Bode

1
Se puede representar completamente el comportamiento en

frecuencia que tiene un circuito (o sistema cualquiera) de
funcin de transferencia conocida mediante dos diagramas:
b) Otro que represente el ngulo de fase en funcin de la
frecuencia (f) o de la pulsacin ()
Respuesta en frecuencia
Nota: es indiferente utilizar la pulsacin o la frecuencia en
abscisas: puesto que =2 f, la representacin es
semejante
a) Uno que represente la amplitud o ganancia en funcin de
la frecuencia (f) o de la pulsacin ()
) j ( G
Diagrama de
mdulos
) j ( G
Diagrama de
fases
Si la potencia se entrega sobre cargas iguales:
B = Punto referencia del circuito
A = Punto donde se mide la
ganancia respecto de B
El decibelio (dB)
Unidad de medida de ganancias respecto de un punto de
referencia en el circuito
Definicin de ganancia de potencia en decibelios (dB) :
( )
B
A
10 P
P
P
log 10 dB A =
|
|
\
|
=
B
A
10
V
V
log 20
2
B
A
10
V
V
log 10
|
|
\
|
=
LOAD
2
B
LOAD
2
A
10
R
V
R
V
log 10 =
( )
B
A
10 P
P
P
log 10 dB A =
Definicin de ganancia de tensin en dB:
( )
|
|
\
|
=
B
A
10 u
V
V
log 20 dB A
Definicin de ganancia de corriente en dB:
( )
|
|
\
|
=
B
A
10 i
I
I
log 20 dB A
2
Diagrama de Bode
Representacin de mdulo y fase de una funcin de
transferencia o ganancia, en funcin de la frecuencia (f) o la
pulsacin ()
La frecuencia (o pulsacin) se representa en escala logaritmica
El diagrama de mdulos se representa en decibelios (escala
logartmica)
El diagrama de fases se representa linealmente
Ejemplo:
G(j )
[dB]
20
40
0
-20
-40
0
90
-90
-180
-270
f (Hz)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
f (Hz)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
8
G(j ) []
Ventajas de la representacin logartmica:
Se convierte el producto de amplitudes en suma:
Diagrama de Bode
B log A log ) B A log( + =
Existe un mtodo de trazado del logaritmo de la amplitud,
basado en una aproximacin mediante rectas (asinttica).
Permite ver fcilmente la respuesta del sistema a baja y
alta frecuencia en el mismo diagrama.
DEFINICIN DE DCADAS Y OCTAVAS:
Dcada: banda de frecuencias (o pulsaciones)
comprendidas entre f
0
y 10f
0
.
Octava: banda de frecuencias (o pulsaciones)
comprendidas entre f
0
y 2f
0
.
Sobre el diagrama, la distancia entre frecuencias (o
pulsaciones) que guardan igual relacin es constante
3
Diagrama de Bode
DEFINICIN DE DCADAS Y OCTAVAS:
Dcada: banda de frecuencias entre f
0
y 10f
0
.
f
10
0
10
1
10
2
10
-1
10
-2
0 1 2 -1 -2 Log(f)
1 2 10 3 4 5 6 7 8 9
Dcada Dcada Dcada
Octava: banda de frecuencias entre f
0
y 2f
0
.
f
10
0
10
1
10
2
10
-1
10
-2
0 1 2 -1 -2 Log(f)
1 2 10 3 4 5 6 7 8 9
Dcada Dcada Dcada
f
10
0
10
1
10
2
10
-1
10
-2
1 2 10 3 4 5 6 7 8 9
Octavas
En general, una funcin de transferencia ser de la forma:
Trazado del Bode asinttico
(Laplace)
) s ( D
) s ( N
) s ( G = senoidal) (Regimen
) j ( D
) j ( N
) j ( G
=
N(j) y D(j) se pueden factorizar siempre en factores de
grado 2 como mximo
K Ganancia constante, y real
Factores de primer orden
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Factores de segundo orden
Factores derivativos e integrales
1
) j (

Factores posibles:
4
) j ( G
AMPLITUD
Factores de ganancia K
| |
0 K log 20 K 1 K
dB
< = < Si
| |
0 K log 20 K 1 K
dB
> = > Si
Representacin en funcin
de la frecuencia: Recta
horizontal, de valor K
[dB]
Ganancia K Ganancia K [dB]
0,01=10
-2
20log(10
-2
)= -40
0,1=10
-1
20log(10
-1
)= -20
1=10
0
20log(10
0
)= 0
10=10
1
20log(10
1
)= 20
100=10
2
20log(10
2
)= 40
NOTA: al multiplicar la
ganancia por 10, el valor
en dB aumenta en 20 dB
K
[dB]
=20log(K)
) j ( G
FASE
Factores de ganancia K
= = < 180 0 K Si
0 0 K = > Si
Re(K)
Im(K)
0 K <
K<0
180
K<0
-180
0 K >
K>0
5
AMPLITUD
| |
= = = log 20 j log 20 G log 20 G
1
dB
1
Representacin en funcin de la frecuencia:
Recta
Pasa por
Caso 1: Factor en el numerador: = j ) j ( G
1
Para
| |
0 10 log 20 G 10 1
0
dB
1
0
= = = =
| |
0 G , 1
dB
1
= =
Si se aumenta la frecuencia una dcada,
pasando de =
1
a =10
1
( ) ( )
| | dB 1 1 1
20 log 20 log 20 10 log 20 10 log 20 + = + =
Pendiente:
decada
dB
20

| | dB
) j ( G
20
10 =
decada
dB
20
Factores derivativos e integrales:
1
) j (

0
1 =
) j ( G
FASE
Recta =90
2
90 j G
1

= = = =
Re(G)
Im(G)
j
90
Caso 1: Factor en el numerador: = j ) j ( G
1
1
) j (

6
Recta
Pasa por

| | dB
) j ( G
AMPLITUD
Si se aumenta la frecuencia una dcada: =
1
=10
1
| |
= =
= log 20 log 20 1 log 20

j
1
log 20 G
dB
2
Caso 2: Factor en el denominador: ( )

= =

j
j
1
j ) j ( G
1
2
Para
| |
0 10 log 20 G 10 1
0
dB
2
0
= = = =
| |
0 G , 1
dB
2
= =
( ) ( )
| | dB 1 1 1
20 log 20 log 20 10 log 20 10 log 20 = =
Pendiente:
decada
dB
20
decada
dB
20
20
10 =
1
) j (

0
1 =
Recta =-90
FASE
Re(G)
Im(G)
j
j
1

) j ( G
-90
2
90 90 0
j
1
G
2

= = =
= =
Caso 2: Factor en el denominador: ( )

= =

j
j
1
j ) j ( G
1
2
1
) j (

7
AMPLITUD
| |
2
n n
3
dB
3
1 log 20 j 1 log 20 G log 20 G
|
|
\
|
+ =
+ = =
Caso 3: Factor en el numerador:
n
3
j 1 ) j ( G
+ =
Si
| |
0 10 log 20 1 log 20 G 1
0
2
n
dB
3
n
=
|
|
\
|
+ = <<
Factores de primer orden:

1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
0 0 arctg
1
arctg G
n
3
=
=

1
arctg G
n
3

=
FASE
Re(G)
Im(G)
0
n
3
j 1 ) j ( G
+ =
Si
| |
n
2
n
dB
3
n
log 20 1 log 20 G 1
|
|
\
|
+ = >>

1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
( ) 90 arctg
1
arctg G
n
3
=
=
Re(G)
Im(G)
90
Si se aumenta la frecuencia una dcada:
=
1
=10
1
| | dB
n
1
n
1
n
1
20 log 20 log 20 10 log 20 10 log 20
|
|
\
|
+
+ =
|
|
\
|

La ganancia aumenta en 20 dB por dcada
8
n
3
j 1 ) j ( G
+ =
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
Re(G)
Im(G)
45
Transicin entre ambos casos: si
n
n
1 = =
( ) 45 1 arctg
1
arctg G
n
3
= =
=
| |
| | dB 3 2 log 20 1 log 20 G 1
2
n
dB
3
n
= =
|
|
\
|
+ = =
Si
n
3
j 1 ) j ( G
+ =
DIAGRAMA DE BODE (Conclusin)
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
1
n
<<
Recta horizontal
| | dB 0 ) j ( G
3

0 ) j ( G
3
=
1
n
>>
Recta de pendiente 20 dB/dec

crece a 20[dB/dec] ) j ( G
3

90 ) j ( G
3
=
1
n
=
| | dB 3 ) j ( G
3
= 45 ) j ( G
3
=
MDULOS
FASES
9
DIAGRAMA DE BODE
(Curva real)
DIAGRAMA DE BODE
(Aproximacin asinttica)
n
3
j 1 ) j ( G
+ =
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
| | dB
) j ( G
20
0
| | dB
) j ( G
20
0
n
10 =
n
=
10
n
=

) j ( G
90
0
) j ( G
90
0
n
10 =
n
=
10
n
=
n
10 =
n
=
10
n
=
n
10 =
n
=
10
n
=
| | dB 3
decada
dB
20
| | dB
) j ( G
20
0
| | dB
) j ( G
20
0
n
10 =
n
=
10
n
=
n
10 =
n
=
10
n
=
| | dB 3
decada
dB
20
45 decada
45
n
3
j 1 ) j ( G
+ =
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
NOTA:Comparacin
entre desfases reales
y aproximados
Pulsacin
()
Real
n
(1/10) = 5,7
n
(1/2) =26,0
n
10 =84,5
n
=45,0
n
2 =63,5
Desfase ()
Aprox.
= 0
=31,4
=90
=45,0
=58,5
0
n
10 =
n
=
10
n
=

) j ( G
90
10
Caso 4: Factor en el denominador:
n
4
j 1
1
) j ( G
+
=
AMPLITUD
| |
2
n n
4
dB
4
1 log 20 j 1 log 20 G log 20 G
|
|
\
|
+ =
+ = =
Si
| |
0 10 log 20 1 log 20 G 1
0
2
n
dB
4
n
=
|
|
\
|
+ = <<

1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
0 0 arctg
1
arctg G
n
4
=
=

1
arctg 0 G
n
4

=
FASE
Re(G)
Im(G)
0
Si
| |
n
2
n
dB
4
n
log 20 1 log 20 G 1

|
|
\
|
+ = >>
( ) 90 arctg
1
arctg G
n
4
=
=
Re(G)
Im(G)
-90
Si se aumenta la frecuencia una dcada:
=
1
=10
1
| | dB
n
1
n
1
n
1
20 log 20 log 20 10 log 20 10 log 20
|
|
\
|
=
|
|
\
|

n
4
j 1
1
) j ( G
+
=
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
La ganancia decrece en 20 dB por dcada
11
n
n
1 = =
( ) 45 1 arctg
1
arctg G
n
4
= =
=
| |
| | dB 3 2 log 20 1 log 20 G 1
2
n
dB
4
n
= =
|
|
\
|
+ = =
Si
n
4
j 1
1
) j ( G
+
=
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
Re(G)
Im(G)
-45
1
n
<<
Recta horizontal
| | dB 0 ) j ( G
4

0 ) j ( G
4
=
1
n
>>
Recta de pendiente -20 dB/dec

decrece a 20[dB/dec] ) j ( G
4

90 ) j ( G
4
=
1
n
=
| | dB 3 ) j ( G
4
= 45 ) j ( G
4
=
MDULOS
FASES
n
4
j 1
1
) j ( G
+
=
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
12
DIAGRAMA DE BODE
(Curva real)
DIAGRAMA DE BODE
(Aproximacin asinttica)
| | dB
) j ( G
20
0
| | dB
) j ( G
20
0
n
10 =
n
=
10
n
=
n
10 =
n
=
10
n
=
| | dB 3
decada
dB
20
| | dB
) j ( G
20
0
| | dB
) j ( G
20
0
n
10 =
n
=
10
n
=
n
10 =
n
=
10
n
=
| | dB 3
decada
dB
20
) j ( G
90
0

) j ( G
90
0

n
10 =
n
=
10
n
=
n
10 =
n
=
10
n
=
45
decada
45
n
4
j 1
1
) j ( G
+
=
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
Factores de segundo orden:
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Caso 5: Factor en
el denominador
1
n
2
n
2
1
2
n n
5
j 2 1 j j 2 1 ) j ( G

|
|
\
|
=
|
|
\
|
|
|
\
|
+ =
Si se descompone en dos factores reales de grado 1 1 >
Si no existen races reales (caso a analizar) 1 0 < <
AMPLITUD
| |
2
n
2
2
n
2
5
dB
5
2 1 log 20 G log 20 G
|
|
\
|
+
|
|
\
|
= =
2
n
2
2
n
2
n
2
n
2
5
2 1
1
j 2 1
1
G
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
13
FASE
n
2
n
2
n
2
n
2 5
j 2 1 0
j 2 1
1
G
=
(
(
(
(
(
|
|
\
|
=
2
n
n
5
1
2
arctg G
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Caso 5:
Factor en el denominador
1
n
2
n
2
5
j 2 1 ) j ( G

|
|
\
|
=
Si 1
n
<<
| |
( ) 0 1 log 20 1 log 20 2 1 log 20 G
2
2
n
2
2
n
2
dB
5
= =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
Re(G)
Im(G)
0
0
1
0
arctg
1
2
arctg G
2
n
2
n
5
=
(
(
(
(
=
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Caso 5:
1
n
2
n
2
5
j 2 1 ) j ( G

|
|
\
|
=
14
Si 1
n
>>
n
2
n
2
2
n
2
log 40 log 20 log 20
=
|
|
\
|

|
|
\
|

Re(G)
Im(G)
180
180
2
arctg
1
2
arctg G
n
2
n
2
n
5
=
(

=
(
(
(
(
=
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Caso 5:
1
n
2
n
2
5
j 2 1 ) j ( G

|
|
\
|
=
| |

|
|
\
|
+
|
|
\
|

|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
2
n
2
2
n
2
2
n
2
2
n
2
dB
5
2 log 20 2 1 log 20 G
Decrece a 40
dB/dcada
n
n
1 = =
90 j 2 arctg G j 2 G
n
5
1
n
5
=
(
=
|
|
\
|
=

1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Caso 5:
1
n
2
n
2
5
j 2 1 ) j ( G

|
|
\
|
=
Si
| |
( ) = =
2 log 20 G 1
dB
5
n
1 0 < <
Depende de los valores de
Re(G)
Im(G)
=-90
15
1
n
<<
Recta horizontal
| | dB 0 ) j ( G
5

0 ) j ( G
5
=
1
n
>>
Recta de pendiente -40 dB/dec

decrece a 40[dB/dec] ) j ( G
5

180 ) j ( G
5
=
1
n

= de ende Dep ) j ( G
5
90 ) j ( G
5
=
MDULOS
FASES
n
5
j 1
1
) j ( G
+
=
1
n
1
) j 1 ( ) T j 1 (

+ = +
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+
Caso 5:
1
n
2
n
2
5
j 2 1 ) j ( G

|
|
\
|
=
1
n
=
| |
| | dB 3 2 20log G 0,70
2
1
Si
dB
5
= = =
) j ( G
n
| |
( ) = 2 log 20 G
dB
5
Si
8 , 0 =
| |
| | dB 6 20log2 G 1 Si
dB
5
=
| |
( ) =
dB
5
G 0 Si
1 0 < <
7 , 0 =
6 , 0 =
4 , 0 =
3 , 0 =
dcada
dB
40
16
Una funcin de transferencia cualquiera ser de la forma:

) j ( D ... ) j ( D ) j ( D
) j ( N ... ) j ( N ) j ( N

) j ( D
) j ( N
) j ( G
m 2 1
n 2 1

=
=
Factores: , ) j 1 ( ) T j 1 (
1
n
1
+ = +
1
2
n n
j j 2 1

(
(
|
|
\
|
+ , ) j (
1
, K
| | | | | | | | ) j ( D log 20 ) j ( D log 20 ) j ( N log 20 ... ) j ( N log 20
m 1 n 1
+ + =
En dB, el producto pasa a ser una suma:
Cmo afecta cada factor agregado a G(j)?
| | | | dB dB
N N
) j ( G Factor log 20 ) j ( G ) j ( G Factor ) j ( G + = =
| |
=
=
) j ( D
) j ( N
log 20 ) j ( G
dB
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
K
[dB]
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
| | dB
NUEVA
) j ( G
K
[dB]
Factor K(j)=cte Suma una constante
Diagrama de MDULOS
K
[dB]
17
| | dB
) j ( G
1 =
| | dB
j
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
1 =
decada
dB
20
| | dB
NUEVA
) j ( G
Factor en el numerador: j Suma 20dB/decada
Diagrama de MDULOS
20
0
0
20
40
20
0
20
| | dB
) j ( G
1 =
| | dB
j
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
1 =
decada
dB
20
| | dB
N
) j ( G
Factor en el denominador: (j)
-1
Resta 20dB/decada
Diagrama de MDULOS
20
0
0
20
40
20
0
20
18
| | dB
) j ( G
| | dB
n
j 1
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
n
=
decada
dB
20
| | dB
NUEVA
) j ( G
Diagrama de MDULOS
Factor en el numerador:
n
j 1
+
Si >
n
Suma 20dB/dec
Si <
n
Ni suma ni resta
n
=
20
0
0
20
20
20
0 20
0
| | dB
) j ( G
| | dB
1
n
) j 1 (

| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
n
=
decada
dB
20
Diagrama de MDULOS
Factor en denominador:
1
n
) j 1 (

+
Si >
n
Resta 20dB/dec
Si <
n
Ni suma ni resta
n
=
20
0
0
20
20
0 20
40
20
| | dB
NUEVA
) j ( G
19
| | dB
) j ( G
| | dB
5
G
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
n
=
decada
dB
40
| | dB
NUEVA
) j ( G
Diagrama de MDULOS
Factor de orden 2 en denominador:
Si >
n
Resta 40dB/dec
Si <
n
Ni suma ni resta
n
=
20
0
0
20
20
0 20
60
40
| | dB
) j ( G
| | dB
6
G
| | dB
) j ( G
| | dB
) j ( G
n
=
decada
dB
40
| | dB
NUEVA
) j ( G
Diagrama de MDULOS
Factor de orden 2 en numerador:
Si >
n
Suma 40dB/dec
Si <
n
Ni suma ni resta
n
=
20
0
0
20
20
0 20
20
40
20
180
90
0
-90
-180
) j ( G
NUEVO

Factores K, j y (j)
-1
Suman una fase constante en todas las frecuencias
Diagrama de FASES
Factor (j)-1 Suma -90 (o resta 90)
Factor K>0 Suma 0
Factor K<0 Suma/Resta 180
Factor j Suma 90
j
0 K <
( )
1
j

180
90
0
-90
-180
) j ( G
0 K >
Factor en denominador: Factor en el numerador:
Diagrama de FASES
n
j 1
+
Suma una fase de 90
entre =
n
/10 y =10
n
n
=
n
j 1
+
10
n
= n
10 =
1
n
) j 1 (

+
1
n
j 1

|
|
\
|
+
Resta una fase de 90
entre =
n
/10 y =10
n
n
=
1
n
) j 1 (

+
10
n
=
n
10 =
decada / 45
90
decada / 45
90
21
Factor en denominador:
n
=
10
n
=
n
10 =
) j ( G
5

decada / 90
180
Resta una fase de 180
entre =
n
/10 y =10
n
Factor en el numerador:
Diagrama de FASES
Suma una fase de 180
entre =
n
/10 y =10
n
n
=
) j ( G
6

10
n
= n
10 =
decada / 90
180
1
2
n n
5
j j 2 1 ) j ( G

(
(
|
|
\
|
+ =
(
(
|
|
\
|
+ =
2
n n
6
j j 2 1 ) j ( G
Paso 1: Ordenar las frecuencias de transicin f
n
(o
n
)
Paso 2: Empezar a dibujar los diagramas empezando
por las frecuencias menores
Diagrama de mdulos
a) Se parte de la pendiente dada por los factores K y (j)
1
b) Cada frecuencia de transicin cambia la pendiente en
n
c) El clculo del mdulo a cualquier fija la posicin
Diagrama de fases
a) Se parte de la fase dada por los factores K y (j)
1
b) Cada frecuencia de transicin cambia la fase entre
n
/10
y 10
n
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1

Se puede representar completamente el comportamiento en

= log 20 log 20 1 log 20

Factores de primer orden:

Factores de primer orden:

Recta de pendiente 20 dB/dec

Factores de primer orden:

Recta de pendiente -20 dB/dec

Recta de pendiente -40 dB/dec

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