M Quinas El Tricas

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Centro de Formao Profissional Afonso Greco

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Praa Expedicionrio Assuno, 168 Bairro Centro
Nova Lima MG CEP: 34.000-000
Telefone: (31) 3541-2666

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SENAI Servio Nacional de Aprendizagem
Industrial
Centro de Formao Profissional
AFONSO GRECO

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S Su um m r ri io o

LISTA DE FIGURAS ................................................................ ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
APRESENTAO ................................................................... ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
1. MOTORES ELTRICOS ................................................................................................................ 4
1.1 HISTRICO .................................................................................................................................. 4
1.2 UNIVERSO TECNOLGICO DOS MOTORES ELTRICOS: .................................................................... 6
1.3 COMPONENTES DOS MOTORES ELTRICOS ................................................................................... 6
1.4 TIPOS DE MOTORES ELTRICAS .................................................................................................... 8
1.5 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MOTORES ELTRICOS ......................................................... 10
1.6 PARTICULARIDADES DOS MOTORES ELTRICOS .......................................................................... 15
1.7 MOTORES MONOFSICOS .......................................................................................................... 21
1.8 MOTOR ASSNCRONO DE INDUO TRIFSICO ............................................................................. 26
1.9 GERADORES E MOTORES DE CORRENTE CONTNUA ..................................................................... 40
1.10 MOTOR DE PASSO ................................................................................................................... 53
2.TRANSFORMADORES ................................................................................................................. 67
2.1 TRANSFORMADOR MONOFSICO ................................................................................................ 67
2.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO .................................................................................................. 67
2.3 - CORRENTES DE FOUCAULT ...................................................................................................... 72
2.4 - FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR SEM CARGA ( VAZIO) ................................................... 73
2.5 - FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR COM CARGA ................................................................. 73
2.6 RELAO DE TRANSFORMAO OU RELAO DE ESPIRAS ............................................................ 74
2.7 POTNCIA DE PERDAS ............................................................................................................... 75
2.8 RENDIMENTO DO TRANSFORMADOR ............................................................................................ 76
2.9 REGULAO.............................................................................................................................. 76
2.10 NCLEO .................................................................................................................................. 77
2.11 AUTOTRANSFORMADOR ........................................................................................................... 78
2.12 TRANSFORMADOR DE CORRENTE (TC) ..................................................................................... 79
2.13 TRANSFORMADOR DE POTENCIAL (TP) ..................................................................................... 80
2.14 TRANSFORMADOR DE ISOLAO ............................................................................................... 81
3.TRANSFORMADORES TRIFSICOS .......................................................................................... 82
3.1 TANQUE .................................................................................................................................... 82
3.2 RESFRIAMENTO ......................................................................................................................... 83
3.3 CONEXES DO TRANSFORMADOR TRIFSICO .............................................................................. 84
4. PROTEO E ATERRAMENTO EM INSTALAES ELTRICAS .......................................... 86
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3
4.1 ATERRAMENTO.......................................................................................................................... 86
4.2 LIGAES TERRA .................................................................................................................... 86
4.3 ELETRODOS DE ATERRAMENTO .................................................................................................. 86
4.4 CONDUTORES DE ATERRAMENTO ............................................................................................... 88
4.5 CONDUTORES DE PROTEO - SEES MNIMAS ......................................................................... 89
4.6 TIPOS DE CONDUTORES DE PROTEO ....................................................................................... 91
4.7 ATERRAMENTO POR RAZES DE PROTEO ................................................................................ 92
4.8 ATERRAMENTO E EQUIPOTENCIALIZAO DE EQUIPAMENTOS DE TECNOLOGIA DA INFORMAO ..... 92
4.9 COMPATIBILIDADE COM CONDUTORES PEN DA EDIFICAO ......................................................... 93
5. COMPONENTES ELTRICOS .................................................................................................... 97
DISPOSITIVOS DR ........................................................................................................................... 97
DISPOSITIVO DE PROTEO CONTRA SURTOS (DPS)......................................................................... 98
FUSVEIS DIAZED ............................................................................................................................ 99
FUSVEIS NH .................................................................................................................................. 99
MINI DISJUNTORES 5SX1 .............................................................................................................. 100
BOTES DE COMANDO E SINALEIROS- ............................................................................................ 100
RELS AUXILIARES ........................................................................................................................ 100
RELS DE IMPULSO - ..................................................................................................................... 101
REL HORRIO .............................................................................................................................. 102
MINUTERIAS .................................................................................................................................. 102
TRANSFORMADORES DE SEGURANA............................................................................................. 102
TOMADAS INDUSTRIAIS .................................................................................................................. 103
CONTATORES ............................................................................................................................... 103
REL TRMICO DE SOBRECARGA .................................................................................................... 104
CHAVES SECCIONADORAS ............................................................................................................. 104
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................................. 105

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1. Motores Eltricos
1.1 Histrico

O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de
nascimento da mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Wemer
Siemens inventou o primeiro gerador de corrente contnua auto-induzido.
Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina eltrica, que revolucionou o
mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de estudos,
pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada
"De Magnete", descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da
eletricidade esttica j havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele
verificou que ao atritar uma pea de rnbar com pano esta adquiria a propriedade
de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas, ete.

A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto
Guericke, e aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com
correntes eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma
bssola era desviada de sua posio norte-sul quando esta passava perto de um
condutor no qual circulava corrente eltrica. Esta observao permitiu a Oersted
reconhecer a ntima relao entre magnetismo e eletricidade, dando assim o
primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls Williarn Sturgeon - que, paralelamente sua profisso,
estudava eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted
constatou, em 1825, que um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico
transformava-se em im quando se aplicava uma corrente eltrica, observando
tambm que a fora do m cessava to logo a corrente fosse interrompida.
Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental importncia na
construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832,
o cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente
alternada com movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie
inventou o comutador, construindo um pequeno motor eltrico onde o ncleo de
ferro enrolado girava em torno de um im permanente. Para dar uma rotao
completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia volta atravs do
comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura
que girava diante de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente
alternada era transformada em corrente contnua pulsante atravs de um
comutador.

Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor
de fsica Moritz Herrnann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im
permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser
retirada do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-
se. O primeiro dnamo de Werner Siemens possua uma potncia de
aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de Siemens
no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar
como motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW. A nova mquina de
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corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a vapor, roda
d'gua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua
vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marearam-na de tal modo
que muitos cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um
motor eltrico mais barato, mais robusto e de menor custo de manuteno.
* Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo
Nicola Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo
Dobrowolsky. Os esforos no se restringiram somente ao aperfeioamento do
motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou de sistemas de corrente
alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 188 1.

Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente
alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo
girante, concluiu erroneamente que motores construdos segundo este princpio
poderiam, no mximo, obter um rendimento de 50% em relao potncia
consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de
induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou
rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da
patente, alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que
viesse a produzir no futuro. O baixo rendimento deste motor inviabilizou
economicamente sua produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram
abandonadas.

Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que,
persistindo na pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o
pedido de patente de um motor trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado
tinha uma potncia de 80 watts, um rendimento aproximado de 80% em relao
potncia consumida e um excelente conjugado de partida. As vantagens do motor
com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram mercantes:
construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em
operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de
motores assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.

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1.2 Universo tecnolgico dos motores eltricos:

F Fi ig g. . 1 1 U Un ni iv ve er rs so o d do os s m mo ot to or re es s e el l t tr ri ic co os s

1.3 Componentes dos motores eltricos
1.3.1 Rotor
a parte giratria do motor eltrico. Os rotores so classificados em:

- Rotor bobinado
com anis coletores
com comutadores
- Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo

O rotor em curto-circuito tambm conhecido como gaiola de esquilo devido
sua semelhana com as gaiolas utilizadas nos Estados Unidos e Canad para
prender esquilos. constitudo de um conjunto de chapas de ferro-silcio isoladas
umas das outras. A superfcie desse conjunto pode ser ranhurada no sentido
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longitudinal, para permitir a colocao de barras condutores de alumnio ou cobre,
ou pode tambm o conjunto ser furado e, nesses furos, serem colocadas as
barras condutoras.

Nos extremos do conjunto de chapas, so fundidos dois anis que provocam o
curto-circuito entre as barras colocadas nas ranhuras ou nos furos.

F Fi ig g. .2 2 - - R Ro ot to or r
1.3.2- Estator

parte fixa do motor e no gira durante o seu funcionamento, nele ficam
alojadas as bobinas de campo. O estator responsvel pela criao de um
campo magntico que influencia o motor. constitudo de um conjunto de chapas
de ferro-silcio contendo ranhuras longitudinais. O nmero de ranhuras varia de
acordo com a rotao do motor, potncia e tipo de bobinado.

F Fi ig g. . 3 3 - - E Es st ta at to or r

Observao: Utilizam-se chapas de ferro silcio por ser o silcio um excelente
condutor magntico e isolante eltrico. Nessas condies, o conjunto de chapas
de ferro silcio transforma-se em um ncleo magntico. As chapas finas, isoladas
eletricamente e prensadas umas s outras, reduzem as correntes parasitas,
diminuindo os efeitos trmicos provocados pelas correntes de Foucault.

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1.4 Tipos de motores eltricas

Os motores eltricos podem ser de corrente alternada (CA) e de corrente contnua
(CC).

Os motores mais utilizados so os de corrente alternada, devido ao seu reduzido
custo de fabricao e manuteno, alm da facilidade de alimentao, uma vez
que a energia comercial gerada em CA.

Os motores de corrente alternada so de dois tipos: sncrono e assncrono.
1.4.1 Motores sncronos
Funcionam com velocidade invarivel. denominado sncrono devido
velocidade do campo magntico girante ser igual velocidade do rotor. Dentre os
motores de CA, o sncrono o de mais alto custo. Portanto, seu uso restrito a
trabalhos especficos, tais como:
- correo do fator de potncia em circuitos industriais
- movimentao de mquinas que exigem velocidade constante.

Os motores sncronos apresentam as seguintes vantagens:
- Correo do fator de potncia, alm de fornecer torques carga que eles
acionam
- Tm rendimento maior que os similares de induo assncrona;
- os rotores, com suas massas polares, permitem o uso de maiores
entreferros do que os rotores tipo gaiola de esquilo usados nos motores de
induo, requerendo menor tolerncia nos mancais e permitindo maior
utilizao dos mesmos;
- Podem ser mais baratos para a mesma potncia, velocidade e tenso
nominal.

Apresentam as seguintes desvantagens:
- Necessidade de excitao na partida
- Sistema complexo de acionamento e controle
- Alto custo de fabricao

Caractersticas dos Motores sncronos:

Como os motores de induo, os motores sncronos possuem enrolamentos no
estator que produzem o campo magntico girante, mas, o circuito do rotor de um
motor sncrono excitado por uma fonte de corrente contnua proveniente de uma
excitatriz, que um pequeno gerador de corrente contnua. A Figura seguinte
mostra o desenho da estrutura bsica de um motor sncrono.
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F Fi ig g. .4 4 M Mo ot to or r s s n nc cr ro on no o

O motor sncrono no tem partida prpria, necessitando, portanto, que o rotor seja
arrastado at a velocidade sncrona por um meio auxiliar. Existem motores em
que a partida dada por condutores em gaiola embutidos na face dos plos do
rotor. Inicia-se a partida como motor de induo e no momento certo excita-se os
plos do rotor e o motor entra em sincronismo.
1.4.2 Motor Assncrono
A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavas do estator so
sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator,
consequentemente, no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo
magntico varivel que atravessa o rotor. A f.e.m. induzida d origem a uma
corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem,
criando assim um movimento giratrio no rotor.
Como podemos constatar o princpio de funcionamento do motor de induo
baseia-se em duas leis do eletromagnetismo, a Lei de Lenz e a Lei de Faraday
Lei de Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver
lugar uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz
induzida. Se o circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida".

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Lei de Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes
magnticas tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".

F Fi ig g. .5 5 m mo ot to or r a as ss s n nc cr ro on no o

Os motores assncronos de corrente alternada so compostos basicamente de
uma parte esttica (estator) e uma parte mvel (induzido ou rotor). Se dividem em
dois grandes grupos:
Motores monofsicos e motores trifsicos.
1.5 Princpio de funcionamento dos motores eltricos
Quanto ao funcionamento do motor, inicialmente, pode-se afirmar que se
trata de uma mquina eltrica na qual a energia eltrica aplicada
transformada em energia mecnica.

Atravs do detalhamento seguir, ser explicado o processo dessa
transformao.

Supe-se, inicialmente, que haja dois eletroms cujas bobinas esto ligadas,
como ilustra a figura, e que estejam sendo alimentada por corrente alternada.

F Fi ig g. .6 6 E El le et tr ro o m m s s e em m s s r ri ie e

preciso lembrar-se de que, no momento em que a corrente eltrica circular no
sentido indicado, a polaridade dos eletroms apresentar-se- da seguinte forma:

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11

F Fi ig g. .7 7 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r

No momento em que a corrente eltrica tiver o seu sentido invertido, a
polaridade dos eletroms tambm ser invertida.


Supe-se agora, que haja uma espira de fio de cobre com seu centro demarcado,
que ser colocada no centro do campo magntico dos eletroms.


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Considerando que a espira ficar fixa pelo seu centro no centro dos eletroms e
que ter plena liberdade de girar para a esquerda ou para a direita, supe-se que,
nesse momento, a polaridade dos eletroms apresenta-se assim:

F Fi ig g. .1 10 0 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r

Em seguida, aciona-se a espira, dando-lhe um rpido impulso para a direita, ou
seja, no sentido dos ponteiros do relgio.


A espira continuar girando para a direita enquanto a corrente eltrica circular
pelas bobinas dos eletroms.

Observao: Se o impulso tivesse sido dado para a esquerda, a espira continuaria
girando para a esquerda, pelos mesmos motivos que a fizeram girar para a
direita.
Dessa forma, neste ponto, uma questo pode ser formulada:
Por que a espira fica girando depois de ter sido dado o primeiro impulso?
No momento em que foi dado o impulso na espira, criaram-se condies para
que, quando ela estivesse cruzando as linhas de fora do campo magntico dos
eletroms, circulasse por ela uma corrente eltrica.
Por sua vez, essa corrente eltrica da espira, deu origem a um campo magntico,
a partir de 0
0
, tomando-se mximo a 90
0
do campo magntico dos eletroms.


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Conseqentemente, uma primeira viso que se pode ter a baseada na regra:
Plos magnticos de nomes iguais se repelem e plos magnticos de nomes
diferentes se atraem.

A aplicao dessa regra observada no seguinte exemplo


Examinando o que acontece com as linhas de fora magntica numa situao em
que se tm dois campos magnticos defasados de 90
0
, observa-se que:
- Na posio inicial, as linhas de fora magntica partem do plo Norte e
seguem diretamente para o plo Sul dos eletroms.

F Fi ig g. .1 14 4 p pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r
- Com o campo magntico da espira defasado de 90
0
, a situao modifica-
se, surgindo uma outra na qual as linhas de fora saem do o Norte do
eletrom e penetram pelo plo Sul do campo magntico espira.

F Fi ig g. .1 15 5 p pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r

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- Em seguida, saem pelo plo Norte, tambm do campo magntico da
espira, entrando finalmente pelo plo Sul do eletrom.


Nota-se que, com isso, haver um desvio no sentido das linhas fora magntica.
Portanto, numa situao em que existem dois campos magnticos defasados de
90
0
haver um desvio das linhas de fora magntica.

As linhas de fora magntica procuram sempre manter a sua trajetria entre o
plo Norte e o plo Sul o mais curto possvel. Dessa forma, nessa situao, elas
agem como se fossem tiras de elstico sob presso, ou seja, as linhas de fora
magntica foram a espira a girar no mesmo sentido para o qual foi impulsionada
inicialmente.


Com isso, a espira receber um forte impulso. Como as bobinas dos eletroms
esto sendo alimentadas por corrente alternada, medida que a espira
impulsionada, estar havendo a variao na corrente que circula pelas bobinas.
Como a espira est girando na velocidade aproximada de variao do campo
magntico, quando ela tiver dado 1/4 de volta, estar havendo tambm a inverso
do sentido da corrente eltrica pelas bobinas.
Haver, ento, a inverso da polaridade dos eletroms, o que acarretar o
surgimento de linhas de fora magntica no sentido contrrio ao anterior.
Conseqentemente, com 1/4 de volta, o campo magntico formado pela espira
desaparecer por completo.

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Porm, medida que a espira vai girando at completar meia volta, ir surgindo
um novo campo magntico que ser mximo a 90" do campo magntico dos
eletroms.


Haver novamente um desvio das linhas de fora do campo iagntico dos
eletroms, resultando, como no caso anterior, um ovo impulso na espira.


Logo, recebendo impulsos consecutivos, a espira ir girar indefinidamente
enquanto estiver circulando corrente eltrica pelas bobinas dos eletroms.
Essa , pois, a noo do princpio de funcionamento de um motor eltrico de
corrente alternada.

1.6 Particularidades dos motores eltricos
Os motores eltricos, como j foi visto, apresentam partes que so fixas
(eletroms) e urna parte mvel (espira) que tem um movimento de rotao.
Essas partes so chamadas, respectivamente, estator e rotor.
No motor eltrico de CA, uma corrente eltrica aplicada s bobinas dos
eletroms (estatores). Embora no exista ligao eltrica alguma entre essas
bobinas e a espira (rotor) surge, na espira (rotor), uma corrente eltrica induzida
que, por sua vez, cria um campo magntico induzido responsvel pelo movimento
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16
do rotor. Por essa razo, esses motores so chamados motores de corrente
alternada do tipo induo.

F Fi ig g. .2 21 1 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r d de e i in nd du u o o

Conforme tambm foi estudado anteriormente, o campo magntico do estator
estar variando, isto , acompanhando as variaes da corrente alternada.


Portanto, se a corrente alternada utilizada apresenta uma freqncia de 6OHz
(cicios/seg), e sabendo-se que em cada Hz haver duas inverses do sentido de
circulao da corrente eltrica, deduz-se que, a cada Hz, haver tambm duas
variaes do campo magntico do estator, ou seja:

CA de 6OHz (60 ciclos/seg)

Em cada segundo, 120 inverses do sentido de circulao da CA.
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Portanto,

Em cada segundo, 120 inverses do campo magntico do estator.

Ento, pode-se afirmar que, neste caso, a velocidade de variao dos campos
magnticas no estator correspondente a 120 vezes por segundo.

Tambm de acordo com o que j foi estudado, quando se coloca no centro do
estator um rotor (espira) e d-se um impulso para a direita ou para a esquerda, o
rotor passa a girar acompanhando a velocidade de variao do campo magntico
do estator.

A variao do campo magntico do estator to rpida que pode-se imaginar que
o campo magntico praticamente descreve um movimento de rotao para a
esquerda ou para a direita a uma velocidade de 60 rotaes por segundo. Nessa
rotao, o campo magntico arrasta consigo o rotor.


A velocidade do campo magntico do estator pode ser chamada de velocidade de
sincronismo ou velocidade sncrona (ns), e pode ser calculada atravs da
seguinte frmula:

Onde:
ns = velocidade sncrona em rpm - 120 = constante
f = freqncia da rede eltrica
P = nmero de plos do motor

Por exemplo, num motor alimentado com uma tenso eltrica de 6OHz, tendo
dois plos magnticos, qual ser o nmero de rpm desse motor?

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Soluo:
Calcula-se a velocidade do campo magntico girante:

Para facilitar o estudo deste contedo, foi dito, at aqui, que o rotor acompanha a
velocidade de rotao do campo magntico do estator, ou seja, se o campo
magntico do estator est a uma velocidade de rotao de 60 vezes por segundo,
o rotor estar girando a uma velocidade de 60 voltas por segundo. Porm, esta
no a realidade porque, para que o rotor gire, necessrio que ocorra nele uma
induo. Essa induo, por sua vez, provocar o aparecimento de um campo
magntico defasado do campo magntico do estator.


E, para que haja induo no rotor, sua velocidade de rotao no pode ser igual
velocidade de rotao do campo magntico do estator. Se o rotor acompanhar a
velocidade de rotao do campo magntico do estator, deixar de haver nele a
induo de corrente. Sem induo (e sem campo magntico defasado), o rotor
perde velocidade. Girando a uma velocidade um pouco menor, o rotor ter
novamente corrente induzida e campo magntico defasado.

Consequentemente:

O rotor sempre gira em velocidade um pouco menor que a velocidade de rotao
do campo magntico do estator.

Essa diferena entre a velocidade de rotao do campo magntico do estator e a
velocidade de rotao do rotor chamada deslize ou escorregamento (S) e pode
ser calculada assim:

onde:

S = escorregamento
ns = velocidade sncrona
nr = velocidade do rotor

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19


Por esse motivo, os motores de corrente alternada do tipo induo so chamados
assncronos.
Da, conclui-se que:

Motor assncrono o motor em que a velocidade do rotor um pouco menor que
a da velocidade de rotao do campo magntico do estator.

Porm, a velocidade de rotao do rotor dos motores de CA do tipo induo,
assncronos, mantm-se constante, ou seja, praticamente no apresenta
variao.
O motor empregado at o momento elementar, constitudo por uma s espira no
rotor, o que o toma impraticvel, como poder ser verificado a seguir.


Observa-se que:

- Os momentos 0
0
, 180
0
e 360
0
so os momentos em que a espira caminha
no sentido longitudinal em relao s linhas de fora do campo magntico.
Assim, a espira no corta as linhas de fora do campo magntico, deixando
de ocorrer, portanto, a induo da corrente eltrica na espira.
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- Nesses momentos, a corrente eltrica estar no seu valor zero, e a espira
encontra-se em um ponto em que, praticamente, no est sendo
impulsionada, ponto esse chamado de neutro.

Ponto neutro portanto, o ponto em que a espira (rotor) deixa de
ser impulsionada.

De acordo com o que j foi
estudado, pode-se deduzir que,
sempre que a espira estiver
cruzando o centro do campo
magntico dos eletroms, ela
estar recebendo impulso.

Por outro lado, sempre que a
espira estiver perpendicular ao
centro do campo magntico dos
eletroms, ela estar passando
pelo ponto neutro.

Porm, mesmo diminuindo seu movimento, a espira no chega a parar, pois o
impulso que recebeu anteriormente suficiente para fazer com que ela ultrapasse
o ponto neutro.

Portanto, observa-se que:

Quando a espira parte do
primeiro ponto neutro.

Aps ter dado 1/4 de volta,
recebe o primeiro grande
impulso.

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Prosseguindo, passa pelo
segundo ponto neutro.

Recebendo o segundo grande
impulso aps ter dado 3/4 de
volta.

O movimento de rotao da espira ser rpido aps o impulso e diminuir em
seguida, at receber novo impulso. Ento, seu movimento de rotao voltar a
aumentar para diminuir em seguida, at um novo impulso, e assim
sucessivamente.

Dessa forma, devido aos impulsos e aos pontos neutros, a espira apresenta um
movimento de rotao pulsante.

Movimento de rotao pulsante o movimento da espira cuja velocidade de
rotao aumenta e diminui sucessivamente durante uma volta completa.

1.7 Motores monofsicos

Motor de corrente alternada, monofsico, aquele projetado para ser alimentado
por circuitos de corrente monofsica ou bifsica.

Os motores monofsicos so empregados geralmente quando a carga no exige
grande potncia. Esses motores podem ser de vrios tipos, segundo as
respectivas aplicaes.

1.7.1 Aplicaes do motor monofsico

Cada tipo de motor monofsico tem certas aplicaes, tais como:

a) de fase dividida ou de arranque capacitivo - destina-se a mquinas em geral de
pequena potncia como lavadoras, bombas d'gua, picadeiras de cana, etc.;

b) de plos amortecedores - destina-se a proporcionar funcionamento em
equipamentos como toca-discos, ventiladores, etc.;
___________________________________________________________
22

c) universal - o nico tipo de motor monofsico que pode ser alimentado por
tenso contnua ou alternada. utilizado em equipamentos como liquidificadores,
furadeiras, enceradeiras e eletrodomsticos em geral.

1.7.2 Principais caractersticas dos motores monofsicos

Para se utilizar os motores monofsicos, preciso observar as suas
caractersticas -que vm gravadas na placa de identificao do motor. So elas:
- Tenso-em volts.Quando o motor trabalha com duas tenses,ambas so
gravadas na placa. Normalmente, os motores trabalham em 110 e 22OV;
- Freqncia - em hertz. No Brasil, a freqncia padronizada de corrente
eltrica de 6OHz;
- Velocidade -em rpm. A rotao marcada na placa a nominal quando o
motor est a plena carga. A rotao inversamente proporcional ao
nmero de plos do motor;
- Potncia -em cv, HP ou kW. Os motores monofsicos so normalmente,
fabricados para potncias,de 1/8, 1/4, 1/3, 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2, 3, 4, 5, 7,
10 e 12 1/2cv.

Alm das caractersticas citadas, vm tambm registrados, na placa de
identificao, o esquema de ligao, o nome do fabricante, o nmero de srie do
motor, ms e ano de fabricao, etc.

1.7.3 Motor monofsico de arranque capacitivo
Este tipo de motor possui um enrolamento de trabalho, um interruptor centrfugo,
um enrolamento de partida e um capacitar de partida, conforme pode ser
observado no esquema a seguir.

1-Enrolamento de trabalho
2- Interruptor centrfugo
3- Enrolamento de partida
4- Capacitor de partida

F Fi ig g. .2 27 7 E Es sq qu ue em ma a i in nt te er rn no o d do o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o

Trata-se de um motor monofsico do tipo induo, com arranque capacitivo, onde
a corrente eltrica tem dois caminhos para percorrer.
No primeiro caminho, a corrente eltrica ir percorrer apenas o enrolamento de
trabalho. Portanto, pode-se dizer que esse um circuito predominantemente
indutivo.
___________________________________________________________
23

F Fi ig g. .2 28 8 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o

O enrolamento de trabalho o responsvel pela criao do campo magntico
que, aps a partida, ir continuar propiciando condies para que o motor
produza trabalho. Esse enrolamento entra em funcionamento a partir do momento
em que o motor ligado e s deixa de funcionar quando o motor desligado.
Quando o circuito predominantemente indutivo, sua carga tambm ser
indutiva, havendo, portanto, um defasamento de at 90
0
entre a corrente e a
tenso, ou seja, a corrente poder ficar at 90
0
atrasada em relao tenso,
conforme pode ser observado no grfico a seguir.

F Fi ig g. .2 29 9 D De ef fa as sa ag ge em m d da a c co or rr re en nt te e n no o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o

No segundo caminho, a corrente eltrica passar pelo interruptor centrfugo, pelo
enrolamento de partida e pelo capacitor. O interruptor centrfugo atua atravs da
fora centrfuga gerada pela rotao do rotor.

F Fi ig g. .3 30 0 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o

Observao: O interruptor centrfugo no influencia em nada o defasamento da
corrente em relao tenso.
___________________________________________________________
24

O enrolamento de partida aquele que, devido sua combinao com o
capacitor, proporciona um outro campo magntico que, em conjunto com o campo
magntico produzido pelo enrolamento de trabalho, ir provocar a partida do
motor, dando o sentido da rotao.

Com relao ao enrolamento de partida, como se trata de uma carga indutiva, a
tendncia provocar um atraso da corrente de at 90
0
em relao tenso.
No segundo caminho, h tambm um capacitor. Tratando-se, portanto, de uma
carga capacitiva, a tendncia haver um adiantamento da corrente de at 90
0
em
relao tenso, como mostra o grfico a seguir.

F Fi ig g. .3 31 1 D De ef fa as sa ag ge em m d da a c co or rr re en nt te e n no o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o
Esquemas de ligaes

Os diagramas a seguir ilustram esquemas de ligaes (fechamentos) de um
motor de induo monofsico cujos terminais dos trs enrolamentos (bobinas)
so: 1-3, 2-4 e 5-6.

F Fi ig g. .3 32 2 C Co on ne ex x e es s e el l t tr ri ic ca as s d do o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o e em m 1 11 10 0V V
___________________________________________________________
25

F Fi ig g. .3 33 3 C Co on ne ex x e es s e el l t tr ri ic ca as s d do o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o e em m 2 22 20 0V V

Caractersticas de um motor monofsico de 3HP WEG

- Potncia: 3 HP
- Plos: 2
- Frequncia: 60 Hz
- Conjugado: 6,04 Nm
- Tenso: 110/220 V
- Carcaa: G56H
- RPM: 3480
- In: 30,8/15,4 A
- Rendimento (100%): 78,5
- F.P. (100%): 0,83
- Isolamento: F
- Rudo: 50 dB(A)
- Corrente a vazio: 15,0/7,50 A
- Ip / In: 7

F Fi ig g. .3 34 4 M Mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o

___________________________________________________________
26

F Fi ig g. .3 35 5 C Cu ur rv va as s c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s d do o m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o

Legenda
Curva A = Rendimento
Curva B = Fator de potncia
Curva C = Escorregamento
Curva D = Corrente em 110 V

1.8 Motor assncrono de induo trifsico
1.8.1 Consideraes gerais

O motor assncrono de induo trifsico um motor eltrico de construo
simples e de baixo custo de manuteno. o mais utilizado nas indstrias de
transformao, porque pode ser empregado na maioria das mquinas operatrizes
e seu custo reduzido se comparado aos similares (motor monofsico e motor de
corrente contnua).

Apresenta algumas desvantagens, sendo uma delas a de no poder variar a sua
rotao sem a utilizao de equipamentos especiais.

1.8.2 Conceito e constituio

O motor assncrono de induo trifsico uma mquina eltrica ligada a um
sistema trifsico que transforma energia eltrica em energia mecnica.
constitudo fundamentalmente de duas partes:

___________________________________________________________
27
- Estator - composto por um pacote de chapas de ferro silcio onde so
alojadas as bobinas de campo. Envolvendo o estator, encontra-se a
carcaa do motor, que a estrutura-suporte do conjunto. A funo do
estator produzir um campo magntico girante.
- Rotor - um pacote de chapas de ferro silcio, formando um cilindro. Nas
ranhuras existentes, so fundidas barras metlicas curto-circuitadas nos
extremos do cilindro formado pelo pacote de chapas.

O cilindro montado sobre um eixo que transmitir a energia mecnica gerada
pelo motor.

No rotor, acontece a transformao da energia eltrica em energia mecnica,
sendo essa a sua principal funo.
1.8.3 Conjugado
Torque o conjunto de foras que tende a produzir a rotao no motor eltrico.
Dada a partida no motor de induo, com a tenso nominal aplicada aos terminais
do estator, o rotor apresenta um torque de partida (Tp) que provocar o aumento
de sua velocidade. medida que a velocidade aumenta, o torque tambm
aumenta at atingir o torque mximo (Tm).
Isso leva a velocidade a aumentar ainda mais, reduzindo o torque do motor a um
valor igual ao torque aplicado pela carga.

O grfico a seguir mostra o conjugado desenvolvido no motor de induo, desde a
partida at o torque nominal.

F Fi ig g. .3 36 6 C Co on nj ju ug ga ad do o d do o m mo ot to or r

Nesse grfico, so observados:

- O conjugado de partida, que tira o motor do estado de repouso;
- O conjugado mximo, que representa o mximo valor de conjugado que o
motor desenvolve;
- O conjugado nominal, que o motor desenvolve nas suas condies
nominais de funcionamento, isto , com freqncia e tenso nominais
___________________________________________________________
28
aplicadas ao estator, fazendo com que gire a uma velocidade nominal
fornecendo, assim, uma potncia nominal.
Observao: A unidade de medida do conjugado Nm (Newton/metro ou kgfm
(quilograma-fora/metro).

1.8.4 Funcionamento

Quando a corrente alternada trifsica aplicada aos enrolamentos do estator do
motor assncrono de CA, produz-se um campo magntico rotativo (campo
girante).

A figura abaixo mostra a ligao interna de um estator trifsico em que as bobinas
(fases) esto defasadas em 120
0
e ligadas em tringulo.

F Fi ig g. .3 37 7 L Li ig ga a o o i in nt te er rn na a d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

O campo magntico gerado por uma bobina
depende da corrente que no momento circula
por ela. Se a corrente for nula, no haver
formao de campo magntico; se ela for
mxima, o campo magntico tambm ser
mximo.
Como as correntes nos trs enrolamentos esto
com uma defasagem de 120
0
, os trs campos
magnticos apresentam tambm a mesma
defasagem.
F Fi ig g. .3 38 8 L Li ig ga a o o i in nt te er rn na a d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

Os trs campos magnticos individuais combinam-se e disso resulta um campo
nico cuja posio varia com o tempo. Esse campo nico, giratrio, que vai agir
sobre o rotor e provocar seu movimento. O esquema a seguir mostra como agem
as trs correntes para produzir o campo magntico rotativo num motor trifsico.

___________________________________________________________
29
F Fi ig g. .3 39 9 P Pr ri in nc c p pi io o d de e r ro ot ta a o o d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

- No esquema vemos que no instante 1, o valor da corrente A nulo e,
portanto, no h formao de campo magntico, isto representado pelo
O (zero) colocado no plo do estator.
- As correntes B e C possuem valores iguais, porm sentidos opostos.
- Como resultante, forma-se no estator, no instante 1, um campo nico
direcionado no sentido N S.
- No instante 2, os valores das correntes se alteram. O valor de C nulo. A e
B tm valores iguais, mas A positivo e B e negativo.
- O campo resultante desloca-se em 601 em relao sua posio anterior.
- Quando um momento intermedirio (d) analisado, vemos que nesse
instante as correntes C e A tm valores iguais e o mesmo sentido positivo.
A corrente B, por sua vez, tem valor mximo e sentido negativo. Como
resultado, a direo do campo fica numa posio intermediria entre as
posies dos momentos 1 e 2. (Fig. Seguinte).

Se analisarmos, em todos os instantes, a
situao da corrente durante um cicio completo,
verificaremos que o campo magntico gira em
torno de si. A velocidade de campo relaciona-se
com a freqncia das correntes conforme j foi
demonstrado.

F Fi ig g. .4 40 0 P Pr ri in nc c p pi io o d de e r ro ot ta a o o d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

___________________________________________________________
30

1.8.5 Caractersticas do motor trifsico
Como os motores monofsicos, tambm os motores trifsicos, possuem uma
placa de identificao fixada na carcaa. Na placa de identificao, esto
relacionados, atravs de smbolos e abreviaturas previstos em normas, todos os
dados tcnicos do motor. Esses dados tcnicos esto descritos a seguir.

Tenso nominal (V)

a tenso para a qual o motor foi projetado. Pelas normas, o motor deve ser
capaz de funcionar satisfatoriamente com tenses de at 10% acima ou abaixo da
nominal, desde que a freqncia da rede seja igual tenso nominal. Caso haja
simultaneamente variao de tenso e freqncia, haver alterao no
funcionamento do motor.

As tenses trifsicas mais encontradas nas instalaes industriais so 220, 380 e
44OV. Porm, so encontradas indstrias de origem ou influncia norte-
americana que especificam motores para 230, 460 e 575V.

A grande maioria dos motores eltricos chega ao mercado consumidor com
terminais religveis, para funcionar, pelo menos, em duas redes de tenses
diferentes.

Esse tipo de ligao exige seis terminais no motor, o que permite comutar o motor
em dois fechamentos: tringulo () - para a menor tenso - e estrela (Y) - para a
maior tenso.

O valor da segunda tenso corresponde ao valor da primeira multiplicada por /3.
Por exemplo, 220/38OV significa 220 x /3- = 220 x 1,73 = 38OV.

Observao: As tenses acima de 600V (por exemplo, 380/66OV e 440/76OV)
no so consideradas de baixa-tenso. As tenses maiores servem apenas para
indicar que o motor pode ser ligado em sistema de partida estrela e tringulo.

Potncia nominal (P)

a potncia de sada no eixo do motor. Sua unidade expressa em cavalo-vapor
(cv) e horse power (HP). Para converso de potncia mecnica (CV e HP) em
potncia eltrica (W), so necessrios:

T Ta ab b. .1 1 C Co on nv ve er rs s o o d de e p po ot t n nc ci ia as s
___________________________________________________________
31
Diagrama de ligao

Os motores trifsicos, para que possam ser ligados s diversas tenses para as
quais foram fabricados, apresentam, na sua caixa de ligaes, trs, seis, nove ou
12 terminais. Os terminais saem dos enrolamentos e podero ser fechados de
acordo com o diagrama gravado na placa. Os motores podem ter seus terminais
identificados por nmero, como por exemplo:

- entrada da bobina - 1, 2, 3, 7, 8 e 9;
- sada da bobina - 4, 5, 6, 10, 11 e 12.

As figuras a seguir mostram as bobinas de dois motores devidamente numeradas,
ou seja:

a) Motor de seis terminais b) Motor de doze terminais

F Fi ig g. .4 41 1 L Li ig ga a o o d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e
ligadas de modo a formar trs circuitos distintos, chamados de fases de
enrolamento.

Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela (Y) ou em tringulo
(), para o acoplamento a uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a
tenso que iro operar.

Na ligao em estrela, o final das fases se fecha em si, e o incio se liga rede.

F Fi ig g. .4 42 2 L Li ig ga a o o e es st tr re el la a d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o
___________________________________________________________
32
Na ligao em tringulo, o inicio de uma fase fechado com o final da outra e
essa juno ligada rede.

Os motores trifsicos podem
dispor de 3 6, 9 ou 12 terminais
para a ligao do estator rede
eltrica. Assim, eles podem
operar em uma, duas, trs ou
quatro tenses,
respectivamente. Todavia,
mais comum encontrar motores
com 6 e 12 terminais.

F Fi ig g. .4 43 3 L Li ig ga a o o t tr ri i n ng gu ul lo o d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

Os motores trifsicos com seis terminais s podem ser ligados em duas tenses
uma a /3 vezes maior do que a outra. Por exemplo:
220V/38OV ou 440/76OV.

F Fi ig g. .4 44 4 L Li ig ga a o o d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o d de e s se ei is s t te er rm mi in na ai is s

Os motores com 12 terminais, por sua vez, tm possibilidade de ligao em
quatro tenses: 220V, 380V, 440V e 760V.
A ligao rede eltrica feita da seguinte maneira:

para 220V para 440V
YY para 380 V Y para 760V

Veja a representao da placa de ligao desse tipo de motor.

___________________________________________________________
33

F Fi ig g. .4 45 5 L Li ig ga a o o d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o d de e d do oz ze e t te er rm mi in na ai is s

No que se refere s dimenses, os fabricantes seguem as normas NEMA, IEC e
da ABNT.
Observao: Os terminais dos motores podem ser tambm identificados atravs
de letras:
entrada - u, v, w; sada - x, y, z.

Freqncia nominal (Hz)

a freqncia da rede para a qual o motor foi projetado. Os motores, pelas
normas, devem funcionar satisfatoriamente com uma variao de freqncia de
at 5% acima ou abaixo da freqncia nominal.
Um motor projetado para freqncia de 5OHZ, quando alimentado por uma rede
de freqncia igual a 6OHz, tem a corrente de partida e o conjugado diminudos
em aproximadamente 17% e a sua velocidade nominal aumentada em 20%.

Fator de servio (FS)

o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode
ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas pelo fabricante.
a capacidade de sobrecarga contnua,
Ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor capacidade de suportar
melhor o funcionamento em condies desfavorveis.

Rendimento (n)
o dado que expressa as perdas no motor eltrico. Trata-se de uma relao
matemtica entre a potncia de sada - que a potncia efetiva transformada em
potncia mecnica no eixo -e a potncia de entrada - que a potncia absorvida
da rede eltrica.
Essa relao pode ser representada atravs da seguinte expresso matemtica:

Pe = In . Vn . cosv . /3

___________________________________________________________
34
Onde:
In = corrente nominal
Vn = tenso nominal
cosv = fator de potncia
/3 = fator do circuito trifsico

Para calcular o rendimento, aplica-se a seguinte frmula:

Onde:

n (eta, letra grega) = rendimento
Pe = potncia de entrada
Ps = potncia de sada

O resultado um dado percentual como, por exemplo, um rendimento igual a
0,90, que equivale a 90%.
muito importante que o motor apresente alto rendimento, porque quanto maior
for o rendimento do motor menores sero:
- as perdas;
- o aquecimento;
- a potncia absorvida da linha;
- o custo de consumo por hora de funcionamento.

Os motores de alto rendimento foram projetados no somente para ultrapassar
os valores de rendimento e fator de potncia definidos por lei. O rendimento dos
motores quando operando a 75% de carga so equivalentes operao em
100%, oferecendo menor consumo de energia mesmo operando com carga
parcial ou em regimes intermitentes. Estes motores especiais contm:
- Enrolamentos fabricados com condutores de cobre com alto grau de
pureza;
- Chapas de ao de alta qualidade com gros orientados, utilizadas na
fabricao do estator e rotor;
- Menor entreferro graas ao design avanado e produo totalmente
automatizada dos pacotes do estator e rotor;
- Sistema de mancais e rolamentos desenhados para reduzir perdas por
atrito;
- Ventilador desenvolvido para oferecer mximo fluxo de ar com mnimas
perdas.

Grau de proteo (IP)

Os equipamentos eltricos so fabricados com certo grau de proteo, de acordo
com a sua finalidade de uso. Os tipos de proteo podem ser contra:
- contatos acidentais;
- penetrao de corpos slidos estranhos;
- penetrao de gua.
___________________________________________________________
35
As normas da [EC (international Electrotechnical Commission) da ABNT (NBR
6146) definem o grau de proteo dos equipamentos por meio das letras IP
seguidas de dois algarismos. O primeiro algarismo indica o grau de proteo
contra contatos acidentais e penetrao de corpos slidos estranhos.

T Ta ab b. .2 2 G Gr ra au u d de e p pr ro ot te e o o I IP P

Classes de isolao

O limite de temperatura de um motor depende do tipo do material empregado na
sua isolao interna. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os
___________________________________________________________
36
sistemas de isolao so agrupados em classes de isolamento definidas pelo
limite de temperatura de cada material.

Conforme a ABNT (NBR 7094), as classes de isolao utilizadas em mquinas
eltricas so as seguintes:

T Ta ab b. .3 3 C Cl la as ss se e d de e i is so ol la a o o d do os s m mo ot to or re es s

Velocidade nominal (RPM)

a velocidade do motor, funcionando a plena carga, alimentado por tenso e
freqncia nominais.

T Ta ab b. .4 4 - -V Ve el lo oc ci id da ad de e n no om mi in na al l d de e m mo ot to or re es s
___________________________________________________________
37
Corrente nominal (In)

a corrente que o motor absorve da rede quando funciona com a potncia,
tenso e freqncia nominais. O valor da corrente nominal depende do
rendimento (n) e do fator de potncia (cos v) do motor, e expresso em ampres
(A).
A corrente nominal calculada empregando-se a seguinte frmula:

onde:

In = corrente nominal
P = potncia em watt
/3 = fator de multiplicao do circuito trifsico
Vn = tenso nominal
cosv = fator de potncia
n (eta, letra grega) = rendimento

Fator de potncia (cosv)

Quando o motor entra em funcionamento, absorve da rede uma potncia aparente
(Pa), tambm chamada de potncia disponvel. Essa potncia transformada em:

- potncia efetiva (Pe) - transformada em trabalho til;
- potncia reativa (Pr) -transformada em magnetizao nas bobinas do
motor;
- potncia das perdas (Pp) -necessria para suprir as perdas do motor, tais
como atrito, ventilao, condutores (efeito joule), etc.

As transformaes da potncia aparente podem ser visualizadas atravs do
esquema a seguir.

___________________________________________________________
38

F Fi ig g. .4 46 6 P Po ot t n nc ci ia as s e ex xi is st te en nt te es s n no o m mo ot to or r

So as seguintes as expresses matemticas que permitem calcular cada tipo de
potncia de um sistema trifsico:

Pa= V x I x /3
Pe= V x I x /3 x cosv
Pr= V x I x /3 x senv
Pp= Pe Ps
Ps=Pe x n

Quando a corrente eltrica entra num motor eltrico assncrono (tipo gaiola), ela
se decompe em duas modalidades de atuao, porque um tipo chamado
corrente reativa ou magnetizante forma um campo magntico no enrolamento do
estator do motor e o outro tipo faz girar o rotor deste mesmo motor fornecendo
energia ativa(mecnica)capaz de acionar uma mquina operatriz, produzindo,
portanto, trabalho.

A previso normal da relao entre a corrente ativa e a corrente total de 92%
(0,92), sendo este o rendimento previsto e para o qual deve-se trabalhar
permanentemente no intuito de mant-lo constante. Abaixo desse rendimento
previsto - de 92% - estipulada uma multa.

Quando o nmero de consumidores de energia eltrica era reduzido, uma
indstria pagava somente a parcela de energia que era transformada, isto , que
era efetivamente consumida em forma de trabalho. A medida que o nmero de
consumidores foi aumentando, as centrais eltricas verificaram que estavam
fornecendo uma quantidade excessiva de energia, isto , estavam desperdiando
energia. Constatou-se, ento, que poderia haver uma reduo na gerao de
energia se as indstrias melhorassem o fator de potncia. A soluo foi a
aplicao de uma multa para o baixo fator de potncia.

___________________________________________________________
39
Diante disso, verificasse que a corrente total ou aparente ficar mal aproveitada
todas as vezes que a corrente reativa aumentar, isto , medida que o ngulo v
for crescendo. Neste caso, os reflexos na rede eltrica sero os seguintes:

- sobrecarga nos transformadores;
- queda de tenso;
- aquecimento na rede eltrica, com perda de calor;
- mau funcionamento dos motores;
- iluminao reduzida.

Essas cinco conseqncias decorrentes do baixo fator de potncia iro significar
na prtica:

- aumento na conta de energia;
- multa;
- queima de motores;
- perda de energia pelo aquecimento dos condutores;
- mau funcionamento da rede sobrecarregada.

Pelas placas de identificao das caractersticas dos motores eltricos, fcil
verificar que normalmente eles so fabricados para trabalhar com um fator de
potncia cosv = 0,85, a no ser os motores de m qualidade ou de pequeno
porte, cujo fator de potncia mais baixo.

No sendo possvel uma operao de mquinas absolutamente equilibrada em
relao sua carga - porque difcil manter um fluxo de fabricao uniforme -,
evidentemente haver variaes no fator de potncia e, para mant-lo igual ou
acima de 0,85, haver necessidade de se colocar, no circuito, um banco de
capacitares. Assim, haver uma reduo na corrente total consumida, com
aproveitamento de uma parte da corrente desperdiada.

Caractersticas tcnicas de um motor trifsico de 7,5HP

- Potncia: 7,5 HP
- Plos: 4
- Frequncia: 60 Hz
- Conjugado: 30,2
Nm
- Tenso: 220/380 V
- Carcaa: 112M
- RPM: 1740
- In: 20,0/11,6 A
- Rendimento
(100%): 88,0
- F.P. (100%): 0,82
- Isolamento: B
- Rudo: 58 dB(A)
- Corrente a vazio: 10,0/5,79 A
- Ip / In: 7
___________________________________________________________
40

F Fi ig g. .4 47 7 C Cu ur rv va as s c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s d do o m mo ot to or r t tr ri if f s si ic co o

Legenda do grfico acima:

Rendimento: curva A
Fator de potncia : curva B
Escorregamento: curva C
Corrente em 220V: curva D

1.9 Geradores e motores de corrente contnua

A mquina um motor, quando transforma energia eltrica em energia mecnica.
Quando transforma energia mecnica em energia eltrica, ela um gerador. Do
ponto de vista da construo, motores e geradores de CC so iguais. Assim, um
motor de CC pode funcionar como gerador de CC e vice-versa.

1.9.1 Construo
As mquinas de CC so
compostas basicamente por duas
partes: o estator e o rotor. O
estator (ou carcaa) a parte fixa
da mquina. Nele alojam-se as
bobinas de campo cuja finalidade
conduzir o fluxo magntico.

F Fi ig g. .4 48 8 M Mo ot to or r C CC C
___________________________________________________________
41

O estator formado por:

- plos de excitao (ou sapatas polares) - constitudos por condutores
enrolados sobre o ncleo de chapas de ao laminados;
- plos de comutao - tm a funo de evitar o deslocamento da linha
neutra em carga e reduzir a possibilidade de centelhamento. Localizam-se
na regio interpolar e por eles passa a corrente da armadura (rotor);
- conjunto porta-escova - aloja as escovas feitas de material condutor e tem
a funo de realizar a ligao eltrica entre a armadura e o exterior.

O rotor a parte mvel que abriga as bobinas ligadas ao comutador. formado
pelas seguintes partes:

- induzido (ou armadura) - fica
dentro do estator. O mais
usado o do tipo tambor.
constitudo por chapas de ao
laminadas em cujas ranhuras
se acomoda o enrolamento;
- comutador - constitudo por
lminas de cobre isoladas uma
das outra por lminas de mica;
sua funo transferir a
energia do enrolamento da
armadura para o exterior;
- eixo - o elemento que transmite a potncia mecnica convertida pela
mquina.

F Fi ig g. .4 49 9 R Ro ot to or r d do o m mo ot to or r C CC C
1.9.2 Gerador de CC - princpio de funcionamento
O funcionamento do gerador de CC baseia-se no princpio da induo
eletromagntica, ou seja, quando um condutor eltrico submetido a um campo
magntico, surge no condutor uma tenso induzida. Alm disso, a magnitude
dessa tenso induzida diretamente proporcional intensidade do fluxo
magntico e taxa de sua variao.

O gerador de CC funciona segundo esses dois princpios. Assim, ao ser girado
com velocidade (n), o induzido (rotor) faz os condutores cortarem as linhas de
fora magntica que formam o campo de excitao do gerador CC.

F Fi ig g. .5 50 0 P Pr ri in nc c p pi io o d de e
f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r C CC C

___________________________________________________________
42
Nos condutores da armadura aparece, ento, uma fora eletromotriz induzida.
Essa fora depende da velocidade de rotao (n) e do nmero de linhas
magnticas que tais condutores iro cortar, ou do fluxo magntico (N) por plo do
gerador.

Representando a tenso induzida por EN (quando o gerador est em vazio),
conclui-se:

EN =k x n x N

Onde:

k uma constante que depende das caractersticas construtivas da mquina.
n a velocidade de rotao
N o fluxo magntico

1.9.3 Classificao dos geradores de CC
Os geradores de CC so classificados de acordo com o tipo de ligao
(excitao) para a alimentao de suas bobinas de campo. Assim, temos:
- geradores de CC com excitao independente, quando a corrente de
alimentao vem de uma fonte externa;
- geradores com auto-excitao, quando a corrente de excitao vem do
prprio gerador.

No gerador de CC com
excitao independente, as
bobinas de campo so
construdas com vrias espiras
de fio relativamente fino. Essas
espiras so alimentadas
(excitadas) por uma fonte
externa, como mostra a
representao esquemtica da
figura ao lado.

F Fi ig g. .5 51 1 m mo ot to or r C CC C c co om m e ex xc ci it ta a o o i in nd de ep pe en nd de en nt te e

Quando esse gerador comea a funcionar, mesmo sem excitao, aparece uma
fora eletromotriz (fem) de pequeno valor devido ao magnetismo residual.

Durante a excitao gradativa do gerador, ocorra tambm um aumento gradativo
do fluxo magntico. Conseqentemente, a tenso gerada eleva-se de modo
gradual. Isso ocorre at que haja a saturao magntica. Quando isso acontece,
o acrscimo da corrente excitadora no aumenta o fluxo magntico.

Quando o gerador posto em carga, a tenso por ele fornecida diminui. Isto se
deve a trs fatores:

___________________________________________________________
43
- resistncia do enrolamento do induzido;
- resistncia de contato nas escovas;
- diminuio do fluxo indutor pela reao do induzido.

Nesses tipos de geradores, para que a tenso se mantenha constante, a cada
aumento de carga deve haver, manual ou automaticamente, um aumento da
excitao.

Um exemplo desse tipo de gerador de CC o dnamo do automvel.

No gerador de CC auto-excitado, as bobinas de campo so ligadas ao induzido.
Assim, o prprio gerador se auto-alimenta.

1.9.4 Tipos de geradores
Conforme o tipo de ligao entre as bobinas de campo e o induzido, os geradores
so classificados como:
- gerador de CC em srie;
- gerador de CC em paralelo;
- gerador de CC misto.

No gerador de CC em srie, as bobinas de
campo so constitudas por poucas espiras
de fio relativamente grosso, ou seja, com
bitola suficiente para suportar a corrente de
armadura. As espiras so ligadas em srie
com o induzido, como mostra ao lado
preciso notar que nesse gerador a corrente
de carga a prpria corrente de excitao.
No trabalho em vazio a fem gerada apenas
pelo magnetismo residual das sapatas
polares.
F Fi ig g. .5 52 2 g ge er ra ad do or r c cc c s s r ri ie e

Ao acrescentar carga ao gerador, uma corrente circula pela carga e pela bobina
de excitao, fazendo com que aumente o fluxo indutor e, por conseguinte, a
tenso gerada.
Ao elevar-se a tenso, a corrente aumenta e, conseqentemente, aumenta
tambm o fluxo indutor. Isso se repete at que se verifique a saturao
magntica, quando a tenso se estabiliza.

Observao
___________________________________________________________
44

Antes da saturao magntica, a tenso pode
alcanar valores perigosos.
Para evitar que a tenso se eleve, quando se
acrescenta uma carga ao circuito, coloca-se
um reostato em paralelo com a excitao.

No gerador de CC em paralelo, as bobinas de
campo so ligadas em paralelo com o
induzido. Elas so formadas por vrias espiras
de fio relativamente fino, cuja bitola varia de
acordo com a potncia do motor. Essa bitola
deve ser suficiente para suportar a corrente
do campo paralelo.

A corrente de excitao provm de uma
pequena parcela da corrente do gerador e
pode ser controlada por um reostato ligado
em srie com o campo magntico.

F Fi ig g. .5 53 3 G Ge er ra ad do or r c cc c p pa ar ra al le el lo o

Assim que o gerador entra em funcionamento, a tenso geradora em vazio
devida da ao magnetismo residual. Essa tenso faz circular uma corrente pela
bobina de excitao, o que, por sua vez, refora o fluxo magntico e eleva a
tenso gerada at o ponto de saturao do fluxo. neste momento que a tenso
se estabiliza.

A corrente do gerador deve alimentar tanto a carga como a bobina de campo, pois
ambas esto em paralelo. Assim, a tenso gerada diminui com o aumento de
carga.

A cada aumento de carga h uma diminuio na excitao e, conseqentemente,
uma queda na tenso. Se ocorrer um curto, ocorre tambm uma elevao
instantnea da corrente. Em seguida, o gerador deixa de gerar energia, pois a
tenso nos terminais ser nula, no havendo, portanto, excitao.

No gerador de CC misto, a excitao efetuada
por dois enrolamentos. Um deles constitudo por
poucas espiras de fio grosso ligadas em srie
com o induzido. O outro formado por vrias
espiras de fio fino ligadas em paralelo com o
induzido.
Nesse gerador, a tenso mantm-se constante
tanto em carga como em vazio, j que ele rene
as caractersticas dos geradores em srie e em
paralelo.
- +
F Fi ig g. .5 54 4 G Ge er ra ad do or r c cc c m mi is st to o
___________________________________________________________
45
A tenso gerada controlada atravs de reostato em srie com a bobina de
campo em paralelo e de reostato em paralelo com a bobina de campo em srie.

Observao

A relao entre as tenses em vazio e em carga de qualquer tipo de gerador
denominada de tenso de regulao e dada em porcentagem pela seguinte
frmula:

1.9.5 Motor de CC - funcionamento

O funcionamento do motor de corrente contnua baseia-se no princpio da reao
de um condutor, colocado num campo magntico fixo, ao ser percorrido por uma
corrente eltrica.
A interao entre o campo magntico fixo e o
campo magntico produzido pela corrente, que
circula no condutor, provoca o aparecimento de
uma fora. essa fora que expulsa o condutor
para fora do campo magntico fixo. A figura 6.9
ilustra esse princpio.

De acordo com a figura, de um lado do condutor
h uma diminuio das linhas magnticas. Do lado
oposto h um acmulo dessas linhas. Estas
provocam o aparecimento da fora magntica que
a responsvel pelo movimento do condutor.
F Fi ig g. .5 55 5 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o m mo ot to or r c cc c

O motor de corrente contnua funciona sob o mesmo princpio. Nele existe um
campo magntico fixo formado pelas bobinas de campo. H tambm condutores
instalados nesse campo (no rotor), os quais so percorridos por correntes
eltricas.
A figura abaixo mostra como aparece o movimento girante em motores de CC.

F Fi ig g. .5 56 6 M Mo ov vi im me en nt to o g gi ir ra an nt te e e em m m mo ot to or re es s c cc c

___________________________________________________________
46
Podemos observar que a corrente que circula pela espira faz este movimento nos
dois sentidos: por um lado, a corrente est entrando e, por outro, saindo. Isso
provoca a formao de duas foras contrrias de igual valor (binrio), das quais
resulta um movimento de rotao (conjugado), uma vez que a espira est presa
armadura e suspensa por mancal.

Essas foras no so constantes em todo giro. A medida que o condutor vai se
afastando do centro do plo magntico, a intensidade das foras vai diminuindo.

Nos motores, para que haja fora constante, as espiras colocadas nas ranhuras
da armadura devem estar defasadas entre si e interligadas ao circuito externo
atravs do coletor e escova, conforme figura abaixo.

Quando o rotor do motor de CC
comea a girar, condutores de cobre
cortam as linhas magnticas do
campo. Em conseqncia, uma fora
eletromotriz induzida fora a
circulao de corrente no circuito da
armadura, no sentido contrrio
corrente de alimentao do motor.

F Fi ig g. .5 57 7 F Fe em m i in nd du uz zi id da a e em m m mo ot to or r c cc c

A fora eletromotriz induzida, por ser de sentido contrrio tenso aplicada,
recebe o nome de fora contra-eletromotriz (fcem).

O valor da fora contra-eletromotriz induzida (Eo) dado por:

E0 =n . N . k

Onde:
n a rotao
N o fluxo magntico
k a constante da mquina

A corrente total que circular pela armadura (Ia) ser dada por:

Onde

E a tenso aplicada
Eo a fora contra-eletromotriz
Ra a resistncia

___________________________________________________________
47
1.9.6 Tipos de motores cc
Assim como acontece com os geradores, os motores tambm so classificados
segundo o tipo de ligao de seus campos, ou seja: motor de CC em srie, motor
de CC em paralelo, motor de CC misto.

No motor de CC em srie, as bobinas so
constitudas por espiras de fio relativamente
grosso ligadas em srie com o rotor (induzido).
Por causa da ao magntica, nesse motor, o
conjugado diretamente proporcional ao fluxo
indutor e corrente que circula pelo induzido.
Esses motores possuem arranque vigoroso. A
partida e a regulagem de velocidade podem ser
feitas por meio do reostato intercalado no
circuito.
F Fi ig g. .5 58 8 M Mo ot to or r c cc c s s r ri ie e

No arranque, o valor da corrente e, por conseqncia, o fluxo magntico so
elevados. Isso fornece um alto conjugado ao motor.

Esse tipo de motor indicado para casos em que necessrio partir com toda a
carga. Por isso, eles so usados em guindastes, elevadores e locomotivas, por
exemplo.
Como tendem a disparar (aumentar a rotao), no recomendvel que esses
motores funcionem a vazio, ou seja, sem carga.

No motor de CC em paralelo, as bobinas de
campo so constitudas por muitas espiras de fio
relativamente fino e ligadas em paralelo com o
induzido.

O reostato de armadura (Ra), ligado
em srie com o induzido, limita a
corrente no momento da partida. E o
reostato de campo (Rc), ligado em
srie com as bobinas do campo
magntico, regula a velocidade
dentro de determinado limite. Na
partida, o cursor do reostato Rc
deve estar no ponto mdio para
possibilitar o ajuste de velocidade. A
resistncia do reostato Ra, por sua vez,
deve estar intercalada no circuito.
F Fi ig g. .5 59 9 m mo ot to or r c cc c p pa ar ra al le el lo o

Pela ao eletromagntica, o conjugado proporcional ao fluxo e corrente. No
momento da partida, a corrente no induzido deve ser limitada pelo reostato, o que
___________________________________________________________
48
diminui o conjugado. Por isso, recomenda-se que esse tipo de motor inicie seu
funcionamento em vazio, ou seja, sem carga.
O motor de CC em paralelo empregado, por exemplo, em mquinas-
ferramentas.

No motor de CC misto, as bobinas de
campo so constitudas por dois
enrolamentos montados na mesma sapata
polar. Um desses enrolamentos de fio
relativamente grosso e se liga em srie
com o induzido. O outro, de fio
relativamente fino, se liga em paralelo com
o induzido.

F Fi ig g. .6 60 0 M Mo ot to or r c cc c m mi is st to o

Esse tipo de motor apresenta caractersticas comuns ao motor em srie e ao
motor em paralelo.

Assim, seu arranque vigoroso e sua velocidade estvel em qualquer variao de
carga. Pode tambm partir com carga.

Na partida, a resistncia do reostato do campo paralelo (RC) deve estar
totalmente intercalada no circuito. Isso permite que o motor se comporte como
motor em srie sem o perigo de disparar, mesmo quando a carga pequena ou
nula. Por sua vez, o reostato da armadura (Ra), ligado em srie com o induzido,
limita a corrente no momento da partida. Aps a partida, o cursor RC deslocado
para ajuste da velocidade.
Esses motores so empregados em prensas, estamparia, etc.

1.9.7 Comutao
Nos motores e geradores de corrente contnua, a ligao da armadura com o
circuito externo feita por meio de escovas que se apoiam sobre as lminas do
coletor.
Quando se alimenta o motor ou se retira a corrente gerada pelo gerador, as
escovas fecham, durante a rotao, no mnimo, duas lminas do coletor em curto.
Isso provoca um faiscamento.
Esse faiscamento acontece porque, no momento em que a escova est
comutando de uma lmina para outra, a corrente que circula na bobina tem seu
sentido inverti do. A figura abaixo ilustra esta situao.

___________________________________________________________
49

F Fi ig g. .6 61 1 C Co om mu ut ta a o o d do o m mo ot to or r c cc c

Para que o motor ou o gerador no sejam danificados, devido ao faiscamento, o
curto dever ocorrer quando a bobina estiver passando pela zona neutra do
campo magntico, j que neste ponto no h tenso induzida.
Por causa da reao do induzido, o ponto de comutao no motor e no gerador
mvel e varia de acordo com a carga.

1.9.8 Reao do induzido

Nas mquinas de CC, quando no
circula corrente no induzido, o campo
magntico produzido pelas bobinas do
estator constitudo por linhas retas, e
a densidade do fluxo praticamente
uniforme.

F Fi ig g. .6 62 2 i in nd du uz zi id do o d do o m mo ot to or r c cc c

___________________________________________________________
50
Quando uma corrente aplicada ao induzido
com uma fonte externa qualquer e se
interrompe a corrente das bobinas do estator,
o campo magntico produzido no induzido
ser constitudo por linhas concntricas.

Quando a mquina estiver em funcionamento
e com carga, ou seja, quando a mquina
estiver com corrente circulando nas bobinas
do estator e nos condutores do induzido,
seus campos magnticos interagem
formando um novo campo magntico com as
linhas distorcidas e sem uniformidade.

Nas extremidades polares A e D, as linhas
do campo magntico, criado pela corrente
que circula no induzido, tm sentido oposto
ao campo produzido pela corrente que flui do
estator.

O inverso acontece nas extremidades B e C,
onde as linhas do campo magntico, criado
pelo induzido, tm o mesmo sentido das
linhas produzidas pelo estator.

Isto pode ser observado, quando analisamos
a figura abaixo que indica os sentidos dos
campos magnticos do estator do rotor.
F Fi ig g. .6 63 3 C Ca am mp po o m ma ag gn n t ti ic co o n no o i in nd du uz zi id do o

F Fi ig g. .6 64 4 C Ca am mp po o m ma ag gn n t ti ic co o d do o e es st ta at to or r

Em conseqncia, ocorre uma reduo das linhas nos campos magnticos das
extremidades A' e D' e uma intensificao nas extremidades B' e C'. Todavia, a
intensificao em B' e C' no compensa a reduo que se verifica em A' e D'. Isto
se deve saturao magntica que provoca a reduo do fluxo magntico total.

___________________________________________________________
51
Assim, para evitar o faiscamento, a reao da armadura ou induzido provoca a
reduo do fluxo total, o deslocamento da linha neutra e a necessidade de
deslocamento das escovas.

1.9.9 Identificao dos terminais das mquinas de CC

Os bornes da placa de ligao das mquinas de CC obedecem a uma
nomenclatura normalizada.

A tabela a seguir mostra as designaes dos elementos da mquina com seus
correspondentes para a norma DIN (alem) e para a norma ASA (americana).

T Ta ab b. .5 5 C C d di ig go os s p pa ar ra a p pl la ac ca a d de e l li ig ga a e es s d do o m mo ot to or r c cc c

Veja agora um exemplo da placa de mquina de CC conectada para funcionar
como motor misto de acordo com a norma ASA.

F Fi ig g. .6 65 5 C Co on ne ex x e es s d do o m mo ot to or r c cc c

___________________________________________________________
52

Quadro Comparativo de Motores de CC

T Ta ab b. .6 6 Q Qu ua ad dr ro o c co om mp pa ar ra at ti iv vo o e en nt tr re e o os s m mo ot to or re es s s s r ri ie e, , p pa ar ra al le el lo o e e m mi is st to o. .

Dicas de Manuteno
- Evitar um
funcionamento
prolongado, a fim de
evitar um
aquecimento nas
bobinas, que pode
provocar um curto-
circuito devido ao
verniz que serve
como isolante entre
espiras ter derretido
com o calor.
- A lubrificao dos
rolamentos deve ser
constante e
adequada evitando,
assim, o aquecimento destas peas.
- A limpeza e a verificao do estado do comutador tambm devem ser
feitas pelo menos uma vez por ano.
- A inspeo das escovas, bem como das molas dos porta-escovas deve ser
feita cuidadosamente a fim de mant-las em timo estado.
- Devem-se manter todas as peas do motor bem limpas, evitando a
acumulao de p que, juntamente com a umidade, poderia provocar um
curto-circuito.
- Todo o material isolante exterior em alumnio tendo como grande
vantagem a dissipao do calor.
- Todas as peas so substituveis, o que quando realizada uma
manuteno planejada e eficaz poder prolongar em muitos anos a vida
deste motor.

___________________________________________________________
53
1.10 Motor de passo

O motor de passo um transdutor que converte energia eltrica em movimento
controlado atravs de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde
passo o menor deslocamento angular.

Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade deste motor,
principalmente pelo seu tamanho e custo reduzidos e tambm a total adaptao
por controle digitais.

Outra vantagem do motor de passos em relao aos outros motores a
estabilidade. Quando quisermos obter uma rotao especfica de um certo grau,
calcularemos o nmero de rotao por pulsos o que nos possibilita uma boa
preciso no movimento.

Os antigos motores passavam do ponto e, para voltar, precisavam da
realimentao negativa. Por no girar por passos a inrcia destes maior e assim
so mais instveis.

1.10.1 Definies para Motores a Passo

Antes de explicarmos os tipos de motores e o funcionamento em si, definiremos
algumas outras expresses a fim de tornar o texto mais claro.
Rotor = denominado rotor o conjunto eixo-im que rodam solidariamente na
parte mvel do motor.
Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinas so enroladas.

Abaixo segue uma figura onde podemos ver as partes mencionadas (o rotor
esquerda e o estator a direita).

F Fi ig g. .6 66 6 R Ro ot to or r e e e es st ta at to or r d de e u um m m mo ot to or r d de e p pa as ss so o

1.10.2 Parmetros Importantes

- Graus por Passo = sem dvida a caracterstica mais importante ao se escolher
o motor, o nmero de graus por passo est intimamente vinculado com o
nmero de passos por volta. Os valores mais comuns para esta caracterstica,
tambm referida como resoluo, so 0.72,1.8, 3.6, 7.5, 15 e at 90 graus.
- Momento de Frenagem = momento mximo com o rotor bloqueado, sem perda
de passos.
___________________________________________________________
54
- Momento (Torque) = efeito rotativo de uma fora, medindo a partir do produto
da mesma pela distncia perpendicular at o ponto em que ela atua partindo
de sua linha de ao.
- Taxa de Andamento = regime de operao atingido aps uma acelerao
suave.
- Momento de Inrcia = medida da resistncia mecnica oferecida por um corpo
acelerao angular.
- Auto-Indutncia = determina a magnitude da corrente mdia em regimes
pesados de operao, de acordo com o tipo de enrolamento do estator:
relaciona o fluxo magntico com as correntes que o produzem.
- Resistncias hmicas = determina a magnitude da corrente do estator com o
rotor parado.
- Corrente mxima do estator = determinada pela bitola do fio empregado nos
enrolamentos.
- "Holding Torque" = mnima potncia para fazer o motor mudar de posio
parada.
- Torque Residual = a resultante de todos os fluxos magntico presente nos
plos do estator.
- Resposta de Passo = tempo que o motor gasta para executar o comando.
- Ressonncia = como todo material, o motor de passos tem sua freqncia
natural. Quando o motor gira com uma freqncia igual a sua, ele comea a
oscilar e a perder passos.
- Tenso de trabalho = normalmente impresso na prpia chassi do motor, a
tenso em que trabalha o motor fundamental na obteno do torque do
componente. Tenses acima do estipulado pelo fabricante em seu datasheet
costumam aumentar o torque do motor, porm, tal procedimento resulta na
diminuio da vida til do mesmo. Destaca-se que a tenso de trabalho do
motor no necessariamente deve ser a tenso utilizada na lgica do circuito.
Os valores normalmente encontrados variam de +5V +48V.

1.10.3 Tipos de Motores de Passo

- Relutncia Varivel = Apresenta um rotor com muitas polaridades
construdas a partir de ferro doce, apresenta tambm em estator laminado.
Por no possuir im, quando energizado apresenta torque esttico nulo.
Tendo assim baixa inrcia de rotor no pode ser utilizado como carga
inercial grande.
- Im Permanente = Apresenta um rotor de material alnico ou ferrite e
magnetizado radialmente devido a isto o torque esttico no nulo.
- Hbridos = uma mistura dos dois anteriores e apresenta rotor e estator
multidentados . O rotor de im permanente e magnetizado axialmente.
Apresenta grande preciso (3%), boa relao torque/tamanho e ngulos
pequenos (0,9 e 1,8 graus). Para que o rotor avance um passo
necessrio que a polaridade magntica de um dente do estator se alinha
com a polaridade magntica oposta de um dente do rotor.
___________________________________________________________
55

1.10.4 Funcionamento bsico do motor de passo

Normalmente os motores de passo so projetados com enrolamento de estator
polifsico o que no foge muito dos demais motores. O nmero de plos
determinado pelo passo angular desejado por pulsos de entrada. Os motores de
passo tm alimentao externa. Conforme os pulsos na entrada do circuito de
alimentao, este oferece correntes aos enrolamentos certos para fornecer o
deslocamento desejado, como veremos em breve.
Falaremos agora ento, mais um pouco sobre motores com im permanente.
Alm do nmero de fases do motor, existe outra subdiviso entre estes
componentes, a sua polaridade.

Motores de passo unipolares so caracterizados por possurem um center-tape
entre o enrolamento de suas bobinas. Normalmente utiliza-se este center-tape
para alimentar o motor, que controlado aterrando-se as extremidades dos
enrolamentos. Abaixo segue uma figura ilustrativa onde podemos ver que tal
motor possui duas bobinas e quatro fases.

F Fi ig g. .6 67 7 M Mo ot to or r d de e p pa as ss so o u un ni ip po ol la ar r

Diferentes dos unipolares, os motores bipolares exigem circuitos mais complexos.
A grande vantagem em se usar os bipolares prover maior torque, alm de ter
uma maior proporo entre tamanho e torque. Fisicamente os motores tm
enrolamentos separados, sendo necessrio uma polarizao reversa durante a
operao para o passo acontecer. Em seguida vemos uma ilustrao do motor
bipolar.

F Fi ig g. .6 68 8 m mo ot to or r d de e p pa as ss so o b bi ip po ol la ar r

___________________________________________________________
56

Um motor de corrente contnua, quando alimentado, gira no mesmo sentido e com
rotao constante, ou seja, para que estes motores funcionem, necessrio
apenas estabelecer sua alimentao. Com o auxilio de circuitos externos de
controle, estes motores de corrente contnua podero inverter o sentido de
rotao ou variar sua velocidade.

Para que um motor de passo funcione, necessrio que sua alimentao seja
feita de forma seqencial e repetida. No basta apenas ligar os fios do motor de
passo a uma fonte de energia e sim lig-los a um circuito que execute a
seqncia requerida pelo motor.
Existem trs tipos bsicos de movimentos o de passo inteiro e o de meio passo
e o micropasso, tanto para o motor bipolar como para o unipolar. O de
micropasso tem sua tecnologia no muito divulgada, e baseia-se no controle da
corrente que flui por cada bobina multiplicado pelo numero de passos por
revoluo.
Internamente, os motores tm seus enrolamentos similares a figura.

F Fi ig g. .6 69 9 E Es sq qu ue em ma a s si im mp pl li if fi ic ca ad do o d de e u um m m mo ot to or r d de e p pa as ss so o

A energizao de uma e somente uma bobina de cada vez produz um pequeno
deslocamento no rotor. Este deslocamento ocorre simplesmente pelo fato de o
rotor ser magneticamente ativo e a energizao das bobinas criar um campo
magntico intenso que atua no sentido de se alinhar com as ps do rotor. Assim,
polarizando de forma adequada as bobinas, podemos movimentar o rotor
somente entre as bobinas (passo inteiro), ou entre as bobinas e alinhadas com as
mesmas. Abaixo segue os movimentos executados.

F Fi ig g. .7 70 0 M Mo ot to or r b bi ip po ol la ar r c co om m p pa as ss so o i in nt te ei ir ro o

___________________________________________________________
57
F Fi ig g. . 7 71 1 - - M Mo ot to or r b bi ip po ol la ar r c co om m m me ei io o p pa as ss so o

F Fi ig g. . 7 72 2 - - M Mo ot to or r u un ni ip po ol la ar r c co om m p pa as ss so o i in nt te ei ir ro o

F Fi ig g. . 7 73 3 - - M Mo ot to or r u un ni ip po ol la ar r c co om m m me ei io o p pa as ss so o

___________________________________________________________
58
Abaixo segue uma tabela com a seqncia que deve ser alimentada as bobinas
do motor.

Para que se obtenha uma rotao constante necessrio que a energizao das
bobinas seja peridica. Esta periodicidade proporcionada por circuitos
eletrnicos que controlam a velocidade e o sentido de rotao do motor.
A pequeno ngulo deslocado pelo rotor depende do nmero de dentes do
mesmo,assim como o nmero de fases do motor. Preferimos no explicar mais
detalhadamente este tpico minuciosamente, por ser de grande dificuldade de se
explicar movimentao dos dentes do rotor pelo estator bidimensionalmente.
Em geral, o nmero de dentes do rotor multiplicado pelo nmero de fases revela o
nmero de passos por revoluo.
Por se tratar de sinais digitais, fica fcil compreender a versatilidade dos motores
de passo. So motores que apresentam uma gama de rotao muito ampla que
pode variar de zero at 7200 rpm; apresentam boa relao peso/potncia;
permitem a inverso de rotao em pleno funcionamento; alguns motores
possuem preciso de 97%; possuem tima frenagem do rotor e podem mover-se
passo-a-passo. Mover o motor passo-a-passo resume-se ao seguinte: se um
determinado motor de passo possuir 170 passos, isto significa que cada volta do
eixo do motor dividida 170 vezes, ou seja, cada passo corresponde a 2,1 graus
e o rotor tem a capacidade para mover-se apenas estes 2,1 graus.

Didaticamente falando, o sistema de controle se baseia em um circuito oscilador
onde seria gerado um sinal cuja freqncia estaria diretamente relacionado com a
velocidade de rotao do motor de passo. Esta freqncia seria facilmente
alterada (seja por atuao em componentes passivos seja por meio eletrnico)
dentro de um determinado valor, assim o motor apresentaria uma rotao mnima
e uma mxima. A funo "Freio" se daria simplesmente pela inibio do sinal
gerado pelo oscilador.
O prximo passo seria providenciar um circuito amplificador de sada, pois
algumas aplicaes exigem uma demanda de corrente relativamente elevada.
Caberia ao circuito amplificador de sada fornecer estas correntes de forma
segura, econmica e rpida. O circuito amplificador de sada seria constitudo de
___________________________________________________________
59
transistores e/ou dispositivos de potncia que drenam corrente em torno de 500
mA ou mais.

Motores de passo geralmente suportam correntes acima de 1,5 ampre. O
amplificador de sada o dispositivo mais solicitado em um projeto de controle de
motor de passo. Devido s variaes de trabalho a que pode ser submetido o
motor de passo, um amplificador mal projetado pode limitar muito o conjunto
como um todo. Um exemplo destas limitaes pode ser facilmente entendido. Um
motor de passo girando a altas rotaes, repentinamente solicitado a inverter
sua rotao (como ocorre em mquinas CNC e cabeotes de impresso). No
momento da inverso as correntes envolvidas so muito altas e o circuito
amplificador deve suportar tais drenagens de corrente.
O torque do motor de passo depende da freqncia aplicada a alimentao.
Quanto maior a freqncia, menor o torque, porque o rotor tem menos tempo para
mover-se de um ngulo para outro.
A faixa de partida deste motor aquela na qual a posio da carga segue os
pulsos sem perder passos, a faixa de giro aquela na qual a velocidade da carga
tambm segue a freqncia dos pulsos, mas com uma diferena: no pode partir,
parar ou inverter, independente do comando.

1.10.5 Aplicaes com motor de passo

Como os motores de passos tm movimentos precisos, qualquer equipamento
que precise de preciso no movimento utilizaram estes motores.
Podemos citar pr exemplo o controle de microcmeras num circuito interno de
vigilncia, em clnicas radiolgicas no auxlio de operadores para os mesmos
orientarem o posicionamento das pessoas submetidas a uma radiografia,
posicionamento de uma mesa de trabalho em duas dimenses, furao
automtica de acordo com instrues em fita sobre as posies dos furos. A
seguir veremos algumas aplicaes mais detalhadamente.

Aplicao #1
A primeira aplicao relatada de um scanner ptico. O projetista do laser
utilizado para o scanner tem que rotacionar precisamente uma rede de difrao
com o controle do computador para ajustar a freqncia do laser. A rede precisa
ser posicionada com um erro mximo de 0.05. A alta resoluo do micromotor de
passo e a ausncia de movimentos no previstos quando este pra o tornam
ideal.

F Fi ig g. . 7 74 4 M Mi ic cr ro o- -m mo ot to or r d de e p pa as ss so o

___________________________________________________________
60

A soluo encontrada: como a inrcia da rede igual a 2% da inrcia do motor
ela pode ser ignorada. A situao exigia um pequeno motor. Um micromotor de
passo, que produzia um grande torque foi selecionado. Atravs da interface
utilizando o protocolo IEEE-4888 controlada por um simples programa escrito em
BASIC, o micromotor funcionou de forma satisfatria. Abaixo segue uma figura
ilustrativa do problema.

F Fi ig g. .7 75 5 S Sc ca an nn ne er r p pt ti ic co o

Aplicao #2
Esta segunda aplicao tem por objetivo mostrar o uso dos motores de passo,
acoplado a engrenagens, na movimentao de telescpios. Comparadas s
aplicaes que utilizam apenas micromotores, as engrenagens apresentam baixa
eficincia, desgaste e podem ser barulhentas.
As engrenagens so justamente teis, para romper grandes inrcias, pois a
inrcia refletida de volta para o motor atravs das engrenagens dividida pelo
quadrado da inrcia aplicada a elas. Desta maneira, grandes cargas inerciais
podem ser movimentadas enquanto o rotor mantem uma carga menor.
No caso descrito era necessrio vasculhar fenmenos celestiais em velocidade
baixa de 15 por hora e em velocidade alta em 15 por segundo.
Assim, utilizando uma caixa de engrenagens que reduz de 30:1, 30 revolues
dadas pelo motor equivalem a uma rotao de 360 dada pelo telescpio, foi
desenvolvido o projeto.
A velocidade de tracking de 15 por hora corresponde 1.25 revolues por hora,
ou em torno de 9 passos por segundo para uma resoluo de 25000 passos por
revoluo. A velocidade de 15 por segundo requere 1.25 rps para o mesmo
motor. A lei do inverso do quadrado faz com que o motor sofra uma carga de
1/900 da inrcia rotacional do telescpio. Na figura abaixo mostra o esquema do
projeto.

___________________________________________________________
61

F Fi ig g. .7 76 6 T Te el le es sc c p pi io o c co on nt tr ro ol la ad do o p po or r m mo ot to or r d de e p pa as ss so o

1.10.6 Controladores para motor de passo

Nesta etapa falaremos um pouco sobre circuitos que podem controlar os
motores adequadamente. Destacamos que como as cores dos fios que levam
energia as bobinas no so padronizados. Portanto no comentaremos sobre
a ordem certa de polarizao utilizando as cores dos fios.

- primeira etapa: falaremos sobre o controle de um motor de passo
diretamente pelo computador. Atravs da porta paralela visaremos
controlar um motor de quatro fases e unipolar atravs da excitao por
passo-inteiro. Pesquisando os drivers existentes, descobrimos o CI
ULN2003 que um 7bit 50V 500mA TTL-input NPN darlington driver, que
funciona como amplificador. Obviamente toda a lgica deve ser exercida
pelo computador inclusive a da ordem de excitao das bobinas. Abaixo
segue o circuito eltrico mostrando a ligao entre o motor e a porta.

F Fi ig g. .7 77 7 C Co on nt tr ro ol le e d do o m mo ot to or r d de e p pa as ss so o

Destaca-se que o diodo zener foi utilizado como intuito de absorver o campo
eletromagntico reverso produzido pelo motor quando o mesmo desligado. A
inverso observada nos pinos de entrada 3 e 4 do ULN2003 so necessrias
para manter a ordem certa de ativao das bobinas.

___________________________________________________________
62
- Agora veremos o controle ser feito atravs de componentes discretos.
Utilizando um contador Johnson CMOS que controla a etapa de potncia
no mostrada, podemos exercer um simples comando ao motor somente
atravs dos clock. Este circuito tem a desvantagem de no exercer o
controle da direo e observa-se que o mesmo executa o procedimento de
passo inteiro. Abaixo segue o esquema eltrico.


- Utilizando agora portas lgicas e flip-flops, exerceremos o controle tanto da
direo (atravs de DIR) quanto da velocidade do motor. Abaixo segue o
esquema a ser analisado.


O circuito funciona basicamente invertendo a sada Q e Qinv de um dos flip-flops
em cada borda de descida. Na borda seguinte, podemos esperar que a sada do
___________________________________________________________
63
outro flip-flop seja invertida mantendo a do primeiro igual, repetindo o ciclo a partir
de ento. A porta XOR superior esquerda funciona como uma inversora, o que
permite s um dos flip-flops alterar o seu estado de acordo com as sadas.

Abaixo segue a tabela que se espera encontrar para este circuito, trabalhando
por conseqncia em passo inteiro.

Para DIR low (sentido anti-horrio)
4A 1A 2A 3A
1 1 0 0
1 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 1
Para DIR high (sentido horrio)

Por ltimo veremos um circuito com todas as etapas do processo. Abaixo
segue o circuito a ser analisado.


esquerda vemos o LM555 que responsvel pela produo dos pulsos
necessrios para o CI 74194. Atravs do potencimetro R6, podemos controlar o
sentido da rotao. Atravs do resistor R5 e do capacitor C1 podemos controlar o
ton e o toff do trem de pulsos, controlando ento a velocidade. O CI74194 um
TTL registrador de deslocamento bidirecional acionado pelo clock do LM555. Os
3A 4A 1A 2A
0 0 1 1
1 0 1 0
1 1 0 0
0 1 0 1
___________________________________________________________
64
pinos S0 e S1 so os responsveis por determinar se o deslocamento direito ou
esquerdo, ativando as sadas de A0 a D0. SR (serial right) e SL (serial left) so os
pinos responsveis pelo o bit high, inicialmente ativado por A1 estar high,
efetuarem um deslocamento em anel.

Assim, deve-se constatar somente um bobina do motor ser ativada por vez, aps
a etapa amplificadora constituda pelos transistores de potncia TIP120. Como
explicado anteriormente, os diodos so utilizados para proteger o circuito de
tenses inversas provocadas pelo armazenamento de energia dos indutores. No
caso especfico, podemos verificar que a alimentao do motor idntica a
alimentao da parte lgica.

1.11 Servo-Motor

Um servo-motor um pequeno dispositivo cujo veio pode ser posicionado numa
determinada posio angular de acordo com um sinal codificado que lhe
enviado. Enquanto esse cdigo persistir na entrada, o servo ir manter a sua
posio angular. Se o cdigo de entrada variar a posio angular tambm varia.
Na prtica os servo-motores so usados no controlo de avies telecomandados,
robots, etc.

F Fi ig g. .8 81 1 S Se er rv vo o m mo ot to or r

Os servo-motores so
extremamente teis em robtica.
Os motores so pequenos,
possuem internamente o circuito
de controle, engrenagens
redutoras, mecanismo de
posicionamento por feedback e so extremamente potentes para o seu tamanho.

Um servo possui 3 entradas. Uma a alimentao (+5 V), outra a massa e a
outra a entrada de controle. Um servo controlado enviando-lhe um sinal PWM
___________________________________________________________
65
(Pulse Width Modulation), ou seja, a posio angular ir depender da largura do
pulso enviado.

F Fi ig g. .8 82 2 S Se er rv vo o m mo ot to or r

O sinal de controle uma onda quadrada (0 a 5 V) de frequncia igual a 50 Hz
(tambm funciona a 60 Hz).
A uma frequncia de 50 Hz corresponde um perodo de 20 ms (
1
/
50
= 20 ms).
O sinal PWM enviar ter de ter sempre o primeiro milisegundo a 5 V. A partir
da, durante o milisegundo seguinte, o tempo que o sinal se mantiver a 5 V ir
determinar a posio do veio do servo-motor. Ou seja, se imediatamente aps o
primeiro milisegundo o sinal passar a ser de 0 V, ento servo ir-se- colocar na
posio 0. Se em vez disso, o sinal for durante o primeiro milisegundo igual a 5 V
e se esse valor se mantiver durante o segundo milisegundo (igual a a 5 V) ento o
servo-motor ir-se- colocar na posio 180 (a posio angular mxima de um
servo-motor normalmente de 180).

Em qualquer dos casos, a partir do segundo milisegundo e durante os 18 ms
restantes (2 ms +18 ms =20 ms) o sinal de controle dever ser de 0 V.

Vemos assim que o tempo, durante o segundo milisegundo, que o sinal se
mantem a 5 V, que determina a posio angular do servo. Ou seja, se o servo tem
um raio de ao de 180 ento, como 1/180 5 s, bastam incrementos de 5 s,
para alterar a posio do servo

Exemplos de sinais PWM e respectiva posio angular:

- 1 ms a 5 V e 19 ms a 0 V corresponde a uma posio angular de 0.
- 1,005 ms a 5 V e 18,995 ms a 0 V corresponde a uma posio angular de
1.
- 1,010 ms a 5 V e 18,990 ms a 0 V corresponde a uma posio angular de
2
... e assim sucessivamente...
Para controlar o servo-motor o sinal dever ser o seguinte:

5V
E repertir-se
___________________________________________________________
66

F Fi ig g. .8 83 3 D Di ia ag gr ra am ma a d de e t te em mp po o d do o c co on nt tr ro ol le e d do o s se er rv vo o m mo ot to or r

Este sinal deve repetir-se para que o servo se posicione na posio angular
pretendida e se mantenha l imvel.

Uma forma de gerar este tipo de sinal usando um microcontrolador. Neste caso
foi usado o PIC16F84 da Microchip.
F Fi ig g. .8 84 4 C Co on nt tr ro ol le e d do o s se er rv vo o m mo ot to or r u ut ti il li iz za an nd do o c co on nt tr ro ol la ad do or r P PI IC C

Usou-se a PORTB (todos os pinos) como varivel de entrada para o processo
unicamente para demonstrar o funcionamento deste controlador de servo-
motores. Em utilizaes reais do servo, bastaria usar um pino de entrada e enviar
os dados ao micro-controlador via protocolo srie (RS-232, SPI, I2C, etc). Este
circuito deve ser uma referncia para outras utilizaes de um servo.

1ms
20ms
1ms
s
18ms
0V
___________________________________________________________
67
2 2. .T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or re es s
2.1 Transformador monofsico

So inmeros os problemas causados pela queda de tenso em um circuito. Eles
fazem parte do cotidiano nas residncias e nos ambientes de trabalho.
A soluo para esta anormalidade so os reguladores de tenso, ou seja, os
transformadores, que tm a capacidade de variar a tenso.
Outro problema freqente a compatibilidade ou casamento da tenso entre a
rede e a carga. Para esse caso, o transformador tambm a soluo, pois pode
elevar ou reduzir a tenso da rede a um valor compatvel com a carga.
Sempre que um aparelho eltrico for de tenso no-compatvel com a rede que o
alimentar, ser necessrio o transformador.

Os transformadores podem ser monofsicos, para usos residencial e industrial, e
trifsicos, normalmente utilizados para uso industrial e distribuio e transmisso
de energia eltrica. As figuras a seguir ilustram alguns tipos de transformadores
monofsicos.

F Fi ig g. . 8 85 5 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r d de e p pe eq qu ue en no o p po or rt te e

2.2 Princpio de funcionamento
A corrente alternada apresenta duas variaes, a saber:

F Fi ig g. . 8 86 6 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o d do o t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

___________________________________________________________
68
Por conseguinte, o campo magntico apresenta essas duas variaes.
Assim, conforme os grficos demonstrados, proporo que variada a corrente
- seja de amplitude ou de polaridade -, varia-se o campo magntico de um
condutor.

F Fi ig g. . 8 87 7 R Re el la a o o f fl lu ux xo o m ma ag gn n t ti ic co o x x c co or rr re en nt te e e el l t tr ri ic ca a

O campo magntico expande-se e
contrai-se em ambos os sentidos.

F Fi ig g. . 8 88 8 C Ca am mp po o m ma ag gn n t ti ic co o n nu um m c co on nd du ut to or r

O mesmo ocorre num solenide ou bobina quando percorrida por uma corrente
alternada.

F Fi ig g. . 8 89 9 C Cr ri ia a o o d do o c ca am mp po o m ma ag gn n t ti ic co o n no o s se ec cu un nd d r ri io o

No semicicio positivo, a corrente I, entrando no circuito, produz um campo
magntico cujo plo norte est na posio superior. No semiciclo negativo, a
corrente I produz um campo magntico cujo plo norte est na posio inferior. E,
em ambos os semiciclos, o campo magntico varia de intensidade do zero ao
mximo e vice-versa.

___________________________________________________________
69

Ento, se for colocada outra bobina ao
lado desta ou em seu interior, a bobina 1
envolver a bobina 2 com uma
intensidade de campo magntico varivel

F Fi ig g. . 9 90 0 C Cr ri ia a o o d de e c ca am mp po o m ma ag gn n t ti ic co o n no o s se ec cu un nd d r ri io o

Embora no haja contato eltrico, se for instalado um miliampermetro na bobina
2, entre os bornes A e B, este acusar uma corrente eltrica, resultante dessa
intensidade do campo magntico varivel da bobina 1, devido induo
eletromagntica.

assim que funciona o transformador.

Uma bobina ligada a uma fonte varivel (corrente alternada) induz, na outra
bobina, uma corrente alternada na mesma freqncia. A bobina ligada fonte,
para produzir o campo magntico varivel, chamado campo indutor -
denominado enrolamento primrio, e a bobina onde aparece a f.e.m. induzida,
devido ao campo induzido, chamada enrolamento secundrio, que
responsvel pela alimentao das cargas.

A corrente no primrio denominada corrente indutora e a corrente no
enrolamento secundrio denominada corrente induzida.
Da, conclui-se que o transformador funciona pela induo eletromagntica.

Onde:

L = indutncia eletromagntica
N = fluxo magntico (Wb)
I = intensidade da corrente eltrica (A)

N = - . S . cosv

onde:

- = intensidade do campo magntico (A/m)
S = rea da bobina
v = ngulo formado -entre - e S.

A indutncia basicamente depende de:
___________________________________________________________
70

: = permeabilidade magntica do meio
N - nmero de espiras do enrolamento
q = comprimento da bobina (enrolamento)
A = rea de uma nica espira

Ento:

L = : . N . A
q

A permeabilidade magntica do meio :, como a condutividade, depende dos
mesmos fatores:

- natureza do material; - seo transversal; - comprimento; - temperatura.

Para melhorar a indutncia do circuito magntico, basta melhorar o acoplamento
magntico :, ou seja, substituir o meio pelo qual circulam as linhas de fora, o ar,
que uma substncia paramagntica, por um material ferromagntico, que possui
a permeabilidade
magntica cinco a oito mil
vezes maior que o ar, e,
com isso, diminuir a
disperso magntica, como
mostra o diagrama ao lado

F Fi ig g. . 9 91 1 C Ci ir rc cu ui it to o m ma ag gn n t ti ic co o d de e u um m t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

A figura seguinte apresenta o smbolo do transformador e as partes constituintes.

F Fi ig g. . 9 92 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a d do o t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

___________________________________________________________
71

De acordo com a lei de Faraday, a f.e.m. induzida poder ser calculada em
funo da variao do fluxo ()M) numa unidade de tempo (segundos).

V = )M
)t

onde:

v = f.e.m. induzida instantaneamente
)N = variao do fluxo
)t = variao do tempo

Assim, de acordo com a lei de Lenz, a f.e.m. induzida uma reao variao do
fluxo que a produziu, e essa lei pode ser enunciada da seguinte maneira:

"O sentido de uma f.e.m. induzida tal que se ope, pelos seus efeitos, causa
que a produziu."

Por isso, num transformador, a corrente do enrolamento secundado est em
oposio ao sentido da corrente do primrio.

F Fi ig g. . 9 93 3 L Le ei i d de e L Le en nz z

Mesmo possuindo o transformador um ncleo de
ferro, com o objetivo de melhorar a induo
eletromagntica, ainda existe disperso de linhas de
fora que pode ser minimizada com a sobreposio
de bobinas, bastando, para isso, colocar o
enrolamento primrio sobre o enrolamento
secundrio, separados por um material isolante.

F Fi ig g. . 9 94 4 P Pr ri im m r ri io o e e s se ec cu un nd d r ri io o d do o t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

___________________________________________________________
72
Com a sobreposio dos enrolamentos primrio e secundrio, pode-se empregar
outro ncleo com chapas em forma de E, para diminuir ainda mais as disperses
eletromagnticas.

F Fi ig g. . 9 95 5 N N c cl le eo o t ti ip po o E E

2.3 - Correntes de Foucault

So responsveis pela transformao da energia eltrica em calor, causando
aquecimento nos ncleos das mquinas eltricas (transformadores).

Quando h variao de fluxo magntico num condutor, surge uma f.e.m. induzida
entre seus terminais. Se o condutor for de grandes dimenses, conforme
diagrama a seguir, pode-se observar que, dentro deste condutor, pode-se
encontrar vrios percursos fechados e, em cada percurso, o fluxo magntico varia
em funo do tempo e, portanto, foras eletromagnticas induzidas fazem circular
no interior do condutor, correntes induzidas chamadas correntes de Foucault.

F Fi ig g. . 9 96 6 P Pr ri in nc c p pi io o d da as s c co or rr re en nt te e p pa ar ra as si it ta as s

Como o condutor macio tem resistncia eltrica muito pequena, as correntes de
Foucault podem atingir intensidades muito elevadas. Quando isso ocorre, h
dissipao de considervel quantidade de energia (P = R. i), causando
aquecimento no condutor.

Nas mquinas eltricas, transformadores, motores, etc, o condutor que se
encontra no meio do fluxo magntico o ncleo.

Para reduzir as correntes de Foucault, deve-se laminar o ncleo (condutor),
deixando as lminas em direo paralela s linhas de fora e isoladas
eletricamente entre si por um verniz mineral ou o prprio xido do metal.

As lminas do ncleo ferromagntico so constitudas de ferro com silcio,
substncia excelente condutora de fluxo magntico. Apesar de o silcio conduzir
___________________________________________________________
73
bem o fluxo magntico, ele no bom condutor de eletricidade, devido sua
resistncia hmica ser alta; com isso, reduzem-se ainda mais as correntes de
Foucault.

Quanto maior a freqncia maior o aquecimento e as perdas.

A corrente de Foucault tambm pode ser aproveitada como trabalho til, por
exemplo, nos fornos de induo, nos instrumentos de medio (amortecimento do
ponteiro, etc.).

2.4 - Funcionamento do transformador sem carga ( vazio)
Aplica-se uma tenso V1 no enrolamento primrio freqncia nominal, deixando
o enrolamento secundrio aberto.

F Fi ig g. . 9 97 7 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r v va az zi io o

Conforme a figura demonstra, o enrolamento secundrio no percorrido por
corrente alguma.
A fora magnetomotriz (ampres-espiras N1I1) do enrolamento primrio produz a
corrente de excitao le.
Ento, corrente de excitao le a corrente necessria para produzir um campo
magntico para o funcionamento do transformador a partir de seus valores
nominais.

Para o transformador a vazio, a corrente de excitao le igual corrente do
enrolamento primrio, ou seja:
onde:

le=corrente de excitao
I1 = corrente do primrio

A corrente de excitao de um transformador da ordem de 1 a 7% da corrente
nominal.

2.5 - Funcionamento do transformador com carga
Aplica-se uma tenso V1 no enrolamento primrio freqncia nominal e
conecta-se uma carga ao enrolamento secundrio, conforme diagrama a seguir.

___________________________________________________________
74

F Fi ig g. . 9 98 8 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r c co om m c ca ar rg ga a
Ambos os enrolamentos so percorridos por correntes, sendo que, no
enrolamento primrio, circula a corrente I1 e, no secundrio, a corrente I2.
A corrente I2 ocorre em funo da carga utilizada, ou seja, quanto menor a
impedncia da carga, maior a corrente do secundrio I2.
A corrente primria I1 a soma geomtrica da corrente de excitao le com a
corrente secundria I2 refletida no enrolamento primrio.
Essa corrente secundria refletida no primrio recebe o nome de componente de
carga I1.
Ento:

I1 = I1 + Ie
onde:

I1 = corrente primria
I1 = componente de carga
Ie = corrente de excitao

Como foi estudado anteriormente, a
corrente I1 est em oposio
corrente secundria I2, conforme a lei
de Lenz.

F Fi ig g. . 9 99 9 l le ei i d de e L Le en nz z

Devido a essa oposio de correntes, os ampres-espiras do secundrio N2I2
tendem a produzir um fluxo desmagnetizante que reduz o fluxo que enlaa ambos
os enrolamentos e as tenses induzidas E1 e E2 instantaneamente.
Imediatamente aps a reduo da tenso induzida E1, a corrente do primrio I1
aumenta-se, para produzir o fluxo magntico suficiente para suprir o aumento de
carga.

2.6 Relao de transformao ou relao de espiras
Atravs do estudo feito sobre o transformador com carga, observa-se que, ao se
fazer circular uma corrente no enrolamento secundrio, surge um fluxo
desmagnetizante em funo de I2N2 (fora magnetomotriz - fmm). Nesse
instante, E1 produz um aumento de corrente I1, aumentando a fora
magnetomotriz do primrio N1I1. Como a corrente de excitao pequena, pode-
se considerar que:

___________________________________________________________
75
onde:
N1 = nmero de espiras do primrio
N2 = nmero de espiras do secundrio
I1 = corrente do primrio
I2 = corrente do secundrio

A relao existente entre o nmero de espiras e as correntes do transformador
chamada de relao de transformao ou relao de espiras, que igual
relao das tenses induzidas E1/E2.

representada pela letra grega

= N1 = I2 = E1
N2 I1 E2

Atravs da relao de transformao, pode-se saber para quantas espiras num
enrolamento correspondem no outro enrolamento, ou seja, para a relao de
transformao = 10, num transformador elevador, significa que, para cada 10
espiras no primrio, corresponde uma espira no enrolamento secundrio.

2.7 Potncia de perdas
Como pode-se concluir, o transformador uma mquina esttica, pois no possui
partes girantes que transferem energia do enrolamento primrio para o
secundrio (carga).

A distribuio dessa energia mostrada no diagrama a seguir.

F Fi ig g. . 1 10 00 0 P Po ot t n nc ci ia a d da as s p pe er rd da as s n no o t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

Observa-se que a energia total divide-se em energia de perdas e energia para
carga, ou em outras palavras:

Pe = Pp + Ps
___________________________________________________________
76

Onde:

Pe = potncia de entrada
Pp = potncia responsvel pelas perdas no transformador
Ps = potncia de sada

A potncia de perdas ou simplesmente as perdas do transformador so
basicamente assim distribudas:

- perdas no cobre - devidas resistncia dos condutores da bobina.
Provocam calor;
- perdas no ferro - devidas s correntes parasitas, Foucault e histerese.
Provocam calor;
- perdas adicionais -devem-se ao fluxo de disperso, correntes de fuga pelo
dieltrico, etc.
Naturalmente, de interesse prtico que essas perdas sejam as menores
possveis. O diagrama a seguir demonstra as potncias do primrio e do
secundrio.

F Fi ig g. . 1 10 01 1 P Pe er rd da as s n no o t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

2.8 Rendimento do transformador

a percentagem da potncia de entrada, que obtida na sada do transformador.
O rendimento representado pela letra grega 0(l-se ta). Porm, expressa em
percentagem, ou seja 0%.

Para calcular o rendimento, emprega-se a frmula:

0% = Ps
Pe
onde:

0 % = percentagem do rendimento
Ps = potncia cedida carga (potncia de sada)
Pe = potncia absorvida da rede (potncia de entrada)

2.9 Regulao

___________________________________________________________
77
a relao existente entre a diferena da tenso a vazio e a tenso a plena carga
dividida pela tenso a plena carga.

A regulao - tambm chamada de ndice de regulao - pode ser expressa da
seguinte forma:

sendo:

E2 = tenso do secundrio vazio
V2 = tenso do enrolamento secundrio plena carga

Logo, quanto menor for a regulao, melhor ser a qualidade do transformador.
Por norma, a regulao mxima de 5%.

2.10 Ncleo

O ncleo composto de chapas sobrepostas conforme ilustraes a seguir:

F Fi ig g. . 1 10 02 2 F Fo or rm ma at to o d de e n n c ce eo os s

As chapas que compem o ncleo so isoladas uma da outra, para evitar o
aumento de correntes parasitas. A isolao dessas chapas pode ser por:

- oxidao, para transformadores de baixa-tenso;
- verniz mineral,para transformadores que trabalham em mdia tenso e
acima.

A eficincia do transformador depende das suas partes constituintes, sobretudo o
ncleo. Este deve permitir a passagem e a concentrao das linhas de fora do
campo magntico; por isso, feito de material ferromagntico especial constitudo
de uma liga composta basicamente de ferro com pequena quantidade de silcio. A
baixa qualidade dessa liga uma das responsveis pela perda de potncia de um
transformador, pois, junto com o seccionamento das chapas, so responsveis
pela perda no ferro.
___________________________________________________________
78

A seguir so apresentados dois tipos mais comuns de ncleo em
transformadores:

F Fi ig g. . 1 10 03 3 n n c cl le eo o t ti ip po o S Sh he el ll l e e c co or re e

2.11 Autotransformador

um transformador cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados
em srie, tornando-se um nico enrolamento.

Assim, um transformador de enrolamentos mltiplos pode ser considerado um
autotransformador se todos os seus enrolamentos forem ligados em srie, em
adio (para que se obtenha a soma das tenses), para formar um nico
enrolamento.

Os autotransformadores diferem dos transformadores isolados no circuito eltrico,
sendo idnticos na estrutura magntica. Os diagramas a seguir mostram que
qualquer transformador comum de dois enrolamentos pode ser convertido num
autotransformador.

___________________________________________________________
79

F Fi ig g. . 1 10 04 4 C Co on nv ve er rs s o o d de e t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r e em m a au ut to o- -t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

F Fi ig g. . 1 10 05 5 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r d de e p pe eq qu ue en no o p po or rt te e

2.12 Transformador de corrente (TC)

Os transformadores de corrente (TC) tm como objetivo reduzir valores de
corrente a outros de menor intensidade.

So utilizados basicamente para medio e proteo de sistemas eltricos,
evitando, assim, a construo de instrumentos de medio e sistemas de
proteo de grande porte, o que acarretaria um alto custo para o equipamento.

F Fi ig g. . 1 10 06 6 T TC C

___________________________________________________________
80

F Fi ig g. . 1 10 07 7 C Co on ne ex x e es s d do o T TC C

2.13 Transformador de potencial (TP)

um transformador que reduz proporcionalmente tenses elevadas da rede para
valores que podem ser medidos por voltmetros. Este tipo de transformador
utilizado em circuitos de medio, controle ou proteo. Por isso, a corrente do
secundrio extremamente baixa.

Comparado com o transformador de potncia, o transformador de potencial deve
ter:

- erro menor na relao de transformao; -
- melhor escolha de condutores;
- melhor qualidade das chapas que constituem o ncleo; -
- classe de preciso de at 1,2.

F Fi ig g. . 1 10 08 8 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r d de e p po ot te en nc ci ia al l

___________________________________________________________
81
2.14 Transformador de isolao
um transformador de potencial, com a relao de espiras normalmente = 1,
que tem como objetivo isolar eletricamente o primrio - aterrado - do secundrio -
no-aterrado -, conforme esquema a seguir.

F Fi ig g. . 1 10 09 9 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r i is so ol la a o o

O transformador de isolao, pelo fato de no ter o secundrio ligado terra, evita
que uma falha na isolao possa fazer com que uma corrente de fuga passe
atravs do operador e da terra, no caminho de volta ao transformador de
distribuio, que aterrado. Em outras palavras, interrompe o circuito de fuga e,
com isso, protege o operador.

___________________________________________________________
82
3 3. .T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or re es s t tr ri if f s si ic co os s
Transformadores trifsicos so equipamentos que transferem a energia eltrica
de um enrolamento primrio para o secundrio, devido induo eletromagntica
alterando ou no os nveis de tenso e correntes trifsicas, porm mantendo-se a
freqncia constante.

Para se transformar a tenso de uma fonte trifsica, necessrio:

- trs transformadores monofsicos independentes unidos entre si em
ligao trifsica
- um s transformador trifsico que, de certa forma, rene os trs
monofsicos

3.1 Tanque
O conjunto de bobinas e ncleo colocado num recipiente prprio denominado
tanque. Fora do tanque, existem seis terminais: trs para entrada da rede trifsica
e quatro para a sada. Nota-se que, ( fig. seguinte) no lado da tenso mais
elevada, os terminais so prprios para alta- tenso: tm muitas "saias" e so
bem mais longos.

O isolador para a tenso mais baixa bem menor em comprimento, tem menos
"saias" e os seus terminais (parafusos de fixao do condutor) tm maior
dimetro, pois a corrente nesses terminais bem maior que a existente no lado
de alta-tenso.

A seguir, so apresentados dois modelos de transformadores com respectivos
esquemas de localizao de seus acessrios, sendo que alguns dos acessrios
so comuns aos dois modelos.

F Fi ig g. . 1 11 10 0 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r d de e d di is st tr ri ib bu ui i o o

___________________________________________________________
83

F Fi ig g. . 1 11 11 1 T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r d de e d di is st tr ri ib bu ui i o o - - d de es se en nh ho o

3.2 Resfriamento
Como foi visto anteriormente, no transformador monofsico, as perdas geram
calor, provocando o aquecimento dos enrolamentos.

Com o excesso de calor, o isolamento dos enrolamentos e tambm o isolamento
entre as bobinas tende a perder suas funes, provocando curto-circuito e queima
do transformador. Por isso, o calor deve ser dissipado, a fim de que a temperatura
estabelecida para os enrolamentos seja mantida.

Os pequenos transformadores podem dissipar o calor por radiao direta, isto ,
expostos ao ar, naturalmente. Porm, transformadores para grandes capacidades
monofsicas ou trifsicas precisam de maior resfriamento. No sendo suficiente a
ventilao natural, esses transformadores podem ser resfriados por ventilao
forada.

Na ventilao forada,
empregam-se ventiladores
que impelem ar frio para
dentro do transformador. A
contnua circulao de ar
frio retira o calor dos pontos
onde ele gerado.

F Fi ig g. . 1 11 12 2 s si is st te em ma a d de e r re es sf fr ri ia am me en nt to o d do o t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or r

Transformadores a leo so os que possuem suas bobinas e ncleo colocados
num tanque cheio de leo isolante, com o objetivo de isolao e resfriamento dos
mesmos.
___________________________________________________________
84

Circulando no tanque, o leo retira o calor das bobinas e se aquece, precisando
ser novamente resfriado. O leo pode ser resfriado pelo ar, em movimento natural
ou por refrigerao forada, como, por exemplo, atravs de ventiladores.

3.3 Conexes do transformador trifsico
Os diagramas a seguir representam a ligao de um transformador com o
enrolamento primrio ligado em estrela.

F Fi ig g. . 1 11 13 3 D Di ia ag gr ra am ma a e es st tr re el la a

Para exemplificar a ligao estrela, foi utilizado o enrolamento primrio, mas
tambm pode-se ter essa ligao no enrolamento secundrio.

A seguir, apresentada a ligao de um transformador ligado em tringulo,
utilizando-se tambm o enrolamento primrio como exemplo.

F Fi ig g. . 1 11 14 4 D Di ia ag gr ra am ma a t tr ri i n ng gu ul lo o

Do mesmo modo que na ligao estrela, essa ligao (tringulo) pode ser
utilizada no enrolamento primrio ou secundrio.

Ligao em ziguezague

Essa ligao s feita no secundrio do transformador, e assim denominada
porque esse enrolamento (secundrio) de fase distribudo metade numa coluna
e metade na outra, conforme diagramas a seguir.
___________________________________________________________
85

F Fi ig g. . 1 11 15 5 D Di ia ag gr ra am ma a z zi ig gu ue e- -z za ag gu ue e

Observa-se que as primeiras metades esto num sentido e as segundas em
outro. Isso necessrio para retorno do fluxo magntico.

O diagrama a seguir apresenta as bobinas secundadas de um transformador
ligado em ziguezague e sua representao esquemtica.

F Fi ig g. . 1 11 16 6 D Di ia ag gr ra am ma a z zi ig gu ue e- -z za ag gu ue e

A ligao em ziguezague recomendada para pequenos transformadores de
distribuio cuja carga no secundrio no seja equilibrada, pois se houver um
desequilbrio - aumento de carga em uma das fases -, a corrente aumentar,
aumentando-se tambm a induo eletromagntica. Como uma fase ou bobina
est distribuda em duas colunas, isso faz com que haja um equilbrio de carga no
transformador, resultando menor queda de tenso na fase secundria
correspondente.

Ento, a ligao em ziguezague visa a atenuar os efeitos do desequilbrio de
cargas no secundrio. As demais ligaes no permitem esse artifcio.

___________________________________________________________
86
4 4. . P Pr ro ot te e o o e e a at te er rr ra am me en nt to o e em m i in ns st ta al la a e es s e el l t tr ri ic ca as s

4.1 Aterramento

As caractersticas e a eficcia dos aterramentos devem satisfazer s prescries
de segurana das pessoas e funcionais da instalao.
O valor da resistncia de aterramento deve satisfazer s condies de proteo e
de funcionamento da instalao eltrica.

4.2 Ligaes terra

Qualquer que seja sua finalidade (proteo ou funcional) o aterramento deve ser
nico em cada local da instalao.

NOTA:

Para casos especficos de acordo com as prescries da instalao, podem ser
usados separadamente, desde que sejam tomadas as devidas precaues.

A seleo e instalao dos componentes dos aterramentos devem ser tais que:

a) o valor da resistncia de aterramento obtida no se modifique
consideravelmente ao longo do tempo;
b) resistam s solicitaes trmicas, termomecnicas e eletromecnicas;
c) sejam adequadamente robustos ou possuam proteo mecnica apropriada
para fazer face s condies de influncias externas.

Devem ser tomadas precaues para impedir danos aos eletrodos e a outras
partes metlicas por efeitos de eletrlise.

4.3 Eletrodos de aterramento

O eletrodo de aterramento preferencial numa edificao o constitudo pelas
armaduras de ao embutidas no concreto das fundaes das edificaes.

NOTAS

1- A experincia tem demonstrado que as armaduras de ao das estacas, dos
blocos de fundao e das vigas baldrames, interligadas nas condies correntes
de execuo, constituem um eletrodo de aterramento de excelentes
caractersticas eltricas.
2- As armaduras de ao das fundaes, juntamente com as demais armaduras do
concreto da edificao, podem constituir, nas condies prescritas pela NBR
5419, o sistema de proteo contra descargas atmosfricas (aterramento e gaiola
de Faraday, completado por um sistema captor).
3- Em geral os elementos em concreto protendido no devem integrar o sistema
de proteo contra descargas atmosfricas.

___________________________________________________________
87
No caso de fundaes em alvenaria, o eletrodo de aterramento pode ser
constitudo por uma fita de ao ou barra de ao de construo, imersa no concreto
das fundaes, formando um anel em todo o permetro da estrutura. A fita deve
ter, no mnimo, 100 mm
2
de seo e 3 mm de espessura e deve ser disposta na
posio vertical. A barra deve ter o mnimo 95 mm
2
de seo. A barra ou a fita
deve ser envolvida por uma camada de concreto com espessura mnima de 5 cm.
Quando o aterramento pelas fundaes no for praticvel, podem ser utilizados
os eletrodos de aterramento convencionais, indicados na tabela 1, observando-se
que:

a) o tipo e a profundidade de instalao dos eletrodos de aterramento devem ser
tais que as mudanas nas condies do solo (por exemplo, secagem) no
aumentem a resistncia do aterramento dos eletrodos acima do valor exigido;

b) o projeto do aterramento deve considerar o possvel aumento da resistncia de
aterramento dos eletrodos devido corroso.

NOTA

1-Preferencialmente o eletrodo de aterramento deve constituir um anel
circundando o permetro da edificao.
2- A eficincia de qualquer eletrodo de aterramento depende das condies locais
do solo; devem ser selecionados um ou mais eletrodos adequados s condies
do solo e ao valor da resistncia de aterramento exigida pelo esquema de
aterramento adotado. O valor da resistncia de aterramento do eletrodo de
aterramento pode ser calculado ou medido.

Tipo de eletrodo Dimenses mnimas Observaes
Tubo de ao zincado 2,40 m de comprimento e
dimetro nominal de 25 mm
Enterramento
totalmente vertical
Perfil de ao zincado Cantoneira de
(20mmx20mmx3mm) com 2,40
m de comprimento
Enterramento
totalmente vertical
Haste de ao
zincado
Dimetro de 15 mm com 2,00
ou 2,40 m de comprimento
Enterramento
totalmente vertical
Haste de ao
revestida de cobre
Dimetro de 15 mm com 2,00
Enterramento
totalmente vertical
Haste de cobre Dimetro de 15 mm com 2,00
Enterramento
totalmente vertical
Fita de cobre 25 mm de seo, 2 mm de
espessura e 10 m de
comprimento
Profundidade
mnima de 0,60
m. Largura na
posio vertical
Fita de ao
galvanizado
100 mm de seo, 3 mm de
espessura e 10 m de
comprimento
Profundidade
mnima de 0,60
m. Largura na
posio vertical
___________________________________________________________
88
Cabo de cobre 25 mm de seo e 10 m de
comprimento
Profundidade
mnima de 0,60
m. Posio
horizontal
Cabo de ao zincado 95 mm de seo e 10 m de
comprimento
Profundidade
mnima de 0,60
m. Posio
horizontal
Cabo de ao
cobreado
50 mm de seo e 10 m de
comprimento
Profundidade
mnima de 0,60
m. Posio
horizontal
T Ta ab b. . 7 7 E El le et tr ro od do o d de e a at te er rr ra am me en nt to o

No devem ser usados como eletrodo de aterramento canalizaes metlicas de
fornecimento de gua e outros servios, o que no exclui a ligao equipotencial
de que trata .

4.4 Condutores de aterramento

Os condutores de aterramento devem atender s prescries gerais.
Quando o condutor de aterramento estiver enterrado no solo, sua seo mnima
deve estar de acordo com a tabela seguinte

Protegido
mecanicamente
No protegido
mecanicamente

Protegido contra corroso

De acordo com 6.4.3.1
Cobre: 16 mm

Ao: 16 mm

No protegido contra
corroso

Cobre: 16 mm (solos cidos)
25 mm (solos alcalinos)
Ao: 50 mm
T Ta ab b. . 8 8 P Pr ro ot te e o o d do o c co on nd du ut to or r d de e a at te er rr ra am me en nt to o

Quando o eletrodo de aterramento estiver embutido nas fundaes a ligao ao
eletrodo deve ser realizada diretamente, por solda eltrica, armadura do
concreto mais prxima, com seo no inferior a 50 mm
2
, preferencialmente com
dimetro no inferior a 12 mm, ou ao ponto mais prximo do anel (fitas ou barra)
embutido nas fundaes. Em ambos os casos, deve ser utilizado um condutor de
ao com dimetro mnimo de 12 mm, ou uma fita de ao de 25 mm x 4 mm. Com
o condutor de ao citado, acessvel fora do concreto, a ligao barra ou
condutor de cobre para utilizao, deve ser feita por solda exotrmica ou por
processo equivalente do ponto de vista eltrico e da corroso.
Em alternativa podem usar-se acessrios especficos de aperto mecnico para
derivar o condutor de tomada de terra diretamente da armadura do concreto, ou
da barra de ao embutida nas fundaes, ou ainda do condutor de ao derivado
para o exterior do concreto.

___________________________________________________________
89
NOTA - O condutor de ao derivando para exterior do concreto deve ser
adequadamente protegida contra corroso.

Na execuo da ligao de um condutor de aterramento a um eletrodo de
aterramento deve-se garantir a continuidade eltrica e a integridade do conjunto.

4.5 Condutores de proteo - Sees mnimas

A seo no deve ser inferior ao valor determinado pela expresso seguinte
(aplicvel apenas para tempos de atuao dos dispositivos de proteo que no
excedam 5 s):

S
t
k
I
=
2
.

Onde:
S a seo do condutor, em milmetros quadrados;
I o valor (eficaz) da corrente de falta que pode circular pelo dispositivo de
proteo, para uma falta direta, em ampres;
t o tempo de atuao do dispositivo de proteo, em segundos;

NOTA - Deve ser levado em conta o efeito de limitao de corrente das
impedncias do circuito, bem como a capacidade limitadora (integral de Joule) do
dispositivo de proteo.

k o fator que depende do material do condutor de proteo, de sua isolao e
outras partes e das temperaturas inicial e final conforme tabelas a seguir.

NOTAS

1 - necessrio que a seo calculada seja compatvel com as condies
impostas pela impedncia do percurso da corrente de falta.
2 - Para limitaes de temperatura em atmosferas explosivas, ver IEC-79-0.
3 - Devem ser levadas em conta as temperaturas mximas admissveis para as
ligaes.

T Ta ab b. .9 9 - - V Va al lo or re es s d de e k k p pa ar ra a c co on nd du ut to or re es s d de e p pr ro ot te e o o p pr ro ov vi id do os s d de e i is so ol la a o o n n o o i in nc co or rp po or ra ad do os s e em m
c ca ab bo os s m mu ul lt ti ip po ol la ar re es s o ou u c co on nd du ut to or re es s d de e p pr ro ot te e o o n nu us s e em m c co on nt ta at to o c co om m a a c co ob be er rt tu ur ra a d de e c ca ab bo os s

Isolao ou cobertura protetora
Material do condutor PVC EPR ou XLPC
Cobre
Alumnio
Ao
143
95
52
176
116
64

___________________________________________________________
90
NOTAS
1 - A temperatura inicial considerada de 30 C.
2 - A temperatura final do condutor considerada igual a 160 C para o PVC e a
250 C para o EPR e o XLPE.

T Ta ab b. .1 10 0 - - V Va al lo or re es s d de e k k p pa ar ra a c co on nd du ut to or re es s d de e p pr ro ot te e o o q qu ue e s se ej ja am m v ve ei ia a d de e c ca ab bo os s m mu ul lt ti ip po ol la ar re es s

Material do condutor PVC EPR ou XLPC
Cobre
Alumnio
115
76
143
94

NOTAS
1 - A temperatura inicial do condutor considerada igual a 70 C para o PVC e a
2 - A temperatura final do condutor considerada igual a 160 C para o PVC e a

T Ta ab b. .1 11 1 - - V Va al lo or re es s d de e k k p pa ar ra a c co on nd du ut to or re es s d de e p pr ro ot te e o o q qu ue e s se ej ja am m c ca ap pa a o ou u a ar rm ma a o o d de e c ca ab bo o

Material do condutor PVC EPR ou
XLPC
Ao
Ao/Cobre
Alumnio
Chumbo

(Ainda no normalizados)

T Ta ab b. .1 12 2 - - V Va al lo or re es s d de e k k p pa ar ra a c co on nd du ut to or re es s d de e p pr ro ot te e o o n nu us s o on nd de e n n o o h ha aj ja a r ri is sc co o d de e d da an no o e em m q qu ua al lq qu ue er r
m ma at te er ri ia al l v vi iz zi in nh ho o p pe el la as s t te em mp pe er ra at tu ur ra as s i in nd di ic ca ad da as s

Condies
Material do condutor Visvel e em
reas restritas
1)

Condies
normais
Risco de
incndio
Temperatura mxima
Cobre
k
500 C

228
200 C

159
150 C

138
Temperatura mxima
Alumnio
k
300 C

125
200 C

105
150 C

91
Temperatura mxima
Ao
k
500 C

82
200 C

58
150 C

50

As temperaturas indicadas so vlidas apenas quando no puderem prejudicar a
qualidade das ligaes.

___________________________________________________________
91
NOTA - A temperatura inicial considerada de 30 C.

A seo do condutor de proteo pode, opcionalmente ao mtodo de clculo, ser
determinada atravs da tabela 7. Se a aplicao da tabela conduzir a valores no
padronizados, devem ser usados condutores com a seo normalizada mais
prxima. Os valores da tabela 7 so validos apenas se o condutor de proteo for
constitudo do mesmo metal que os condutores fase. Caso no seja, sua seo
deve ser determinada de modo que sua condutncia seja equivalente da seo
obtida pela tabela.

T Ta ab b. .1 13 3 - - S Se e o o m m n ni im ma a d do o c co on nd du ut to or r d de e p pr ro ot te e o o

Seo dos condutores fase da
instalao
S (mm)
Seo mnima do condutor de
proteo
correspondente S
p
(mm)
S s 16
16 < S s 35
S > 35
S
16
S
2

A seo de qualquer condutor de proteo que no faa parte do mesmo cabo ou
do mesmo invlucro que os condutores vivos deve ser, em qualquer caso, no
inferior a:

a) 2,5 mm se possuir proteo mecnica;
b) 4 mm se no possuir proteo mecnica.

4.6 Tipos de condutores de proteo

Podem ser usados como condutores de proteo:

a) veias de cabos multipolares;
b) condutores isolados, cabos unipolares ou condutores nus num conduto
comum aos condutores vivos;
c) condutores isolados, cabos unipolares ou condutores nus
independentes;
d) protees metlicas ou blindagens de cabos;
e) eletrodutos metlicos e outros condutos metlicos;
f) certos elementos condutores estranhos instalao.

NOTA - As canalizaes metlicas de gua e gs no devem ser usadas como
condutores de proteo.

___________________________________________________________
92
4.7 Aterramento por razes de proteo

Condutores de proteo usados com dispositivos de proteo a sobrecorrentes

Quando forem utilizados dispositivos de proteo a sobrecorrentes para a
proteo contra contatos indiretos, o condutor de proteo deve estar contido na
mesma linha eltrica dos condutores vivos ou em sua proximidade imediata.

- Aterramento de mastro de antenas e do sistema de proteo contra
descargas atmosfricas (SPDA) da edificao

- Mastros de antenas devem ser incorporados ao SPDA, devendo ser
atendidas as prescries da NBR 5419.

Condutor PEN - Nos esquemas TN, quando o condutor de proteo tiver uma
seo maior ou igual a 10 mm em cobre ou a 16 mm em alumnio, nas
instalaes fixas, as funes de condutor de proteo e de condutor neutro
podem ser combinadas, desde que a parte da instalao em referncia no seja
protegida por um dispositivo a corrente diferencial-residual. No entanto, a seo
mnima de um condutor PEN pode ser de 4 mm, desde que o cabo seja do tipo
concntrico e que as conexes que garantem a continuidade sejam duplicadas
em todos os pontos de conexo ao longo do percurso do condutor perifrico. O
condutor PEN concntrico deve ser utilizado desde o transformador e limitado a
uma instalao que utilize acessrios adequados.
O condutor PEN deve ser isolado para as tenses a que possa ser submetido, a
fim de evitar fugas de corrente.
Se, a partir de um ponto qualquer da instalao, o neutro e o condutor de
proteo forem separados, no permitido relig-los aps esse ponto. No ponto
de separao, devem ser previstos terminais ou barras separadas para o
condutor de proteo e o neutro. O condutor PEN deve ser ligado ao terminal ou
barra previsto para o condutor de proteo.

4.8 Aterramento e equipotencializao de equipamentos de
tecnologia da informao
As prescries aqui contidas tratam do aterramento e das ligaes equipotenciais
dos equipamentos de tecnologia da informao e de equipamentos similares que
necessitam de interligaes para intercmbio de dados. Podem tambm ser
utilizadas para outros equipamentos eletrnicos suscetveis a interferncias.

NOTAS

1 - O termo equipamento de tecnologia da informao usado pela IEC para
designar todos os tipos de equipamentos eltricos e eletrnicos de escritrio e
equipamentos de telecomunicao.
2 - So exemplos de equipamentos aos quais prescries podem ser aplicveis:
- equipamentos de telecomunicao e de transmisso de dados, equipamentos de
processamentos de dados ou instalaes que utilizam transmisso de sinais com
retorno terra, interna ou externamente ligadas a uma edificao;
___________________________________________________________
93
- fontes de corrente contnua que alimentam equipamentos de tecnologia da
informao no interior de uma edificao;
- equipamentos e instalaes de CPCT- Central Privada de Comutao Telefnica
(PABX);
- redes locais;
- sistemas de alarme contra incndio e contra roubo;
- sistemas de automao predial;
- sistemas CAM (Computer Aided Manufacturing) e outros que utilizam
computadores.
3 - As prescries aqui contidas no consideram a possvel influncia de
descargas atmosfricas.
4 - No so consideradas as ligaes de equipamentos com correntes de fuga
elevadas.

As prescries aqui contidas tratam:

a) da proteo contra corroso eletroltica;
b) da proteo contra correntes contnuas de retorno elevadas nos condutores de
aterramento funcional, nos condutores de proteo e nos condutores de proteo
e aterramento funcional;
c) da compatibilidade eletromagntica.

O aterramento dos equipamentos de tecnologia da informao objetivando a
proteo contra choques eltricos. No entanto, prescries adicionais podem ser
necessrias para garantir o funcionamento confivel e seguro dos equipamentos
e da instalao.

NOTA

1 - O terminal de aterramento principal da edificao pode ser geralmente
utilizado para fins de aterramento funcional. Nesse caso, ele considerado, sob o
ponto de vista da tecnologia da informao, como o ponto de ligao ao sistema
de aterramento da edificao.

4.9 Compatibilidade com condutores PEN da edificao

Em edificaes que abriguem ou estejam previstas para abrigar instalaes de
tecnologia da informao de porte significativo, deve-se considerar o uso de
condutor de proteo (PE) e condutor neutro (N) separados, desde o ponto de
entrada da alimentao.

NOTA - Esta prescrio tem por objetivo reduzir ao mnimo a possibilidade de
ocorrncia de problemas de compatibilidade eletromagntica e, em casos
extremos de sobrecorrente, devidos passagem de correntes de neutro nos
cabos de transmisso de sinais.

Se a instalao eltrica de uma edificao possuir um transformador, grupo
gerador, sistemas UPS (uninterruptible power systems) ou fonte anloga
responsvel pela alimentao de equipamentos de tecnologia da informao e se
___________________________________________________________
94
essa fonte for, ela prpria, alimentada em esquema TN-C, deve adotar o esquema
TN-S em sua sada.

- Proteo contra corroso eletroltica

Quando os condutores de aterramento funcional, ou os condutores de proteo e
aterramento funcional, forem percorridos por corrente contnua, devem ser
tomadas precaues para impedir danos aos condutores e a partes metlicas
prximas por efeitos de eletrlise.

- Barramento de equipotencialidade funcional

O terminal de aterramento principal de uma edificao pode, quando necessrio,
ser prolongado emendando-se-lhe um barramento de equipotencialidade
funcional, de forma que os equipamentos de tecnologia da informao possam
ser ligados e/ou aterrados pelo caminho mais curto possvel, de qualquer ponto
da edificao.

Ao barramento de equipotencialidade funcional podem ser ligados:

a) quaisquer dos elementos normalmente ligados ao terminal de aterramento
principal da edificao
b) blindagens e protees metlicas dos cabos e equipamentos de sinais;
c) condutores de equipotencialidade dos sistemas de trilho;
d) condutores de aterramento dos dispositivos de proteo contra sobretenses;
e) condutores de aterramento de antenas de radiocomunicao;
f) condutor de aterramento do polo terra de alimentaes em corrente contnua
para equipamentos de tecnologia da informao;
g) condutores de aterramento funcional;
h) condutores de sistemas de proteo contra descargas atmosfricas;
i) condutores de ligaes equipotenciais suplementares

O barramento de equipotencialidade funcional, de preferncia em cobre, pode ser
nu ou isolado e deve ser acessvel em toda sua extenso, por exemplo, sobre a
superfcie das paredes ou em eletrocalha. Condutores nus devem ser isolados
nos suportes e na travessia de paredes, para evitar corroso.
Quando for necessrio instalar um barramento de equipotencialidade funcional
numa edificao com presena extensiva de equipamentos de tecnologia da
informao, este deve constituir um anel fechado.
O barramento de equipotencialidade funcional deve ser dimensionado como em
condutor de equipotencialidade principal.

NOTA - A confiabilidade da ligao equipotencial entre dois pontos do barramento
de equipotencialidade funcional depende da impedncia do condutor utilizado,
determinada pela seo e pelo percurso. Para freqncias de 50 Hz ou de 60 Hz,
caso mais comum, um condutor de cobre de 50 mm
2
de seo nominal constitui
um bom compromisso entre custo e impedncia.

___________________________________________________________
95
- Ligao equipotencial

NOTAS
1 - A ligao equipotencial pode incluir condutores, capas metlicas de cabos e
partes metlicas da edificao, tais como tubulaes de gua e eletrodutos ou
uma malha instalada em cada pavimento ou em parte de um pavimento.
conveniente incluir as armaduras do concreto da edificao na ligao
equipotencial.
2 - As caractersticas das ligaes equipotenciais por razes funcionais (por
exemplo, seo, forma e posio dos condutores) dependem da gama de
freqncia dos sistemas de tecnologia da informao das condies presumidas
para o ambiente eletromagntico e das caractersticas de imunidade/freqncia
dos equipamentos.

A seo de um condutor de equipotencialidade entre dois equipamentos ou duas
partes de um equipamento.

NOTA - No caso de curtos-circuitos envolvendo partes condutoras aterradas,
pode surgir uma sobrecorrente nas ligaes de sinal entre os equipamentos.

Os condutores de equipotencialidade funcional que satisfazem s prescries de
proteo contra choques eltricos, devem ser identificados como condutores de
proteo.
Se for utilizada uma malha de equipotencialidade para o aterramento funcional de
equipamentos de tecnologia da informao.

- Condutores de aterramento funcional

A determinao da seo dos condutores de aterramento funcional deve
considerar as possveis correntes de falta que possam circular e, quando o
condutor de aterramento funcional for tambm usado como condutor de retorno, a
corrente de funcionamento normal e a queda de tenso. Quando os dados
necessrios no forem disponveis, deve ser consultado o fabricante do
equipamento.
Os condutores de aterramento funcional que ligam os dispositivos de proteo
contra surtos ao barramento de equipotencialidade funcional devem seguir o
percurso mais reto e mais curto possvel, a fim de reduzir ao mnimo a
impedncia.

- Condutores de proteo e aterramento funcional

Um condutor de proteo e aterramento funcional deve, no mnimo, obedecer s
prescries relativas ao condutor de proteo, em todo o seu comprimento (ver
3). Sua seo deve atender, alm das prescries relativas ao condutor de
proteo.
Um condutor de retorno de corrente contnua da alimentao de um equipamento
de tecnologia da informao, pode ser usado como condutor de proteo e
aterramento funcional, com a condio de que, na eventualidade de abertura do
circuito, a tenso entre duas partes simultaneamente acessveis no exceda os
valores das tenses de contato limite.
___________________________________________________________
96
Se as correntes contnuas e de sinal puderem produzir, no condutor de proteo
e aterramento funcional, uma queda de tenso que possa vir a resultar numa
diferena de potencial permanente na instalao da edificao, a seo do
condutor deve ser tal que a queda de tenso seja limitada a 1 V.

NOTAS
1 - O principal objetivo desta prescrio restringir a corroso.
2 - No clculo da queda de tenso deve ser ignorado o efeito devido aos
percursos paralelos.

Podem ser usados como condutores de proteo e aterramento funcional.
Partes condutoras estruturais de equipamentos de tecnologia da informao
podem ser usadas como condutores de proteo e aterramento funcional, desde
que sejam atendidas, simultaneamente, as seguintes condies:

a) a continuidade eltrica do percurso seja garantida pelo tipo de construo ou
pela utilizao de tcnicas de conexo que impeam a degradao devido aos
efeitos mecnicos, qumicos e eletroqumicos;

NOTA - Como exemplos de mtodos de conexo adequadas, podem ser citados
solda, rebitagem ou fixao por parafusos.

b) quando uma parte de um equipamento for destinada a ser removida, a ligao
equipotencial entre as partes restantes do equipamento no deve ser
interrompida, a menos que a alimentao eltrica dessas partes seja previamente
removida.
c) no caso de painel ou conjunto de painis com 10 m ou mais de comprimento,
os condutores de proteo e aterramento funcional devem ser ligados em ambas
as extremidades malha de equipotencialidade ou ao barramento de
equipotencialidade funcional.

___________________________________________________________
97
5 5. . C Co om mp po on ne en nt te es s e el l t tr ri ic co os s

Dispositivos DR

NBR 5410/97 - Uso obrigatrio em todo o territrio nacional conforme lei 8078/90,
art. 39-Vl11, art. 12, art. 14.
Instalao segura, sua famlia protegida
Em se tratando de instalaes eltricas, todo cuidado
pouco. Uma falha na instalao, em
eletrodomsticos, ou um simples fio descascado
podem colocar em risco a sua casa e a sade de sua
famlia. Como todas as funes biolgicas do corpo
humano so realizadas por meio de pequenos
impulsos eltricos, fcil imaginar os distrbios que a
passagem de uma corrente eltrica de origem
externa (choque eltrico) pode causar sade das
pessoas.

Entre os efeitos mais graves, podemos citar:
- Paralisia total ou parcial dos
movimentos durante a ocorrncia do
contato. o que realmente ocorre
quando as pessoas ficam "agarradas"
a uma superfcie energizada.
- Queimaduras quase sempre graves.
- Parada respiratria, ou seja, paralisia
dos msculos torxicos que executam
a respirao (fatal, sem atendimento
mdico de urgncia).
- Fibrilao cardaca, que consiste em
graves alteraes do ritmo dos
batimentos cardacos, podendo levar a morte.
- Parada cardaca, quando a corrente eltrica externa paralisa o
funcionamento do corao.
- Adicionalmente, as fugas de corrente por falhas de isolao so
responsveis por gerao de focos de incndio, curto-circuitos e gastos
adicionais com as perdas de energia.
- Eles detectam as fugas de corrente que possam existir em circuitos
eltricos, desligando imediatamente a alimentao deles. As fugas podem
ser provocadas por falhas de isolao ou mesmo por toques de pessoas
em pontos eletrificados.
___________________________________________________________
98

Dispositivo de proteo contra surtos (DPS)

A causa mais freqente da queima de equipamentos eletrnicos como
computadores, TVs e aparelhos de fax, por exemplo a sobretenso causada
por descargas atmosfricas ou manobras de circuito. Contudo, estes problemas
esto com os dias contados. Os avanos da tecnologia j permitem a
implementao de uma proteo eficaz contra estes efeitos.
Instalados nos quadros de luz, os
Dispositivos de Proteo contra surtos
(DPS), so capazes de evitar qualquer
tipo de dano, descarregando para a terra
os pulsos de alta-tenso causados pelos
raios.
Utilizado para limitar as sobretenses e
descarregar os surtos de corrente
originrios de descargas atmosfricas
nas redes de energia.
Os dispositivos so aplicados na proteo
de equipamentos conectados redes de
energia, informtica, telecomunicaes
etc.
Fixao rpida por engate em trilho,
atendendo ao sistema N - modular standard.

___________________________________________________________
99

Fusveis Diazed

Os fusveis DIAZED so utilizados na proteo de
curto-circuito em instalaes eltricas residenciais,
comerciais e industriais e que quando
normalmente instalados, permitem o seu manuseio
sem riscos de toque acidental.
Possuem categoria de utilizao gL/gG, em trs
tamanhos (DI, DII e DIII) atendem as correntes
nominais de 2 a 100A
Limitadores de corrente, possuem elevadas
capacidades de interrupo:

- at 20A - 100kA
- 25 a 63A - 70kA
- 80 e 100A - 50k em at 500VCA
Atravs de parafusos de ajuste, impedem a mudana para valores superiores,
preservando as especificaes do projeto.
Permitem fixao por engate rpido sobre trilho ou parafusos.

Fusveis NH

Os fusveis NH so aplicados na proteo de
sobrecorrentes de curto-circuito e sobrecarga em
instalaes eltricas industriais.
Possui categoria de utilizao gL/gG, em cinco
tamanhos atendem as correntes nominais de 6 a
1250A.
Limitadores de corrente, possuem elevada
capacidade de interrupo de 120kA em at
500VCA.
Com o uso de punhos garantem manuseio seguro na
montagem ou substituio dos fusveis.
Dados aos seus valores de energia de fuso e
interrupo facilitam a determinao da seletividade
e coordenao de proteo

___________________________________________________________
100
Mini Disjuntores 5SX1

Monopolares
Curva B 6 a 32A
Curva C 0,5 a 80A
Bipolares
Curva B 6 a 32A
Curva C 0,5 a 80A
Tripolares
Curva C 0,5 a 80A

Corrente Mxima de Interrupo
3KA (220/380V) - NBR IEC 60898

Botes de Comando e Sinaleiros-

Os botes de Comando se identificam, por seu
design moderno, sua facilidade de montagem e
sua disponibilidade de identificao.
Perfeitamente adequada aos modernos painis
de controle e com dimetro nominal de 22mm.

Rels auxiliares

Acionados por dispositivo de comando, so aplicados para
manobrar circuitos auxiliares ou diretamente outras cargas.
Lmpadas incandescentes: 1200 W / polo
Lmpadas fluorescentes: ( sem correo de fator de potncia )
25 lmpadas de 40 W / polo ou 20 lmpadas de 58 W / polo

___________________________________________________________
101

Rels de impulso -
Substituem com vantagens os tradicionais
sistemas de interruptores paralelos e
intermedirios;
Com ligaes simplificadas e circuito de
comando utilizando pulsadores, permitem
economia nos condutores e na mo de
obra da instalao;
Pode ser encontrado com comando
centralizado, permitindo a existncia de um
impulso mestre que atua sobre os outros
impulsos.
Ideal para aplicaes em grandes
corredores, salas amplas, garagens, ou
qualquer instalao residencial, comercial
ou industrial, onde se necessite ligar e
desligar uma carga de vrios pontos diferentes.
Disponveis nas verses mono, bi e tripolares alm de tipos especficos para
comando centralizado.

Exemplos de aplicao:
Circuito de iluminao trifsico 230V AC.
Controle de circuito de iluminao trifsico atravs de vrios pulsadores ligados
em paralelo

___________________________________________________________
102
Rel horrio

Os rels horrios possuem um desempenho preciso
e so indicados para gerenciar tempos em circuitos
de iluminao, painis luminosos, sistemas de
segurana, bombeamento de gua, irrigao etc.
Permitem at 28 programas (14 ligaes e 14
desligamentos) diferentes ou iguais para cada dia da
semana, com reserva de energia de 50 horas.
Corrente nominal de 16A / AC-1 em 220V
Tenso de comando de 220VCA
Fixao rpida por engate em trilho, atendendo ao
Sistema N - modular standard.

Minuterias
Permite o desligamento de cargas aps o acionamento das mesmas
mediante a um tempo pr determinado.
Utilizada em escadarias, garagens e outros locais amplos.
Pode ser utilizada com dispositivo de pr-aviso.

Transformadores de Segurana

Dotados de proteo trmica, fornecem extra baixas-
tenses de segurana (SELV), o que permite acionar
cargas em ambientes sujeitos a presena de gua e
risco de choques eltricos. Destinam-se especialmente
ao comando de banheiras com hidromassagem ou
piscinas, campainhas, etc.
Tenses secundrias 8/ 12/ 24V
Correntes secundrias 2/ 2/ 1A

___________________________________________________________
103
Tomadas industriais

Com elevado ndice de segurana, os plugues e tomadas CEKTON so utilizados
para conexes eltricas de equipamentos fixos e mveis, principalmente em
ambientes comerciais e industrializados.
Correntes nominais: 16, 32, 63 e 125A
Tenso nominal: at 440VAC
Resistncia ao arco: at 750V, 500Hz
Grau de proteo:
16 e 32A : IP44
63 e 125A : IP55
Alta resistncia: mecnica,
dieltrica e qumica.
Possibilidade de inverso dos
miolos para formao de aparelhos "negativos".
Contato piloto nas correntes de 63 e 125A que pode ser
usado para bloqueio eltrico.
Contatos em lato macio.
Tampa de mola/trava evitando desconexo

Contatores

Contatores para manobra de motores so subdivididos pelos
seguintes tipos:
Contatores tripolares
Contatores a vcuo tripolares
Contatores para manobra de cargas resistivas (AC-1),
Contatores para a manobra de motores, tetrapolar
(2NA+2NF)
Contatores para interface, para manobra de motores, tripolar
(de baixo consumo)
Contatores de faixa de operao ampliada, 0,7 a 1,25 xUs, com sistema
magntico para CC, a 70C
Contatores para a manobra de capacitores

Contatores de manobra de circuitos auxiliares so subdivididos pelos seguintes
tipos:
Contatores auxiliares de 4 e 8 contatos
Contatores auxiliares com bloqueio mecnico de 4 contatos
Contatores auxiliares de 10 contatos
Contatores auxiliares de interface de 4 contatos (baixo
consumo)

___________________________________________________________
104
Rel trmico de sobrecarga

Chaves seccionadoras

Tem como principio de utilizao o comando e a
distribuio de energia. Disponveis nas verses 40,63
e 125 A (Montagem pela base ou pelo topo).

Rel de Sobrecarga: RW 67 weg

Faixas
de ajuste
/ Fusveis
mximos
recomen
dados (gL/gG)
40 - 57 / 100
50 - 63 / 100
57 - 70 / 125
63 - 80 / 125
Dimenses (mm)
Altura ( H ) 73
Largura ( L ) 50
Profundidade
( P )
106
Peso (kg) 0,31
Base de fixao individual BF 67 D

___________________________________________________________
105
Referncias Bibliogrficas

DORNELAS, Fernando Jos. Eletricidade Bsica Caderno Tcnico. Belo
Horizonte, 1995
SENAI.MG. Caderno Tcnico. Coleo Eletrotcnica. Belo Horizonte,1994.
SENAI.MG. Eletricista de manuteno.Mquinas eltricas.Belo Horizonte,1998
SIEMENS. Catlogo. So Paulo. www.siemens.com.br
WEG.Mdulo 1. Comando e proteo.Jaragu do Sul.2003.
ELETRICAZINE. Apostila de Aterramento.www.eletricazine.hpg.ig.com.Br
WEG.Catlogo eletrnico.Jaragu do Sul. www.weg.com.br

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