo.

La mayora de los filtros IIR son diseados usando el modelo de un filtro analgico, entre los
cuales tenemos a los tipo Butterworth, Chebyshev, Cauer(eliptico) y Chebyshev Inverso

Los ejemplos solo seran del tipo Butterworth


Una forma es usando la transformacion Bilineal usada para convertir la respuesta en frecuencia
analgica a una respuesta en el dominio digital.

Donde para pasar del plano s --> a Z tenemos




Los filtros Basicos IIR estan basados en una estructura bicuadratica con elementos de
retraso denotados como el cual se encuentra en la funcin de transferencia de forma
general denotada como:


...1

Y su esctructura Bicadratica a manera de bloques es



Para el diseo de filtros de mas alto orden se disean mediante etapas bi-cuadrticas en cascada,
donde cada una da una respuesta de segundo orden.

Por ejemplo si se requiere disear un filtro de orden 4 se usaran dos etapas bi-cuadrticas en
serie.

Si se quisiera disear un filtro pasabajos de orden impar este requerira de una o mas etapas de
segundo orden , seguidas por la etapa de orden 1. Donde la etapa de primer orden es
simplemente un retraso con un coeficiente de retroalimentacin como el que se muestra a
continuacin.



Donde la seccin de primer orden es lo mismo que las secciones bi-cuadrticas con coeficientes
A1,A2 y B2

Filtros Butterworth

Predeformacin

Desafortunadamente la transformacin bilineal es una aproximacin que no produce exactamente
la respuesta en frecuencia requerida y se produce una distorsin por lo cual se modifica la
transformacin bilineal antes de aplicar la transformacin a H(s).

Esto lo podemos resumir en la siguiente tabla



Diseo de un filtro Pasa-Bajos

Disear un filtro IIR pasa-bajos de segundo orden con una banda de paso de 3.4 Khz y una
frecuencia de muestreo de 8kHz.

Por lo que para la funcin de transferencia analgica de un filtro butterworth de 2do orden esta
dado por



La frecuencia de corte normalizada debido a la predeformacin esta dada por.



Y la nueva transformacin bilineal con la predeformacin viene dada por la siguiente ecuacin.



Usando las formulas de la tabla anteior
tenemos que



Y sustituyendo en la funcion de transferencia de segundo orden y reacomodando como en 1



A0=0.7157374
A1=1.4314748
A2=0.7157374
B1= 1.3489677
B2= 0.05139818

Donde representa n- retrasos de tiempo

Por lo que la ecuacin en diferencias es: