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\
|
=
y
x
A
1
tan
(11)
Nota: Hay que tener en cuenta las seales de x e y para la correcta definicin de los cuadrantes.
=
=
0
0
(12)
= " "
1
correccin arco-seno (13)
( )
(
=
2
2
1
) " (
6
" 1 sen
1 " "
(14)
= " "
1
correo arco-seno (15)
( )
(
=
2
2
1
) " (
6
" 1 sen
1 " "
(16)
( )
o
m
A A A
F A
180 '
" .
2
sec . sen ".
3
+ =
(
Donde A =
p
Entonces, se hace un clculo rpido, como prueba, para averiguacin con el empleo de la ecuacin a seguir:
N A N A
p 0 0
= sen cos sen ' cos (19)
B
M arc
=
1
1
0
"
(20)
C
M N arc
=
tan
"
0
0 0
2 1
(21)
( )
D
e arc
e
=
3 1
2 1
2
0 0
2 2
0
3
sen cos "
.sen
(22)
E
N
=
+
1 3
6
2
0
0
2
tan
(23)
(4)
(5)
(6)
(9)
(10)
(17)
(18)
(7)
(8)
F
m m
=
sen cos sen "
2
1
12
(24)
c
M N H
M N
t
=
+
0 0
0 0
(25)
m
=
+
0
2
(26)
( )
( )
M
a e
e
0
2
2 2
0
3
1
1
=
sen
(27)
N
a
e
0
2 2
0
1
=
sen
(28)
N
a
e
p
=
1
2 2
sen
(29)
( ) e
a b
a
f f =
=
2 2
2
2
(30)
f
a b
a
b
a
=
= 1
(31)
Donde:
N
0
- rayo de curvatura de la seccin normal al plan meridiano del elipsoide en O (origen);
N
p
- rayo de curvatura de la seccin normal al plan meridiano del elipsoide en P;
M
0
- rayo de curvatura de la seccin meridiana del elipsoide en O (origem);
a - seme-eje grande del elipsoide de referencia;
b - seme-eje pequeo del elipsoide de referencia;
e - excentricidad primera del elipsoide de referencia;
f - achatamiento del elipsoide de referencia;
A - acimut topogrfico y geodsico en el sentido OP;
A' - acimut geodsico recproco de A (solo de uso en la PRUEBA);
p
- convergencia meridiana en P;
c
t
= c - factor de relieve;
H
t
- altitud ortomtrica del plano topogrfico.
3.3 Orientacin en el sistema topogrfico local e a convergencia meridiana
3.3.1 Problema
El problema de la determinacin del norte geogrfico desde las coordenadas plano-rectangulares en el sistema
topogrfico local de puntos definen los acimutes planes (topogrficos) consiste primordialmente en el clculo de la
convergencia meridiana en el vrtice del acimut plan (topogrfico) de un sentido, dado por sus coordenadas plan-
rectangulares en el sistema topogrfico local y desde el acimut a determinar del sentido del norte geogrfico
(verdadero) con la aplicacin de la convergencia meridiana. El problema tiene como premisa: las coordenadas
plan-rectangulares de los pontos definidores del sentido conocido, esto es, P (vrtice del acimut) y Q (punto
observado); las coordenadas plan-rectangulares y las coordenadas geodsicas del origen del sistema topogrfico
local e la altitud del plan topogrfico.
La convergencia meridiana en el sistema de coordenadas plan-rectangulares topogrficas, obviamente, son
nulas solo alrededor del meridiano del punto origen del sistema. Para el caso de los otros puntos, en el hemisferio
sur, es negativa para los puntos ubicados en los cuadrantes en el este del meridiano de O (origen), esto es, en los
cuadrantes primero y segundo y positiva para los puntos ubicados en los cuadrantes al oeste de O (cuadrantes
tercero y cuarto). En el hemisferio norte pasa al revs. Es de gran importancia no confundir os cuadrantes del
sistema topogrfico local con los cuadrantes del sistema UTM. La proyeccin UTM los ejes contienen origen en
los cruces del Ecuador con el meridiano central del huso, mientras en el PTL los ejes contienen su origen
coincidentes con el punto origen del sistema, lo cual es el punto de tangencia del plano topogrfico en la superficie
de referencia.
3.3.2 Ecuaciones para el clculo de la convergencia meridiana
( )
P x y
p p
,
( )
Q x y
q q
,
( ) O x y
0 0
,
( ) O
0 0
,
(32)
( ) PQ
x x
y y
t
q p
q p
=
tan
1 (33)
( ) ( ) PQ PQ
g t
p
= +
(34)
0 = =
Y X
k k (35)
X x k
x 0 0
= + (36)
Y y k
y 0 0
= +
(37)
0
X X x
p p
=
(38)
0
Y Y y
p p
=
(39)
( ) ( )
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
3
"
2
cos
1
sen( "
p m p p
F
Donde:
( ) PQ
t
- acimut topogrfico da sentido PQ;
( ) PQ
g
- acimut geodsico da sentido PQ;
p
- convergencia meridiana en el punto P con valor dado en segundos
3.4 Consideraciones
En el uso de las ecuaciones hay que tener en cuenta negativo en el hemisferio sur, creciendo positivamente
para este.
Los coeficientes C, D e F son negativos para el hemisferio sur.
El eje de las ordenadas es el eje de Y y de las abscisas es el eje X.
El acimut, A, es topogrfico y tambin geodsico, pues en O la convergencia meridiana es cero y A' es elipsoidico.
Donde estos acimut son para el uso en la prueba (deteccin de errores gruesos en los clculos).
El acimut recproco en el sistema topogrfico local es igual a A 180, no teniendo en cuenta la convergencia
meridiana.
4. Transformacin de coordenadas topogrficas local en coordenadas geodsicas
4.1 Problema
El problema de la Transformacin de coordenadas plano-rectangulares para el sistema topogrfico local en
coordenadas geodsicas est basado en el clculo de las coordenadas geodsicas y de un punto P dado por sus
coordenadas plano-rectangulares X e Y, desde estas y de las coordenadas geodsicas
0
e
0
y plan-rectangulares
X
0
e Y
0
del origen del sistema topogrfico local. Este problema es una adaptacin del conocido problema directo
de la geodesia que se encuentra en la literatura.
4.2 Ecuaciones
X x k
Y y k
x
x
0 0
0 0
= +
= +
0 = =
Y X
k k
(43)
X
0
e Y
0
= constantes arbitrrias
0
0
Y y Y
X x X
+ =
+ =
x
x
c
y
y
c
'
'
=
=
c
M N H
M N
t
=
+
0 0
0 0
(46)
H
t
= altitud ortomtrica del plan topogrfico
(40)
(44)
(45)
(44)
(45)
(41)
(42)
( )
( )
M
a e
e
0
2
2 2
0
3
1
1
=
sen
(47)
N
a
e
0
2 2
0
1
=
sen
(48)
N
a
e
p
=
1
2 2
sen
(49)
s x y = + ' '
2 2
(50)
(donde s = distancia topogrfica OP)
A =
tan
'
'
1
x
y
(51)
(A = acimut topogrfico del sentidoOP)
= +
0
(52)
Correccin de
1
1 1
=
correccin de arc-seno
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
1
"
6
" 1
1 " "
arc
(53)
( )
2
1
" " " = D
(em segundos) (54)
A A s E B A s C A s B cos . sen . . . sen . . cos . . "
2 3 2 2
+ =
, ou (55)
y x E B x C y B + =
2
" (56)
= +
0
(57)
" " =
1
correccin arco-seno
( )
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
2
1
2
1
"
6
" 1
1 "
arc
(58)
1
1
1
"
"
sen sec =
N arc
s A
p
(59)
( ) =
+
+
A F " sen sec "
0
3
2 2
(60)
A A A
o
' = + 180 (61)
(acimut geodsico el en sentido PO)
Prueba:
N A N A
p 0 0
= sen cos sen ' cos
(62)
Donde:
N N M a e c
p 0 0
, , , , ,
tienen las mismas definiciones presentadas en 3.2. y los coeficientes B, C, D, E e F
tienen tambin las mismas expresiones.
4.3 Consideraciones
En el uso de las ecuaciones hace falta tener en cuenta las mismas consideraciones del apartado 3.4.
La prueba sirve solo para la deteccin de errores gruesos para el clculo de los valores de A e A', los cuales
aqu son el acimut geodsico directo del sentido OP y su acimut geodsico recproco, respectivamente, cuya
diferencia es la convergencia meridiana en el punto P.
PARTE II
5. Presentacin del Caso
Hasta ahora se hizo el establecimiento de un Plan Topogrfico Local nico, pero en muchos casos tales como
obras lineales, hace falta establecer varios planes continuados para que se llegue a resultados de acuerdo con las
necesidades de locacin. Lo que es incmodo aqu es la necesidad de que haga un punto referencial con dos o ms
coordenadas distintas. Por ejemplo un ponto puede tener coordenada con referencia al plan 1 y un par distinto de
coordenadas para el plan 2. No caso en que la regin este ubicada en la regin del plan primero se adoptan las
primeras coordenadas, por otro la en caso que este ubicada en la regin del plan segundo se adoptan las
coordenadas correspondientes de esto dicho plan.
La solucin de este problema es una combinacin de establecimientos de distintos Planes Topogrficos Local
secuenciales, con rotaciones y translaciones adecuados de modo que un ponto comn para ambos planes
(preferentemente alrededor de la obra linear), el mallado de coordenadas sea nico de modo a permitir que un
punto tenga la misma coordenada del primero y del plan segundo. Se recomienda que se haga eso procedimientos
sucesivamente alrededor del trayecto, pero de acuerdo con las limitaciones del PTL en cuanto a distancias y
cambios de relieve, lo que permite obtener un sistema de coordenadas secuencial biunvoco con el sistema
geodsico. Esto torna posible el levantamiento y la locacin a medida que se corre grandes distancias, como es el
caso de obras lineales de ingeniera.
Tal metodologa fue empleada para el establecimiento del SCND Sistema de Coordenadas Nova Dutra, que
conectado con el sistema UTM es utilizado en el GIS de la concesionaria Nova Dutra alrededor del tramo de
concesin de la Autopista Presidente Dutra con una longitud de aproximadamente 405 km y con cambios de altitud
superiores a los 800 m, entre las ciudades de Rio de Janeiro y So Paulo, Brasil.
SISTEMA DE COORDENADAS NOVA DUTRA
Parametros de trnslaccin e rotaccin del grid de los PTL (Plans Topograficos Locales)
ELIPSOIDE: SAD 69
Plano E N X
0
Y
0
Rot
0 (
(Sul)
0
(Oeste) Ht (m) MC
1 354250 7407600 354175.526 407564.772 -0 33 34.7532 232605.7976 46 2536.1680 700 45 W
2 391610 7421580 391548.465 421544.772 -02451.10810 231841.75317 460336.20633 650 45 W
3 424120 7441900 424072.567 441870.497 -01718.39989 230747.59459 454428.03228 600 45 W
4 458550 7461700 458518.649 461678.336 -00923.82802 225708.11066 452415.54212 600 45 W
5 490500 7485000 490484.341 484989.312 -00207.79998 224432.13150 450533.08832 600 45 W
6 522930 7507550 522930.000 507550.000 +00509.40295 223218.30593 444637.21646 450 45 W
7 561450 7516550 561467.281 516553.552 +01344.97955 222722.18231 442409.91954 450 45 W
8 596290 7501600 596320.988 501597.477 +02132.92704 223522.53453 440347.72569 500 45 W
9 616000 7495200 616037.737 495195.724 +02559.02181 223846.19657 435215.83662 400 45 W
10 620450 7492650 620489.092 492645.137 +02659.34763 224007.99052 434939.24730 300 45 W
11 629150 7488700 629191.194 488694.583 +02857.38607 224214.10792 434433.26895 50 45 W
12 656000 7484700 656045.570 484695.445 +03501.41367 224415.98373 432850.96838 50 45 W
Tabla 1: Parametros de trnslaccin e rotaccin del grid de los PTL
En la figura abajo se ve la distribuicin de los PTL segun el traado de la autopista, la distancia de validad e
las diferencias de altitud.
Figura 1: Distribuicin de los PTL
6. Conclusin
Es amplio el uso de los sistemas de proyeccin cartogrficas en los servicios de ingeniera. Por otro lado, el
desconocimiento de la realidad, adems de la ignorancia en cuanto a las caractersticas de las proyecciones,
convierte en el uso inadecuado de esos sistemas, donde se omiten las propiedades de las deformaciones y los
factores de cambio de altitud y as no se aplican las correcciones correctamente. Eso todo relacionado al uso del
sistema de coordenadas planas, con correspondencia biunvoca al sistema geodsico, justifica la presentacin del
PTL-Plan Topogrfico Local, su relacin con respecto al sistema geodsico y su modelage matemtica. Otro factor
importante es en cuanto al creciente popularizacin del uso del sistema de posicionamiento por satlite GPS
(global positioning system) no solo para fines de posicionamiento sino tambin para locacin.
Se espera con este trabajo que se llegue a los objetivos de presentas un estudio ms analtico y que pueda ser
util de modo a ayudar profesionales con habilitacin para ejecutar servvios de posicionamiento, locacin,
cartografa, georeferenciacin y otros.
7. Referencias Bibliogrficas
[1] ANDERSON, J.M.; MIKHAIL, E.M. Introduction to Surveying. New York, McGraw-Hill, 1985.
[2] ASN, F.M. Geodesia y cartografia matematica. Madrid, 1983.
[3] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR-6022 - Apresentao de relatrios tcnico-
cientficos - Rio de Janeiro, 1989.
[3] ________. NBR-6023 - Referncias bibliogrficas -. Rio de Janeiro, 1989.
[4] ________. NBR-13133 Levantamentos topogrficos -. Rio de Janeiro, 1994.
[5] ________. NBR-14166 Rede de referncia cadastral -. Rio de Janeiro, 1998
[6] BRASIL. Decreto n.89.817 de 20 de junho de 1984. Dispe sobre as instrues reguladoras das normas
tcnicas da cartografia nacional. Dirio Oficial da Unio. Braslia. 22 de junho de 1984. Seo 1, p.8884-6.
[7] CINTRA, J.P. Rede GPS: parmetros de classificao. In: CONGRESSO NACINAL DE INGENIERA DE
AGRIMENSURA, VII, Salvador, 1996. Anais. Salvador, FENEA, 1996. p.239-49.
[8] ________. Topografia Bsica (PTR-285), So Paulo, Departamento de Ingeniera de Transportes da Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, 1999./Apostila/
[9] COSTA, D. C.; IDOETA, I. V. Rede de referncia cadastral municipal em Campinas, SP. In: CONGRESSO
NACINAL DE INGENIERA DE AGRIMENSURA, VII, Salvador, 1996. Anais. Salvador, FENEA, 1996.
p.213-28.
[10] HOSMER, G. L. Geodesy. 2.ed. New York, John Wiley &Sons, Inc., 1953.
[11] IDOETA, I. V. ; TOSTES, F. A. Sistemas TM e Topogrfico Local (PTR-761), So Paulo, Departamento de
Ingeniera de Transportes da Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, 1997./Apostila/
[12] IDOETA, I. V., Plano Topogrfico local, Pirassununga, So Paulo, Faculdade de Ingeniera Agrimensura de
Pirassununga, 2003.
[13] LIMA, D.G. Sistema Topogrfico Local. Piracicaba, ESALQ/USP, 1997