En esta edicin del boletn

La Gua MetAs presentamos los ele-

mentos que constituyen las mquinas de
balanceo de soportes flexibles y rgidos.
As como los modelos y magnitudes de
influencia que afectan la determinacin
del desbalanceo residual.


MQUINAS BALANCEADORAS
Una mquina de balanceo dinmico consiste esencialmente de una placa en-
samblada a la base y una consola asociada o unidad de monitoreo. Dos pedestales de
soporte instrumentados que cargan al rotor que est girando a una velocidad constante,
controlada mediante un motor y un sistema de transmisin.

Los efectos del desbalanceo son transmitidos a los rodamientos del soporte y
las seales elctricas derivadas son transmitidas a la unidad de la consola. Ah se analiza
el estado del desbalanceo para permitir determinar los valores de correccin calibrados
para que sean desplegados en el panel frontal.

La unidad de consola es el centro de control y anlisis del sistema: debe dar al
operario suficiente informacin para permitir que el desbalanceo residual sea reducido
dentro de la aceptabilidad del desbalanceo de lmites de tolerancia del rotor en cuestin.
Mquinas de Balanceo Dinmico
Laboratorio de Calibracin:
Presin, Alto Vaco, Temperatura, Humedad,
Elctrica, Vibraciones, Masa, Densidad, Volumen,
ptica y Dimensional
Ingeniera:
Seleccin de Equipos, Desarrollo de Sistemas de
Medicin y Software, Reparacin y Mantenimiento
Gestin Metrolgica:
Subcontratacin de Servicios, Outsourcing, Seleccin
de Proveedores, Confirmacin Metrolgica
Consultora:
Capacitacin, Entrenamiento, Asesora, Auditoras,
Ensayos de Aptitud, Sistemas de Calidad
Servicios Metrolgicos: Apasionados por la Metrologa
La Gua MetAs, es el boletn electrnico de difusin peridica de
MetAs & Metrlogos Asociados.

En La Gua MetAs se presentan: noticias de la metrologa, artcu-
los e informacin tcnica; seleccionada por nuestros colaboradores, que
deseamos compartir con Usted, colegas, usuarios, clientes, estudiantes,
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metrologa tcnica e industrial.

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LGM-10-04
2010-abril
L
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u

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M
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r

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g
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A
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c
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En la prctica, para rotores, los planos de correccin seleccionados dependern de
la forma fsica y de las caractersticas de construccin de un rotor individual, por lo tanto,
el intervalo de ajuste disponible para los pedestales de soporte y la forma en la cual la can-
tidad y el ngulo del desbalanceo desplegado estar, en gran parte, gobernando la aplica-
cin y la utilidad de una mquina balanceadora.

Los dos pedestales que soportan los muones necesariamente deben incorporar
alguna clase de rodamiento. Los tpicos en uso son los bloques en V, rodillos o rodamien-
tos planos; alternativamente, los soportes se podran disear para aceptar los propios roda-
mientos de los rotores. Los soportes tienen una direccin radial definida, usualmente verti-
cal u horizontal, en la cual son hechas las mediciones para derivar la informacin de desba-
lanceo.

Considerando que la masa est actuando en un rodamiento, el ensamble ro-
tor/soporte se podra modelar como un sistema de un solo grado de libertad, donde la
ecuacin diferencial del movimiento se puede expresar como:


Para un movimiento senoidal, el desplazamiento x se puede escribir como:


La cual da la solucin siguiente,


Donde:

m
p
= masa parsita (sistema de soportes, rodamientos, transductores, etc.)

n
= frecuencia natural del rotor
k = rigidez del sistema de soportes N/m
c = amortiguamiento del sistema de soportes en N/ms
-1

X = movimiento de cero a pico en m
= retardo de la fase entre la fuerza de excitacin |r|yx
m = masa de la mquina.
( )
2
. ..
r m kx x c x m m
p
= + + +
( ) = t Xsen x
( )
2
2
2
2
2
4 1

+ +

=
n n
p
n
D m m
mr
X

( ) ( )
p p
n
m m k
c
D
m m
k
+
=
+
=
2

Pgina 2 LA GU A METAS
Ecuacin
de
Movimiento
El movimiento del rotor en los rodamientos se puede expresar como una porcin
del desbalanceo especfico para dar:

(1)



Esta solucin indica que hay diferentes regmenes de inters, dependiendo de los
valores relativos de la velocidad de operacin del rotor (), y de la frecuencia natural de
suspensin (
n
).

MQUINAS BALANCEADORAS DE SOPORTES SUAVES
El lmite inferior de la capacidad de medicin de este tipo de mquina est gober-
nado por la masa parsita (m
p
), la cual comprende todos los elementos mviles del soporte
del pedestal, incluyendo los resortes, rodamientos y transductores, con la excepcin de la
masa del rotor mismo. Despreciando el trmino de amortiguamiento (D), la ecuacin ante-
rior se puede expresar como:



Esto se puede simplificar an ms suponiendo
o
<< para dar:



Se puede ver que si los sensores miden el movimiento de los rodamientos (X),
como representativo de la excentricidad del centro de masa (e), entonces la relacin entre
la masa parsita y la masa del rotor (m
p
/m) es aconsejable que se minimice para alcanzar su
mxima sensibilidad.
( )
2
2
2
2
2
4 1

+ +

=
n n
p
n
D m m
m
e
X

=
2
1
2
tan
n
n
D

+
=
1
1
2
n
p
m
m m
e
X

+
=
m
m e
X
p
1
1
Pgina 3 LA GU A METAS
Solucin y
aplicacin de la
ecuacin de
movimiento en
soportes suaves
En la mquina moderna de cojinetes suaves, el uso de tcnicas modernas de diseo
y materiales ligeros permite que la masa parsita de los elementos mviles sea minimizada
para incrementar la sensibilidad.

Una mquina balanceadora de soportes suaves tendr el intervalo de operacin por
arriba de su frecuencia natural.


La frecuencia natural de un sistema de suspensin suave tipo pndulo, muestra
que el peso de la pieza de trabajo a ser balanceada no afecta la frecuencia natural del siste-
ma.

Por lo tanto se puede observar en la ecuacin que el la frecuencia natural de la m-
quina balanceadora se encuentra por debajo de la frecuencia natural.


R
g
f
n
2
1
=
Pgina 4 LA GU A METAS
Frecuencia
Natural
de la
Mquina de
Soportes Suaves
MQUINAS BALANCEADORAS DE SOPORTES RGIDOS
En donde las velocidades normales de balanceo son mucho menores que la reso-
nancia del sistema de soportes ( <
n
), las fuerzas de desbalanceo dentro del rotor reac-
cionan elsticamente en los pedestales y estn en fase con el desplazamiento, mientras que
el movimiento lineal est restringido a tales desplazamientos en una forma tal que los tr-
minos de la inercia y el amortiguamiento se podran despreciar.

La ecuacin de movimiento (1) se simplifica para obtener:



En esta configuracin el sistema del rotor es estticamente determinado y aplican
las reglas usuales de la esttica. Midiendo la fuerzas en los rodamientos, estas pueden ser
referidas a cualquiera de los otros planos mediante un clculo geomtrico. Por lo tanto la
mquina estar permanentemente ajustada dentro de su capacidad y su intervalo de velocida-
des, pero los controles del panel necesariamente sern preajustados de acuerdo a la geome-
tra del rotor y la localizacin relativa de la medicin y de los planos de correccin. Las di-
mensiones a ser ajustadas podran incluir:

1. La distancia a partir del plano de medicin izquierdo al plano derecho.
2. La distancia entre los planos de medicin.
3. La distancia entre los planos de correccin.
4.-Los radios de correccin de los planos derecho e izquierdo.

Una mquina balanceadora de soportes rgidos tendr el intervalo de operacin
por abajo de su frecuencia natural.


kX e m =
2

Pgina 5 LA GU A METAS
Solucin y
aplicacin de la
ecuacin de
movimiento en
soportes rgidos
La frecuencia natural de un sistema de suspensin rgido tipo de elementos rodan-
tes muestra que el peso de la pieza de trabajo a ser balanceada afecta la frecuencia natural
del sistema.

Por lo tanto se puede observar en la ecuacin que el la frecuencia natural de la m-
quina balanceadora depende del rotor bajo prueba, y opera por debajo de su frecuencia
natural.



REFERENCIAS
ISO 1940-1. (2003). Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state --
Part 1: Specification and verification of balance tolerances. International
Organization for Standardization.
ISO 2953. (1999). Balance Machines - Description and evaluation. International
Organization for Standardization.
MetAs. (2009). Manual de Curso de Balanceo Dinmico. MetAs & Metrlogos Asociados.
Cd. Guzmn, Jalisco, Mxico.
W
g k
f
n
2
2
1

=
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Frecuencia
Natural
de un
Sistema de
Soportes Rgidos