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Caja de cambios

AT2412C
AT2512C
ATO2512C




Marca: Volvo

Tipo: Cajas de cambios bsica no sincronizado
AT2412C, AT2512C y ATO2512C

Explicacin de caracteres:

A Automatic
T Transmission
O Overdrive
25 Par motor en Nm
12 Nmero de marchas hacia adelante
C Generacin

Cambio range : Sincronizado
Cambio split : Sincronizado

Nmero de marchas:

Hacia delante : 12
Hacia atrs : 4
Peso sin aceite : 265 Kg
Longitud : 916 mm










Desmultiplicacin
Las desmultiplicaciones para AT2412C, AT2512C y ATO2512C son
segn la tabla:
Seleccin de
marchas
12 marchas,
AT2412C, AT2512C
12 marchas
ATO2512C
1 14,94:1 11,73:1
2 11,73:1 9,21:1
3 9,04:1 7,09:1
4 7,09:1 5,57:1
5 5,54:1 4,35:1
6 4,35:1 3,41:1
7 3,44:1 2,70:1
8 2,70:1 2,12:1
9 2,08:1 1,63:1
10 1,63:1 1,28:1
11 1,27:1 1,00:1
12 1,00:1 0,79:1
Marcha atrs R1 17,48:1 13,73:1
Marcha atrs R2 13,73:1 10,78:1
Marcha atrs R3 4,02:1 3,16:1
Marcha atrs R4 3,16:1 2,48:1





Construccin de la caja de cambios
La caja de cambios est constituida por tres secciones principales:
una cubierta de embrague, una caja de base y una caja range. La
cubierta de embrague es el costado delantero de la caja de
cambios. La caja bsica contiene el eje principal, el eje intermedio
y el eje de marcha atrs, as como un dispositivo de cambio que
est integrado con la caja de mandos. La caja range contiene el
planetario del cambio range y el eje secundario.

1. Carcasa del embrague
2. Carcasa bsica
3. Caja de range para el ralentizador
Los componentes principales en la caja de cambios son el eje
primario, eje principal, el cambio range con el dispositivo de cambio,
el eje intermedio, la bomba de aceite con el eje de marcha atrs y la
caja de mando con el dispositivo de cambio.
La marcha atrs y las ruedas locas de todas las marchas bsicas
estn ubicadas en el eje principal donde se encuentra tambin el
planeta del cambio range integrado con el eje principal. El eje
intermediario tiene engranajes fijos.
El cambio range, consta de un planetario, est construido
conjuntamente con el eje secundario.
En las cajas de cambios equipadas con toma de fuerza hay
montado un eje propulsor.



























1. Eje primario
2. Eje principal
3. Cambio range con dispositivo de cambio y pin de
ralentizador
4. Contraeje
5. Bomba de aceite con eje de marcha atrs
6. Carcasa de control con mecanismo de cambio
7. Eje propulsor con toma de fuerza

Sincronizacin
El cambio split (A) est sincronizado.
La caja bsica (B) no tiene sus marchas sincronizadas.
El cambio range (C) est sincronizado.

Caja range
La caja range (C) se puede combinar:
Toma de fuerza; ver las instrucciones de superestructura para
variantes
Servo bomba de emergencia
Unidad de ralentizador





Servo bomba de emergencia
El servo bomba de emergencia se encuentra en la caja de cambios
y es accionada por el eje secundario de la caja de cambios. La
servo bomba de emergencia entra en servicio cuando el servo
circuito de direccin ordinario del vehculo deja de funcionar por
causas desconocidas.







Servo bomba de emergencia, PSS-DUAL
Enfriador de aceite

La funcin del enfriador de aceite de la caja de cambios no depende
de si a caja de cambios est o no equipada con ralentizador.
Mecanismo de marchas
La sincronizacin del range est en el exterior de la corona dentada
por lo que tiene un eje incorporado corto. La amplia superficie de
sincronizacin proporciona tiempos de cambio cortos. Los planetas
anchos conllevan un range fuerte y los engranajes sesgados hacen
que el planetario sea silencioso.
Cambio range con dispositivo de cambio y pin de ralentizador
















Carcasa de control
La marcha se selecciona con el selector de marchas. Una vez se ha
seleccionado una marcha, el sistema reduce primeramente el par
de motor a un par adecuado, a continuacin la posicin de cambio
pasa a la posicin neutra o de punto muerto.
Cuando la caja de cambios est en posicin neutra se ajusta el
rgimen del motor de forma que se mantiene el rgimen correcto
para la marcha elegida y se produce el cambio de marcha.
La tapa de la caja de mando tiene lugar para dos o tres,
conexiones elctricas.
En los casos sin ralentizador, rige lo siguiente:
I Comunicacin del vehculo
II Cilindro de embrague
En los casos con ralentizador, rige lo siguiente:
I Comunicacin del vehculo
II Ralentizador
III Cilindro de embrague

En la caja de mando hay nueve electros vlvulas:
1 : Electrovlvula, 1ra
2 : Electrovlvula, 2da
LR : Electrovlvula, range bajo
3 : Electrovlvula, 3ra
HR : Electrovlvula, range alto
B : Electrovlvula, frenos
HS : Electrovlvula, split alto*
R : Electrovlvula, marcha atrs
LS : Electrovlvula, split bajo*
*HS y LS tienen la funcin contraria en las cajas de cambios
Over Drive.





En la caja de mando existen los siguientes componentes:
Cuatro cilindros paralelos, split, 1a/R y 2a/3a as como el
range.
Cuatro sensores inductivos para las posiciones de los
pistones.
Dos sensores de velocidad, uno para el eje principal y otro
para el eje intermediario. El nmero de revoluciones en el eje
primario es un valor calculado desde el sensor del eje
intermedio.
Un sensor de temperatura de aceite y horquillas de cambio
para el cambio split y caja de cambios bsica. El sensor de la
temperatura de aceite se halla situado en el cableado de los
sensores del rgimen de revoluciones.
Un sensor de presin.
Unidad de mando para la distribucin, (TECU).








Ubicacin de cilindros y sensores de posicin
A. Cilindro split
B. cilindro 1/R
C. cilindro 2/3
D. Cilindro de desmultiplicacin
E. Posicin para el cilindro split













Ubicacin del sensor de posicin y sensor de velocidad
A. Sensor de posicin del cilindro de desmultiplicacin
B. Sensor de velocidad del contraeje
C. Sensor de velocidad del eje principal
D. Sensor de posicin de los cilindros de las marchas 2 y 3
E. Sensor de posicin para cilindro de 1ra y de marcha atrs.


Freno del contraeje
El freno del eje intermedio est situado en el borde delantero del eje
intermedio. Su funcin es frenar los componentes giratorios en la
caja de cambios cuando se aplica una marcha inicial. De este modo
se eliminan el desgaste, los ruidos y las rascadas en la caja de
cambios. El freno se usa tambin durante determinadas marchas
largas para agilizar los cambios de marchas. El freno se activa con
ayuda de un cilindro neumtico integrado.

Freno del contraeje
Cilindro de embrague
El cilindro de embrague est situado en la cubierta de embrague, de
forma concntrico alrededor del eje primario con el sensor de
posicin que mide el desgaste del embrague. Un paquete de
vlvulas gobierna el cilindro de embrague y est situado en la parte
exterior de la cubierta de embrague.
A. Cilindro de embrague
B. Sensor de posicin
C. Paquete de vlvulas
ire del paquete de vlvulas
istema de lubricacin
a caja de cambios se lubrica a travs de una combinacin de
lubricacin a presin y de lubricacin por salpicadura.
a lubricar y
refrigerar los engranajes del range y tambin los cojinetes del eje
eno del eje intermedio, los cojinetes del
eje secundario, los dientes del servo accionamiento de emergencia,
D. Boquilla de purga de a

S

L
El aceite es conducido dentro del eje principal par
primario y del eje principal.
El aceite tambin lubrica el fr
del cambio de ralentizador y de la toma de fuerza.
Existen dos vlvulas de derrame en el sistema de lubricacin. La
una (1) asegura que la caja de cambios tenga lubricacin si el filtro
estuviera taponado y la otra (2) protege contra la alta presin en el
sistema (por ejemplo arranque en fro). Las vlvulas se componen
de un resorte de presin y un cono de vlvula.










La vlvula de derrame que garantiza la lubricacin de la caja de
cambios.








La vlvula de derrame que protege contra la presin alta.
Bomba de aceite
La bomba de aceite es una bomba excntrica accionada por eje
intermedio a travs de un engranaje. La bomba est alojada en dos
cojinetes de agujas en el eje marcha atrs.
En el lado de presin de la bomba existe un filtro de aceite de todo
paso del tipo de cartucho. El filtro est situado en el cuerpo del filtro
de aceite en la caja bsica. Un tubo de apoyo est montado en una
tapa que se atornilla por debajo del cuerpo del filtro de aceite. El
tubo de apoyo impide que se desplome el filtro que est en la parte
exterior.

Nivel de aceite
El vaciado de aceite se realiza a travs de un tapn en la parte
inferior de la caja de cambios (1A) y otro tapn en el lado derecho
de la caja de cambios (1B).
Nota! Hay dos tapones para el vaciado del aceite.
El tapn de llenado de aceite (3) se encuentra en la parte derecha y
funciona tambin como un dispositivo de ventilacin para la caja de
cambios.
El nivel de aceite se controla a travs del cristal del nivel (2).

1A. Tapn de vaciado en la parte inferior de la caja de cambios, 1B.
Tapn de vaciado en el lado derecho de la caja, 2. Vidrio de nivel, 3.
Tapn de llenado.

Vidrio de nivel para la comprobacin del nivel de aceite.
Ventilacin
La caja de cambios se ventila con una manguera que corre sobre la
caja de mandos y desciende por detrs del paquete de vlvulas.










Sistema elctrico
Sensores y conexiones elctricas para las cajas de cambio sin
ralentizador


I. Comunicacin del vehculo
II. Cilindro de embrague
A. Sensor de velocidad

Cableado desde el terminal elctrico I al sensor de velocidad y
el cableado del chasis.

Cableado elctrico desde la conexin elctrica II al paquete de
vlvulas del cilindro de embrague.









Sensores y conexiones elctricas para las cajas de cambio con
ralentizador

I. Comunicacin del vehculo
II. Ralentizador
III. Cilindro de embrague
A. Sensor de velocidad


Cableado desde el terminal elctrico I al sensor de velocidad y
el cableado del chasis.

Cableado desde la conexin elctrica II al ralentizador.

Cableado elctrico desde la conexin elctrica III al paquete
de vlvulas del cilindro de embrague.











Sistema de aire comprimido
Conexiones de aire comprimido












El acoplamiento del aire comprimido entre la caja de mandos y el
paquete de vlvulas del cilindro de embrague.

Para el sistema de alta presin, acoplamiento de aire comprimido
entre la caja de mandos y la vlvula de cuatro circuitos. Para el
sistema de baja presin, acoplamiento de aire comprimido entre la
caja de mandos y el depsito de presin.

Conexin de aire comprimido entre la caja de mandos y el freno del
eje intermedio.
Estado de la potencia
Las siguientes imgenes ilustran el estado de potencia de los
modelos AT2412C y AT2512C

1 marcha



2 marcha

3 marcha




4 marcha

5 marcha


6 marcha

7 marcha


8 marcha

9 marcha


10 marcha

11 marcha



12 marcha

Marcha neutra N1



Marcha neutra N2

Marcha atrs R1


Marcha atrs R2

Marcha atrs R3


Marcha atrs R4
Las siguientes imgenes ilustras el estado de potencia del modelo
ATO2512C.

1 marcha


2 marcha

3 marcha


4 marcha

5 marcha


6 marcha

7 marcha


8 marcha

9 marcha


10 marcha

11 marcha


12 marcha

Marcha neutra N1


Marcha neutra N2

Marcha atrs R1


Marcha atrs R2

Marcha atrs R3


Marcha atrs R4

Palanca del freno adicional
En todos los vehculos con ralentizador, y vehculos con caja de
cambios automtica y freno de motor (VEB) se conectar el freno
adicional con una palanca en la barra del volante.
0 Freno adicional desconectado
A Posicin automtica
13 Posiciones manuales
B Programa de frenos

Selector de marcha
El selector de marchas (GLU) se encuentra fijado en el asiento del
conductor, el asiento es abatible para facilitar el acceso a la cabina.
La unidad de mando del selector de marchas se encuentra en el
panel de instrumentos.
El cambio de marchas incorpora las siguientes funciones:
1. Interruptor de tres posiciones para las marchas cortas y las
marchas largas con posicin retrctil.
2. Botn utilizado para bajar la palanca a la posicin horizontal.
3. Horquilla del cambio de marchas que impide que se
seleccione una marcha en el vehculo de manera no
involuntaria.
4. Posicin del selector de marchas:
R = marcha atrs
N = posicin neutra
A = automtica
M = manual
5. Botn E/P para la posicin de economa/rendimiento.















antalla



P
La pantalla enva informacin sobre la posicin de marcha actual y
de cules son las marchas accesibles.
a ventana est dividida en campos menores que muestran:
1. Programa de conduccin
2. Marcha elegida
3. Marchas accesibles (abajo/arriba)
4. Posicin de palanca
L





Paquete de programas
Informacin general sobre el paquete de programas
La caja de cambios tiene diferentes funciones dependiendo del
paquete de programas que se haya instalado en la caja de cambios.
Existen los siguientes programas:
Basic es el programa estndar para la caja de cambios.
Distribution & Construction incluye funciones que facilitan la
maniobra del camin.
Long Haul Fuel & Economy incluye funciones que en parte
ayudan a mejorar el consumo de combustible y en parte
facilitan la maniobra del camin.
Heavy Duty GCM Control est destinado a camiones
pesados. El programa incluye tambin funciones que ayudan
a mejorar el consumo de combustible y facilitan la maniobra
del camin.
Qu paquete de programas tiene el vehculo?
Cuando la palanca del cambio de marchas se encuentra en la
posicin neutra o de punto muerto (N) y se presiona el botn FOLD,
se puede abatir la palanca hacia adelante. La pantalla muestra en
ese momento que variante de programas tiene la caja de cambios.
Denominacin
en el
instrumento
Paquete de
programas
Denominacin
en VDA
B Basic TP-BAS
DC Distribution &
Construction
TP-DICON
FE Long Haul Fuel
& Economy
TP-FUEC
HD Heavy Duty TP-HD
GCM Control



Ca b m io de paquete de programas
Cu
sistem
realiz ersin Kit Number en la
he m
pieza
Si se cambia un nuevo paquete de programas, deber realizarse
una nueva programacin de la unidad de mando TECU (MID 130) y
Funcin Basic
Construction
Fuel &
y
GCM
Control
ando se cambia el paquete de programas, hay que actualizar El
a central (VDA) antes poder descargarlo en el vehculo. Para
ar esta accin, introducir Conv
rra ienta de PC, lo que est indicado en Informacin sobre
s, Accesorios.
volver a calibrar la caja de cambios.
Funciones por paquete de programas
Distribution &
Long Haul Heavy Duty
Econom
EcoRoll X X
Smart Cruise
Control
X X
Launch
Control
X X X
Enhanced
Shift Strategy
(GCM T)
X X
60
X
Heavy Duty
CM Control
(60 T < GCM
180 T)
X
G











Funciones
opcionales
Basic
Distribution &
Construction
Long Haul
Fuel &
Heavy Duty
GCM
posibles Economy Control
Gear Selection
Adjustment in
Auto incluso
Kickdown
X X X
Enhanced
P
Off s
ower Take
Function
X X X X

Variante de funciones opcionales
Variante Instalad No instalada Nombre a
Gear Selection AMSO-AUT X
Adjustment in
Auto
AMSO-BAS X
E
T
nhanced Power
ake Off
unctions
APF-ENH X
F
APF-BAS X





armetros de cliente




P
Parmetros de cliente en la unidad de mando de la caja de
cambios:
c . Valor x. Unidad ID Denomina in Mn M
FZC La marcha de
arranque ms alta
que se usa.
1 6 6
GJJ La carga en
de fuerza de
inclu
toma
la toma
l motor,
so cuando la
de fuerza est
cerrada.1
No Yes/No
GJI Determina si la
cadena cinemtica
est acoplada del
embrague en Auto
Neutral.12
No Yes/No
GJG Determina cmo
acta el cambio
split cuando la toma
de fuerza 1 est
acoplada para la
caja de cambios.1
Elegible LS/HS/Elegible
GJH Determina cmo
acta el cambio
split cuando la toma
de fuerza 2 est
acoplada para la
1 caja de cambios.
Elegible LS/HS/Elegible

1
Para ms informacin ver instrucciones de superestructura.
JI NH, pr n .

r
2
G se usa en APF-E el resto siem e se e cuentran

Desc ipcin del funcionamiento
Funci
En la caja de cambios se encuentran las siguientes funciones
estn
e la marcha de arranque.
tar automticamente la marcha
l pedal del acelerador.
que muestra la temperatura del aceite de la caja
de cambios y un sistema de advertencia que informa al
er d mas
Funci
o ralentizador)
y desacopla automticamente la funcin
da u r el c
ue ace
emtica para que el vehculo pueda
one el motor en ralent.

Smart Cruise Control
Slo se activa cuando est activado el programador de
opla el
freno adicional al final de una pendiente descendiente y, de
este modo, mejora las propiedades del programador de
velocidad.

Launch Control
conduccin en la posicin de ralent sin que
arranque, para optimizar la ejecucin de los cambios y
ones estndar
dar:
Seleccin automtica d
Posibilidad de ajus
seleccionada al soltar e
Una pantalla
conductor cuando la te p
ones opcionales
EcoRoll (requiere VEB
Esta funcin acop
m atura es e iado alta.
la
de rueda libre con la finali
combustible. Cuando s s
desacopla la cadena cin
rodar libremente y se p
d de red
lta el ped
ci
al
onsumo de
lerador, se e
velocidad. Ahorra combustible desactivando los frenos
adicionales en algunas situaciones. Esta funcin desac

o permite la
resbale el embrague.
o Controla el par motor cuando se conduce en marcha de
evitar revoluciones altas.


LAs siguientes funciones en Launch control exigen EBS:
o ms comodidad al parar ya que se desembraga ms
suavemente con una ligera presin sobre el pedal del
o
a la
a
marcha hacia
adelante y la marcha atrs, y viceversa.
o HSA, Hill Start AID o Ayuda de arranque de marcha
ente es activa en las pendientes
da de
593,

Enhanced Shift Strategy
o selecciona automticamente la marcha ms corta
posible cuando la suspensin neumtica se halla en la
o
o e los frenos de servicio al
cambiar de marcha, para compensar el freno motor
cuando el programa de frenos est activado. Esta
funcin exige ABS-EBS. Si se acopla un remolque
se
desacoplar.
Heav
Es f
pesos

Gear Selection Adjustment in Auto incluso Kickdown
Ha
aunqu
freno.
o activacin automtica de los frenos de servicio cuand
el vehculo rueda en sentido errneo en relacin
marcha seleccionada.
o activacin automtica de los frenos de servicio par
parar el vehculo y cambiar entre una
atrs, que solam
ascendentes. Ver tambin la descripcin Ayu
arranque en marcha atrs: Grupo de funcin
Descripcin de tipo de informacin, Sistema de frenos
controlado electrnicamente (EBS).

posicin manual, con la finalidad de mejorar la
maniobra. Exige ECS.
mejora el rendimiento del freno motor mediante la
seleccin de marchas que producen regimenes de
motor altos.
acopla momentneament
carente de ABS al vehculo, esta funcin

y Duty GCM Control
ta uncin posibilita ajustar la estrategia en los cambios con
de conjunto de hasta 180 toneladas.
ce posible ajustar automticamente la marcha seleccionada
e est presionado el pedal del acelerador. Adems hay
una fu
cami

Enhanced Power Take Off Functions
Funciones adicionales que apoyan operaciones de la toma de
utral y splitbox. Funciones
ad
o
funcin adapta la estrategia de
o a cadena cinemtica a peticin del mdulo
o
o la caja split para el uso de la toma de
fuerza con alta capacidad.











ncin de Kick Down para maximizar la aceleracin del
n.
fuerza, por ejemplo Auto Ne
icionales:
posibilita determinar los parmetros del software que
limitan el rgimen de revoluciones del motor al usar la
toma de fuerza. Esta
cambios de marchas a la limitacin del rgimen de
revoluciones.
desembraga l
de superestructura, independientemente de la posicin
de la palanca del cambio de marchas cuando la funcin
de Auto Neutral est activada.
bloquea la marcha atrs a peticin del mdulo de
superestructura reverse inhibit.
posibilita usar
Comunicac
Sumario de componentes, (resumen de seales)
in con otras unidades de mando






Lista de componentes
MID Componente Descripcin
140 A3 Instrumento central
136 A12 Unidad de mando ABS
136 A21 Unidad de mando EBS (sistema de frenos
con control electrnico)
130 A13 Unidad de mando, TECU (unidad de mando
la caja de cambios automtica)
223 A109 Unidad de mando, GSECU (unidad de
mando del selector de marchas)
222 A65 Unidad de mando, RECU (unidad de mando
de ralentizador)
128 A14 Unidad de mando, EECU (unidad de mando
del motor)
150 A16 Unidad de mando ECS (suspensin
neumtica con control electrnico)
144 A17 Unidad de mando VECU (unidad de mando
del vehculo)
216 A27 Unidad de mando LCM (iluminacin exterior)
A33 Tacgrafo
B04 Sensor, rgimen de motor, cigeal
B12 Sensor, tacgrafo / velocmetro
B13-20 Sensor, velocidad de rueda
B25 Sensor, pedal del acelerador
B55-58 Sensor, presin de aire en fuelle de
suspensin
S07 Interruptor, freno motor
S08/S09 Interruptor, bloqueador de diferencial
S24 Conmutador de palanca, ralentizador
S25 Interruptor, programador de velocidad
S28 Interruptor, toma de fuerza
S59 n, pedal del freno, NO Interruptor de posici
S171 archas, GLU Palanca del cambio de m
XO5 Conexin de remolque, 7 polos, 24 S
Y39 o motor Volvo) Electrovlvula, VEB (fren

Comu n con l
Seales / informaci
Los parmetro mando del vehculo MG, MH y
AQ deben presentar los mismos valores Controlar el ajuste de
etros en
Posicin del pedal del acelerador, inclusive kickdown.
ramador
Control de ral localizacin
de averas, ver Instrumento PC, grupo de funcin 5.
rol de l e
superestructu
in del p
de esta
ctor K p nador del camin debe ser igual al
r K del ta
omu in con nto central, MID
140
ea nformaci
es de
Marcha selecc
Marchas posibles.
rama de
ha d
Si se utiliza la toma de fuerza, el conductor puede elegir entre
plit baja acin con
tas tom ones de
restructu
do la p posicin de punto
to (N) y batir
nicaci a unidad de mando VECU, MID 144
n:
s de la unidad de
parm VDA.
Prog de velocidad.
entizador. Para la continuacin de la
Cont a toma de fuerza, ver las instrucciones d
ra.
Posic
Freno
edal de freno.
cionamiento aplicado o desaplicado.
El fa ara el orde
facto cgrafo.
C nicac la unidad de mando del instrume
S les / i n:
Posicion l selector de marchas.
ionada.
Prog conduccin E/P.
Hora y fec el diagnstico.
N1=s o N2= split alta. Para la desmultiplic
distin
supe
as de fuerza, ver las instrucci
ra.
Cuan alanca se encuentra en la
muer se presiona el botn FOLD, se puede a
hacia adelant ver qu
paquete de programas tiene la caja de cambios.
omu in con l
eales / informacin:
Si el motor no funciona bien, tambin empeoran los cambios
ios.
Co u
Seal
as.
ESP, el vehculo no cambia de marcha.
Control a travs de la pantalla,
patinan.
informacin ver Descripcin del
e la palanca. En la pantalla se puede
C nicac a unidad de mando EECU, MID 128
S
Rgimen del motor.
en la caja de camb
m nicacin con la unidad de mando ABS/EBS, MID 136
es / informacin:
Sensor de velocidad de rued
Informacin sobre patinaje de ruedas, el vehculo no cambia
de marcha.
Sistema ABS activo, el vehculo no cambia de marcha.
Informacin desde
Cuando se desactiva Traction
el vehculo no cambia de marcha cuando las ruedas
En Launch Control la caja de cambios puede gobernar los
frenos. Para ms
funcionamiento para Launch Control.
unicacin con la unidad de mando ECS, MID 150
mando ECS; arranca siempre en la 1a.
de mando de maniobra de la suspensin
ual.
Co u
Seal



Com
Seales / informacin:
Peso del vehculo.
Estado de la unidad de
marcha si la unidad
neumtica est en posicin man
m nicacin con la unidad de mando LCM, MID 216
es / informacin:
Remolque acoplado.
La caja de cambios puede seleccionar una marcha de
arranque errnea y una seleccin de marcha inadecuada si el
parmetro ANI est desactivado. En ese caso, la caja de
cambios "supone" que el remolque est acoplado.