IES Villalba Hervs Tecnologa Industrial II Hidrulica 1

3. Hidrulica
A. Propiedades de los fluidos hidrulicos
a) Densidad
Es la relacin entre la masa de una determinada sustancia (en este caso lquida)
y el volumen que la ocupa.
d=
m
V
Su unidad en el sistema internacional es el
kg
cm
3
, aunque es muy comn el
kg
l
o
g
cm
3
Los lquidos se consideran fluidos incompresibles (no se pueden comprimir). As,
el aceite idr!ulico se comprime un ",#$ a una presin de %"
kp
cm
2
, despreciable.
b) Volumen especfico
Es el inverso de la densidad, o sea, el volumen que ocupa un lquido por unidad de
masa.
V
e
=
m
V
c) Densidad relativa
&ociente entre la densidad del material y la del a'ua. Es una ma'nitud
adimensional.
d) Presin de vapor
(n lquido a cualquier temperatura de)a escapar desde su superficie mol*culas,
pues pueden aber adquirido suficiente ener'a para pasar a la fase 'aseosa,
fenmeno que se conoce como evaporacin.
Si encerramos el lquido en un espacio, el vapor que se a 'enerado se
acumular!, pero al'unas de las mol*culas del vapor inciden en la superficie del lquido y
son capturadas para pasar a la fase lquida de nuevo. Lle'a un momento en el que se
alcan+a un equilibrio, cuando el nmero de mol*culas que sale en forma de vapor desde
el lquido coincide con las que se condensan. En ese momento el vapor encerrado
e)erce una presin determinada que slo depende de la temperatura del fluido y se
mantiene inalterable, en equilibrio, constante. Si aumentase la temperatura,
aumentara la presin del vapor.
Si la presin de la cavidad cerrada aumenta, aumentara la cantidad de vapor en
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la cavidad.
Si la presin de vapor de un lquido se i'uala a la presin del e,terior, el lquido
se i'uala a la presin del e,terior, el lquido ierve, ebulle.
El conocimiento de estas cuestiones es fundamental para entender un fenmeno
que afecta a los sistemas idr!ulicos ne'ativamente, la cavitacin- &uando los lquidos
circulan por las conducciones puede aber +onas con ba)as presiones, que si son
inferiores o i'uales a la presin de vapor del lquido, dan lu'ar a que *ste ierva,
form!ndose burbu)as de vapor que son arrastradas por el fluido asta otros lu'ares
de mayor presin, convirti*ndose de nuevo, de forma brusca en lquido. Este fenmeno
de la cavitacin corroe las partes mviles del sistema idr!ulico.
e) Viscosidad
Es un fenmeno debido al ro+amiento inteiror entre las molculas del fluido y
del fluido con las tuberas. Si un lquido circula f!cilmente decimos que la viscosidad
es ba)a. La velocidad disminuye con la temperatura.
En un principio, una alta viscosidad es deseable pues mantiene el lquido
estancado, pero si es e,cesiva, tendramos una alta friccin que disminuye el
rendimiento del sistema idr!ulico, disminuyendo la potencia de traba)o.
La unidad de viscosidad es el poise.
. poise /
1 dinasegundo
cm
2
."
#
dinas / . 0e1ton
(na unidad t*cnica muy comn es el grado ngler, que representa la viscosidad
de 2"" cm
3
de a'ua a 2" 4& a trav*s de un tubo de platino de 2.5 mm de di!metro.
067A- La viscosidad es un fenmeno que slo se manifiesta si el lquido se encuentra
en movimiento y, de eco es proporcional a la velocidad.
f) !ndice de viscosidad
La finalidad de este ndice es la de medir la viscosidad de un fluido en relacin a
la variacin de temperatura.
Si un lquido se ace muy viscoso a temperaturas ba)as y muy fluido a
temperaturas altas, posee un ndice de viscosidad muy ba)o. Si la viscosidad de un
lquido se mantiene casi inalterable con los cambios de temperatura, su ndice es muy
alto (vara poco las viscosidad).
En circuitos idr!ulicos, los aceites minerales deben tener un ndice de
viscosidad superior a %#.
A pesar de todo, siempre es aconse)able utili+ar el aceite que indica productor
para el circuito idr!ulico al que vaya destinado.
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La escala del ndice de viscosidad vara de " a ."".
8unto de fluide+
Es la temperatura m!s ba)a a la que un lquido puede fluir. Este dato es vital si
el sistema idr!ulico traba)a a temperaturas ba)as. 8or norma de se'uridad, el punto
de fluide+ suele estar ." 4& por deba)o de la temperatura m!s ba)a de utili+acin.
g) "esistencia de o#idacin
Los aceites idr!ulicos son f!cilmente o,idables por tratarse de productos
derivados del petrleo, dando lu'ar a productos solubles e insolubles que resultan
per)udiciales.
Los solubles corroen el sistema y aumentan la viscosidad del aceite
Los insolubles tienden a obturar las v!lvulas y otros dispositivos
Solucin- 9ncluir antio,idantes.
h) "$gimen laminar % r$gimen turbulento
Las partculas de un fluido describen una
trayectoria definida a lo lar'o de la conduccin
que se denomina lnea de corriente o lnea de flu)o.
Si la velocidad del fluido no sobrepasa un
cierto lmite, su movimiento se reali+a por
capas superpuestas que no se entreme+clan-
las lneas de corriente son pr!cticamente
paralelas a las paredes. Es el r*'imen
laminar.
A partir de cierto valor de velocidad, velocidad crtica, las capas de fluido se
entreme+clan y las lneas de corriente se acen sumamente complicadas,
form!ndose remolinos. En estas condiciones, el r*'imen del fluido es
turbulento.
8ara determinar si el r*'imen de un fluido es laminar o turbulento, se recurre a una
ma'nitud adimensional que se conoce como n&mero de "e%nolds (0
:
).
La viscosidad del fluido amorti'ua cualquier tendencia a la turbulencia.
i) 'aractersticas del r$gimen laminar
.. El fluido si'ue una trayectoria definida por las lneas del corriente.
2. &ada lnea de corriente tiene diferente velocidad y, de eco, en el centro de la
conduccin es mayor.
3. Las partculas se mueven de forma que las lneas de corriente son paralelas.
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() 'aractersticas del r$gimen turbulento
.. El ndice de :eynolds es alto
2. La velocidad del fluido es alta, al contrario que sucede con el r*'imen laminar
3. Se forman remolinos en el fluido.
El n&mero de "e%nolds se define como-
N
R
=R
e
=
dvD

siendo...
d / densidad del fluido (
Kg
m
3
)
v / velocidad del fluido (
m
s
)
D / di!metro de la conduccin (m)
) / viscosidad del fluido (
Ns
m
2
)
*) Principios fsicos fundamentales
!) Principio de Pascal+ Prensa hidrulica
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite nte'ramente en todas las
direcciones y e)erce fuer+as i'uales sobre !reas i'uales, actuando *stas fuer+as
perpendicularmente a las paredes del recipiente. E)emplos, supon'amos que e)ercemos
una presin sobre el *mbolo de
5
kp
cm
2 Esta presin se transmite por i'ual a cada punto
de las paredes del recinto.
5
kp
cm
2
5
kp
cm
2
Es el principio de funcionamiento de las prensas idr!ulicas utili+adas para levantar
'randes pesos con poco esfuer+o.
8or definicin de presin
p=
F
S
que implica ; / p<S
;)ate en la si'uiente fi'ura
5
kp
cm
2
5
kp
cm
2
5
kp
cm
2
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Supon'amos que la superficie del pistn . es S
.
Supon'amos que la superficie del pistn 2 es S
2
=racias al principio de 8ascal, la presin se transmite por
i'ual en todas direcciones.
En el pistn . siendo ;
.
la fuer+a que se e)erce en el pistn .
En el pistn 2 y ;
2
la fuer+a que transmite el fluido al pistn 2
&omo se'n el principio de 8ascal, 8
.
/8
2
, se puede afirmar que
F
1
S
1
=
F
2
S
2
y la fuer+a de salida es
F
2
=
F
1
S
1
S
2
&omo S
2
> S
.
//> ;
2
> ;
.
, la fuer+a de salida es superior a la de entrada, pero el
despla+amiento del pistn . es mayor que la del pistn 2.
?efinicin- Hidrodinmica- &iencia y t*cnica que trata los fluidos en movimiento.
!!) cuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad o conservacin de masa
es una erramienta muy til para el an!lisis de fluidos que
fluyen a trav*s de tubos o conductos con di!metro
variable. En estos casos, la velocidad del flu)o cambia
debido a que el !rea transversal vara de una seccin del
conducto a otra. En todo fluido incompresible con flu)o
estacionario (r*'imen laminar), la velocidad de un punto
cualquiera de una tubera es inversamente proporcional al !rea, en dico punto, de la
seccin transversal de la misma.
Esto se basa en que el caudal del lquido permanece
constante a lo lar'o de toda la tubera
@
.
/ @
2
(caudal)
8or definicin de caudal
@
.
/ S
.
<v
.
@
2
/ S
2
<v
2
8or lo tanto
,
-
.v
-
/ ,
0
.v
0
1ecuacin de continuidad)
S
.
seccin de la tubera en el punto .
S
2
seccin de la tubera en el punto 2
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Se observa que si S
.
> S
2
//> v
2
> v
.
, o lo que es lo mismo, se la seccin del conducto
disminuye, la velocidad del fluido aumenta.
!!!) 2eorema de 3ernoulli
(na masa de lquido que circula a lo lar'o de una conduccin posee tres tipos de
ener'a diferentes.
Ener'a hidroesttica (p<A) p (presin), A (volumen del lquido)
Ener'a potencial o est!tica (m'), debida a la altura respecto a un nivel cero
de referencia. (altura), '('ravedad), m(masa del lquido)
Ener'a cin*tica o hidrodinmica (
1
2
mv
2
), a causa de su velocidad.
v(velocidad), m(masa del lquido)
(n lquido no viscoso, en r*'imen laminar, de acuerdo al principio de conservacin de la
ener'a, cumple que la suma de las tres ener'as es constante a lo lar'o de la
conduccin.
p<A B m<'< B
1
2
mv
2
/ constante
Si consideramos dos puntos de la misma conduccin
p
.
<A
.
B m<'<
.
B
1
2
mv
1
2
/ p
2
<A
2
B m<'<
2
B
1
2
mv
2
2
8on'amos esta ecuacin en funcin de la densidad
d=
m
V
d- densidad del fluido
La e,presin reducida en funcin de la densidad es-
p
.
B d<'<
.
B
1
2
dv
1
2
/ p
2
B d<'<
2
B
1
2
dv
2
2
Esta es la ecuacin de Cernoulli
Supon'amos que las conducciones idr!ulica se mantienen todas a la misma altura, en
posicin ori+ontal. En este caso ./2, con lo cual,....d<'<
.
/ d<'<
2

La ecuacin de Cernoulli se simplifica como
p
.
B
1
2
dv
1
2
/ p
2
B
1
2
dv
2
2
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!nterpretacin- Si la velocidad del fluido disminuye al atravesar una conduccin, la
presin del fluido aumenta. 8or el contrario, si la velocidad del fluido aumenta, la
presin del fluido disminuye.
!V) Potencia hidrulica
La potencia, 8, de una bomba idr!ulica se calcula dividiendo la ener'a
idroest!tica que la bomba comunica al lquido entre el tiempo empleado.
P=
W
t
Siendo D la ener'a que se comunica a la bomba.
8ero una e,presin m!s til es aquella que est! en funcin de la presin y caudal del
fluido
8
util
/ p<@
siendo p, la presin del fluido y @ el caudal del mismo.
&onsiderando que, inevitablemente, la bomba e,perimenta una p*rdida de potencia.
?ebemos definir el rendimiento de la bomba como
=
potenciareal
potenciaideal
o, en t*rminos t*cnicos
=
potencia til
potenciaabsorbida
=
P
util
P
absor
por lo tanto,..
=
p
P
absor
P
absor
=
p

< 1
&onclusin- La potencia de la bomba debe ser mayor que la prevista por la teora (p<@)
V) P$rdida de carga
Entre las paredes del tubo y el fluido o entre las mismas partculas del fluido, se
'eneran fuer+as de ro+amiento que , a su ve+, 'enerar!n calor. 8arte de la ener'a
idr!ulica se transformar! en ener'a t*rmica, comput!ndose en el balance ener'*tico
como una p*rdida, traduci*ndose en una disminucin de presin del lquido idr!ulico.
&omo consecuencia del ro+amiento, el lquido pierde presin, es la p*rdida de car'a.
Si el lquido no fuese viscoso, podra circular sin necesidad de que e,ista una
diferencia de presin a lo lar'o de la tubera ori+ontal. 8ero la realidad es que
cualquier fluido es viscoso y para que circule es necesario que e,ista una diferencia de
presiones que compense las p*rdidas.
La p*rdida de presin o p*rdida de car'a en una tubera viene dada por la e,presin
Darc%45eissbach
!
R
= "
#
D

v
2
2 g
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siendo
L / lon'itud de la tubera (en m)
? / di!metro de la tubera (en m)
' / aceleracin de la 'ravedad
f / coeficiente adimensional denominado coeficiente de friccin (depende
de cada lquido)
E
:
se mide en unidades de lon'itud (en metros).
Si el r*'imen es laminar el valor de f se calcula como f /
64
N
R
siendo 0
:
el nmero
de :eynolds.
Si el r*'imen es turbulento, el valor de f se determina con la ayuda de unos dia'ramas.
As, en el r*'imen laminar, la p*rdida de car'a se calcula como
!
R
=
64
N
R

#
D

v
2
2 g
como
N
R
=
dvD

!
R
=
32 # v
d D$ g
A partir de esta e,presin, se calcula la p*rdida de presin del lquido que circula por
la tubera. Es
p / ","FG<
v # d
D
siendo @ el caudal del conducto.
Esta p*rdida debe sumarse a la presin p de la e,presin de la potencia
P
absor
=
p

8ara allar la potencia idr!ulica de la bomba

As pues, la potencia que la bomba debe tener es
8 /
p%p