Tema 1

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5 Curso-Tratamiento Digital de Seal

Captulo 1: Seales y Sistemas
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Seales
Seales
y
y
Sistemas
Sistemas
Seales Seales y y Clasificacin Clasificacin
Sistemas Sistemas y y Clasificacin Clasificacin
Respuesta Respuesta al al impulso impulso de de los sistemas los sistemas
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Seales
Seales
El procesamiento de seales es el objeto de la asignatura, as que no vendra mal
comentar algunas cosas sobre ellas.
En primer lugar las seales no tienen gran inters en s mismas si no nos es posible
transmitirlas y recibirlas. Las seales, por tanto, estn muy ligadas a la
comunicacin y su procesamiento es de vital importancia en la llamada era de la
informacin.
Pero qu es informacin? La informacin est asociada de alguna manera al
conocimiento o al significado que proporciona esa informacin. Las seales
obviamente llevan consigo la informacin.
Sin embargo, Shannon desarroll otro concepto de informacin desprovisto del
significado que pueda extraerse o del conocimiento que pueda derivarse de esa
informacin.
Supongamos que una fuente de informacin enva una serie de smbolos a un
receptor. Llamamos X al conjunto de smbolos formado por :
X={a
1
, a
2
, a
3
,..., a
N
}
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Seales
Seales
Los smbolos se envan a un receptor de acuerdo con sus probabilidades respectivas
y hacemos la suposicin (no precisamente acertada), de que las probabilidades son
independientes unos de otras (fuente de informacin sin memoria) . Es decir, envar
un smbolo a
i
no cambia la probabilidad de enviar el smbolo a
j
a continuacin. Sa-
bemos que, en general, esto no es cierto ya que por ejemplo si envamos el caracter
q, la probabilidad de que el siguiente smbolo sea el caracter u aumenta.
Cada uno de los smbolos a
i
tiene una probabilidad de ocurrir p
j
.
Los smbolos pueden ser caracteres del alfabeto, nmeros, bits, puntos, rayas, etc.
Shannon defiende que en el caso de una fuente de informacin sin memoria, la in-
formacin proporcionada por el smbolo a
i
depende depende nicamente de su pro-
babilidad p
i
. Y define que la informacin del smbolo a
i
es I(p
i
)=-log p
i
. Si se toma
el 2 como base del logaritmo la unidad de informacin se denomina bit.
Se observa que la informacin es una funcin decreciente de la probabilidad, lo que
implica que un smbolo proporciona ms infomacin cuanta ms incertidumbre
(menos probabilidad) tenga.
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Seales
Seales
El contenido total de informacin H(X) proporcionado por una fuente de informa-
cin sin memoria de un conjunto X de smbolos ser la suma ponderadas de las in-
formaciones de cada smbolo:
A este valor, que representa la informacin ofrecida por una fuente, Shannon le
quiso llamar entropa, pero fue convencido por colegas para llamarle informacin.
El nombre entropa no era descabellado ya que al igual que en la entropa termodi-
nmica (que creca a medida que aumentaba el desorden), aqu la informacin
aumenta a medida que aumenta la incertidumbre sobre lo que recibimos.
Una vez fundamentada su teora, Shannon fue ms all y dedujo que el valor H(X)
era tambin el nmero mnimo de bits por smbolo que pueden utilizarse para
enviar informacin con los smbolos de X y que la probabilidad de error en la deco-
dificacin sea despreciable. De esta forma sent los lmites tericos de la compre-
sin de seales. La mencin a los lmites tericos se hace porque Shannon no se
preocupa del algoritmo decodificador de smbolos, que en el caso de utilizar un n-
mero de bits H(X) ser muy complejo.
( ) H X p I p p
i i i i
i
N
i
N
= =
= =

log
1 1
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Seales
Seales
En un caso real, el lmite en el nmero de bits por smbolo vendr impuesto por la
complejidad del algoritmo (y la capacidad de procesamiento disponible) y no por el
valor H(X). De ah que se hable de lmite terico.
Las seales con las que vamos a tratar son lgicamente seales elctricas, pero eso
no las hace diferentes de los smbolos de los que hemos estado hablando hasta
ahora. De hecho, los smbolos son ahora, para nosotros, seales elctricas.
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Seales
Seales
Trataremos con 4 tipos de seales:
N Analgicas, x(t) : Amplitud y Tiempo continuos.
N Muestreadas, x
s
[n] : Tiempo Discreto, Amplitud continua.
N Cuantizada, x
Q
(t) : Tiempo Continuo, Amplitud discreta.
N Digital, x
Q
[n] : Tiempo y Amplitud discretos.
t t
t t
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Clasificacin de seales basada en su duracin:
N Causales: Son 0 para t<0. Se definen slo para el eje positivo de t.
N Anticausales: Son 0 para t>0. Se definen slo para el eje negativo de t.
N No causales: Se definen para ambos ejes de t.
N Continuas: Se definen para todo tiempo t.
N Peridicas: x
p
(t) = x
p
(tnT), donde T es el periodo y n es un entero.
Clasificacin de seales basadas en simetras:
N Simetra Par: x(t) = x(-t)
N Simetra Impar: x(t) = -x(-t)
Una seal no simtrica puede siempre expresarse como la suma de
una funcin par x
e
(t) y una funcin impar x
o
(t) :
x
e
(t) = (x(t)+x(-t))/2
x
o
(t) = (x(t)-x(-t))/2
Seales
Seales
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Clasificacin de seales basada en Energa y Potencia:
N Energa de una seal :
N Potencia de una seal :
N Una seal se dice que es de energa si E
x
es finito, lo que implica
que P
x
es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo.
N Una seal se dice que es de potencia si P
x
es finito, lo que implica
que E
x
es infinito. Ej. Una seal peridica.
Seales
Seales
E x t dt
x
=
( )
2
P
T T
x t dt
x
T
=

lim ( )
0 0
2
1
0
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Seales
Seales
Catlogo de algunas seales:
N Escaln unidad : u(t)
N Rampa : r(t)=t u(t)
N Pulso : u(t+1/2)-u(t-1/2)
N Triangular : tri(t)=r(t+1)-2r(t)+r(t-1)
N Sinc :
N Impulso: Tambin llamada funcin delta o funcin de Dirac:
sin ( )
sin( )
c t
t
t
=

( ) ,
( )
t t
d
=
=
0 0
1
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Seales
Seales
Algunas propiedades importantes del impulso:

[ ( )] ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t t
x t t x t
x t t dt x
=
=
=
1
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Seales
Seales
-2 -1 0 1 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (t)
Funcin triangular unidad
-2 0 2
0
0.5
1
1.5
2
Tiempo (t)
Funcin rampa unidad
-2 -1 0 1 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (t)
Funcin pulso unidad
-2 -1 0 1 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (t)
Funcin escaln unidad
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
-5 0 5
0
1
Tiempo (t)
Funcin Sinc
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (t)
Funcin delta de Dirac
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Seales
Seales
Operaciones con seales:
N Desplazamiento en el tiempo: x(t-2), desplazamiento a la derecha.
N Compresin del tiempo: x(2t)
N Dilatacin del tiempo: x(t/2)
N Reflexin: x(-t)
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Seales
Seales
en MATLAB
en MATLAB
Algunas seales en MATLAB
>> y = diric(x,N)
La funcin de Dirichlet se define de la siguiente forma:
Los argumentos de entrada es un vector x en cuyos puntos
queremos calcular la funcin de Dirichlet y el parmetro N, que
es el nmero de mximos de la funcin en el intervalo (0-2).
>> y = sawtooth(x,width)
Genera una seal en diente de sierra con periodo 2 para los
elementos del vector x. El parmetro width es un escalar entre
0 y 1, y describe la fraccin del periodo 2 en el que ocurre el
mximo.
>> y = sinc(x)
La funcin sinc(x)=sin(x)/(x).
>> y = square(x,duty)
Genera una onda cuadrada de periodo 2 con un duty cycle dado.
El parmetro duty es el porcentaje del periodo en el cual la
seal es positiva.
( )
( )
( )
D x
Nx
N x
=
sin
sin
2
2
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Sistemas
Sistemas
Un sistema fsico es un conjunto de dispositivos
conectados entre s, cuyo funcionamiento est sujeto a
leyes fsicas. Desde nuestro punto de vista, un sistema es
un procesador de seales.
La seal o seales a ser procesadas forman la excitacin o
entrada del sistema. La seal procesada es la respuesta o
salida del sistema.
El anlisis de sistemas implica el estudio de la respuesta
del sistema a entradas conocidas.
La sntesis de sistemas se realiza especificando las salidas
que deseamos para una entradas dadas y estudiando que
sistema es el ms adecuado (Identificacin de sistemas).
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Sistemas
Sistemas
La representacin normal de un sistema (tiempo continuo) se
realiza normalmente a travs de ecuaciones diferenciales. Se
relacionan la salida y(t) y la entrada x(t) mediante constantes,
parmetros y variables independientes (tiempo):
Clasificacin de los sistemas:
N Lineales: Los coeficientes no dependen de x y. No hay trminos
constantes.
N Nolineales: Los coeficientes dependen de x y. Hay trminos
constantes.
N Invariante en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t.
N Variante en el tiempo: Los coeficientes son funciones explcitas de t.
a
d y
dt
a
d y
dt
a
dy
dt
a y b
d x
dt
b
d x
dt
b
dx
dt
b x
n
n
n
n
n n
m
m
m
m
m m 0 1
1
1
1 0 1
1
1
1
+ + + + = + + + +

... ...
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Sistemas
Sistemas
A los sistemas lineales se les puede aplicar el principio de
superposicin:
N La respuesta de un sistema a una seal de entrada x(t) formada por
la suma de dos o ms seales (x(t) = x
1
(t)+ x
2
(t) +...+ x
n
(t)) es
igual a la suma de las respuestas del sistema a cada una de las
seales (y(t) = y
1
(t)+ y
2
(t) +...+ y
n
(t)).
N La respuesta de un sistema a una seal Kx(t) es igual a K veces la
respuesta a x(t).
Un sistema es invariante en el tiempo cuando la respuesta
y(t) depende slo de la forma de la entrada x(t) y no del
tiempo en que se aplica. Matemticamente:
N Si L{x(t)} = y(t), entonces L{x(t-t
0
)} = y(t- t
0
), donde L{} es un
operador matemtico que representa el sistema fsico en cuestin.
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Sistemas
Sistemas
Los sistemas que veremos en esta asignatura son del tipo lineal
invariante en el tiempo (LTI).
Respuesta al impulso de un sistema: Se representa por h(t) y es la
respuesta de un sistema LTI a un impulso unidad (t).
La respuesta al impulso nos proporciona la base para estudiar la
respuesta a cualquier tipo de entrada. Por ello, se le llama tambin
funcin de transferencia del sistema.
Las mismas conclusiones acerca de los sistemas pueden obtenerse
en caso de que el sistema sea digital. Aqu las seales vienen dadas
por secuencias y la ecuacin del sistema por ecuaciones diferencia.
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
y n A y n A y n A y n N
B x n B x n B x n M
N
M
+ + + +
= + + +
1 2
0 1
1 2
1

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