Servomotor

Un servomotor industrial.
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su
rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
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Un servomotor es un motor elctrico que consta con la capacidad de ser controlado,
tanto en velocidad como en posicin.
os servos se utili!an "recuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su
uso no est# limitado a estos. $s posible modi"icar un servomotor para obtener un motor
de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva
la "uer!a, velocidad y ba%a inercia que caracteri!a a estos dispositivos.

Caractersticas
$st# con"ormado por un motor, una ca%a reductora y un circuito de control. Un servo
normal o est#ndar tiene &'g por cm. de torque, lo cual es bastante "uerte para su tama(o.
)ambin potencia proporcional para cargas mec#nicas. Un servo, por consiguiente,
tiene un consumo de energ*a reducido.
a corriente que requiere depende del tama(o del servo. +ormalmente el "abricante
indica cual es la corriente que consume. a corriente depende principalmente del par, y
puede e,ceder un amperio si el servo est# enclavado, pero no es muy alto si el servo est#
libre movindose todo el tiempo.
Control
os servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (-./) para
controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. a mayor*a
traba%a en la "recuencia de los cincuenta hercios, as* las se(ales -./ tendr#n un
periodo de veinte milisegundos. a electrnica dentro del servomotor responder# al
ancho de la se(al modulada. 0i los circuitos dentro del servomotor reciben una se(al de
entre 1,2 a 1,3 milisegundos, este se mover# en sentido horario4 entre 1,5 a 6
milisegundos mover# el servomotor en sentido antihorario4 1,2 milisegundos representa
un estado neutro para los servomotores est#ndares. 7 continuacin se e,ponen e%emplos
de cada caso8
0e(al de ancho de pulso modulado8
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/otor en sentido horario (e%emplo 1,9 ms)8
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/otor neutral (1,2ms)8
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/otor en sentido antihorario (e%emplo 1,:ms)8
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