historia de los mecanismos

Mesopotamia
3000 a 4000 aos aC
James Watt (1736-1819)
"Primer cinematiciano"
eslabonamiento de lnea recta
para un motor de vapor
Oliver Evans (1755-1819)
Euler (1707-1783)
movimiento planar
Translacin de
un punto
rotacin del cuerpo
alrededor de un punto
Gaspar Monge (1746-1818)
clasic todos los mecanismos
conocidos hasta su poca.
Andre MarieAmpere (1775-1836)
utilizo el trmino cinematique
Robert Willis (1800-1875)
cinco maneras
de obtener
movimiento
relativo entre
eslabones
Franz Reuleaux (1829-1905)
Pares cinemticas
Superiores inferiores
Alexander Kennedy
(1847-1928)
tradujo la obra de
Reuleaux al ingls
permite obtener la cinemtica
directa de una manera ms fcil
para robots que tienen ms de 2
grados de libertad
antiguos egipcios
Denavit-Hartenberg
Arthur G. Erdman, George N. Sandor
A. C siglo XVIII
siglo XX siglo XVII