FORMULARIO:

Pares y Propiedades de las Transformada de Laplace

f (t) F (s)
1
d
n
(t)
dt
n
s
n
2 (t) 1
3 u(t)
1
s
4 u(t a)
e
as
s
5

t
n1
(n 1)!
1
s
n
6 t
n
n!
s
n+1
7 e
at
1
s +a
8

t
n1
e
at
(n 1)!
1
(s +a)
n
9 sen(wt)
w
s
2
+w
2
10 cos (wt)
s
s
2
+w
2
11 senh(wt)
w
s
2
w
2
12 cosh(wt)
s
s
2
w
2
{g (t)} G(s) = lim
t
0

R
t0
0
g (t) e
st
dt
1 {af
1
(t) bf
2
(t)} aF
1
(s) bF
2
(s)
2 {f (at)}
1
a
F

s
a

, a > 0
3

{f (t a) u(t a)} e
as
F (s) , a 0
4 {f (t) u(t a)} e
as
{f (t +a)}
5 {e
at
f (t)} F (s +a)
6

d
n
f (t)
dt
n

s
n
F (s) s
n1
f (0) s
n2
f
1
(0) ... f
n1
(0)
7 {t
n
f (t)} (1)
n
d
n
F (s)
ds
n
8
Z
t
0
f () d

F (s)
s
9

f (t)
t

s
F (s) ds , si lim
t0
f (t)
t
existe
10 lim
t0
f (t) lim
s
sF (s)
11 lim
t
f (t) lim
s0
sF (s)
Nota: Los pares y propiedades identicados con un super-ndice asterisco deben ser usadas en la operacin de la trans-
formada de Laplace inversa.
Otras formulas importantes
sen( ) sen() cos () cos () sen()
cos ( ) cos () cos () sen() sen()
e
jw
cos (w) jsen(w)
cos (w)
e
jw
+e
jw
2
sen(w)
e
jw
e
jw
2j
cosh(x)
e
x
+e
x
2
senh(x)
e
x
e
x
2
D
d
c +
r
d
A
k
1
(k 1)!
d
k1
ds
k1
((s +a)
r
F (s))

s=a
, para k = 1, 2, ..., r

M
w
e
at
sen(wt +)

Mb
(s +a)
2
+w
2
Mb F (s)
h
(s +a)
2
+w
2
i

s=a+jw
1
Reglas para obtener la transformada de Laplace directa
Asumiendo la funcin f (t) = f
1
(t) f
2
(t) ...f
n
(t)
1.- Si alguna de las funciones f
k
(t) es igual a u(t a) , use la propiedad {f (t) u(t a)} = e
as
{f (t +a)} .
2.- Si la funcin se puede descomponer en una suma, tome cada sub-funcin como un problema independiente y use la
propiedad #1. f (t) = f
1
(t) +f
2
(t) +... +f
n
(t) F (s) = F
1
(s) +F
2
(s) +... +F
n
(s)
3.- Usando las propiedades comenzado con la ms sencilla o fcil de aplicar descomponga f (t) en funciones auxiliares
hasta obtener una funcin que se encuentre en la tabla de pares de transformadas de Laplace.
4.- Para nalizar use el par de transformada sobre la funcin auxiliar y substituya hacia atrs hasta obtener F (s) .
4.1.- El par usado corresponder a la sub-funcin f
k
(t) que no tenga asociada alguna propiedad.
4.2- Si todas las funciones f
k
(t) (k = 1, 2, ..., n) tienen asociadas alguna propiedad, el par usado corresponder a la funcin
f
k
(t) que tenga la propiedad ms complicada.
4.3.- Si la funcin para la cual existe un par no est en la forma que aparece en la tabla, haga las manipulaciones algebraicas
o trigonomtricas necesarias para ajustarla a la tabla.
4.4.- Se debe usar slo un par.
Reglas para obtener la transformada de Laplace inversa
1.- Se reconoce las propiedades de la transformada de Laplace en F (s) y se descompone F (s) en funciones auxiliares, al
remover esas propiedades. (ejemplo: e
as
), hasta obtener una funcin racional de s.
2.- Hacer mnico el denominador de G(s) ; es decir, el coeciente de mximo orden es uno.
3.- Calcular los ceros y polos de G(s) y cancelar los trminos comunes.
4.- Vericar si G(s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del
polinomio del numerador.
5.- Si G(s) no es estrictamente propia, se calcula G(s) =
N (s)
D(s)
= C (s) +
R(s)
D(s)
= G
1
(s) +G
2
(s), usando la tcnica de
divisin de polinomios.
6.- Si G(s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G(s) no es estrictamente propia, la expansin
slo se hace para G
2
(s) .
7.- Se obtiene la forma de g (t) , usando la inversa de los pares y las propiedades de la transformada de Laplace.
(g (t) = g
1
(t) +g
2
(t))
8.- Se calcula el valor de los residuos para polos simples (K
i
), polos mltiples (A
i
) y polos conjugados (M
i
|
i
).
2