Aspectos generales de los accionamientos elctricos.

Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Accionamientos elctricos Tema VI
Un accionamiento el Un accionamiento el ctrico es un sistema capaz de convertir la ctrico es un sistema capaz de convertir la
energ energ a el a el ctrica en mec ctrica en mec nica, de forma nica, de forma til y controlando los til y controlando los
par par metros implicados, como la velocidad, posici metros implicados, como la velocidad, posici n o par. n o par.
En todo accionamiento el En todo accionamiento el ctrico se controlar ctrico se controlar al menos una de al menos una de
estas 3 variables mec estas 3 variables mec nicas: nicas:
Velocidad Velocidad
Posici Posici n n
Par Par
El control de una variable de salida, puede considerarse como un El control de una variable de salida, puede considerarse como un
sistema de regulaci sistema de regulaci n: n:
La regulaci La regulaci n puede realizarse en n puede realizarse en LAZO ABIERTO LAZO ABIERTO , o en , o en LAZO LAZO
CERRADO CERRADO . .
As As , los accionamientos en lazo cerrado se constituye como un , los accionamientos en lazo cerrado se constituye como un
sistema de regulaci sistema de regulaci n con realimentaci n con realimentaci n de se n de se al. al.
Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.
Accionamientos elctricos Tema VI
Red Red
el el ctrica ctrica
Convertidor Convertidor
electr electr nico nico
Motor Motor
el el ctrico ctrico
Sistema Sistema
mec mec nico nico
Sistema de Sistema de
medida medida
Sistema de Sistema de
control control
Se Se al de al de
consigna consigna
Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.
Red Red
el el ctrica ctrica
Convertidor Convertidor
electr electr nico nico
Motor Motor
el el ctrico ctrico
Sistema Sistema
mec mec nico nico
Sistema de Sistema de
medida medida
Sistema de Sistema de
control control
Se Se al de al de
consigna consigna
El sistema mec El sistema mec nico o carga es nico o carga es
empleado para realizar el empleado para realizar el
trabajo productivo en las trabajo productivo en las
condiciones de control. condiciones de control.
Sus caracter Sus caracter sticas determinan sticas determinan
el tipo de motor y el tipo de motor y
accionamiento que se habr accionamiento que se habr de de
emplear. emplear.
Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.
El Par resistente se caracteriza por una componente fija, una El Par resistente se caracteriza por una componente fija, una
componente lineal y una componente variable (normalmente componente lineal y una componente variable (normalmente
cuadr cuadr tica), lo que da lugar a las diferentes caracter tica), lo que da lugar a las diferentes caracter sticas de par. sticas de par.
La caracter La caracter stica par stica par- -velocidad, determinar velocidad, determinar asimismo el asimismo el
comportamiento de la caracter comportamiento de la caracter stica intensidad stica intensidad- -velocidad en el velocidad en el
motor. motor.
En consecuencia el estudio de las En consecuencia el estudio de las car car cter cter stcas stcas del par resistente y del par resistente y
los requerimientos condicionar los requerimientos condicionar n la soluci n la soluci n a adoptar en el dise n a adoptar en el dise o o
del accionamiento. del accionamiento.
Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.
Accionamientos elctricos Tema VI
Red Red
el el ctrica ctrica
Convertidor Convertidor
electr electr nico nico
Motor Motor
el el ctrico ctrico
Sistema Sistema
mec mec nico nico
Sistema de Sistema de
medida medida
Sistema de Sistema de
control control
Se Se al de al de
consigna consigna
El sistema de control trabaja El sistema de control trabaja
aislado del sistema de aislado del sistema de
potencia, con tensiones e potencia, con tensiones e
intensidades muy bajas, intensidades muy bajas,
basado en microprocesadores. basado en microprocesadores.
Captulo 2. Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.
Accionamientos elctricos Tema VI
Red Red
el el ctrica ctrica
Convertidor Convertidor
electr electr nico nico
Motor Motor
el el ctrico ctrico
Sistema Sistema
mec mec nico nico
Sistema de Sistema de
medida medida
Sistema de Sistema de
control control
Se Se al de al de
consigna consigna
El sistema de medida o realimentaci El sistema de medida o realimentaci n se compone tanto de elementos n se compone tanto de elementos
externos acoplados mec externos acoplados mec nicamente al accionamiento ( nicamente al accionamiento (Enc Enc der der, , res res lver lver , ,
) como ) como sensores sensores internos de tensi internos de tensi n, intensidad o potencia. Este sistema de n, intensidad o potencia. Este sistema de
medida proporciona al sistema de control la medida proporciona al sistema de control la Realimentaci Realimentaci n de se n de se al al
necesaria para la regulaci necesaria para la regulaci n de la variable de salida del control. n de la variable de salida del control.
Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Funcionamiento en cuatro cuadrantes.
+w +w
- -
w w
- -T T +T +T
Cuadrante I Cuadrante I Cuadrante II Cuadrante II
Cuadrante III Cuadrante III Cuadrante IV Cuadrante IV
Frenado en Frenado en
sentido sentido
directo directo
Motor Motor
girando en girando en
sentido sentido
directo directo
Frenado en Frenado en
sentido sentido
inverso inverso
Motor Motor
girando en girando en
sentido sentido
inverso inverso
Aspectos generales de los accionamientos elctricos.
Dinmica del sistema motor-carga. Estabilidad.
Accionamientos elctricos Tema VI
Para que el punto de equilibrio entre par motor y par resistente Para que el punto de equilibrio entre par motor y par resistente constituya un punto de constituya un punto de
funcionamiento estable ha de verificarse la condici funcionamiento estable ha de verificarse la condici n de estabilidad: n de estabilidad:
dTr dTr/ /d dw w > > dT dT/ /d dw w
Para que se verifique la condici Para que se verifique la condici n de estabilidad, el aumento del par resistente al n de estabilidad, el aumento del par resistente al
aumentar la velocidad ha de ser mayor que el aumento del par mot aumentar la velocidad ha de ser mayor que el aumento del par motor. or.
An An logamente, la disminuci logamente, la disminuci n del par motor al disminuir la velocidad, ha de ser menor n del par motor al disminuir la velocidad, ha de ser menor
que la disminuci que la disminuci n del par resistente n del par resistente
A. Punto de funcionamiento estable A. Punto de funcionamiento estable
B. Punto de funcionamiento inestable B. Punto de funcionamiento inestable