Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Escuela Profesional De Ingeniera Civil

Dinmica

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
Escuela Profesional de Ingeniera Civil

ASIGNATURA : DINAMICA

TEMA : VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

DOCENTE : Ing. RODRIGUEZ LLONTOP, Yrma

ALUMNO :
SANTAMARIA CHERO NILS HEBERT

CICLO ACADEMICO :
2009 I

Lambayeque, octubre del 2009




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Dinmica

INTRODUCCION
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado
estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos
aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos que ayudarn a
comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las
estructuras basados en sus efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a
las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento
de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta
cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto
dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
En el presente trabajo de investigacin se hace detallar dos objetivos a
mencionar uno es el llamado objetivo principal donde se demostrara la
ecuacin del movimiento de masa de una vibracin libre amortiguada;
ocurriendo en estas tres casos: sobre amortiguado; crticamente
amortiguado, y sub amortiguado; la cual dentro de estos vale recalcar que
nos ocuparemos en demostrar la solucin sobre el movimiento vibratorio sub.
amortiguado siendo este nuestra segundo objetivo, que a sido llamado objetivo
especifico.
As mismo el presente informe tendr un ejercicio de aplicacin que nos
facilitar mejor la comprensin sobre el objetivo especfico de esta investigacin
y donde a su vez esperamos que sea de informacin til para el lector.









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Dinmica

I.- TEMA:
Vibracin Libre Amortiguada.
II.-OBJETIVO:

Discutir el movimiento resultante de una masa sujeta a un resorte con
amortiguamiento cuando es desplazada de su posicin de equilibrio.
III.- MARCO TEORICO:

En realidad todas las vibraciones se amortiguan hasta cierto grado por las
fuerzas de friccin.
Estas fuerzas pueden deberse a la friccin seca o a la friccin de coulomb
entre cuerpos rgidos, por friccin fluida cuando un cuerpo rgido se mueve en
un fluido, por friccin interna entre las molculas del cuerpo aparentemente
elstico.
Un tipo de amortiguamiento de inters especial es el amortiguamiento viscoso
que ocasiona la friccin o rozamiento de un fluido a velocidades bajas
moderadas.
El amortiguamiento viscoso se caracteriza por el hecho de que la fuerza de
friccin es directamente proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en
movimiento
Como por ejemplo considere de nuevo un cuerpo de masa m suspendido de un
resorte de constante k donde se supondr que el cuerpo esta conectado al
embolo de un amortiguador.
La magnitud de la fuerza de friccin que ejerce el fluido de los alrededores
sobre el embolo es igual a cx donde la constante c expresada en N.s/m o
Lb.s/ft y que se conoce como coeficiente de amortiguamiento viscoso depende
de las propiedades fsicas del fluido y de la construccin del amortiguador.
Una discusin sobre este movimiento es el grafico siguiente:
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Dinmica


Situacin dinmica
Balance de fuerzas:



Balance de fuerzas:











k
s




m
2
2
d x
F ma m
dt
= =

( )
2
2
dx d x
F k s x mg b m
dt dt
= + + =

( )
2
2
dx d x
F k s x mg b m
dt dt
= + + =

2
2
0
dx d x
F kx ks mg b m
dt dt
=
= + =

2
2
0
d x dx
m b k x
dt dt
+ + =
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Modelo matemtico:






Resolviendo:




Ecuacin auxiliar o caracterstica:


Donde se obtienen las races:
Y se obtienen las races
r=-





2
2
dx d x
k x b m
dt dt
=
2
2
0
d x dx
m B k x
dt dt
+ + =
2
2
0
d x b dx k
x
m dt m dt
+ + =
( )
( )
0
0
0
0
x x
v v
=
=
2
0
b k
r r
m m
+ + =
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La cual puede ocurrir:
Caso I
Races reales y distintas

Caso II
Races reales repetidas

Caso III
Races complejas conjugadas


Como en la solucin de las races pueden ocurrir tres casos entonces cada uno
toma su respectivo nombre designado dentro del tema de vibraciones:
Caso I: vibracin libre Sobre amortiguado
Races reales y distintas:


Ejemplo del desplazamiento del cuerpo en funcin del tiempo



2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
> >
|
\ .
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
= =
|
\ .
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
< <
|
\ .
1 2
y r r
( )
1 2
1 2
r t r t
x t c e c e = +
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Caso II: vibracin libre Crticamente Amortiguado
Races reales y repetidas:


Ejemplo del desplazamiento del cuerpo en funcin del tiempo

Caso III: Sub amortiguado
Complejas conjugadas:


Ejemplo del desplazamiento del cuerpo en funcin del tiempo







1 2
r r r = = ( ) ( )
1 2
r t
x t e c c t = +
1 2
y r r
( ) ( )
1 2
t
x t e c cos t c sen t
o
= | + |
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Objetivo especifico:
Demostrar la solucin sobre el caso de vibracin libre sub amortiguada
I) Empezaremos planteando nuestra :

ECUACION DEL MOVIMIENTO DE LA MASA




K

c

Entonces:
=m.a



Obtenemos nuestra ecuacin diferencial; no sin antes dividiendo entre m la
expresin anterior


Ya obtenida nuestra ecuacin diferencial realizamos nuestros cambios de
variable de la siguiente manera:

m
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Donde
.) p: ser llamada la frecuencia natural del sistema esto especifica la rapidez
con que se ejecuta un ciclo completo o por mayor exactitud el nmero de
ciclos de movimiento que realiza el objeto por unidad de tiempo esta constante
es llamada frecuencia angular cuya unidad es el rad/s
.) n: es una constante cuya unidad es 1/s es utilizada como cambio de
variable para reducir calculo.
Entonces al realizar nuestro cambio de variable nuestra ecuacin diferencial
ser convertida en:


Ahora realizamos un nuevo cambio de variable (que en la mayora es llamado
en algunos textos matemticos artificio) con la finalidad de convertir esta
ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica y as poder encontrar su
solucin, el cambio de variable ser:



Nuestra ecuacin diferencial quedara transformada en:



Donde las races de sern:

Finalmente se observa que las races de depende exclusivamente de la parte
radical de dicha expresin
Ahora lo que nos ocuparemos es cuando este caso es el llamado
vibracin sub amortiguada.
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Seguidamente si quiere decir que la parte radical es un nmero
negativo por lo tanto la raz de este nmero negativo es otro nmero que es
llamado nmero complejo que se representa de la siguiente manera abi por
tanto las races seran:

i
Por concepto de la solucin de una ecuacin diferencial la solucin de la
variable X ser:
X (t) = +
Despejando: X (t) = ( + )
Ahora por concepto de la Formula de Euler; tenemos:
Si:
=cos +i
=cos i
Entonces la solucin X (t) queda reducida a:
X(t) = ( + )

Agrupando:
X (t) = (( + )cos +( sen )
Ahora como y son constantes entonces haremos que:
+ = A
=B
Entonces X (t) queda reducida en:
X (t) = (A cos +B sen )
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Siendo esta ltima expresin la solucin general en un caso de vibracin sub
amortiguada.









Ejercicio de Aplicacin:
*) Una masa de 10 Kg se desliza por una superficie horizontalmente sin
rozamiento como se indica. En t=0 la masa pasa por su posicin de equilibrio
con una velocidad de 2.5 m/s dirigida hacia la derecha. Si k= y c=
. Determinar la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa cuando
este alcanza su mximo alargamiento

K

c

Solucin:



Realizamos nuestra ecuacin del movimiento de la masa
c
Kx
mg
m
X
m
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=m.a



Obtenemos nuestra ecuacin diferencial; no sin antes dividiendo entre m la
expresin anterior

Ahora como: = = =120 y n= = =9
Entonces: < 0
Al observar que se cumple la desigualdad anterior entonces se deduce que
estamos en un movimiento libre sub amortiguado
Seguidamente resolvemos la ecuacin diferencial:

Mediante el cambio de variable convertimos nuestra ecuacin diferencial en
una ecuacin algebraica



Quedando:


Donde las races de sern:

Ahora la solucin general segn el caso de un movimiento sub amortiguado
ser:
X= ( sen + cos )
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Ahora cuando t=0; X=0 =0
La solucin general se reduce a:
X= sen
Derivando:
= sen + cos
Ahora cuando t=0; =2.5
2.5= =0.4
Entonces la solucin general del sistema ser:
X= sen
La fuerza que ejerce el resorte cuando su desplazamiento es mximo se da
cuando = 0
= sen + cos
0 = 0.4 (-9 sen + cos )
cos = 9 sen
=
Donde t = 5.565 s
Ahora si t = 5.565 s.
Entonces X= sen
X= 4.0228* m
Por lo tanto la fuerza del resorte ser:
=Kx = ( 4.0228* m)
=4.827* N
RESPUESTA:
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Dinmica

La fuerza del resorte cuando este alcance su mximo alargamiento ser:
=4.827* N