1

CARACTERSTICAS
GENERALES
Operacin On-Line
Para entrar en modo On-Line seleccionar el icono
.
Al establecer la comunicacin, el rea de
programa cambia de color pasando a ser gris. En
este modo no es posible cambiar variables ni
programa.
Para modificar el programa, hay que activar la
Edicin On-Line (se ver ms adelante).
2
CARACTERSTICAS
GENERALES
Registro de error
Haciendo doble click sobre Registro de Error en la carpeta de
proyecto o seleccionando PLC Editar Registro de error, se
accede a una ventana donde se puede visualizar qu error se est
produciendo en se momento en el PLC, as como el histrico de
errores del PLC.
Para cada error se
especifica la fecha y
hora en que se produjo,
el cdigo del error y
una breve descripcin
del mismo.
Pulsando
Borrar Todo
se eliminan
todos los
errores del
histrico.
3
CARACTERSTICAS
GENERALES
Transferencia del programa
Seleccionar el icono para volcar el programa sobre el
PLC.
Al igual que en Syswin, es posible seleccionar las partes
del proyecto a transferir.
Si en el PLC est instalada la Memory Card (slo CS1),
tambin es posible transferir los smbolos y comentarios.
4
CARACTERSTICAS
GENERALES
Monitorizacin On-Line
Al igual que en Syswin, se puede monitorizar la ejecucin del
programa, pulsando el icono , o seleccionando PLC-
Monitor- Monitorizacin desde la barra de men.
La seccin de programa activa se visualiza en un color
distinto que puede ser cambiado por el usuario desde
Herramientas Opciones Apariencia. Para visualizar
esta seccin activa, pulsar el icono
CX-Programmer permite tambin la monitorizacin del cdigo
mnemnico.
5
CARACTERSTICAS
GENERALES
Activar y Forzar datos
Para activar o forzar un bit o el valor de una variable, es
suficiente con pulsar el botn derecho del ratn sobre el
dato que se quiere cambiar.
Para ello, CX-P debe estar en modo monitorizacin On-
Line (pulsar o seleccionar PLC - Trabajo Online
desde la barra de men).
De esta forma es posible
activar o forzar un bit.
En las variables se
muestra tambin el
rango permitido
para ese dato.
6
CARACTERSTICAS
GENERALES
La Ventana de Monitorizacin de Variables
La ventana de visualizacin Vigilar permite monitorizar y cambiar
varios canales y bits al mismo tiempo.
Para abrir la ventana de visualizacin, pulsar el icono o
seleccionar la opcin Vigilar del submen Ventana dentro del men
Ver.
Para aadir una variable o direccin en la ventana de vigilancia,
pulsar con el botn derecho del ratn sobre dicha ventana y
seleccionar la opcin Aadir. (Desde el men las opciones Insertar >
Vigilar).
Para modificar un bit o un canal, pulsar con el botn derecho del
ratn sobre dicho dato y seleccionar la opcin Set para bit y Set
Value para canal.
7
CARACTERSTICAS
GENERALES
La Ventana de Monitorizacin de rea de Datos
Si se quiere controlar una cantidad de datos mayor (de distintas
reas de memoria), se puede utilizar la ventana Monitorizacin de
direccin en el rea de memoria del PLC.
Seleccionar la opcin Memoria en el men PLC, y hacer doble click
en el icono Monitorizacin.
Para aadir elementos en la ventana de monitorizacin escribir el
nombre o la direccin de la variable.
Hacer click para abrir la ventana de seleccin de variable
Nombre de la
variable
Direccin
Valor
Tiempo de
refresco
Formato de
visualizacin
Hacer doble click en Monitor
para visualizar la ventana
8
CARACTERSTICAS
GENERALES
Edicin On-Line
Para activar la Edicin On-Line
Seleccionar una o varias redes.
Activar el icono .
CX-Programmer llevar el control de la correspondencia de la
red seleccionada en el PLC.
El rea activa de modificacin se visualiza en color blanco.
Dentro del rea activa es posible efectuar cualquier modificacin.
Tambin es posible insertar una nueva red (opcin Insertar Lnea de
Programa en el men Insertar).
Para confirmar las modificaciones realizadas seleccionar el icono
.
Para anular las modificaciones realizadas, seleccionar el icono
.
La Edicin On-Line slo se puede realizar sobre Diagrama Ladder.
9
CARACTERSTICAS
GENERALES
Edicin On-Line
Al ejecutarse la Edicin Online la CPU suspende su operacin
mientras se est cambiando el programa. El tiempo que se extiende
el ciclo depende de:
Capacidad del programa y nmero de pasos de programa que se
cambian.
Nmero de tareas cclicas.
Operaciones de edicin (insertar, borrar, sobreescribir)
Tipos de las instrucciones que se usen.
El tiempo de extensin para la Edicin Online depende
principalmente del tamao de la tarea ms grande. De forma ideal las
tareas deben separarse de forma que el tamao mximo para cada
tarea sea de 64 Kpasos.
Para el CS1, si el tamao mximo de cada tarea es de 64Kpasos, el
tiempo de extensin del ciclo de Edicin Online ser de 350 ms
mximo.
10
CARACTERSTICAS
GENERALES
Seguimiento de datos
Pinchando sobre el icono o bien seleccionando PLC
Seguimiento de datos, se pueden analizar de forma
simultnea la evolucin en el tiempo hasta 12 bits y 6
canales del PLC.
Estado de bits
Estado de canales
11
CARACTERSTICAS
GENERALES
Seguimiento de datos
El primer paso para realizar un seguimiento de datos es
configurar los bits o canales a utilizar as como los
periodos de muestreo y modo de accionamiento (por
intervalo fijo, una vez por ciclo,...) desde la opcin
Operacin Configurar o pinchando sobre .
12
CARACTERSTICAS
GENERALES
Monitorizacin diferencial
Estando Online y en monitorizacin, se pueden contar las veces que
un determinado bit experimenta un cambio de estado pinchando con
el ratn sobre el icono , o bien pulsando con el botn derecho
sobre el rea de editor de programa y seleccionando Monitorizacin
Diferencial.
13
CARACTERSTICAS
GENERALES
Seguimiento de datos
El mnimo periodo de muestreo seleccionable es
de 10ms.
Color y aspecto configurables.
Posibilidad de elegir el modo de visualizacin
entre seguimiento de datos y monitorizar
diagrama de tiempos.
Los valores capturados son visualizados en el
estilo de un grfico de tendencia.
El grfico capturado puede ser salvado en un
fichero .cdt .
14
CARACTERSTICAS
GENERALES
Editor de reas de memoria
Haciendo doble click sobre Memoria en la carpeta de proyecto o
bien seleccionando PLC Editar Memoria, se accede al
editor de reas de memoria, donde se podrn editar y visualizar los
contenidos de las distintas reas del PLC.

reas del
PLC
Ventana de
visualizacin
de datos
Gestin de
ficheros
Formato de
visualizacin
- Bit
- Palabra BCD
- Entero sin signo
- Entero con signo
- Coma flotante
- Hexadecimal
- ASCII
Rellenar y
borrar rea
de datos
15
CARACTERSTICAS
GENERALES
Editor de reas de memoria
Seleccionando la pestaa de Direccin, se podrn
visualizar y editar las variables que se deseen
monitorizar, o tambin se podrn buscar los bits que
estn forzados.





Haciendo doble click sobre Estado forzado
16
CARACTERSTICAS
GENERALES
Referencias cruzadas
CX-Programmer dispone de una gestin de
las referencias cruzadas muy eficaz.
Es posible obtener listados globales sobre
el programa o listados referentes a un
contacto determinado.
Es tambin posible la impresin de un
informe de referencias cruzadas
simplemente seleccionando la opcin
Imprimir dentro del men Archivo
17
CARACTERSTICAS
GENERALES
Referencias cruzadas
Se puede realizar una vista previa del listado de
referencias cruzadas con la opcin Vista Preliminar del
men Archivo.
Tipo de listado:
- Detallado
- General
- General
incluyendo no
utilizados
Seleccin del rea
de datos.
Seleccionar
Todopara todas
las reas de datos.
18
CARACTERSTICAS
GENERALES
Referencias Cruzadas
Detallado
19
CARACTERSTICAS
GENERALES
Referencias Cruzadas
General
Solo las direcciones que se utilizan en el programa
+ xx = Nmero de veces
+ D = Documentado
20
CARACTERSTICAS
GENERALES
Referencias Cruzadas
General incluyendo no utilizados
Todas las Direcciones que no son utilizadas
+ xx = Nmero de Veces
+ D = Documentado
21
CARACTERSTICAS
GENERALES
Herramienta de Referencia de Direcciones
La herramienta de referencia de direcciones permite tener
simultneamente bajo control tanto el programa como los
bits y canales.
Para activar la ventana de referencia de direcciones,
pinchar sobre , o bien seleccionar Ver Ventanas
Herramienta de referencia de direccin.
Seleccionar un contacto
o una variable para
mostrar sus referencias
cruzadas.
Hacer doble click sobre la
direccin para saltar a la
instruccin de programa.
22
CARACTERSTICAS
GENERALES
Reloj del PLC
Haciendo doble click sobre Reloj del PLC en la carpeta de proyecto
o seleccionando PLC Editar Reloj, se accede a una
ventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC fcilmente
pinchando sobre un botn que sincroniza la hora del PLC con la del
Ordenador.
23
CARACTERSTICAS
GENERALES
Establecimiento de contrasea
En el caso de trabajar con un CS1, el
mtodo de proteccin del programa es el
siguiente:
1) Desde Propiedades del PLC seleccionar la
pestaa Proteccin y escribir la contrasea
(para el CS1 la contrasea puede estar
formada por caracteres ASCII).
24
CARACTERSTICAS
GENERALES
Establecimiento de contrasea
2) Una vez se ha comunicado Online con el PLC, pinchar
sobre o bien seleccionar PLC Proteccin
Establecer Contrasea. Aparecer una ventana desde
la cual activaremos la contrasea pulsando sobre
Aceptar.
25
CARACTERSTICAS
GENERALES
Desactivacin de contrasea
Para quitar la proteccin del programa,habiendo comunicado Online
previamente, pulsar sobre el icono , o bien seleccionar PLC
Proteccin Eliminar contrasea. Aparecer una ventana con un
campo donde se deber escribir la contrasea correcta para
posteriormente desproteger el programa pinchando sobre Aceptar.
26
CARACTERSTICAS
GENERALES
Tarjeta de Memoria
Gestin de la Tarjeta de Memoria desde
CX-Programmer
Tarjeta de Memoria
Almacena los Smbolos y Comentarios de
Programa
Posibilidad de salvar y recuperar
Programa de PLC
Partes de la Memoria (todas las reas)
Setup del PLC - Configuracin de las Unidades de Bus,
Tabla de E/S, Area de Dispositivos Perifricos, Setup del
PLC, Tablas de Rutas.
Ficheros basados en DOS
27
CARACTERSTICAS
GENERALES
Tarjeta de Memoria
Para los PLCs de las series CS1 y CV se puede acceder a un editor
para gestionar los ficheros que se pueden almacenar en la tarjeta de
memoria del PLC. Para ello, estando en Online, hacer doble click
sobre Tarjeta de Memoria en la carpeta de proyecto o bien
seleccionar PLC Editar Tarjeta de Memoria.
Tres tipos de
ficheros:
- Ficheros de
programa (rea de
programa)
- Ficheros de datos
(rea de memoria de
E/S)
- Ficheros de
parmetros (rea de
parmetros) P.e.
Setup del PLC.
28
CARACTERSTICAS
GENERALES
Tarjeta de Memoria
Dichos ficheros pueden ser transferidos a la
Tarjeta de Memoria como ficheros
autoejecutables seleccionando Opciones
Transferir como Autoejecutables.

Desde la opcin Ver, se podrn seleccionar los
iconos por nombre, fecha, tamao, tipo, etc en
el estilo del Administrador de archivos de
Windows.
29
CARACTERSTICAS
GENERALES
Programacin por Tareas
Existen dos tipos de tareas: las cclicas y las de interrupcin.
Con el CS1 se puede dividir el programa en varias tareas
diferentes.
Cada tarea tiene el aspecto de un programa ladder autnomo y
puede ser analizada y programada por separado.
Cada tarea cclica (max. 32) puede ser activada o puesta en
reposo actuando sobre su respectivo flag de estado mediante
las instrucciones TKON y TKOF.
Programa
Ladder



Tarea
END
30
CARACTERSTICAS
GENERALES
Smbolos de las Tareas
Dependiendo del tipo de tarea, sta vendr
representada dentro de la carpeta de proyecto
con un icono u otro:

= Tarea cclica
= Tarea sin asignacin
= Tarea de interrupcin programada
= Tarea de Power Off
= Tarea de interrupcin de E/S
= Tarea de interrupcin externa
31
CARACTERSTICAS
GENERALES
Programacin por Tareas. Tareas Cclicas
Al aadir una tarea cclica se le asigna un nmero
de 0 a 31.
Las tareas cclicas activadas se ejecutan
secuencialmente y por orden segn el nmero de
tarea.
Cuando se define una tarea cclica, sta estar en
uno de los siguientes cuatro estados:
Deshabilitada, Activada, Ejecutndose o en
reposo.


32
CARACTERSTICAS
GENERALES
Programacin por Tareas. Tareas cclicas
Una tarea cclica est deshabilitada cuando el PLC se
encuentra en modo Program.
Una tarea cclica est activada cuando su flag de
estado est a ON (bien porque se haya pasado a
modo Run o porque se haya usado la instruccin
TKON para activarla).
Una tarea cclica est ejecutndose cuando le llega
su turno despus de haberse ejecutado la ltima
tarea cclica que estuviera activada con nmero
inferior.
Una tarea cclica est en reposo cuando se ejecuta la
instruccin TKOF sobre ella.
33
CARACTERSTICAS
GENERALES
Tarea 3
END
Orden de Ejecucin de las Tareas Cclicas. Ejemplo
Ejemplo de aplicacin de cuatro tareas cclicas (0, 1, 2 y 3)
en la que la tarea 2 no est activada. El orden de ejecucin de
las tareas sera el siguiente:
Tarea 1
END
En caso de ser activada la tarea 2, sta se ejecutara una
vez se haya ejecutado la instruccin END de la tarea 1.
Tarea 0
END
34
CARACTERSTICAS
GENERALES
Programacin por Tareas. Tareas Cclicas
Por defecto, slo est activada la tarea cclica 0.
El refresco de las E/S es comn a todas las tareas.
Si en una tarea con nmero de tarea A se ejecuta una
instruccin TKON o TKOF sobre otra tarea con nmero de
tarea B, la transicin del estado de la tarea B se produce en
el mismo ciclo de scan si A<B, y se produce en el siguiente
ciclo si A>B.
Una tarea cclica en reposo permanece congelada y el estado
de los bits de salida se mantiene. Adems no ocupa ciclo de
scan y los temporizadores continan contando, pero sus
contactos no se activan.
Las instrucciones TKON y TKOF slo pueden ser usadas con
las tareas cclicas, y no con las de interrupcin.
35
CARACTERSTICAS
GENERALES
Programacin por Tareas. Tareas de Interrupcin
Se pueden crear hasta 256 tareas de interrupcin como
mximo repartidas de la siguiente manera:
32 T. de interrupcin de E/S utilizando hasta 4 mdulos
C200HS-INT01. Sus nmeros de interrupcin son de 100 a
131.
2 T. de interrupciones programadas con periodo mnimo de
1 milisegundo. Sus nmeros de interrupcin son 2 y 3.
1 interrupcin de Power Off, que se activa cuando la tensin
de alimentacin est por debajo del 85% del valor nominal
durante un tiempo que se puede seleccionar entre 0 y10 ms.
El resto de tareas de interrupcin (hasta completar las 256)
son externas, y son generadas por unidades especiales de
E/S, u. de bus de CS1 y tarjetas Inner Board. Sus nmeros
de interrupcin van de 0 a 255 exceptuando los nmeros de
100 a 131, 1, 2 y 3, que corresponden a las tareas descritas
en los tres puntos anteriores.
36
CARACTERSTICAS
GENERALES
Prioridad de las Tareas de Interrupcin
Si ocurre una interrupcin B mientras se est ejecutando una tarea de
interrupcin A, la tarea de interrupcin B no comenzar a ejecutarse
hasta que no haya finalizado la tarea de interrupcin A.
Tarea 0
Tarea cclica 0
Tarea Int. 100
END
Tarea de interrupcin 100
Tarea Int. 101
END
Tarea de interrupcin 101
Se produce la
interrupcin 100
Se produce la interrupcin 101,
pero no se ejecuta hasta no haber
finalizado la 100
END
37
CARACTERSTICAS
GENERALES
Prioridad de las Tareas de Interrupcin
Si se desea que una interrupcin no se ejecute cuando previamente
se haya ejecutado otra interrupcin se puede utilizar la instruccin
CLI como se indica en la siguiente figura (las interrupciones
programadas y las externas no pueden ser canceladas):
CLI
0
#0001
END
END
END
Tarea de interrupcin de E/S
(Tarea n 101)
Interrupcin
durante la
ejecucin
Tarea cclica
Tarea de interrupcin A
La tarea de interrupcin 101 ser ignorada mientras
se est ejecutando otra tarea de interrupcin.
La tarea de interrupcin
101 no se ejecutar
38
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejecucin de las Tareas
MEMORIA
CIO W
TIM CNT
DM EM
HR AR
IR DR
Tarea de Interrupcin
C
I
C
L
O

D
E

S
C
A
N

Tarea 0 (principal)
Tarea 1
Tarea n
Refresco de E/S
INTERRUPCIN
La memoria del PLC es
accesible a todas las Tareas.
El refresco de E/S se produce
al final del ciclo de scan.
39
CARACTERSTICAS
GENERALES
Configuracin de las Tareas
Al abrir un proyecto, se crea por defecto la Tarea
0 (tarea principal) y su flag se encuentra
activado.
Cualquier tarea aadida, no tiene nmero de
tarea asignado por defecto.
Para asignar tipo, nmero, comentario, etc a una
tarea, entrar en las propiedades de la Tarea,
activando el icono .

40
CARACTERSTICAS
GENERALES
Configuracin de las Tareas
Las propiedades engloban los siguientes parmetros:

Nombre de la Tarea.
Tipo y nmero de tarea: cclica (0-31), interrupcin
programada (2,3), interrupcin de E/S (100-131),
interrupcin de power off(1), interrupcin externa (el resto
de nmeros entre 0 y 255 para las tareas de interrupcin).
Flag de estado de la tarea cclica. Al crear una tarea cclica,
seleccionando Inicio de Operacin dentro de sus
propiedades, dicha tarea pasa a estar activada en el
momento que el PLC est en modo Monitor o Run (si no se
selecciona dicha opcin, la tarea permanecer en reposo
hasta que no se realice ninguna accin TKON sobre ella).
41
CARACTERSTICAS
GENERALES
Tareas de Interrupcin
En el CS1, una Tarea de Interrupcin es el equivalente a
una Subrutina de Interrupcin.
Anlogamente a la serie CV, las interrupciones se activan
con la instruccin MSKS.
La instruccin MSKS se puede utilizar en cualquier tarea
cclica.
La instruccin DI permite deshabilitar todas las
interrupciones, la instruccin EI las habilita.
Las instrucciones DI y EI se pueden utilizar para
deshabilitar momentneamente una interrupcin antes de
un punto crtico del programa.
42
CARACTERSTICAS
GENERALES
Reutilizacin de Tareas
Las Tareas se pueden reutilizar en otros proyectos.
- Smplemente haciendo Copiar-Pegar la Tarea
en un nuevo proyecto.
43
CARACTERSTICAS
GENERALES
Desarrollo de Tareas
70
130
00
Heater
Pusher
Positioning
Pomp
Label
Position
Cutter
Position
Feed
Sheet feeding
Tension
Control de fro Cortado Etiquetado Control de Calor
Y despus copiar y pegar en la aplicacin final
Cada Tarea se puede programar por separado
44
CARACTERSTICAS
GENERALES
Desarrollo de Tareas
Control de Fro
Cortado
Etiquetado Control de Calor
TAREA 1 TAREA 2 TAREA 3 TAREA 4
Cada Tarea se puede programar y testear por separado en diferentes
localizaciones fsicas.
32 Tareas Programables 256 Tareas de Interrupcin (32 son Interrupciones de E/S
Para finalmente copiar y pegar sobre el Proyecto Final
45
CARACTERSTICAS
GENERALES
Mltiples Copias
Mltiples copias de CX-Programmer
Se pueden tener varias copias de CX-
Programmer abiertas al mismo tiempo
(depende de la potencia del PC)
Esto permite la posibilidad de intercambio de
informacin entre distintos proyectos de una
manera fcil
46
CARACTERSTICAS
GENERALES
Barras de Herramientas
Lo mismo que los productos Microsoft.
Ver Barra de Herramientas.
Nueva permite crear barras de herramientas
personalizadas.
47
CARACTERSTICAS
GENERALES
Teclas de Acceso Rpido
Herramientas Mapeado del Teclado
Permite al usuario seleccionar cualquier tecla
Se pueden personalizar las teclas de acceso rpido
para las distintas operaciones de CX-Programmer
48
CARACTERSTICAS
GENERALES
CX-Net: Herramienta de Configuracin de Red
Tabla de Rutas -Configuracin (no en CXP)
Data Link -Configuracin (no en CXP)
Unidad de Comunicaciones - Configuracin (no en
CXP)
Unidad de Comunicaciones - Estado/Error log (no en
CXP)
Test de Eco Internodo (no en CXP)
Test Broadcast de Nodos (no en CXP)
Estado de Red (no en CXP)
Scan de los Puertos Serie (no en CXP)
Caractersticas
49
CARACTERSTICAS
GENERALES
CX-Net: Herramienta de Configuracin de Red
Estado de Error del PLC (igual que en CXP)
Setup del PLC (igual que en CXP)
Setup de Tabla de E/S (igual que en CXP)
Posibilidad de arrancar Fins Gateway Service
Manager (no en CXP)
NOTA: Ms informacin de las unidades desde el
editor de Tablas de E/S (Setup de la Unidad e
Interruptores de Software).
Caractersticas
50
CARACTERSTICAS
GENERALES
CX-Net: Herramienta de Configuracin de Red
Desde CX Programmer
Seleccionar Herramientas/Herramienta de Configuracin
de Red


Desde Windows
Seleccionar Inicio/Programas/Omron/CX
Server/Herramienta de Configuracin de Red de CX-Net
Cmo arrancar CX-Net
51
CARACTERSTICAS
GENERALES
Creacin de un Fichero CDM desde CXP
Seleccionar Propiedades del Proyecto
Crear un nuevo fichero
Presionar Desvincular si no se desea que los
cambios afecten al fichero del proyecto de
CXP
52
CARACTERSTICAS
GENERALES
Creacin de un nuevo fichero CDM
Seleccionar Proyecto/Nuevo
Dar un nombre al fichero
Seleccionar Editar y presionar
Aadir o Seleccionar Aadir
Dispositivo desde el Men
Proyecto
Introducir
Nombre del PLC
Tipo/Modelo de PLC
Tipo/Configuracin de Red


53
CARACTERSTICAS
GENERALES
Funcin de Bridge
La funcin de Bridge se
debe utilizar cuando:
Un PLC no est
conectado al PC
Se necesita
configurar las
Comunicaciones
54
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo de Conexin mediante Bridge
El PC est conectado al Puerto de
Perifricos del CS1
Aadir un nuevo PLC con conexin
directa en Toolbus
55
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo de Conexin mediante Bridge
Aadir un nuevo Dispositivo
Seleccionar Red al PLC que se
utilice como Bridge, en el ejemplo
Bridge
Seleccionar los nmeros de red y
nodo adecuados
Nota: Hay que configurar la Tabla
de Rutas antes de hacer esto, a
menos que haya slo una unidad
de red y por tanto se trabajara con
nmero de red 0

56
CARACTERSTICAS
GENERALES
Herramienta de configuracin de red
Para configurar las distintas redes en las que participar un
determinado dispositivo, seleccionar Tabla de Rutas Setup una
vez se haya comunicado con l.








En este caso se han configurado las dos redes en las que participa el
CS1 (Controller Link y Ethernet).
Es posible
almacenar una
determinada tabla
de rutas en un
fichero para
cargarla en el
PLC cuando se
desee
57
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo. Data Link automtico entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
Primeramente se aaden los PLCs que formarn la red
desde la opcin Proyecto Aadir dispositivo
Seleccin
del tipo de
PLC
Tipo de red
de la que
formar parte
el PLC
Se selecciona Sysmac Way ya que
se comunicar de esa forma con el
CS1 con un cable PC-PLC.
58
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo. Data Link automtico entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
De la misma manera que se ha aadido el CS1 dentro de
la red, se selecciona el CQM1H, pero eligiendo el tipo de
red a travs del CS1.
PLC
seleccionado:
CQM1H-
CPU61
En el tipo de red hay que indicar el nmero de nodo
dentro de Direccin destino FINS que ocupar el
PLC dentro de la red. En este caso es el 2 por
haber seleccionado el nmero de nodo 2 en las
ruletas de nmero de nodo de la tarjeta de
Controller Link para el CQM1H.
59
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo. Data Link automtico entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
Una vez aadidos los dispositivos, se establece la comunicacin con
cualquier dispositivo que no sea el nodo 1 con el que se comunica en
Sysmac Way. Para ello pinchar sobre dicho dispositivo en la ventana
de dispositivos del Proyecto y posteriormente pinchar sobre el icono
.
Una vez se haya
abierto la comunicacin
con el dispositivo
seleccionado, sta
lnea de comunicacin
aparecer en color
verde
60
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo. Data Link automtico entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
Una vez se haya comunicado, para configurar la Datalink, seleccionar
DataLink Opciones Setup, y configurar el rea de DataLink
automtico. Con el botn Escribir se transferirn los datos del
DataLink automtico a todos los nodos de la red seleccionados en el
campo Nodos (1..32).
DataLink
automtico
Definicin de las
reas y rangos
para la DataLink
Nodos que
forman la red
61
CARACTERSTICAS
GENERALES
Ejemplo. Data Link automtico entre CS1 y CQM1H mediante Controller Link
Finalmente, para activar la tabla de DataLink en cada uno de los
nodos, seleccionar DataLink Estado desde la ventana principal
de CX-Net y posteriormente, desde la ventana Estado de DataLink
se escoge la opcin Ejecutar y se pincha sobre Sel.. En ese
momento, la DataLink entre los dos autmatas quedar establecida.
Seleccionando
Ejecutar se
activar la
DataLink
62
CARACTERSTICAS
GENERALES
Datalink Manual
Si en lugar de hacer un Datalink automtico se configura como
Manual en la ventana Datalink Automtico, se podrn escoger
distintos tipos de reas en cada nodo para compartir datos.
Datalink
Manual
63
CARACTERSTICAS
GENERALES
Datalink Manual
Una vez se haya escogido Datalink Manual, seleccionando
Datalink Setup se accede a una ventana desde la cual se
pueden transferir a los nodos las reas para compartir datos y
visualizar grficamente el estado de DataLink.
El nodo 1 utiliza el rea
LR para el Datalink,
mientras que el nodo 2
utiliza el rea IR
64
NDICE
APNDICE
Formato instrucciones
Direccionamientos
Tareas
Interrupciones
Temporizadores
Bloques de programa
Tablas de datos
Cadenas de caracteres
Saltos
Instrucciones de Lazo
FOR-NEXT
Desplazar/Rotar
Incremento/Decremento
Comparacin
Conversin
Coma Flotante
Calendario
Ficheros de Memoria
Control de datos
Comunicaciones
Cambios en Intrucc.
TIPOS DE INSTRUCCIONES DEL CS1