Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental
Politcnica de la Fuerza Armada
U N E F A
Ncleo Carabobo Extensin Gucara
Gucara, Julio del 2009
Integrantes:
Marbelis Ochoa
Jos Manuel Hernndez
Seccin G-005-N
Por ejemplo, en anlisis de circuitos elctricos, la funcin de transferencia se
representa como:

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelado) a una seal de entrada o excitacin
(tambin modelado).

Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar segn la expresin:

Donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada como G (s) ); Y (s) es la
transformada de Laplace de la respuesta y U (s) es la transformada de Laplace de la
seal de entrada.

Otro ejemplo de funciones de transferencia es una admitancia o una impedancia:
La funcin de transferencia de un sistema:
Se usa extensivamente en el anlisis y diseo de sistemas lineales invariantes
en el tiempo.

Es un modelo matemtico del sistema, en el sentido de que expresa la ecuacin
diferencial que relaciona la variable de salida con respecto a la variable de
entrada.

Es una propiedad del sistema, completamente independiente de la seal de
entrada.

Relaciona las variables de entrada y de salida, pero no proporciona informacin
sobre la estructura fsica del sistema.

Puede definirse tambin como la transformada de Laplace de la respuesta al
impulso del sistema.

Si la funcin de transferencia de un sistema es conocida, puede estudiarse el
comportamiento del sistema para diferentes funciones de entrada.

REPRESENTACIN GRAFICA
Formas de representacin graficas ms usuales de la funcin de transferencia
cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia
DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS: CASO RACIONAL
Sea la funcin de transferencia
Se puede representar G(s) indicando la posicin de sus ceros
c
i
y de sus polos p
i
en el plano de la variable complejas
REPRESENTACIN GRAFICA
En este caso, la funcin de transferencia G(s) se representa mediante el conjunto
de las dos curvas siguientes:
El empleo de logaritmos para representar los mdulos permite facilitar la
combinacin de funciones de transferencia en serie, ya que en tal caso el producto de
los mdulos se convierte en la suma de sus logaritmos.
DIAGRAMA LOGARTMICO O DE BODE

Curva de amplitud:
Curva de fase:
REPRESENTACIN GRAFICA
Este conjunto de curvas, es el ms utilizado en la prctica para representar
grficamente la funcin de transferencia.
DIAGRAMA LOGARTMICO O DE BODE

REPRESENTACIN GRAFICA
DIAGRAMA DE BLACK

En este diagrama se representa la funcin de transferencia G(s) mediante una
curva parametrizada en un plano cuyos ejes de coordenadas estn definidos por
y
REPRESENTACIN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

La expresin de la forma de bode es una expresin compleja en funcin de w.
Es decir, para cada valor de tomara un valor complejo y, por tanto, tendr un
modulo y un argumento. El mdulo ser tal que si tomamos su logaritmo se podr
escribir
Mientras que el argumento ser
REPRESENTACIN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

La descomposicin de las expresin anteriores junto con la que se da de una
manera natural para el argumento, permite que se obtenga la representacin
grafica en el diagrama de Bode a partir de la representacin grafica de cada uno de
los elementos que aparecen en la expresin de la forma de bode
DIAGRAMA DE BODE DE UNA CONSTANTE
REPRESENTACIN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA INTEGRACIN PURA
El diagrama de Bode de una integracin pura
Viene dada por una recta de pendiente -20 decibelios por dcada (o -6 decibelios por
octava) y con un desfase constante igual a -90 grados

REPRESENTACIN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DE UNA DIFERENCIACIN PURA
Se obtiene de forma similar al de un integrador puro. En la figura se representa el
diagrama correspondiente. En este caso la curva de amplitud tiene pendiente positiva y
la de fase es positiva.
El diagrama de Bode de un diferenciador puro
REPRESENTACIN GRAFICA
DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE BODE DEL TERMINO ASOCIADO A UN CERO
Conduce, por consideraciones anlogas a las que se han hecho para un sistema de
primer orden (asociado a un polo), tiene la forma que se muestra en la figura
El termino asociado a un cero