Respuestas sobre amortiguadas

1er orden Puro

La respuesta tpica de estos sistemas no presenta sobre oscilacin, esto
quiere decir que nunca llegan al valor exacto de la consigna y por lo tanto,
son sistemas relativamente lentos. Por ejemplo: el calentamiento de un
horno.

La funcin de transferencia de un sistema de 1er orden es la siguiente

K: Ganancia del sistema
: Constante de tiempo
py=0.63*8.25=5.1975
t=4seg
De la tabla de datos se puede obtener =6*t=24

Datos experimentales
n x y
1 8.3 0.02
2 8.3 0.23
3 8.3 1.46
4 8.3 2.94
5 8.3 4.29
6 8.3 5.26
7 8.3 6.08
8 8.3 6.73
9 8.3 7.12
10 8.3 7.46
11 8.3 7.68
12 8.3 7.82
n x y
13 8.3 7.94
14 8.3 8.03
15 8.3 8.09
16 8.3 8.14
17 8.3 8.17
18 8.3 8.19
19 8.3 8.21
20 8.3 8.22
21 8.3 8.24
22 8.3 8.24
23 8.3 8.25
Resultado:
Transfer function:
0.994
gs = --------
24 s + 1
Graficando y comparando con los datos.

Cdigo matlab:
% Respuesta sobreamortiguada de primer Orden
clear
hold off
load DatosHorno.txt
save datosHorno.mat
clear
load datosHorno.mat
u=DatosHorno(:,1);
y=DatosHorno(:,2);
Ts=4; % tiempo de muestreo
U=8.3; %Amplitud maxima de entrada
Yinf=8.25; %amplitud maxima de salida
k=Yinf/U; % constante encontrada
puntoY=.63*8.25 %Punto(y) hallado en la tabla
tao=6*4; %punto(x) hallado en la tabla
gs=tf([k],[tao 1])
hold on
step(gs)
t=0:4:size(y)*4-1; % tiermpo para la funcion
plot(t,y/8.3,'black')
xlabel('tiempo (s)')
ylabel('voltage')
hold off
% resultado obtenido

% Transfer function:
% 0.994
% --------
% 24 s + 1

Conclusiones:
Debido a que la pendiente inicial es plana de los datos experimentales y el modelo
es para un modelo con pendiente inicial no plana, el modelo tiene una mala
aproximacin al sistema.

Contenido del archivo DatosHorno.txt , este archivo debe estar en la misma
carpeta donde se guarde el proyecto de matlab.
8.3 0.02
8.3 0.23
8.3 1.46
8.3 2.94
8.3 4.29
8.3 5.26
8.3 6.08
8.3 6.73
8.3 7.12
8.3 7.46
8.3 7.68
8.3 7.82
8.3 7.94
8.3 8.03
8.3 8.09
8.3 8.14
8.3 8.17
8.3 8.19
8.3 8.21
8.3 8.22
8.3 8.24
8.3 8.24
8.3 8.25