4-20 mA Dispositivo de campo Actuador/Sensor HART 2 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT) - Ideado por Fisher Rosemount. - Actualmente propiedad de la Fundacin HART. Hart Communication Foundation HCF 3 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT) - Ideado por Fisher Rosemount. - Actualmente propiedad de la Fundacin HART. - Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador Protocolo de comunicaciones digitales que puede operar encima de la seal analgica de 4-20 mA Comunicacin digital y analgica simultanea 1200 Hz 1 2400 Hz 0 PROTOCOLO HART TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Protocolo maestro-esclavo 4 Comunicacin digital y analgica simultanea 1200 Hz 1 2400 Hz 0 PROTOCOLO HART TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Utiliza el estndar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales No modifica la magnitud de la seal analgica por su valor medio nulo. En multidrop se inhabilita el lazo de corriente. 5 Point a point PROTOCOLO HART TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Permite dos maestros Multidrop PROTOCOLO HART TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) Se inhabilita el lazo de corriente 6 Especificaciones: Secciones recomendadas: Velocidad 1200 bits/s Estructura carcter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop. Estructura trama: Numero mximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15 Numero mximo de maestros: 2 En modo multidrop: sensores 4 mA, direcciones de 1 a 15 PROTOCOLO HART PROTOCOLO HART 7 Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difcil acceso PROTOCOLO HART Sensor de Temp. 8 PROTOCOLO HART Existen multitud de pasarelas 9 PROTOCOLO HART RS-232/HART la pasarela mas simple 10 AS-I AS-Interface: El estndar internacional para el nivel de campo ms bajo 11 TRANSMISION DE DATOS (en Tensin) AS-I Actuator Sensor interface Fundado en 1992 Bus de campo de bajo nivel (sensor bus) Maestro/esclavo secuencial (determinista) Comunicacin y alimentacin por un mismo cable (especial) Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales binarios o analgicos Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador TRANSMISION DE DATOS (en Tensin) AS-I Actuator Sensor interface 12 AS-I Actuator Sensor interface TRANSMISION DE DATOS (en Tensin) AS-I Actuator Sensor interface Cable plano especial con polarizacin mecnica. Alimentacin 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A mximo. Topologa: Arbol, lineal, estrella, Velocidad de transmisin : 150 kbaudios Codificacin: Mnchester Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista) Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Mx., 300m) Datos tcnicos: Alimetancin de sensores por el propio cable 13 AS-I Actuator Sensor interface AS-Interface: Comunicacin sencilla Llamadas del maestro: Respuestas de esclavo: Para el usuario: sin programacin; sin configuracin - basta con la direccin!! Maestro Controlador Slave 1 Slave 1 Slave 2 Slave 2 Slave 1 Slave 1 Slave 31 Slave 31 AS-I Actuator Sensor interface 14 Sin resistor de terminacin. Alta imunidad al ruido. Gran cantidad de gateways M A S T E R Sensor ASI Actuador ASI Actuadores Convencionales Actuador Sensor Cont ASI Fieldbus (bus de campo) AS-I Actuator Sensor interface AS-I Actuator Sensor interface 15 Interfaz mecnico de 4 entradas-salidas convencionales AS-I Actuator Sensor interface Conexionado sencillo Cable plano codificado protegido contra polaridad incorrecta - Idntica tecnologa para transmisin a travs de AS-Interface y para alimentacin auxiliar Tcnica de penetracin - contactado seguro y sencillo - grado de proteccin elevado IP67, incluso despus de retirar la conexin Conexin sencilla y directa de sensores/actuadores o mdulos Electromecnica AS-Interface Cuchillas de penetracin Cable plano protegido contra polaridad incorrecta AS-I Actuator Sensor interface