Sistemas con un Grado de

Libertad no forzado
Tema 3
Modelos Matemticos. Ecuaciones de Movimiento
Aplicacin de las leyes de Newton a los modelos de parmetros
concentrados.
Aqu se desarrollarn las ecuaciones de movimiento de algunos modelos de
parmetros concentrados utilizando las leyes de Newton o equivalentemente el
mtodo de DAlembert.

Ejemplo :
Utilice la ley de Newton para derivar la ecuacin de movimiento de un
sistema masa - resorte - amortiguador. Asuma que slo hay desplazamiento
vertical y el resorte es lineal de constante k. Desprecie la friccin del aire, la
masa del resorte y cualquier amortiguamiento en el resorte. P(t) representa una
fuerza externa aplicada a la masa.
Solucin :
Establezca un sistema de referencia y la coordenada de desplazamiento. Escoja
al eje x como la lnea de accin y el origen en el punto donde el resorte est
sin estirar.
k
g
c
m
Dibuje el diagrama de bloque de la partcula en una posicin arbitraria.
Lo que resulta en:
Este es un movimiento no peridico que decrece con el tiempo.
Respuesta amortiguada de un Sistema de un grado de libertad
Grafica Caso Subamortiguado:
1 <
Comparacin