Sensores y Actuadores 2

1 1
Autmatas Programables Autmatas Programables

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1 1
Grupo de Grupo de
Tecnologa Industrial Tecnologa Industrial
Conexin de Conexin de sensores sensores o captadores o captadores
n n Sensores Sensores de proximidad de proximidad
Sensores Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada que detectan si un objeto se halla o no en una determinada
posicin posicin
Tipos Tipos
nn Interrupotores Interrupotores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de mecnicos de posicin para determinar ejecucin de
movimientos. movimientos.
Microrruptores Microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras,.... , finales de carrera, vlvulas limitadoras,....
nn Sensores Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto
Capacitivos Capacitivos, inductivos, pticos,.... , inductivos, pticos,....
Ventajas de los Ventajas de los sensores sensores de proximidad sin contacto de proximidad sin contacto
nn Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas
nn Deteccin sin contacto de objetos y procesos Deteccin sin contacto de objetos y procesos
nn Conmutacin rpida Conmutacin rpida
nn No No desgate desgate mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin, mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin,
ambientes peligrosos ambientes peligrosos
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2 2
Grupo de Grupo de
n n Aplicaciones Aplicaciones
Deteccin sin contacto Deteccin sin contacto
nn Detectar si hay un objeto en una determinada posicin Detectar si hay un objeto en una determinada posicin
2 2
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3 3
Grupo de Grupo de
Posiciconado Posiciconado de piezas de piezas
nn Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ... Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...
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4 4
Grupo de Grupo de
Conteo de piezas y secuencias de movimiento Conteo de piezas y secuencias de movimiento
nn Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin
3 3
I SA-UMH TDOC-2001
5 5
Grupo de Grupo de
Medicin de velocidad de rotacin Medicin de velocidad de rotacin
nn Engranajes, .... Engranajes, ....
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6 6
Grupo de Grupo de
Discriminacin de materiales Discriminacin de materiales
nn Deteccin de material, para suministrar o clasificar material Deteccin de material, para suministrar o clasificar material
4 4
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7 7
Grupo de Grupo de
Sentido de movimiento lineal o rotativo Sentido de movimiento lineal o rotativo
nn Sensores Sensores inductivos capaces de detectar el movimiento de un objeto en inductivos capaces de detectar el movimiento de un objeto en
un sentido y no en el opuesto. un sentido y no en el opuesto.
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8 8
Grupo de Grupo de
Supervisin de herramientas Supervisin de herramientas
nn Verificacin de rotura de una broca Verificacin de rotura de una broca
5 5
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9 9
Grupo de Grupo de
Supervisin de niveles de llenado Supervisin de niveles de llenado
nn Sensores Sensores pticos, pticos, capacitivos capacitivos o ultrasnicos o ultrasnicos
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10 10
Grupo de Grupo de
Medicin de velocidad Medicin de velocidad
6 6
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11 11
Grupo de Grupo de
Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos
peligrosos peligrosos
nn Prevencin de accidentes Prevencin de accidentes
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12 12
Grupo de Grupo de
Deteccin de la forma de un objeto Deteccin de la forma de un objeto
nn Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguie Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un ndo un
contorno contorno
7 7
I SA-UMH TDOC-2001
13 13
Grupo de Grupo de
n n Interruptores de posicin electromecnicos Interruptores de posicin electromecnicos
Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una una
fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos. fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos.
Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operacion Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones es
de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los
contactos. contactos.
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14 14
Grupo de Grupo de
n n Finales de carrera Finales de carrera
8 8
I SA-UMH TDOC-2001
15 15
Grupo de Grupo de
n n Finales de carrera Finales de carrera
I SA-UMH TDOC-2001
16 16
Grupo de Grupo de
9 9
I SA-UMH TDOC-2001
17 17
Grupo de Grupo de
n n Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos
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18 18
Grupo de Grupo de
10 10
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19 19
Grupo de Grupo de
Alimentacin externa o interna 24 VDC Alimentacin externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1 Entrada I0.1
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20 20
Grupo de Grupo de
Alimentacin Alimentacin
externa 24 VDC externa 24 VDC
Masa Masa
11 11
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21 21
Grupo de Grupo de
n n Sensores Sensores de proximidad magnticos de proximidad magnticos
Sensores Sensores de proximidad de proximidad Reed Reed
nn Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de
electroimanes. electroimanes.
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22 22
Grupo de Grupo de
n n Sensores reed Sensores reed. Datos tcnicos . Datos tcnicos
12 12
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23 23
Grupo de Grupo de
n n Ejemplos de aplicacin Ejemplos de aplicacin
Detectores de posicin de cilindros Detectores de posicin de cilindros
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24 24
Grupo de Grupo de
n n Detectores de posicin de un cilindro Detectores de posicin de un cilindro
13 13
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25 25
Grupo de Grupo de
n n Detectores Inductivos. Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de piezas met Se utilizan para detectar la proximidad de piezas met licas en un licas en un
rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm
Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los los
electromec electromec nicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a nicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a
detectar, robustez mec detectar, robustez mec nica, resistencia a ambientes agresivos a nica, resistencia a ambientes agresivos a
altas temperaturas. altas temperaturas.
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26 26
Grupo de Grupo de
n n Detectores inductivos Detectores inductivos
Slo materiales metlicos Slo materiales metlicos
14 14
I SA-UMH TDOC-2001
27 27
Grupo de Grupo de
Factor de reduccin de la distancia de conmutacin en funcin de Factor de reduccin de la distancia de conmutacin en funcin de los los
distintos tipos de materiales. distintos tipos de materiales.
I SA-UMH TDOC-2001
28 28
Grupo de Grupo de
n n Detectores inductivos. Detectores inductivos.
Caractersticas tcnicas Caractersticas tcnicas
15 15
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29 29
Grupo de Grupo de
Alimentacin externa o interna de 24 VDC Alimentacin externa o interna de 24 VDC
Masa Masa
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30 30
Grupo de Grupo de
Aplicaciones Aplicaciones
16 16
I SA-UMH TDOC-2001
31 31
Grupo de Grupo de
Velocidad y sentido de rotacin Velocidad y sentido de rotacin
I SA-UMH TDOC-2001
32 32
Grupo de Grupo de
Deteccin de la posicin final de la matriz de una prensa Deteccin de la posicin final de la matriz de una prensa
17 17
I SA-UMH TDOC-2001
33 33
Grupo de Grupo de
Dos Dos sensores sensores de proximidad inductivos detectan si la corredera se de proximidad inductivos detectan si la corredera se
halla en un extremo o en otro halla en un extremo o en otro
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34 34
Grupo de Grupo de
18 18
I SA-UMH TDOC-2001
35 35
Grupo de Grupo de
n n Detectores Detectores Capacitivos Capacitivos
Materiales met Materiales met licos o no en el rango de distancias que va desde licos o no en el rango de distancias que va desde
1mm a unos 30 mm. 1mm a unos 30 mm.
pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por y por
el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar. el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.
Las aplicaciones t Las aplicaciones t picas son, la detecci picas son, la detecci n de materiales no met n de materiales no met licos licos
como vidrio, cer como vidrio, cer mica, pl mica, pl stico, madera, aceite, agua, cart stico, madera, aceite, agua, cart n, papel, n, papel,
etc. etc.
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36 36
Grupo de Grupo de
n n Detectores Detectores capacitivos capacitivos
Depende de la distancia entre el medio y la superficie activa, l Depende de la distancia entre el medio y la superficie activa, las as
dimensiones del medio y su constante dielctrica dimensiones del medio y su constante dielctrica
Tipos de material Tipos de material
19 19
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37 37
Grupo de Grupo de
Caractersticas tcnicas Caractersticas tcnicas
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38 38
Grupo de Grupo de
Observaciones sobre la aplicacin Observaciones sobre la aplicacin
nn Sensibilidad respecto a la humedad elevada Sensibilidad respecto a la humedad elevada
nn Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferi Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 or a 4
mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la de la
pared. pared.
nn Por coste, deteccin de metales con inductivos y no Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos capacitivos. .
nn Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
20 20
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39 39
Grupo de Grupo de
Observaciones sobre la aplicacin Observaciones sobre la aplicacin
nn Sensibilidad respecto a la humedad elevada Sensibilidad respecto a la humedad elevada
nn Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferi Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 or a 4
mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la de la
pared. pared.
nn Por coste, deteccin de metales con inductivos y no Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos capacitivos. .
nn Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
nn Deteccin de objetos mate y negros Deteccin de objetos mate y negros
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles dificiles de detectar por de detectar por
sensores sensores pticos y los ultrasnicos muy caros. CAPACITIVOS pticos y los ultrasnicos muy caros. CAPACITIVOS
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40 40
Grupo de Grupo de
Deteccin de suelas de goma negras Deteccin de suelas de goma negras
21 21
I SA-UMH TDOC-2001
41 41
Grupo de Grupo de
Nivel de llenado de lquidos Nivel de llenado de lquidos
nn Sensor Sensor de proximidad de proximidad capacitivo capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de , encapsulado en plstico o en cristal de
cuarzo cuarzo
nn A travs de un tubo de plstico o vidrio A travs de un tubo de plstico o vidrio
I SA-UMH TDOC-2001
42 42
Grupo de Grupo de
Verificacin del contenido de paquetes Verificacin del contenido de paquetes
nn Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn
22 22
I SA-UMH TDOC-2001
43 43
Grupo de Grupo de
Supervisin del bobinado de cables e hilos elctricos Supervisin del bobinado de cables e hilos elctricos
nn Capacitivo Capacitivo reacciona al cobre que contiene hilos o cables elctricos de reacciona al cobre que contiene hilos o cables elctricos de
dimetro pequeo dimetro pequeo No inductivos o a distancia muy corta No inductivos o a distancia muy corta

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