Indice general

Indice general I
I Analisis de Placas 1
1 Placas Rectangulares 3
1.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Ecuaciones de gobierno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Flexion pura de placas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Caso M
x
= M
y
= M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Caso M
x
= M
y
= M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 Caso M
x
= M M
y
= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.4 Caso M
x
= M M
y
= Mx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.5 Caso M
xy
= M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Solucion de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Soluciones Analticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Solucion de Levy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.1 Soluciones Analticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.7 Metodo Energeticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.1 Soluciones Analticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Placas Circulares 25
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Ecuaciones de gobierno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I

Indice general
2.3 Soluciones analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Placa circular empotrado bajo carga distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Placa circular empotrado bajo carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Placa circular articulada bajo carga distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II Analisis Laminas 35
3 Laminas 37
3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Geometra de las laminas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Solucion de cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1 Soluci on de membrana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2 Soluci on de exi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.1 Soluci on de membrana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5 Laminas de revolucion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.1 Soluci on de membrana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.2 Soluci on de exi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Bibliografa 95
II
Parte I
Analisis de Placas
Captulo 1
Analisis de Placas Circulares
1.1 Introduccion
Las placas circulares se encuentran en multitud de ambitos de la ingeniera, su
uso mas com un es como tapas en recipientes a presi on, discos de turbina, tapas de
alcantarillado, ademas de otros muchos usos. De ah la importancia de estudiar el
comportamiento a exion de dichas placas. Se va a considerar el estudio de placas
axisimetricas con respecto al eje z, consecuentemente el problema tridimensional
de una placa circular se resume a un problema de una unica dimensi on.
1.2 Ecuaciones de gobierno
La ecuaci on que gobierna una placa circular puede ser obtenida usando una trans-
formaci on entre coordenadas cartesianas (x,y) y coordenadas polares (r,), de esta
manera a partir de la ecuaci on de gobierno de la placa rectangular hallada en el
Captulo 1 se obtiene la correspondiente para la placa circular.
Recordando las relaciones de transformaci on entre coordenadas cartesianas y po-
lares las cuales vienen dadas,
r
2
=x
2
+y
2
x = r cos y = r sin
(1.1)
De estas se obtiene

x
= cos

r

sin
r

,

y
= sin

r
+
cos
r

(1.2)
3
Captulo 1. Placas Circulares
Utilizando estas relaciones y a aplic andolas la ecuaci on de gobierno de una placa
rectangular se obtiene la correspondiente ecuaci on en coordenadas polares

4
w =
q
D
(1.3)
Donde w = w(r, ) es la deexion de la placa, q la carga distribuida, y D la rigidez
a exion. Expresando la ecuaci on para deformacion axisimetrica, w = w(r), esta
queda reducida
_
1
r

r
_
r

r
__ _
1
r

r
_
r

r
__
=
q
D
(1.4)
Donde el radio r es tomado en direcci on radial y desde el centro y cuyo valor en
el exterior de la placa es a.
y
x
r

x
y
r

a
Figura 1.1: Transformacion entre coordenadas rectangulares y polares
Para la obtencion de las fuerzas cortantes y momentos resultantes correspondientes
a una placa circular se realizara un cambio de coordenadas entre cartesianas y
polares. As la transformaci on se puede realizar sustituyendo las derivadas (2.2)
en las ecuaciones de fuerzas cortantes y momentos para una placa rectangular.
4
1.2 Ecuaciones de gobierno
La relacion entre las fuerzas cortantes y momentos de una placa rectangular y una
circular vienen dados por
M

= M
x
M
r
= M
y
M
r
= M
xy
Q
r
= Q
x
Q

= Q
y
(1.5)
Usando las relaciones de transformaci on, las ecuaciones anteriores pueden ser ex-
presadas en terminos de coordenadas polares para las fuerzas cortantes y momentos
de una placa circular
M

= D
_

2
w
r
2
+
_
1
r
w
r
__
M
r
= D
_

2
w
r
2
+
1
r
w
r
_
Q
r
= D

r
_
1
r

r
_
r
w
r
__
(1.6)
El resto de los esfuerzos M
r
,Q

son nulos pues la placa circular considerada es

axisimetrca. La direcci on y el sentido de todos estos esfuerzos viene dada en la
Figura 2.8.
En lo referente a los esfuerzos actuantes en el plano de la placa cabe destacar
que por la condicion de axisimetra de la placa circular el esfuerzo N
r
es nulo.
Respecto al resto de esfuerzos actuantes en el plano de la placase pueden obtener
mediante el equilibrio de fuerzas en direccion radial
rdN
r
+
_
N
r
+
N
r

d
_
(r+dr)d
_
N

+
N
r

d
_
dr
d
2
N

drd = 0 (1.7)
Simplicando esta ecuaci on se llega a la expresion entre esfuerzos en el plano de
la placa en direcci on radial y en direcci on angular
N
r
r
+
N
r
N

r
= 0 (1.8)
5
Captulo 1. Placas Circulares
r
z
a
h
r
d
d
O
O
rd
(r +dr)d
Q
r
+
Q
r
r
dr
N
r
+
N
r
r
dr
N
r
Q
r
N

+
M

d
N

+
N

d
M
r
M
r
+
M
r
r
dr
Figura 1.2: Fuerzas y momentos para un elemento en coordenadas polares
La solucion de la deexion para una una placa maciza se podra obtener a partir
de la Ecuaci on (2.4), esta se compondr a de una solucion particular y una solucion
homogenea. La solucion particular sera la que viene dada por la carga aplicada,
mientras que la ecuaci on homogenea se puede obtener integrando la ecuaci on antes
mencionada respecto a la variable r, as pues partiendo de
1
r

r
_
r

r
_
1
r

r
_
r
w
r
___
=
q(r)
D
(1.9)
La solucion homogenea obtenida depende de unas constantes de integraci on que
se obtendr an aplicando las condiciones de contorno para placa maciza.
w
h
(r) = A +Bln r +Cr
2
+Er
2
ln r (1.10)
Para una placa maciza existe una singularidad en r = 0, dado que para la ecuaci on
anterior y dicha posicion la solucion homogenea de la deexion tendera a innito.
Para evitar esta singularidad se debe establecer que la constante de integraci on B
sea nula.
6
1.3 Soluciones analticas
Por otra parte si se calcula el cortante Q
r
de la placa a partir de la Ecuaci on (2.6)
Q
r
= D
4E
r
(1.11)
Para r = 0 y como ocurra en el caso anterior, existe una singularidad en el
cortante ya que este tiende a innito en el centro de la placa. Se establece pues
que la constante de integraci on E es nula.
La expresion de la parte homogenea de la deexion queda por tanto
w
h
(r) = A+ Cr
2
(1.12)
1.3 Soluciones analticas
1.3.1 Placa circular empotrado bajo carga distribuida
Para una carga uniformemente distribuida q
0
se calcula tanto la solucion ho-
mogenea como la solucion particular. Primeramente se calculara la solucion par-
ticular a partir de la Ecuaci on (2.9) que dene el comportamiento de una placa
circular con carga q(r) igual a q
0
. Se tendra por tanto
1
r

r
_
r

r
_
1
r

r
_
r
w
r
___
=
q
0
D
(1.13)
Integrando esta ecuaci on respecto a la variable r se obtiene
w
p
(r) =
r
4
q
0
64D
(1.14)
Para una placa empotrada las condiciones de contorno asociados a los ejes son
w = 0 y dw/dr = 0 en r = a. Usando estas condiciones y aplic andolas a la
ecuaci on homogenea (2.12), se obtienen el valor de las constantes de integraci on
A =
a
4
q
0
64D
C =
a
2
q
0
32D
(1.15)
Por lo tanto para una placa circular empotrada y sometida a una carga uniforme-
mente distribuida se tiene q la deexion es
w =
q
0
a
4
64D
_
1
r
2
a
2
_
2
(1.16)
7
Captulo 1. Placas Circulares
y la maxima deexion ocurre en el centro de la placa (r = 0)
w
max
=
q
0
a
4
64D
(1.17)
r
z, w
q
0
aa aa
r
z, w
Figura 1.3: Placa circular empotrado bajo carga uniforme distribuida
Las expresiones de las fuerzas cortantes y momentos ectores se pueden obtener a
partir de las Ecuaciones (2.6)
Q
r
(r) =
q
0
r
2
M
r
(r) =
q
0
a
2
16
_
(1 +) (3 +)
r
2
a
2
_
M

(r) =
q
0
a
2
16
_
(1 +) (1 + 3)
r
2
a
2
_
(1.18)
Las tensiones se pueden calcular a partir de los momentos ectores, y en este
caso dado que no existen tensiones
r
las tensiones
r
,

seran directamente las

tensiones principales

r
(r) =
12z
h
3
M
r
=
3q
0
a
2
z
4h
3
_
(1 +) (3 +)
r
2
a
2
_

(r) =
12z
h
3
M

=
3q
0
a
2
z
4h
3
_
(1 +) (1 + 3)
r
2
a
2
_ (1.19)
8
1.3 Soluciones analticas
r
z, w
Figura 1.4: Deexion de placa circular empotrado bajo carga uniforme distribuida
1.3.2 Placa circular empotrado bajo carga puntual
Para el caso de una placa circular empotrado baja carga puntual, la solucion
particular sera directamente nula, ya que no existiran cargas distribuidas aplicadas.
En lo referente a la solucion homogenea de la placa circular, se debera de partir de
la ecuaci on completa (2.10), dado que para este caso si que existe una singularidad
en r = 0 donde la fuerza cortante Q
r
se vuelve innito. No obstante la deexion
sera nita en ese mismo punto (r = 0) con lo que la constante de integraci on B
sera nula.
w
h
(r) = A +Cr
2
+Er
2
ln r (1.20)
Las restantes constantes de integraci on se obtendr an imponiendo las condiciones de
contorno de la placa empotrada w = 0 y dw/dr = 0 en r = a, de aqu se obtienen
dos de las tres ecuaciones para la obtencion de las constantes de integraci on. La
ecuaci on restante se obtendr a del equilibrio de fuerzas en la placa, de la que se
obtendr a
P +Q
r
(2r) = 0
Q
r
=
P
2r
(1.21)
Igualando la ecuaci on anterior y la que dene el esfuerzo cortante en la placa
circular, en la que la deexion de la placa viene dada por la Ecuaci on (2.20) se
obtiene el valor de la constante de integraci on E
Q
r
= D

r
_
1
r

r
_
r
w
r
__
=
P
2r
E =
P
8D
(1.22)
9
Captulo 1. Placas Circulares
r
r
z, w
P
Q
r
Figura 1.5: Equilibrio de fuerzas de la placa circular empotrada bajo carga puntual
Operando se calculan las restantes constantes de integraci on
A =
Pa
2
16D
C =
P
16D
(2 ln a + 1)
(1.23)
La deexion total de la placa sera por tanto
w(r) =
P
16D
_
2r
2
ln
r
a
+a
2
r
2
_
(1.24)
La deexion maxima se dar a en el centro de la placa y vendra dada por
w
max
=
Pa
2
16D
(1.25)
r
z, w
P
aa aa
r
z, w
Figura 1.6: Placa circular empotrado bajo carga puntual
10
1.3 Soluciones analticas
Los esfuerzos en la placa se pueden calcular a partir de la ecuaci on de la deexion
M
r
(r) =
P
4
_
(1 +) ln
r
a
+ 1
_
Q
r
(r) =
P
2r
(1.26)
r
z, w
Figura 1.7: Deexion de placa circular empotrada bajo carga puntual
1.3.3 Placa circular articulada bajo carga distribuida
La solucion de la placa circular articulada bajo carga distribuida es similar a la
obtenida para la placa empotrada bajo la misma carga, para este caso la solucion
particular de ambas placas circulares coincide siendo la hallada en la solucion
analtica mencionada
w
p
(r) =
r
4
q
0
64D
(1.27)
Para la placa articulado se deberan establecer las correspondientes condiciones de
contorno para poder hallar las constantes de integraci on de la Ecuaci on (2.12).
Estas se hallaran sabiendo que para una placa articulada se debe de cumplir que
w = 0, M
r
= 0 para r = a. Aplicando estas condiciones de contorno a la solucion
homogenea de la deexion
w(r) =
q
0
64D
(a
2
r
2
)
_
5 +
1 +
a
2
r
2
_
(1.28)
La deexion maxima ocurre para el centro de la placa (r = 0)
w
max
=
_
5 +
1 +
_
q
0
a
4
64D
(1.29)
11
Captulo 1. Placas Circulares
r
z, w
P
a a
r
z, w
Figura 1.8: Placa circular articulada bajo carga uniforme distribuida
Los momentos ectores de la placa circular articulada bajo carga uniformemente
distribuida se puede calcular a partir de de la deexion y empleando la Ecua-
cion (2.6)
M
r
(r) = (3 +)
q
0
a
2
16
_
1
r
2
a
2
_
M

(r) =
q
0
a
2
16
_
(3 +) (1 + 3)
r
2
a
2
_ (1.30)
r
z, w
Figura 1.9: Deexion de placa circular articulada bajo carga uniformemente distribuida
12
Parte II
Analisis Laminas
Captulo 2
Laminas
2.1 Introduccion
Las laminas son supercies estructurales con curvatura que soportan fuerzas y car-
gas externas aplicadas. El estudio de laminas se dividira en dos grandes soluciones,
por una parte la solucion de membrana y por otra parte la solucion de exion, la
suma de ambas soluciones dar a lugar a la solucion total de la lamina.
2.2 Geometra de las laminas
Las supercies de revoluci on son generadas por el giro alrededor del eje de revolu-
cion del plano de la curva, llamada meridiano o primera secci on principal. Si esta
misma supercie se intersecta por la generada con un plano perpendicular al eje
de revoluci on se obtiene la curva llamada paralelo.
El plano perpendicular al meridiano y que contiene el vector normal a la supercie
se llama segunda secci on principal. Geometricamente se dene dos distancias, estas
son:
OO
1
: r
1
radio de curvatura de la primera secci on principal
OO
2
r
2
como radio de curvatura de la segunda secci on principal.
15
Captulo 2. Laminas
n
n
O
O
O
1
O
1
O
2
O
2
Meridiano Meridiano
Paralelo
Figura 2.1: Supercie de revolucion
El plano curvo formado por la interseccion con el plano que contiene a la normal
de la supercie se llama secci on normal. De todos los planos perpendiculares a una
supercie al punto A, existe una curva de curvatura
1
maxima y otra, no necesa-
riamente perpendicular, con curvatura
2
mnima. Se dene pues =
1

2
como
curvatura gaussiana. Dependiendo si la curvatura gaussiana es positiva, negativa
o cero en el punto, la supercie es llamada sincl astica, antisincl astica o supercie
con curvatura gaussiana cero en el punto.
n

A
Figura 2.2: Curvatura Gaussiana
En general para supercies de revoluci on:

1
=
r

(1 + (r

)
2
)
2
3

2
=
1
r(1 + (r

)
2
)
1
3
(2.1)
16
2.2 Geometra de las laminas
Algunos ejemplos de guras geometricas :
Cilindro
Supercie desarrollable
r
1
= r
2
= a

1
=
1
r
1
=
1

= 0

2
=
1
r
2
=
1
a
=
1

2
= 0
O O
1
O
2
Cono truncado
Supercie desarrollable
r
1
= r
2
= f(h)

1
=
1
r
1
=
1

= 0

2
=
1
r
2
=
1
f(h)
=
1

2
= 0
O
O
1
O
2
Elipsoide de revoluci on
Supercie sincl astica
=
1

2
> 0
O
O
1
O
2
17
Captulo 2. Laminas
Hiperboloide de revoluci on
Supercie anticlastica
=
1

2
> 0
O
O
1
O
2
Toroide
Cambia de signo
O
O
1
O
2
En general el analisis de laminas se realizara aplicando la simplicaci on de Kircho
para peque nos espesores, no obstante se habr a de tener precaucion con los ectores
y las grandes de deformaciones. En laminas se trabajara con un total de nueve
inc ognitas que seran:
N
x
, N
y
, N
xy
= N
yx
, M
x
, M
y
, M
xy
, Q
x
, Q
y
De manera ideal las cargas de membrana se dar an unicamente en el plano con lo
que esto se podra expresar tal que:
M
x
= M
y
= M
xy
= Q
x
= Q
y
= 0
La solucion total de la lamina vendr a dada por la superposicion de la solucion de
exion o membrana en la que trabaja toda la supercie y se asocia como la solucion
particular, y por otra parte la solucion de exion donde unicamente trabajan los
extremos y se identica como la solucion homogenea.
18
2.3 Solucion de cilindro
2.3 Solucion de cilindro
Esta secci on tratara el comportamiento de recipientes cilndricos, tales como reci-
pientes a presi on. Se estudiar a inicialmente la solucion de membrana y posterior-
mente la solucion de exion. Se tendra en cuenta que la carga es axisimetrica con
lo que no habr a variacion con respecto el angulo.
2.3.1 Soluci on de membrana
La supercie cilndrica es la generada por el giro de una curva paralela al eje de
revoluci on. Primeramente se calcularan las ecuaciones de membrana, por lo que
se considerar a un elemento circular tal como se muestra en la gura siguiente.
Las fuerzas N
x
y N

denotan las fuerzas de membrana desconocidas, estas tienen

unidades de fuerza por unidad de longitud. La intensidad de fuerzas distribuida
en direcci on de x y r vienen dadas por p
x
y p
r
, estas tienen unidades de fuerza
por unidad de area.

d
d
dA = adxd
r
Meridiano
N
x
N
x
+
N
x
dx
dx
N

p
x
p
r
Figura 2.3: Supercie cilndrica
Las ecuaciones que gobiernan la solucion de membrana del cilindro se obtienen del
equilibrio de las fuerzas en las diferentes direcciones.
19
Captulo 2. Laminas
d
N

dx
N

dx
d
2

d
2
+

2
Figura 2.4: Equilibrio de fuerzas en el cilindro
El equilibrio de fuerzas en la direcci on x :

F
x
= 0
d
dx
(N
x
ad)dx +p
x
(ad)dx = 0
dN
x
dx
= p
x
(2.2)
El equilibrio en direccion radial a lo largo de la normal de la lamina:

F
r
= 0
2(N

dx)sen
d
2
+p
r
(ad)dx = 0
dN

a
= p
r
(2.3)
Esta ultima ecuaci on es valida tambien para los anillos sin tension circunferencial.
Ambas ecuaciones se pueden integrar para obtener el campo de fuerzas en la
membrana:
N
x
=
_
p
x
dx +C
1
N

= p
r
a
(2.4)
Ser an necesarias las condiciones de contorno para resolver estas ecuaciones, no
obstante hay dos condiciones de contorno, la primera de ellas sera para x = 0 y la
20
2.3 Solucion de cilindro
otra pra x = L. Si el meridiano tuviera curvatura, habra un termino N
x
/r
1
, pero
en este caso r
1
por tanto N
x
/r
1
0, ademas para este caso r
2
= a radio de
curvatura de las segunda supercie principal.
Las componentes del campo de desplazamientos de una lamina cilndrica son el
desplazamiento longitudinal, u, y el desplazamiento normal, w. Estas cantidades
son fuciones de las coordenadas x y . Para obtener los desplazamientos de la
lamina cilndrica a partir de las fuerzas internas conocidas, se usaran las relaciones
constitutivas y las relaciones cinem aticas. Se asumir a que que material es is otropo
y elastico lineal con lo que obedecer a la ley de Hooke.
Se obtiene por tanto:

x
1
E
(
x

) Constitutiva

x
=
du
dx
Cinem atica
(2.5)
Combinando ambas ecuaciones se obtiene:
du
dx
=
1
Et
(N
x
N

)
Siendo N
x
y N

solicitaciones en el plano de axiles. Si integramos y aplicamos las

condiciones de contorno hallaremos u, se obtiene por tanto:
u =
1
Et
_
(N
x
N

) dx +C
2
La obtencion de la deformacion circunferencial se realizara de forma similar utili-
zando las ecuaciones constitutivas:

=
2(a + a) 2a
2a
=
2a
2a
=

a
=

a =
a
Et
(N

N
x
)
(2.6)
21
Captulo 2. Laminas
r = a

Figura 2.5: Deformacion circunferencial

Ejemplo 1
C alculo de los desplazamientos de membrana de un cilindro suspendido en el techo
bajo su preso propio.
x
x
dx
Figura 2.6: Cilindro suspendido bajo su peso propio
La unica fuerza actuante en el cilindro sera su propio peso con lo que:
p
x
= t p
r
= 0 (2.7)
Se tendra por tanto:
N

= 0
N
x
=
_
x
0
t dx +C
1
= tx +C
1
(2.8)
22
2.3 Solucion de cilindro
Aplicando las condiciones de contorno que seran N
x
(L) = 0 se obitene
N
x
= t(L x) (2.9)
Conocidas las fuerzas de membrana se pueden calcular los desplazamientos, sa-
biendo que se han de cumplir las condiciones de contorno para u(0) = 0.
u =

E
(Lx
x
2
2
) +C
2
=
x
E
(L
x
2
)
=
a
E
(L x)
(2.10)
Ejemplo 2
Dep osito cilndrico bajo carga hidrostatica de agua y con peso propio despreciable
H
x
X
1
X
2
A
B
C
Figura 2.7: Cilindro suspendido bajo su peso propio
Las fuerzas producidas por la presi on hidroest atica son:
p
x
= 0 p
r
= x (2.11)
Por tanto
N
x
= 0 N

= ax (2.12)
23
Captulo 2. Laminas
El movimiento vendr a denido por:
d
dx
=
a
2
Et
Curva A
=
a
2
x
Et
(H) =
a
2
H
Et
(2.13)
Es una solucion erronea pues el deposito no se puede deformar facilmente si la
placa circular es de base rgida. Hace falta una solucion homogenea que obligue a
cumplir las condiciones de contorno:
Aplicar X
1
con (H) = 0 Curva B
Aplicar X
2
con
d(H)
dx
Curva C
2.3.2 Soluci on de exion
Este apartado introduce la teora general de la exion de laminas cilndricas. Pa-
ra la obtencion de las ecuaciones que denen la solucion de exion de laminas
cilndricas se partira de las ecuaciones de equilibrio, cinem aticas y constitutivas.
Cabe recordar que en las ecuaciones de exion p
x
y p
r
son nulas ya que la solucion
de exion es la solucion homogenea de la ecuaci on. Esta solucion sera signicativa
cerca de los bordes y con cargas aplicadas.
Ecuaciones de equilibrio
Se considera el diagrama de solido libre de un elemento de l amina cilndrica tal
como se muestra en la gura siguiente. Planteando el equilibrio de fuerzas en
ele elemento se obtendr a las ecuaciones de equilibrio que gobiernan las laminas
cilndricas
24
2.3 Solucion de cilindro

d
N
x
N
x
+
dN
x
dx
dx
M
x
M
x
+
dM
x
dx
dx
Q
x
Q
x
+
dQ
x
dx
dx
N

Figura 2.8: Cilindro bajo cargas de exion

Las ecuaciones del equilibrio de fuerzas y momentos a lo largo de x y r son las
mostradas a continuacion. El equilibrio de fuerzas aplicado en direcci on x

F
x
= 0
d
dx
(N
x
ad)dx = 0
dN
x
dx
= 0
N
x
= C
(2.14)
Si no hay axil aplicado en el cilindro:
N
x
= 0 (2.15)
Por otra parte el equilibrio de fuerzas en direcci on radial sera

F
r
= 0
dQ
x
dx
addx N

dxd = 0
dQ
x
dx
=
N

a
(2.16)
25
Captulo 2. Laminas
Por ultimo se establece el equilibrio de momentos a lo largo del eje x

M
x+dx
= 0
dM
x
dx
dxaddx Q
x
adxd = 0
dM
x
dx
= Q
x
(2.17)
Estas ecuaciones se expresaran en funci on de /a dado que N
x
esta desacoplada,
es por tanto:
d()
dx
=
1
a
d()d
x
a
=
1
a
()

Se obtiene un sistema de 2 ecuaciones y 3 inc ognitas donde se buscara la relacion

de M
x
,N

con .
_
Q

x
+N

= 0
M

x
= Q
x
a
Relaciones cinem aticas
Las relaciones cinem aticas para cilindros se extraeran a partir de la deformacion
longitudinal y transversal de la secci on de la lamina. Se calcularan las curvaturas
en direcci on x y en direcci on .
a

+
d
dx
dx
w
+
d
dx
dx

d
Figura 2.9: Deformada de la supercie de la seccion de la lamina
26
2.3 Solucion de cilindro
La deformacion y el giro que se producen en la lamina se denen tales que

=

a
=
d
dx
(2.18)
Las curvaturas se pueden calcular a partir de las ecuaciones anteriores y simpli-
cando se obtiene

x
=
+
d
x
dx
dx
+

dx
=
d
dx
=
d
2

dx
2

x
=
w

a
2

=
d
(a +)d

d
ad
=

a
2
+wa

= 0
(2.19)
Constitutiva
Se calcular las ecuaciones constitutivas asumiendo comportamiento elastico e is otro-
pas.
d
dx
dx
t

z
z
x
dz
dz
Figura 2.10: Deformada de la supercie de la seccion de la lamina
27
Captulo 2. Laminas
Las deformaciones por membrana en funci on de las fuerzas en la lamina

x
=
1
Et
(N
x
N

) =
N

Et

=
1
Et
(N

N
x
) =
N

Et
(2.20)
Se obtiene por tanto
N

= Et

(2.21)
Se calcula a continuacion la deformacion en direcci on x para obtener la tensi on en
la misma direcci on, as pues
= z
dx
dx
dx = z
x
dx

x
(z) =

dx
= z
x

x
(z) =
E
1
2
(
z
+

) =
E
1
2
z
x
(2.22)
Integrando la tensi on en direcci on x a lo largo del espesor se puede obtener el
momento en direcci on x
M
x
=
_ t
2
t
2

x
z dz =
E
x
1
2
_ t
2
t
2
z
2
dz
M
x
= D
x
(2.23)
De igual modo se obtiene la tensi on para direcci on e integrando esta se obtiene
el momento en direcci on .

(z) =
E
1
2
(

+
x
)
M

= D
x
(2.24)
28
2.3 Solucion de cilindro
Ecuaci on diferencial
Con las ecuaciones calculadas en el equilibrio y usando las ecuaciones cinem aticas
se obtiene la ecuaci on diferencial que gobierna las laminas circulares. Obtenida su
solucion se aplicar a a dos problemas tipo.
(

+
Eta
2
D
= 0

IV
+ 4
4
= 0
4
4
=
12(1
2
)a
2
t
2
(2.25)
La ecuaci on diferencial es de cuarto orden y con coecientes constantes, la funci on
de prueba para obtener la solucion sera del tipo sera = Ae
mx
a
con A y m
constantes. Sustituyendo en la ecuaci on diferencial
_
a
4
m
4
a
4
+ 4
4
_
Ae
mx
a
= 0
m
4
= 4
4
m =

2(1)
1
4
(2.26)
Se puede simplicar teniendo en cuenta la siguiente simplicaci on
(1)
1
4
=
1

2
=m = i
La solucion de la ecuaci on es por tanto:
= C
1
e
m
1
x
a
+C
2
e
m
2
x
a
+C
3
e
m
3
x
a
+C
4
e
m
4
x
a
= e
x
a
(C
1
cos(
x
a
) +C
2
sen(
x
a
)) +e
x
a
(C
3
cos(
x
a
) +C
4
sen
x
a
(2.27)
Se deben de obtener las siguientes variables ,

,M
x
,Q
x
tanto para los bordes
del cilindro, tanto para x = 0 como para x = L. Se tienen en cuenta diversas
simplicaciones para hallaras, en primer lugar en laminas a/t 1 con lo que
1. Por otra parte y dependiendo dela posicion de x en la que se calcule la
solucion seran mas importantes unos terminos que otros, asi pues para x = 0
dominaran los terminos con C
1
,C
2
, por contra para x = L seran los importantes
los terminos C
3
,C
4
.
29
Captulo 2. Laminas
Si las fuerzas borde est an solo situadas en x = 0, las constantes C
3
y C
4
tender an
a cero. Con A constantes, las variables buscadas seran:
= e
x
a
Asen(
x
a
+)

2e
x
a
Asen(
x
a
+

4
)
M
x
= D

a
2
=
2D
2
a
2
e
x
a
Acos(
x
a
+)
Q
x
=
M

x
a
=
2

2D
3
a
3
e
x
a
Asen(
x
a
+ +

4
)
M

= M
x
N

=
Et
a
(2.28)
Las constantes A y se hallaran de las condiciones de contorno, se hallaran estas
soluciones para los dos problemas tipo.
Problema Tipo I
Cortantes autoequilibrantes en x = 0, cuyas condiciones de contorno seran por
una parte Q
x
(0) = H
0
y tamben M
x
(0) = 0.
H
0
x
Figura 2.11: Problema Tipo I
30
2.3 Solucion de cilindro
De las condiciones de contorno se tiene que A =
H
0
a
3
2D
3
y =

2
, se obtiene por
tanto
=
H
0
a
3
2D
3
e
x
a
cos(
x
a
)
d
x
=
H
0
a
2

2
2D
2
e
x
a
sen(
x
a
+

4
)
M
x
=
H
0
a

e
x
a
sen(
x
a
)
Q
x
=

2H
0
e
x
a
cos(
x
a
+

4
)
M

=
H
0
a

e
x
a
sen(
x
a
)
N

= 2H
0
e
x
a
cos(
x
a
)
(2.29)
Por ultimo obtenemos los desplazamientos y giros que produce el problema tipo I
(0) =
H
0
a
3
2D
3
d(0)
x
=
H
0
a
2

2
2D
2
(2.30)
Problema Tipo II
Momenots autoequilibrantes en x = 0, cuyas condiciones de contorno seran por
una parte Q
x
(0) = 0 y tamben M
x
(0) = M
0
.
M
0
x
Figura 2.12: Problema Tipo II
31
Captulo 2. Laminas
De las condiciones de contorno se tiene que A =
M
0
a
2

2D
2
y =

4
, se obtiene por
tanto
=
M
0
a
2

2D
2
e
x
a
sen(
x
a

4
)
d
x
=
M
0
a
D
e
x
a
sen(
x
a

2
)
M
x
=

2M
0
e
x
a
cos(
x
a

4
)
Q
x
=
2M
0

a
e
x
a
sen(
x
a
)
M

2M
0
e
x
a
cos(
x
a

4
)
N

=
2

2M
0

2
a
e
x
a
sen(
x
a

4
)
El desplazamiento y el giro para el problema tipo II en x = 0
(0) =
M
0
a
2
2D
2
d(0)
x
=
M
0
a
D
Todas las solicitaciones y desplazamientos producen efecto solo cerca de x = 0
debido a el termino e
x
a
, en el ultimo caso para
x
a
=

(
x
a
longitud caracterstica):
M
x
= M
0
e

= 0,043M
0
Solo un 4 % en
x
a
. Cuanto mas grande
4
= 3(1
2
)(
a
t
)
2
mas rapido decae.En
aeronautica
a
t
> 100 por lo que = 3 10
6
;
x
a
=

= 10
6
decae rapido. La solucion
de exion es valida unicamente en las cercanas de x = 0.
32
2.3 Solucion de cilindro
Ejercicio 1
Dep osito de agua empotrado, de radio a,espesor t y bajo carga hidrostatica con
altura del agua de H, se aplicara compatibilidad para resolver el problema
H
x
1 2 3

20

10

11

12

21

22
Figura 2.13: Deposito
Se denen a continuacion el valor de los desplazamientos utilizados:

10
Desplazamiento por solucion de membrana

20
Giro por solucion de membrana

11
Desplazamiento por X
1
= 1

21
Giro por X
1
= 1

12
Desplazamiento por X
2
= 1

21
Giro por X
2
= 1
El sistema de compatibilidad que se deber a de satisfacer sera:
_

11
X
1
+
12
X
2
+
10
= 0

21
X
1
+
22
X
2
+
20
= 0
(2.31)
33
Captulo 2. Laminas
Se debera de cumplir que (0) = 0 y

(0) = 0, ademas debido a que se ha

cambiado la direcci on del eje con respecto al problema realizado en la solucion de
membrana del cilindro se tendra
=
a
2
(H x)
Et
d
dx
=
a
2
Et
(2.32)
Los desplazamientos seran

10
= (0) =
a
2
H
Et

20
=
d(0)
dx
=
a
2
Et
(2.33)
Por otra parte los desplazamientos de exion vendr an dados por los problemas
tipo, teniendo en cuenta que para ambos X
1
= 1 y X
2
= 1, con signos positivos.
Para el Problema tipo I se tendra

11
=
a
3
2D
3

21
=
a
2
2D
2
(2.34)
Para el Problema tipo II

12
=
a
2
2D
2

22
=
a
D
(2.35)
Sustituyendo en el sistema de ecuaciones obtenemos:
a
3
2D
3
X
1

a
2
2D
2
X
2

a
2
H
Et
= 0

a
2
2D
2
X
1

a
D
X
2
+
a
2
H
Et
= 0
(2.36)
34
2.3 Solucion de cilindro
La solucion del sistema sera
X
1
=
2D
3

Eta
(2H
a

)
X
2
=
2D
2

Et
(H
a

)
(2.37)
Para la resolucion se han supuesto tres soluciones (membrana, exion X
1
, exion
X
1
),el resultado nal sera la suma de cada una de las variables ,

, N

, M
x
, M

y Q
x
. La de membrana solo inuye en las tres primeras variables.
Otro problema a resolver, es en el que la base no es innitamente rgida, al menos
en el giro, la siguiente gura ejemplica el problema a resolver
X
1
X
1
X
2
X
2
M F
Presi on del agua
Reacci on del suelo
Figura 2.14: Deposito sin base innitamente rgida
Para este caso X
1
y X
2
requiere movimiento y giro nulo entre cilindro, y placa.
Ademas
ij
,
i0
son ahora desplazamientos relativos (diferencias) ente cilindro y
placa. Cada uno positivo en la direcci on asumida de X
1
, X
2
, incluida membrana.
Antes el sistema
11
X
1
+
12
X
2
+
10
= 0 era cero, ahora el el sumatorio de las
diferencias sera nulo.

ij
=
c
ij
+
p
ij
;
i0
=
c
i0
+
p
i0
(2.38)
35
Captulo 2. Laminas
_

11

12

21

22
__
X
1
X
2
_
+
_

10

20
_
=
_
0
0
_
(2.39)
Los signos van a cambiar en las diagonales, no obstante las diagonales siempre
deberan de ser positivas.

c
ij
=
_
a
3
2D
3
a
2
2D
a
2
2D
a
D
_
=
1
Et
_
2a 2
2
2
2
4
3
_
En placa innitamente rgida en su plano se asume que
p
11
=
p
21
= 0, tambien
el momento no exterior
p
12
= 0. Es necesario obtener valor de placa circular

p
22
=
X
2

(a)
. En membrana el cilindro se abre, contra X
1
y a favor de X
2
se
obitene por tanto la siguiente solucion

c
i0
=
_
a
2
H
Et
a
2
Et
_

p
i0
=
_
0
0
_
_
a
3
2D
3
X
1

a
2
2D
2
X
2
=
a
2
H
Et

a
2
2D
2
X
1

a
D
X
2
=
a
2
H
Et
X
2
=
X
2F
1 + 2
D
D
p

1+
_
Si D
p
; X
2
= X
2F
Si D
p
0; X
2
= 0
Queda as resuelto el problema de la base no innitamente rgida para haciendo
uso de la solucion anterior.
2.4 Cono
En esta secci on se realizara el analisis de la solucion de membrana del cilindro, se
partira del equilibrio de fuerzas para poder obtener las ecuaciones que gobiernan
la solucion de membrana del cono.
2.4.1 Soluci on de membrana
La solucion de membrana de el cono se realizara para calcular los esfuerzos N

N
s
que se producen en la membrana.
36
2.4 Cono
s
p
r
p
s

u
r
r
2

O
2
N
s
N

N
s
+
dN
s
ds
ds
p
r
p
s
O
2
d
Figura 2.15: Cono
Teniendo en cuenta las siguientes relaciones para la coordenada s utilizada en el
desarrollo se calcularan los equilibrios de fuerzas.
r
1
=
r = s cos
r = r
2
sin
r
2
= s cot
(2.40)
N

ds
N

ds
N

dsd
d

O
2
N

sin dsd
N

dsd
N

cos dsd
Figura 2.16: Esquema de fuerzas en el cono
37
Captulo 2. Laminas
Realizando el equilibrio de fuerzas en direcci on de s se obtiene

F
s
= 0
d
ds
(N
s
rd)ds N

dsdcos +p
s
dsrd = 0
(2.41)
Por otra parte el equilibrio en direcci on de r
2
es
(N
s
r)

cos = p
s
r

F
r
2
= 0 N

dsdsen +p
r
dsrd = 0
N

=
p
r
r
sen
= p
r
r
2
= p
r
scot
N

r
2
= p
r
(2.42)
Sustituyendo el resultado de este ultimo equilibrio en el equilibrio en direcci on s
se obtiene una expresion para N
s
(N
s
s)

= p
r
scot p
s
s
N
s
=
1
s
_
(p
r
cot p
s
)s ds +
C
s
(2.43)
Por otra parte se calculan los desplazamientos de membrana y a partir de estos
las deformaciones
= sen +ucos
=
d
ds
(2.44)
Las deformaciones de la membrana seran

=
1
Et
(N

N
s
)

s
=
1
Et
(N
s
N

)
(2.45)
38
2.4 Cono
x
x
Figura 2.17: Criterio positivo de signos
Por ultimo se pueden expresar

=
sen
r
+
u cos
r
=

s
tan +
u
s
tan = s

u
=
d
ds
=
1
tan
(

+s

ds

du
ds
) =
1
tan
1 +
Et
(N

N
s
) +
s
Et
d
ds
(N

N
s
)
(2.46)
El criterio de signos utilizado sera aquel que el cilindro se abre tanto en direcci on
positivo de r como positivo en direcci on x.
Ejercicio 1
En el siguiente ejercicio se estudia un radome sometido a una presi on exterior de
aire de valor p.
s
p
p

t
a
x
p cos
p sin
Figura 2.18: Radome sometido a presion exterior
39
Captulo 2. Laminas
La presi on se puede descomponer en direcci on de s y en direcci on radial del radome
p
r
= pcos
p
s
= psen
(2.47)
Las fuerzas de membrana se podran calcular a partir de las expresiones deducidas
N

= pr
2
cos = p cos (s cot )
N
s
=
p
s
_
s
0
cot cos + sens ds +
C
s
=
ps
2 sen
+
C
s
(2.48)
Las constante de integraci on se calculara teniendo en cuenta que en el extremo
superior del radome s = 0 y como consecuencia N
s
tender a a un valor innito,
dado que esto no puede ocurrir la constante C ha de ser necesariamente nula.
N
s
=
ps
2sen
(2.49)
El desplazamiento y giro de la solucion de membrana del cono sera
=
psr
2Et sen
(2 cos
2
)
=
ps
2Et tansen
(4 cos
2
1 2(1 cos
2
))
(2.50)
En general < 45
o
, 0,3 con lo que los desplazamientos y giros del cono debido
a la solucion de membrana seran negativos, esto s logico ya que N

es negativo.
N
s
=
pL
2 sen
= F Direcci on contraria a s (2.51)
Para el caso del radome de avi on, la fuerza generada por la presi on se transmite
a otras partes, con lo que F sen puede estar soportada (a compresion) por el
fuselaje mientras que F cos estar a soportada por un aro que debe a nadirse. El
a nadir el aro supone resolver el problema de compatibilizacion entre radome y
cono, lo que sera necesario el conocer las fuerzas de exion. S olo la solucion de
membrana hay una incompatibilidad de desplazamiento, en la gura siguiente se
muestra como en el cono la fuerza tiene sentido hacia adentro del mismo mientras
que en el anillo hacia afuera, debe de existir pues una fuerza que produzca la
compatibilizacion. Soluci on homogenea que cumpla las condiciones de contorno.
40
2.4 Cono
F
F sin
F cos
Figura 2.19: Radome con anillo
El sistema a resolver sera:
_

11
X
1
+
12
X
2
+
10
= 0

21
X
1
+
22
X
2
+
20
= 0
Donde
10
,
20
son el desplazamiento y giro respectivamente de la solucion de
membrana en la base.Las variables
11
,
21
son desplazamiento y giro de la solucion
producidos por X
1
= 1 y por ultimo
12
,
22
son el desplazamiento y giro de la
solucion X
2
= 1.
X
1
X
1
X
2
X
2
Figura 2.20: Compatibilizacion del radome con anillo
A continuacion se estudia la singularidad en s = 0, para resolverla se conside-
rara que no hay fuerzas de membranas aplicadas con lo que p
r
y p
s
son nulas.
N
s
=
C
s
(2.52)
41
Captulo 2. Laminas
La componente horizontal se anula, la resultante vertical sera pues
2r
C
s
sen =
2rC cos sen
r
= C sen2 (2.53)
x
N
s
N
s

Figura 2.21: Caso particular de singularidad

Existen m ultiples casos donde esta distribuci on est a equilibrando alguna fuerza
vertical hacia arriba, casos de esto son carga puntual en el vertice, peso propio del
cono y carga repartida vertical.
Para carga puntual en el vertice:
V = C sen 2 C =
V
sen 2
(2.54)
x
V

Figura 2.22: Carga puntual en el vertice

42
2.4 Cono
Para carga repartida
V = 2rq = C sen2 C =
2qr
sen 2
(2.55)
x
q

Figura 2.23: Carga repartida vertical

Ejercio 2
Resoluci on de radome con peso propio y sujeto en su centro
Figura 2.24: Radome con peso propio y sujeto en el centro
43
Captulo 2. Laminas
Las expresiones de las fuerzas de membrana calculadas seran
N
s
=
ps
2 sen
+
C
s
N

= p cos s cot
(2.56)
Se aplican las condiciones de contorno para poder calcular las constantes de inte-
graci on, en este caso N
s
(L) = 0 ya que es un borde libre, con lo que la constante
de integraci on tendra un valor de
C =
pL
2
2 sen
(2.57)
La fuerza sera pues
N
s
=
p
2 sen
L
2
s
2
s
(2.58)
Hay que corregir que cuando el valor de s tienda a cero, es decir en la punta del
radome, el valor de N
s
tender a a innito con lo que en este caso era incorrecto,
se aplicar a el metodo de las ecuaciones para resolver el problema
x
r
W
N
s
sin
Figura 2.25: Metodo de las secciones
El area del cono sera r y el peso w = prs. Realizando suma de fuerzas en la
direcci on de x se obtiene

F
x
= 0
(N
s
sen )2r +prs = 0
(2.59)
44
2.5 Laminas de revolucion
El valor de la fuerza sera nalmente
N
s
=
ps
2 sen
(2.60)
2.5 Laminas de revolucion
A continuacion se estudiar a tanto la solucion de membrana como la solucion de
exion de laminas de revoluci on con curvatura doble, es decir aquellas en las que
la curvatura gaussiana es diferente de cero.
2.5.1 Soluci on de membrana
La solucion de membrana de las laminas de revoluci on se realizaran calculando el
equilibrio de un elemento diferencial de la lamina
d
r
2
r
1
d
N

N
s
N
s
+
dN
s
ds
ds
p
r
p

d
Figura 2.26: Lamina de revolucion
El resultado del equilibrio permite calcular las fuerzas de membrana actuantes en
la lamina estas seran
N

=
1
r
2
sen
2
_
(p
r
cos p

sen )r
1
r
2
send +C
N

r
1
+
N

r
2
= p
r
(2.61)
45
Captulo 2. Laminas
N

rd
N

rd
d
N

rdd
r
1
r
1
d
d
N

r
1
sin dd
N

r
1
cos dd
N

r
1
dd
N

r
1
dd
N

rd
_
N

+
dN

d
d
_
(r +dr)d
Figura 2.27: Equilibrio en lamina de revolucion
Ejercicio 1
C upula esferica con peso propio
p
r

52
o
pa

pa
2

pa
2
Figura 2.28: C upula esferica con peso propio
46
2.5 Laminas de revolucion
El primer punto que hay que tener en cuenta para resolver este problema es que
para la c upula esferica r
1
= r
2
= a. Se debera de descomponer el peso propio de
la c upula en las direcciones de r .
p
r
= p cos
p

= p sen
(2.62)
Conocidas las fuerzas de membrana se calculan los esfuerzos en la misma a partir
de las ecuaciones calculadas anteriormente
N

=
pa
sen
2
_
(cos
2
+ sen
2
) sen d +
C
a sen
2
=
pa
2
cos +C
a sen
2
(2.63)
Para resolver la constante de integraci on hay que tener en cuenta, que en = 0 el
esfuerzo N

se vuelve innito con lo que para evitarlo la constante de integraci on

debe de valer C = pa
2
, asi pues el esfuerzo valdra
N

= pa
_
1 cos
sen
2
_
(2.64)
Se comprueba con el lmite el valor de N

para cuando phi tiende a valor nulo,

utilizando la regla del H opital
lm
0
N

= lm
0
pa sen
2 sencos
=
pa
2
<
A continuacion se utiliza la expresion sen
2
= (1cos )(1+cos ) para simplicar
el valor del esfuerzo
N

=
pa
1 + cos
N

= pa
_
cos
1
1 + cos
_
(2.65)
Otra forma de resolver el valor del esfuerzo N

es realizar la integral en ambos

lados de la ecuaci on, el procedimiento es el siguiente
_
N

r
2
sen
2
_

0
=
_

0
(p
r
cos p

sen )r
1
r
2
send (2.66)
47
Captulo 2. Laminas
Se tendra en cuenta que
0
es la posicion en el contorno de lamina. Para esfera
peso propio el valor de
0
es nulo.
N

a sen
2
0 = pa
2
_

0
send
N

=
pa
sen
2
_
cos

0
=
pa
1 + cos
(2.67)
En c upulas de piedra o hormigon no interesa las zonas de traccion pues estos
materiales no trabajan bien bajo ese tipo de cargas, por ello se suele cortar la
c upula en la zona de traccion de la misma.
45
o
Figura 2.29: C upula esferica de hormigon o piedra
Ejercicio 2
C upula esferica bajo carga de nieve
q
45
o

qa
2
qa
2
qa
Figura 2.30: C upula esferica con carga de nieve
48
2.5 Laminas de revolucion
Al igual que en el caso anterior, el primer paso para resolver la c upula es descom-
poner la carga de nieve en direcci on r y .
pad = qadcos p = q cos
Descomponiendo la carga de nieve en las direcciones de la c upula se obtiene:
p
r
= q cos
2
p

= q sin cos
(2.68)
Los esfuerzos que la carga de nieve producen sobre la c upula se podran calcular a
partir de las ecuaciones deducidas
N

a sen
2
= qa
2
_

0
(cos
3
+ cos sen
2
) sen d (2.69)
N

=
qa
2
sen
2
=
_

0
cos sen (cos
2
+ sen
2
) d (2.70)
=
qa
2
sen
2
=
_

0
sen 2
2
d =
qa
2
(2.71)
N

= (p
r

a
)a =
qa
2
cos 2
De la expresion anterior se deduce que N

esta actuando generando una tension

en la lamina para valores de > 45
o
por lo que hay que reforzar hormigon en esa
area.
Singularidades
Si la lamina con doble curvatura que estamos tratando no posee cargas repartidas
p
r
= p

= 0 se debera de resolver el siguiente problema, en el que habr a que

calcular cual es el valor de la constante C.
N

=
C
r
2
sen
2
(2.72)
V =N

sen2r (2.73)
=
C
r
2
sen
2
2r
2
sen
2
(2.74)
=2C (2.75)
49
Captulo 2. Laminas
La solucion de la constante sera tal que C = V/2, por lo que se debe aplicar a la
solucion de N

cuando haya una fuerza puntual V aplicada en el vertice.

V
r
2
r
1
O
1
O
2
Figura 2.31: C upula esferica con singularidad
Ejercicio 3
El siguiente ejercicio plantea la resolucion de una c upula con un anillo en su parte
superior, generando una ventana en la c upula
P

r
0
Figura 2.32: C upula con ventana
50
2.5 Laminas de revolucion
Se calcula inicialmente las fuerzas en la membrana que produce la carga exterior
P
p

= p sen
p
r
= p cos
(2.76)
Determinadas las fuerzas en la membrana se puede calcular los esfuerzos en la
misma, se ha de tener en cuenta que la variable esta denida en el intervalo


2
y que la constante C sera nula al no estar denida en = 0.
_
N

a sen
2
_

= pa
2
_

sen d = pa
2
(cos cos) (2.77)
Si no hubiera carga en el anillo esto hubiera provocado que N

= 0 en = con
lo que el esfuerzo de la lamina hubiera sido
N

= pa
cos cos
sen
2
(2.78)
Si se a nade el efecto que tiene la carga P en la c upula se obtiene el valor del
esfuerzo en
C =
2r
0
P
2
= r
0
P (2.79)
El esfuerzo valdra por tanto
N

= Pr
0
a sen
2
(2.80)
Dado que r
0
= a sen:
N

= pa
cos cos
sen
2

P sen
sen
2
N

= pa
_
cos
cos cos
sen
2
) +
P sen
sen
2
(2.81)
Efecto de P se puede observar descomponiendo la fuerza, as pues P/ sen puede
ser resistido facilmente por membrana, pero P cot no, por lo que se dispone un
aro que resista esa. P cot produce desplazamiento en direcci on r
0
que deben ser
tenidos en cuenta con solucion de Flexi on.Tambien hay estos problemas en los
soportes
51
Captulo 2. Laminas
P
P cot
P
sin
Figura 2.33: Efecto de la fuerza P
Una lamina de espesor variable, se puede sustitur anillos (en parte) por un incre-
mento de espesor local, en el que el peso propio varia con . Hay que tener en
cuenta que el incremento de espesor es lineal desde
0
hasta
1
.
q(
0
)
t
2
t
1

d
d
2a sin
ad
q(
0
)d
Figura 2.34: C upula con espesor variable
Para la parte constante p = t
1
en solucion anterior para
0

1
, habr a peso
adicional y solicitaciones adicionales.
El incremento de carga vertical por unidad de radian:
q =
(t
2
t
1
)

0
(2.82)
52
2.5 Laminas de revolucion
Peso total entre
0
y :
=
_

0
q(
0
)2a sen(ad)
=2a
2
q
_

0
[sen
0
sen ] d
=2a
2
q[sen sen
0
(
0
) cos ]
[N

sen]2a sen =
N

=
qa
sen
2
[sen sen
0
(
0
) cos ]
(2.83)
Desplazamiento de membrana
Para obtener el valor del desplazamiento de membrana de la l amina con curvatura
sera necesario plantear plantear las ecuaciones cinem aticas y constitutivas a n de
obtener una relacion entre las cargas que soporta la lamina y los desplazamientos.

sin +v cos
r
r
1
=
0
=
1
r
2
r
2

Figura 2.35: C upula con espesor variable

Cinem atica
Las ecuaciones cinem aticas de la lamina con curvatura se pueden extraer a partir
de calcular las deformaciones en la misma
53
Captulo 2. Laminas
ts
v
v +
dv
d
d
r
1
r
1
d
r
1
d
(r
1
+r)d
r
1
d

d
Figura 2.36: Ecuaciones cinematicas

=
dv
d
d +d
r
1
d
=
dv
d
+
r
1

=
v cos + sen
r
=
v cot +
r
2
(2.84)
Constitutiva
Las ecuaciones constitutivas para una lamina de doble curvatura son

=
1
Et
(N

=
1
Et
(N

)
(2.85)
Los desplazamientos se calcularan a partir de las deformaciones de la lamina, estas
seran funci on de N

, halladas los esfuerzos a partir del equilibrio se puede

obtener los desplazamientos:
dv
d
v cot
r
2
=
r
1
r
2

dv
d
csc v cot csc =
r
2
sen
_
r
1
r
2

_
(2.86)
Si se dene la funci on f
1
() tal que
f
1
() =
r
2
sen
_
r
1
r
2

_
d
d
(v csc ) = f
1
()
(2.87)
54
2.5 Laminas de revolucion
Los desplazamientos de la lamina quedaran a partir de las funciones anteriores
v = sen
_
f
1
() d +C
2
sen
= r
2

cos
_
f
1
() d C
2
cos
(2.88)
En la practica usar desplazamiento horizontal y el giro para satisfacer com-
patibilidad en apoyos

H
= = r

=
r
Et
(N

)
(2.89)
(A) =
d
d
r
1
(2.90)
El giro sera en sentido de las agujas del reloj en el meridiano izquierdo.

+
d
d
d
d
A
B
Figura 2.37: Giro de la lamina
El giro en contra de las ajugas del reloj produce que la lamina se cierre
= d =
v
r
1
(2.91)
55
Captulo 2. Laminas
v
r
1
d
r
1
Figura 2.38: Giro de la lamina
El giro total quedara tal que:
=
d
dr
v
r
1
(2.92)
Realizando la diferenciacion de las ecuaciones se obtiene
d
d
=
dr
2
d

+r
2
d

d
f
1
() cos + sen
_
f
1
()d +C
2
sen
=
dr
2
d

r
1

d
r
2
r
1
cot
_

r
2
r
1

_
d

d
+ cot (

) =
Los desplazamientos de membrana seran por tanto
=
1
Et
_
dN

d

dN

d
+ cot (1 +)(N

)
_
=
a sen
Et
(N

)
56
2.5 Laminas de revolucion
Ejercicio 1
Esfera de hormigon armado ( = 0) y sometida a peso propio tal que p =
200kg/m
2
.
0,0833m 0,0833m
Membrana

1
= 30
o
20m
10m 10m
0,33m
0,5m
N

sin
1
N

cos
1
()
(+)
Figura 2.39: C upula con anillo
Las fuerzas de membranas producidas por el peso propio de la esfera vendr an
dadas por las expresiones ya calculadas anteriormente, particularizando estas para
la carga dada se obtiene
N

=
2000 20
1 + cos
=
40000
1 + cos
N
m
N

= 40000
_
cos
1
1 + cos
_
N
m
(2.93)
El resultado es el siguiente
N

1
= 2,1 10
4
N
m
Hacia adentro (Comprime lamina)
N

1
= 1,3 10
4
N
m
Reduce circunferencia
(2.94)
57
Captulo 2. Laminas
El desplazamiento de la membrana bajo la carga aplicada ser a:
Et =
dN

d
+ cot (N

)
= 4 10
4
_
_
sen
sen
(1 + cos
2
)
_
+ cot
_
cos
2
1 + cos
_
_
(2.95)
Et = (a sen )N

= 20 sen
_
4 10
4
_
cos
1
1 + cos
_
_
(2.96)
Particularizando la solucion de los desplazamientos de membrana para la base de
la c upula:
E
1
= 4,75 10
5
N
m
2
E
1
= 1,57 10
5
N
m
2
(2.97)
Existira tambien una solucion del anillo que posee la c upula, para este tambien
habr a que calcular la correspondiente solucion de membrana. Esta solucion de
membrana vendr a dada por la presi on que sufre el anillo por las fuerzas exteriores
t
b
p
r
Figura 2.40: Solucion membrana del anillo
La fuerza de membrana que la c upula transmite al anillo es:
p
r
= N

cos 30
o
(2.98)
El desplazamiento que que se produce en la c upula es
N

a
= p
r

=

r
(2.99)
58
2.5 Laminas de revolucion
La fuerza en el anillo y el desplazamiento producido queda pues:
N

= (bt)

= AE

= AE

a
(2.100)
=
p
r
a
2
AE
(2.101)
Particularizando para este caso

R
=
N

cos 30
o
10
2
(0,5 0,33)E
E
2
= 1,1 10
6
N
m
Hacia adentro (2.102)
Hay que hacer notar que existe una discontinuidad de desplazamientos entre la
membrana y el anillo ya que los desplazamientos no son los mismos, en este caso
es necesario compatibilizar los movimientos, esto se realizara con la solucion de
exion
X
1
X
1
X
2
X
2
Figura 2.41: Compatibilizan de desplazamientos
Soluci on nal necesita continuacion de solucion de exion
_
(
D
11
+
R
11
)X
1
+ (
D
12
+
R
12
)X
2
+ (
D
10
+
R
10
) = 0
(
D
21
+
R
21
)X
1
+ (
D
22
+
R
22
)X
2
+ (
D
20
+
R
20
) = 0
(2.103)
Har a falta desarrollar expresiones para desplazamientos de exion debidos a X
1
,X
2
.
59
Captulo 2. Laminas
Recipientes a presi on
La solucion de membrana para un recipiente a presi on con peso propio despreciable
sera
dx
ds

r
1
p
r
2
Figura 2.42: Recipiente a presion
p
r
= p
p

= 0

0
= 0
(2.104)
Las fuerzas de membrana son:
N

=
1
r
2
sen
2
_

0
sencos r
1
r
2
d
N

=
1
r
2
sen
2
_
r
0
pr dr =
pr
2
2r
2
sen
2
=
pr
2
2
N

= pr
2
_
1
r
2
2r
1
_
(2.105)
Por otra parte para el caso de un deposito es similar y se dar a una incompatibilidad
entre el desplazamiento del deposito y el propio de la esfera que se sit ua en sus
extremos.
60
2.5 Laminas de revolucion
p
Figura 2.43: Deposito bajo presion
La solucion de membrana de la esfera:
N

= N

=
pa
2
(2.106)
Para el caso del cilindro que compone el deposito
N

= pa
N
x
= N

=
pa
2
(2.107)
La condicion de simetra establece que el giro entre el deposito y la esfera sera:

c
=
e
= 0 (2.108)
La relacion de desplazamientos entre el cilindro y la esfera revela que existe una
incompatibilidad entre ellos, con lo que sera necesaria incorporar la solucion de
exion para compatibilizar el deposito:
_
=
c
= a
c

=
a
Etc
(N
c

N
c
x
) =
pa
2
2Et
c
(2 )

e
= a
e

=
a sen 90
o
Et
e
(N
e

N
e
x
) =
pa
2
2Et
e
(1 )
=
c
>
e
(2.109)
61
Captulo 2. Laminas
Cilindro corto
A continuacion se estudia el caso del cilindro corto
p
Figura 2.44: Cilindro corto
Las fuerzas actuantes en el cilindro corto:
p
r
= 0
p
x
= 0
(2.110)
Dada las anteriores fuerzas actuantes, los esfuerzos en la membrana se podran
calcular tal que
N

a
= p N

= pa (2.111)
Tambien lo podriamos haber calculado como:
2N

L = p2aL N

= pa (2.112)
El esfuerzo en direcci on de x:
N
x
2a = pa
2
N
x
=
pa
2
(2.113)
62
2.5 Laminas de revolucion
N
x
N
x
p p
Figura 2.45: Equilibrio dentro del cilindro
2.5.2 Soluci on de exion
A continuacion se se resolvera la solucion de exion para el caso de laminas de re-
voluci on con curvatura. En este caso se tendran dos problemas tipos que habr a que
resolver, as pues para alcanzar estos dos problemas tipos sera necesario aplicar
las ecuaciones de equilibrio, cinem atica y constitutiva para resolver la solucion de
exion:
N

d
Q

M
N

+
dN

d
d
Q

+
dQ

d
d
M

+
dM

d
d
Figura 2.46: Solucion de exion laminas con curvatura
63
Captulo 2. Laminas
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de la lamina son
N

= Q

cot
(N

+N

) sen =
d(Q

sen)
d
d(M

sen )
d
M

cos = Q

a sen
(2.114)
N

Figura 2.47: Equilibrio de la lamina

Ecuaciones cinem aticas
Se plantean a continuacion las ecuaciones cinem aticas de la lamina con doble
curvatura
a

=
dv
d
+
a

= v cot +
a

=
d
dx
a =
d
d
v
a

= cot
(2.115)
64
2.5 Laminas de revolucion
Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas de la lamina
N

= D(

) (2.116)
N

= D(

) (2.117)
N

= K(

) (2.118)
N

= K(

) (2.119)
Donde en las expresiones de distinguen dos terminos que se expresan tal por la
siguiente ecuaci on
D =
Et
1
2
; K =
Et
3
12(1
2
)
(2.120)
El conjunto de estas doce ecuaciones con doce inc ognitas es difcil de resolver, por
lo que se busca la ecuaci on diferencial en Q

o .As pues la ecuaci on diferencial

que determina el comportamiento de exion de la lamina es tal que
Q
IV

+ 4
4
Q

= 0
4
4
=
12(1
2
)a
2
t
2
(2.121)
La denicion de la lamina viene dada por la representada en la siguiente gura

Figura 2.48: Denicion de las coordenadas en la lamina

65
Captulo 2. Laminas

1
=
1

2
=
0
(2.122)
La fuerza de membrana sera
Q

= e

1
(C
1
cos
1
+C
2
sen
2
) +e

2
(C
3
cos
2
+C
4
sen
2
) (2.123)
Para laminas delgadas 1 y 2 constantes son nulas.
Problema Tipo I
El problema tipo I vendr a denido por la siguientes expresiones
=
2

2
2
H
0
sen
1
Et
e

1
cos(
1

4
)
=
a sen
Et
N

1
=0
=
2
2
H
0
sen
1
Et

1
=0
=
2aH sen
2
Et
(2.124)
H
0
Figura 2.49: Problema Tipo I
66
2.5 Laminas de revolucion
Problema Tipo II
El problema de momentos se denir a por las expresiones que se exponen a conti-
nuacion
=
4
3
Eta
M
0
e

1
cos(
1
)
=
a sen
Et
N

1
=0
=
4
3
M
0
Eta

1
=0
=
2
2
M
0
sen
Et
(2.125)
M
0
Figura 2.50: Problema Tipo II
Ejercio 1
Conocidos los esfuerzos de exion que se producen en la lamina con curvatura, es
posible determinar el sistema de compatibilidad entre la c upula y el anillo expuesto
en la solucion de membrana.
X
1
X
2
Figura 2.51: Problema de compatibilizacion
67
Captulo 2. Laminas
El peso propio en membrana provocaba que la c upula se abriria en sentido de las
agujas del reloj, resumiendo los datos anteriormente calculados
Soluci on de membrana:
E
1
= 4,75 10
5
E
T
= 1,75 10
5
E
R
= 1,1 10
6
(2.126)
El problema de compatibilizacion a resolver sera por tanto
_
(
D
11
+
R
11
)X
1
+ (
D
12
+
R
12
)X
2
+ (
D
10
+
R
10
) = 0
(
D
21
+
R
21
)X
1
+ (
D
22
+
R
22
)X
2
+ (
D
20
+
R
20
) = 0
(2.127)
La solucion de exion de la c upula se calculara de problemas tipos, siendo por
tanto

D
=
_
2asen
1
Et
2
2
sen
1
Et
2
2
sen
1
Et
4
3
Eta
_
(2.128)
La solucion de exion del anillo se calculara del equilibrio, para este caso el giro
producido por X
1
sera nulo al igual que el desplazamiento producido por la fuerza
X
2
.
X
1
X
2
Figura 2.52: Problema de exion del anillo
La solucion de exion que produce X
1
en el anillo sera

R
11
= r

= r
X
1
r
AE
=
a
2
EA

R
22
= 0
(2.129)
68
2.5 Laminas de revolucion
La solucion de exion que produce la fuerza X
2
en el anillo

R
22
= =
a
2
EI

R
12
= 0
(2.130)

Figura 2.53: Giro en el anillo

La solucion de exion del anillo quedara

D
=
_
a
2
EA
0
0
a
2
EI
_
Donde A y I son el area y la inercia del anillo respectivamente.
La solucion de membrana seg un los signos de X
1
,X
2
:
_
E
D
1
= 1,57 10
5
E
R
1
= 1,1 10
6
E
10
= 1,257 10
6
(2.131)
Los desplazamientos seran contrarios a X
1
en lamina y a anillo:
_
E
D
1
= 4,75 10
5
E
R
1
= 0
E
20
= 4,75 10
5
(2.132)
La solucion de exion se podra obtener del problema resuelto en su correspondiente
parte

4
= 3
_
a
t
_
2
(1
2
) = 3
_
20
0,083
_
2
= 172800 = 20,4 con
1
= 30
o
(2.133)
69
Captulo 2. Laminas
Es por tanto
E
D
=
_
2447 1663
1663 2260
_
(2.134)
Para el aro se tendra que A = 0,5 0,333 = 0,166 m
2
y I =
0,50,333
3
12
= 1,54 10
3
m
4
E
R
=
_
10
2
0,166
0
0
10
2
1,5410
3
_
=
_
600 0
0 7200
_
(2.135)
El sistema a resolver sera la suma de los anteriormente descritos
E = E
D
+E
R
_
3047 1663
1663 9460
_
(2.136)
_
3047X
1
1663X
2
+ = 1,257 10
6
1663X
1
+ 9460X
2
+ = 4,75 10
5
(2.137)
Se obtiene pues que las fuerzas de compatibilizacion seran X
1
= 4584
N
m
X
2
=
183,4
N
m
La fuerza circunferencial total en aro:
T = N

1
r cos 30
o
X
1
r = 1,82 10
5
(4584)10 = 138KN (2.138)
70
2.5 Laminas de revolucion
Ejercicio 2
Se plantea a continuacion el ejercicio de una esfera sometida a una fuerza repartida
en su ecuador.
F
2
X
2
Figura 2.54: Esfera
Dado que no hay carga repartida las soluciones de membrana seran cero
p
r
= p

= 0

10
=
20
= 0
(2.139)
Por simetra en las esfera, X
1
debe ser cero en el ecuador, no obstante har a falta
una segunda ecuaci on para determinar X
2
. El sistema a plantear sera

21
F
2
+
22
X
2
= 0 (2.140)
Siendo
21
el giro producido por X
1
= H
0
= 1. De los problemas tipo I se podra cal-
cular la deformacion de la esfera teniendo en cuenta que
1
= 90
o

1
=0
=
2
2
sen90
o
Et
=
2
2
Et

21
=
2
2
Et
(2.141)
El signo negativo es porque el giro producido por X
1
es contrario al producido por
X
2
. El par ametro
22
es el giro producido por X
2
= M
0
= 1, al igual que en el
caso anterior de problemas tipo II se obtendr a

22
=
4
3
Eta
X
2
=

21

22
F
2
=
Fa
4
(2.142)
71
Captulo 2. Laminas
Con ello se tendra la solucion de X
2
. Se podra calcular los valores de Q

,M

a
partir del problema tipo I teniendo en cuenta que H
0
= F/2 y del problema tipo
II sabiendo M
0
= Fa/4. Q

,M

seran las sumas de los problemas tipo I y tipo

II.
72
Bibliografa
73