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y las ruedas dentadas 4 y 5, se transmite el movimiento al rbol 6

on el que se anima la rotacin de la unidad portaejes. Desde el


rbol 6, con la transmisin de tornillo sin fin 3 se acciona la rota-
cin del rbol B en el que estn asentados dos embragues electro-
magnticos 7 y 9.Estando embragado el primero, el movirniento
electromagntico 16. La marcha acelerada de la unidad se efecta
con el elctromotor reversible 17, que hace girar el tornillo de
avance /J, estando inmviles la tuerca 15 y e\ casquillo 14, gra-
cias a la transmisin de tornillo sin fin irreversible ,1/.
En la fig. 259, se muestra una serie de unidades de trabajo
normalizadas con accionamicnto independiente: con avance hi'
drulico (a) y con avance de excntrica de disco (b).
Las unidades de carro se emplean para animar el movimiento
de avance del til o de la pieza y que por regla general, es alter'
nativo. Con frecuencia, las unidades de carro se utilizan
junto con
unidades de trabajo sin accionamiento independiente que slo im-
pulsan el moviminto principal. En otros casos, las unidades de
carro se aplican para sujetar Ias piezas que se laboran (fig.260).

2. Tableros hidrulicos de distribucin
Para gobernar el ciclo de trabajo de las unidades de trabajo,
se emplen tableros hidrulicos de distribucin con mando elec-
tromenico y elctrico. El tablero con mando electromecnico pa'
ra gobernar unidades de trabajo representado en la fig. 261 per-
mit realizar el acercamiento acelerado, dos avances de trabajo
(primero y segundo), retorno rpido a la posicin inicial y la pa'
rda de l unidad. Para conseguir los dos avances de trabajo, en
el tablero hay dos vlvulas de estrangulacin. Las unidades de
trabaio en las que se instala el tablero, estn equipadas con un ci-
lindr hidrulico diferencial en el que el rea de la seccin del m-
bolo es dos veces mayor que la del vstago.
El iablero se pone en funcionamiento mediante una bomba do-
ble de aletas no regulable, compuesta por la bomba de alta pre-
sin para los avances de trabajo de 8 . . .12 llmin de rendimiento
v de la de carreras aceleradas (de baja presin) de25...35 l/min
e rendimiento. Con la posicin de la vlvula de circulacin re'
versible que se muestra en la fig. 261,a, se verifica el primer
avance de trabajo.
En 1a posicin <<Parada>>, la vlvula reversible de circulacin
5 ocupa su posicin extrema derecha (fig.26l, ). En tal caso, des-
de la bomba de baja presin 16 (fig.261,a), el aceite fiuye al de'
psito a travs de la vlvula de seguridad 17, de impulsin 12 y
bor
ltimo, por la vlvula de circulacin 5. Iguaimente, desde la
bomba de alta presin 15 y tambin pasando por la vlvula 5, el
aceite desagua al depsito.
Para poner Ia unidad de trabajo en funcionamiento, hay que
conectar el solenoide 2 de acercamiento que desplaza hacia abajo
la vlvula de arranque 3 y dirige el aceite impulsado por la bom-
ba de baja presin 16 a la parte derecha de la vlvula reversible
de circulacin 5. Su pistn se desplaza a la posicin extrema iz-
quierda, 1o que corresponde al acercamiento rpido. Desde las dos
bombas, el aceite se transmite al cilindro de trabajo / y el mbolo
Fig. 259. Un,idades
a- con avance hidrufico; - con
de trabajo automticas:
avance mediante excntricas de disco
Fig. 260. Vista general de una unidad de carro con accionamiento elctrico
del avance de trabajo se transmite al rbol 12 a travs de las rue-
das dentadas de cambio * v
al embragar el segundo 9, a travs
t"
de las ruedas
+
La rotacin al casquillo 14, en el que esi
asentada la tuerca ,15 del husillo de avance .13, se transmite desde
el rbol 12, mediante el acoplamiento de seguridad 10 y la trans-
misin helicoidal .l/. Durante el avance de trabajo, as como cuan'
do est desconectada la marcha rpida de la unidad, el acciona-
miento del husillo de avanee
se encuentra frenado por el ireno
390 391
b)
Fig. 261. Esquema del tableo hidrulico de distribucin V424:
f-acercamiento acelerado; 1/-segundo avance de trabajo; //.1-retroceso acelerado
IV-paraai .4-desde la bomba de baja presin y la parte posteror del cilindro; B-a la
parte anterior del citindro; C-desde la bomba de alta presin; D-a la vlvula de estran
ulacin
2A; E-a la parte posterior del cilindro; iq-desde la parte anterior del cilindro;
O-al depsito; 1-desde la bomba de baja presin; 1-al depsito y parte anterior del
cllindro; l-cilindro de trabajo; 2-solenolde de acercamiento; 3-vZlvula de arranque;
4-solenoide de retroceso; 5-vlvula de circulacin revesib1e; 6-fijador;7-palanca
de eonmutacin; 8-palanca de mando manual; 9-manmetro; 10-vlvula de ret-encn
f.l-vlvula de contrapresin; 12-vlvula de sobreearga; 13 y 17-vlvtlas de seguridad;
/4- regulador de presin de la vlvula de seguridad; 15-bomba de alta presin; 16-bomba
de baja presin; I8-vlvula de dosificacini 19-vlvula de estrangulacin del segundo
avance de trabajo (24); 20-vlvula o"
?:,:iifl,11".,n
del primer avance de traba,o (lA);
con el vstago se dirigen aceleradamente a_ 1a izquierda, El
.aceite
que sale de"la parte-izquierda posterior del cilindro tambin se
irlg. a su part derech anterior, aumentndo as el rendimiento
. bombis. De esta forma, la unidad de trabajo marcha acele-
rdamente hacia adeiante hasta que la palanca de conmutacin
7 sira al chocar con el tope, En- virtud de esto, dicha palanca
elelvi el fijarlor 6 y la vlvuia reversible 5, obligada.por el muelle,
se desplaa a la"derecha a una divisin,- ocupando la. posicin
uAvane primero de trabajo. Entonces, el ac-eite. impulsado. por
l-oma'e baja presin i6, a ttavs
49
lr, vlvula de se.guridad
17, de impulsih i2 y vlvula reversible-5 desagua
.a
depsito,
mentras iue el aceit de la bomba de
-alta. PrePin-./5,
pasando
por la vlvula de segurida{ /3, de dosificacin lB, filtro 11, vl-
irula de estrangulacin 20 del primer avance de tra.bajo..y 1a vl-
vula reversible"S, se impulsa la parte anterior del cilindro de
trabaio. El aceite que s. expulsa d su parte posterior, desagua
al defsito a travs de la vlvula de contrapresin 1l y 1a rever-
sible ,5.
La unidad de trabaio contina su marcha y de nuevo la pa-
lanca de conmutacin 7 eleva el fijador 6 en virtud de lo cual, la
vlvula reversible 5 se desplaza a1a derecha al siguiente escaln.
La circulacin del aceite tianscurre como en el caso descrito an-
teriormente, con la sola diferencia de que se dirige a 1a parte ante-
rior del cilindro de trabajo pasando por las vlvulas de estrangu-
lacin 20 del primer avace y /9 del segundo. Esto corresponde a
la posicin <<Avance segundo de trabaj.
'Al
desplazarse la vlvula reversible 5 a la derecha hasta el
siguiente scaln, de forma anloga a la anteriormente descrita,
el"aceite de las dos bombas, pasando por la indicada vlvula y
sin fluir por la de contrapresin //, able la vlvula de retencin
v Denetra'a la parte posterior del cilindro de trabajo, mientras que
e la parte anierior'desagua al depsito a travs de la vlvula
reversible 5, 1o que corresponde a la posicin <<Retorno acelerador.
La nosicin extiema derecha de la vlvula de circulacin 5 res-
oonh. a la oosicin <<Parada>>.
'
Para efctuar el retorno rpido de la unidad de trabajo, hay
clue conectar el solenoide 4 de retorno que eleva el fijador 6, en
irtud de 1o cual, la vlvula 5 ocupa 1a posicin que asegura di-
cho retorno. Con la palanca B de mando manual se verifica la re-
sulacin a mano del funcionamiento del mbolo. El manmetro 9
ruestra la presin del aceite en el tablero de distribucin.

3. Unidades portaejes
Estas unidades se emplean para la instalacin de los husillos
de trabajo y las transmisiones dentadas que animan la rotacin a
stos desde el rbol de accionamiento de la unidad de trabajo, en
la carcasa de las cuales se fijan las unidades portaejes.
393
Podemos distinguir unidades portaejes entre cuyos husillos la
distancia es constante y otras, con husillos corredizos, entre los
que la distancia puede variarse en ciertos lmites. Las unidades
del primer tipo, encuentran ms extensa aplicacin que las del se-
gundo ya que son de construciin ms rgida.
Fig. 262. Unidad portaeje:
l-placa posterior; 2-placa intermedia; 3-tapa superior; 4-carcasa;
'-tapa
anterlor
La unidad portaeje (lig. 262) se compone de piezas normaliza-
das. Sus partes principales son la carcasa 4, placa intermedia 2,
placa posterior ,1, tapas anterior 5 y superior 3.
En calidad de apoyos de los husillos se emplean con gran fre-
cuencia cojinetes de rodillos cnicos y si las distancias ntre los
ejes son muy reduc.idas, en los apoyos anteriores se instalan coji-
netes de agujas o bien de deslizamiento.

l. Clasificacin de las lneas de fabricacin
Llamamos lneas de fabricacin a una serie de mquinas-herra-
mientas, mecanismos de transporte y control intercomunicados
que
veriiica automticamente el iaborado o montaje de artculos, se-
gn un proceso tecnolgico confeccionado con anterioridad y gye
t"ienen uir mecanismo cmn de mando. Las lneas de fabricacin
representan un gran progreso en la organizacin del trabajo'
'En
dependen"cia del
frocedimiento-que
se- emplea para, la in-
troducciri del material
'inicial
y la exfraccin del. producto aca-
naa
lpor
piezas, lotes o bien ininterrumpidamente),
las.lneas de
fabricitin'se dividen en nueve tipos. Segn la magnitud de la
cantidad de piezas que se producn simultneamente,
las lneas
pueden t.. d'" una iadena' (de accin sucesiva.) o
.de
mltiples
iadenas (de accin paralelo-sucesiva). Por el tipo de mquinas-
herramientas, se distjnguen lneas compuestas de mquinas espe-
ciales, construidas parl la lnea dada;'de mquinas semiautom-
ticas y automticas'de aplicacin general; de mquinas-herramietr.
tas cmpuestas; de mquinas-her-ramientas universales moderni-
zadas (automatizadas) .
Por'el modo de trnsmitir piezas a laborar de qn-a mquina a
otra, distinguimos los siguients tipos de 1neas de fabricacin:
a) con [ransporte directo, pasndo las piezas. a travs.de las
estaciones de sujecin; se empiean al maquinar
piezas del tipo de
carcasas en mquinas-herramientas compuestas;
b) con transporte sobre la lnea, hoiizontal en el sentido lon'
situdinal v vertical en el transversal;
"
c) con"trasporte lateral (frontal), longitudinal-transversal;
d) con transporte combinado;
ej con translorte por rotores que se emplea en las lneas de
fabricacin de rotores.
Segn la disposicin de la maquinaria, se distinguen lneas de
fabriccin cerrdas o abiertas. Las primeras pueden ser circula-
res o rectangulares. En las circulares se emplea una mesa_ rotativa
(por eiemp[o, en las mquinas-herramientas combinadas). La
ayor d tai lneas de fa^bricacin tienen disposicin abidita de
maquinaria: rectilnea, en f, en fl, en L[, o ben en zigzag.
Capltulo XXlll
t,
LINEAS DE FABRICACION
I
L
I
I
s96
badas.
v
Dispositivos para desplazar las piezas.
para
trasladar las pie-
zas brutas de una estacin de la lnea de fabricacin a otra se
emplean diferentes medios de transporte: variados transportado-
res, manipuladores, as como_.bateas y tubos, etc.
por
jemplo,
para transpoar piezas complicadas (carcasas, bloques C cljin-
dros, etc.), tanto como piezas sujetas en dispositivos
-especiales,
se
utilizan transportadores andantes. Adems de estos, eri las lneas
de fabricacin se emplean transportadores de cadenas, de cinta y
de otros tipos.
En la fis. i
"
. El
pgrto de. partida
_para
escoger uno u otro tipo de lnea de
fabricacin, es la clase de pieza.a laborar y el procso tecnolgico
p.ara su. maquinado. En dependencia de ia pieza a laborar"las
Ineas de fabricacin pueden.ser para piezai complicadas (blo-
ques de cilindros, carcasas, culatas, etc.), rboles, pieras en fdrma
de.discos (ruedas_dentadas, e1c.), aros de cojinetei de bolas y ro-
dillos, pequeas piezas (tornillos, pasadores,"redillos, etc.).

2. Elementos de las lneas de fabricacin
Adems de las mquinas-herramientas, las lneas de fabrica-
cin constan de sistema_s qe transporte y de mando. El primer
sistema.est compuesto de los dispositivos para el desplazainiento
de la pieza, de mecanismos de crga, girtorios, de'orientacin,
para posicionar y sujetar las piezas, de dispositivos para la extrac-
cin de la viruta v acumuladores de oiezs semiacahadas v 2e2-
sulelar las plezas, de dlsposltlvos para la extrac-
y acumuladores de piezas semiacabadas y aca-
I-os transportadores andantes de empuje (fig
.263'
e),
.despla-
,un-li" pirui 2 mediante el vstag.o 3 de un cilindro hidrulico
o neumiico que presiona sobre 1a
ieza
que. se
.encuentra
en cotl'
ir.tl.", i. tua'ndo el vstago s mueve hacia adelante, todas
i. ri"ir a laborar situadas"en el transportador, se trasladan
ii*riltn"umente a lo largo de la lnea a cuenta de la presin mu-
tua entre las piezas o los dispositivos de transporte'
.
Los transpbrtadores de cadena (fig. 263, f) s"e emplean en mu-
chas de las ineas de fabricacin, en las que durante el proceso
u froiuo es preciso que las piezas se desplacen ininterrumpida-
.ni. En calidad de trnsportadores andantes, los de cqdena casi
Fig' 263. Esquemas de transportadores
no encuentran aplicacin. Esto se explic-a, porque tales transporta-
r. ,o ofrec"n'la posibilidad del dsplazminto, em.plazamiento
,,-iri.iOn exactos d'e las piezas en lai estaciones de 1a 1nea.
'
-
ispositivos
para el erirplazamiento
y sujecin de. las
.piezas
a
trab-aja"r. En las'lneas de'fabricacin se emplean dispisitivos de
dos tipos: estacionales y satlites.
---L;:
dispositivos esiacionales se_ emplean nicamente para la
realizacin'de una sola operacin al trabajar la pieza en u_na m-
uina-herramienta determinada. Estos dispositivos cumplen las
;i;i.;t- funciones: orientacin aproximaa de 1a pieza a labo-
i?, .*pturamiento de sta, orientain definitiva y enclavamiento
""i, oi'.ra en dicha
posicin, sujecin y liberacin de la pieza, as
"o*'guirt
a las h'erramientas de crte durante el proceso de
maquin"ado. En los dispositivos de este tipo, la.s piezas ge
posicio-
nrn' automticamente.'Dicha
operacin se realiza con alimentado-
i"s especiales
que, por regla-general,
pueden aima-r despl.aza-
mientos multidimendionales relativamente sencillos de la pieza.
pr
esta razn, el traslado de la pieza desde el transportador al
dispositivo estacional, el emplazamiento de 1a pieza en las super-
En la fig. 263, a se muestra un transportador andante con trin-
tes de arrastre. Para el traslado de Las
piezas
2. el transoorta-
quetes.de.arra.stre. Para el traslado de fas piezas 2, el transporta-
dor est dotado de movimiento alternativo
-a
lo larcro e ln'lnoe alternativo a 1o largo de la
-lnea.
En la fig. 263, se representa un transportadoi andante con
placas de arrastre. Es.tas, aseguran ms alt precisin de despla-
zamiento y emplazamiento de las pi laborar en las estacio-
zailrreilru y ciltptaLatllleuto ue las plezas a laDorar en las estacio-
nes d9 trabajo de las mquinas de la lnea. Los transpcrrtadores de
este tipo realizan movimiento rectilneo alternativo
v movimiento
giratorio de la barra 3 con las placas de arrastre ,f- alrededor de
su eje. La pieza 2 que se maquina, se desplaza slo durante el
movimiento de la barra hacia adelante.
El esquema de un transportador andante con placas de arras-
tre, animado con movimiento ms complicado, s muestra en la
fig. 263,c. Al desplazar las piezas, la barra J verifica sucesiva-
mente dos movimiento alternativos en los planos horizonfal y ver-
tical. La pieza a laborar se transporta por las placas de arras,
tre /.
Los transportadores andantes con manipuladores (fig. 268, d),
son una variacin ms complicada de los anteriormenie-descritos.
Las piezas 2 se transportan mediante los manipuladores / sujetos
en la barra 3, situada sobre dichas piezas.
E96
397
ficies bsicas, su fijacin, sujecin, liberacin y retorno desde la
estacin de trabajo al transportador, deben eectuarse mediante
los movimientos multidimensicnales sencillos con que est dotado
el alimentador. Los dispositivos estacionares se ehplean en las
1neas de fabricacin al laborar piezas que durante l maquinado
quedan inmviles (culatas y bloqes de ls motores, etc.).
En muchas de las lneas dg fabricacin se utlizai dispositi-
vo.s-satlites que sirven para la sujecin de piezas de forma com-
plicada, o sea, en las que no hay superficies apropiadas para su
emplazamiento durante el transporte. Estos dispositivos'.or.".-
van su orientacin durante el desplazamiento y n las estaciones
de trabajo de la lnea se emplaza, fian y sujetan con lacilidad.
La instalacin y sujecin de-las pieza en'diclios dispositivos, as
como su liberacin y extraccin despus del maquinldo, se veri-
fica manual o automticamente con ccesorios especial.r dirpr..-
tos al principio de 1a lnea de fabricacin.
Dispositivos de acumulacin.
para
disminuir las prdidas de
tiempo.de. trabajo al. poner a punto mquinas-herramientas por
separado de la lnea de fabricacin, sta se divide en sectores inhe-
pendientes cada uno de los cuales puede funcionar por su cuenta.
con este objeto, al principio de cad sector se crean ieservas intei-
medias. de piezas. Para iecibir, almacenar y dar salida a las pie-
zas de las reservas intermedias_, se emplean dispositivos especiles
de acumulacin. Estos, se dividen en cumuladbres de u..i, .or-
finuS
(de trn,sito) y discontinuos (sin trnsito). Los primeros
luncionan de tal forma
_que _las-
piezas se desplazan por ellos
cuando la lnea de fabricacin f'uhciona normaimente,
'es
decir,
para
_que
del acumulador salga una pieza, todas las demes alma-
cenadas en 1, tambin tienen que movers. Los acumuioies dis-
continuos, estn construidos do tal modo que al funcionar normal-
mente dos sectores adyacentes de la lnea, las piezas del sector
anterio llegan al posterior sin pasar por el acilmuladoi y ste,
:19
se pone en f uncionamiehto ai pararse el i.t, an-
terior.
sistemas de mando de las lneas de fabricacin.
para
que
trans-
curra el funcionamiento sucesivo de todos los mecanismti de las
lneas de fabricacin, se ernplean comprejos de gobiern utom-
tico, compuestos por:
.
u_)
sl.sislema
de mando de todos los movimientos y
de la suce_
sividad de funcionamiento de los mecanismos princifali
-y
auxi-
liares;
b) el- sistema de bloqueo que asegura el funcionamiento
sin
averas de las mquinas-herramientas,-mecanismos
v tiles:
.
c) eJ sistema de regulacin para el reglaje de ls mqlinas y
herramientas;
.
d) el sistema de control que comprueba las dimensiones de las
piezas que se laboran;
398
e) el sistema de seali zacin que f acilita el entretenimiento de
la lnea.
En los enumerados sistemas de gobierno automtico se en]'
olein' i*oiitilor de intercomunicacin
elctricos, hidru-licos
y
i.rrrati'.Jt-if;i;a
ispositivos
(circuitos de mando) se dividen,
;;;;;,; exteriores, interiores, intermedios
y auxiliares'
"' -
l-r i..uitos de mindo exteriores aseguran e-l furcionamiento
.oorJinro urrior sectores independienles de la lnea de fabri-
;;;i;;.-L;; inlermedios reglamentan el trabajo conjunto,de
ryqgi'
n.-n.r.u*ientas
por s"prado dentro de u sector determinado.
Los interiores son circuiios de mando que_ permiten observar 1a
;;;";il4"1
necesaria de los mecanismo3 de las mquinas-herra-
mientas que componen la lnea de fabricacin. Los circuitos auxi'
il;;;;;.iiiicrn
"i
mando de la sucesividad de las fases de trabajo
;;^;;i;;;s
independientes respecto a otros sistemas de man-
e;.-;;i en todos los casos, los circuitos exteriores y auxiliares son
.f*tri.., mintras que los_ iniermedios suelen ser combinados
iLltrorL.nicos,
elbctrohidrulicos o electroneumticos).
Los
i;iti;;. de distribucin interiores se forman.por variados sis-'
iriu' mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos o bien, com-
otnillr"i'u,
lneas de fabricacin se utilizan diversos sistemas de
,rro para asegurar la sucesividad de las fases de funcionamien-
l;-d. i"'. mecansmos
principales y auxiliares (centralizados, des-
.nlirfirrAos
y mixtos). Se'escogn en d.ependencia de la aplica-
;i; ; .o*poii.in d la maquinaria, dimensiones de la 1nea,
as como poi la duracin de su ciclo de trabajo.'
. . .
-"'
n*iii.in de la viruta. En las 1neas de fabricacin se emplean
los iiguientes
procedimientos
.p.ara
1a extraccin de 1a viruta: me'
.ni. *"iante paletas, cepiilos, transp.ortadores de hlice, etc.;
p.i^ilrilr.in, cando ia viruta se explsa a una superficie incli-
hada" v
por su
propio peso desliza a recolectores especiales;
"rtirdntf
a con l chorro de un lquido; quitndola con un chorro
de aiie comprimido; separndola con electroimanes'
--
Ei atasticimienio
e las lneas de fabricacin con.lquidos lu-
brican{es enfriadores se puede efectuar de los modos siguien-
tes:
a) de forma cenltalizada, desde el sistema general de la
f brica;
^-"1",i-no,
mediacin de una estacin para la depuracin de los
tiouio'i lubricantes enfriadores y su alimentacin a las mqu-inas-
iiu"rrr*l.nls construida especialmente para la lnea dada de fabri-
;;;i'i;;-;*pt"u
"rro
r"io hav sistenjas centralizados de abaste'
cimiento);
-
"i
.o estaciones locales de depuracin y alimentacin de los
lqulhos lubricantes enfriadores (dichas estaciones se instalan en
dftur mquinas-herramientas
en las que el maquinado trans-
cdrre con refrigeracin).
3e9

3. Esquemas de las lneas de fabricacin
Las lneas de fabricacin formadas por mquinas-herramientas
::I!rsJ-l.,
se emp.lean.para maquinai piezas^complicadi
y b-
srcas. Dichas mquinas-herramientas
constan del z% de grupos
Fig. 264. Lnea.'de fabricacin compuesta de grupos nomalizados:
.l-tablero de m.ando; 6-tambor par.a
-el
giro de la pieza; /2_accionamiento del transpor.
tador de la. vinrtai 13-aparatos hidruliios: l-e[acion hrdr;lic;; ,;-Loa pa.u
ur
engrase automtico; 19-mesa giratoria; 20-transportldor-J ii=-pirs; l-pJ ,iif]":
qg .--4:!rlidgd.de traba jo. no utomtjca; 5-bancJa-verticat;
-_cirri;'i,
i,'rd_uni_
dades. de trabajo automticas;
_,lr-^
cilindro. para_la sujecin de la piez; iZ_Aunca--
soporte; grupos of isinatesi 2, I4, rr-.oo;;,oT"r uasel ri-iipoJitivll'-lli5iootes incli-
Fig. 265. Lnea de fabricacin d rotores:
I-hustllos de traba;o; ,-.orol,:o,t?,11r"rrg?'ot-":?!T
de transporte;4_rotor
de esca.
y mecanismos normalizados, en virtud de lo cual encuentran ex-
tensa.aplicacin. En Ia fig. 264 est representado el esquema mo-
delo de una lnea de fabricacin constiuida a base de mquinas_
herramientas cornpuestas. como se puede apreciar en el es(uerna,
400
Ias piezas
a laborar pasan sucesivamente por todas las estaciones
de trabajo sin ser deplazadas del transpoitador. En cada una de
las estaciones, las piezas se fijan y sujetan en dispositivos estacio-
n ales.
Fig. 266. Grupo de mquinas-herramienias de una lnea de iabricacin de
ro t o res:
.l-mqulna-herramienta de rotor;2-trayectoria de Ia pieza a laborar por las mquinas-
herramientas y los transportadores de la tnea; 3-garras del rotor de transporte para
coger la pieza; 4-roior de transporte para desplazar la pieza a laborar; 5-bloque de
herramientasi 6-plantilla para el desplazamiento longitudinal de las herfamientas
@
Pezd brutd
ffiffi
W Pezd dcabadd
Fig. 267, Lnea de fabricacin para maquinar ruedas dentadas de una corona
Las lneas de fabricacin de rotores se forman por rotores de
trabajo unidos recprocamente mediante un transportador y anima-
dos por un accionamiento comn. En las lneas de este tipo se ob-
tiene alta prodlctividad, se reajustan con facilidad para l maqui-
nado de variadas piezas y pueden ser empleadas er la produccin
en serie y en masa. Las lneas de roiores son de accin contnua
40r
y en ellas, los procesos de laborado y transporte pueden estar par-
ial o totalmente simultaneados.
En la fig. 265 se muestra el esquema de una lnea de rotores
en la oue
"iti"mpo
de laborado est totalmente simultaneado con
el de tiansporte e las piezas. En tales lneas, durante.el proceso
de trabaio ias herramientas y las piezas se mueven y giran simul-
tneameilte alrededor del ei central. En el trascurso de la mar-
cha, las piezas se transmitn desde los rotores de trabaio (2,4)
a los de transporte (3).
lnea se fabrican ruedas dentadas de l0 tamaos, con dimetro
exterior de BB. ..220 mm y mdulo de 1,5...5 mm. El rendimiento
anual de la lnea alcanza 120 mil ruedas, siendo la magnitud del
lote de piezas que se maquina de una vez igual a 1000 piezas. El
tiempo necesario para pasar al laborado de ruedas de otro tamao
es igual a 3,5 . . . 4 horas. En cada turno la lnea se entretiene por
tres operarios. El rendimiento de la lnea:
\:0,7.
Fl proceso tecnolgico de maquinado de piezas estampadas con
orificio brochado, est representado en 1a fig. 268.
ru il
r7=
v' f,
-tJ
=l\.
l'1
lr
rJ
Fig. 268. Tecnologa de maquinado de una rueda dentada de una corona:
I,it, IV-torneadol 1//-bochado;
-
y-fresado
de ios dientes; 7/-redondeado de los
dientes;
y/1-rasurado de [os diertes
Un grupo de mquinas-herramientas de una lnea de fabrica'
cin de"rotbres se mirestra en la fig. 266. El movimiento rotativo
necesario se transmite a las herramientas, piezas, rotores de tra-
baio v transporte mediante un electromotor a iravs de un sistema
de'trnsmisibnes dentadas, helicoidales y de otros tipos. Los movi'
mientos de avance de la herramienta o la pieza, esin animados
por las correspondientes plantillas o bien por sistemas hidru-
licos.
Una lnea de fabricacin para el maquinado de ruedas denta-
das cilndricas (fig. 267), frc construida el ao 1958 en la fbrica
moscovita de mquinas-herramientas
Krasni Proletari. En diqha
4oz
Captulo XXIV
I
DIFERENTES MAOUII{AS-HERRAMIENTAS

1. Maquinado por chisporroteo elctrico
El maquinado por chisporroteo eictrico de los metales se basa
en el proceso de electroerosin de stos. Consiste en que bajo la
accin de potentes descargas, creadas por una fuente de corriente
elctrica, el metal se destruye.
En la fig. 269, a se muestra el esquema de una brochadora
para interiores por chisporroteo elctrico. La pieza 2 que se labora
Fig. 269. Esquema de una mquina para brochar orilicios por chisporroteo
-
elitrico (a) y esquema de un regulador de solenoide ()
est sumergida en un lquido contenido en el recipiente 3. Aqu,
ta pieza se une al polo positivo del esquema elctrico y es el no-
do. El electrodo (herramienta) 4 es el ctodo y se une al polo ne-
gativo. El til se fija en la corredeta 5, dotada de desplazamiento
vertical por las guas 6. La pieza 2, la mesa .1, en la que est
sujeta la primera, la carcasa del depsito y la bancada de la m-
quina estn recprocamente unidos elctricamente y conectados a
tierra, es decir, su potencial elctrico es siempre igual a cero, fac-
tor necesario para evitar accidentes al trabajar en la mquina.
Si a continuacin se baja la corredera,S de forma que el elec-
trodo 4 haga contacto con la pieza 2, por el circuito pasar co-
rriente elctrica desde el borne 7 negativo del generador G al
positivo B. Al circuito elctrico est acoplada 1a resistencia // que
s una bobina enrollada de un alambre fino y largo. Cambiando
su magnitud se puede regular el valor de la intensidad de la co-
rriente que se controla mediante el ampermetro 10.
404
Con objeto de que los impulsos elctricos transcurran constan-
temente, eh el ciruito, entre el electrodo 4 y la pieza 2, se co-
necta en paralelo a ellos una batera de condensadores 12. Al co'
nectar el interruptor del circuito cuando la pieza y el electrodo
estn separados bbservaremos que de principio la aguja del am-
permetr-o ,10 se desva bruscamente y a_ continuacin, p.aulatina-
inente retorna al cero. Por el contrario, la aguja del voltmetro 9
se desplaza suavemente de la divisin que muestra el valor de la
tensin creada por el generador. Esto significa, que se ha reali'
zadola carga de los condensadores. Seguidamente, se puede reali'
zar el acercamiento del electrodo a la pieza y cuando la distancia
entre ellos alcance una pequea magnitud, se produce la descarga
elctrica, es decir, toda la energa acumulada en la batera de con-
densadores se descarga por el intervalo entre el electrodo y la
pieza y mientras mayor sea la magnitud de la energa acumulada,
inayoi ser la elcctroerosin elt la pieza-nodo'
-Despue
de efectuarse la descarga, cesa el paso de la corriente
entre e electrodo y la pieza ya que toda la energa acumulada en
los condensadores-fue consumida y de nuevo comienza la carga de
la batera. La siguiente descarga se producir slo despus-de que
los condensadors se carguen de nuevo, etc. El proceso descrito
trascurre ininterrumpidamente, las descargas elctricas se verifi-
can una tras otra hata terminar el maquinado.
Durante el laborado, el electrodo 4 no debe hacer contacto con
la pieza ya que de lo contrario se producir un cortocircuito-
Entre el itit 4 y la pieza debe mantenerse un pequeo intervalo,
llamado de chisporroieo lo que puede conseguirse mediante diver-
sos dispositivos. Entre ellos, ef ms sencillo es el regulador de
solenoie (fig. 269, ). En el extremo superior de la.corredera ,5
se suieta un istago de acero-ncleo ,13 que penetra al interior de
la bo'bina (solenoie) 14, unida al circuito principal mediante los
conductorei
IS. La conexin se efecta por los dos lados de la
isistencia ,f,1, es decir, los terminales de los conductores /5 se
encuentran bajo potenciales de diferente magnitud'.
Cuando el'elctrodo 4 hace contacto con la pieza, el circuito
elctrico de la mquina se cierra y por l pasar la corriente. En
virtud de esto, en los terminales de la bobina 14 se crea una di-
fei"n.iu de potenciales y por ella tambin fluir la corriente. El
ricl"o /J se magnetiza y
-se
succiona por 1a bobina ,/4, es decir,
i. u
junto co-n la coriederq 5 y e-l electrodo 4. El intervalo de
.irrorroi"o J entre el electrodo 4 y la pieza 2 se restablece y por
.i'.rr.r,
el circuito principal se corta y cesa el paso de la co'
iriente
por
1. Simultneamente, deja de pasar 1a corriente por 1a
toinu hel solenoide, el ncleo 13 se desmagneliza,la bobina deja
succionurlo
y bajo 1a accin de su- propio peso
,se .desplaza
hcia abaio. Junio coh l bajan la corredera 5 y el electrodo4 y por
lo tanto, entre l y la pieza s produce una nueva descarga elctrica.
3
?
I
5
+
405
Fig. 270. Brochado de un
orificio con eje curvil-
neo
A medida que el orificio se profundiza, el electrodo bajar bajo
la accin de su propio peso.
Este proceso continuar hasta no acabar el brochado del oriii-
cio. El regulador de solenoide hace bajar automtica y gradual-
mente al electrodo, a medida que aumenta la profundidad del ori-
ficio. Si puede considerarse que el electrodo es la herramienta, el
regulador de solenoide puede compararse
con un mecanismo de avance.
Los electrodos para el maquinado por
chisporroteo elctrico se fabrican de latn
blando y deben tener la forma del orificio
que se'brocha. Si el dimetro de1 orificio
es mayor de 6 mm, es conveniente que el
electrodo sea hueco.
Por el mtodo de chisporroteo elctrico
se pueden brochar orificibs con eje curvi-
lneo. En la fig. 270 se muestra cmo se
puede verificar tal maquinado. El electro-
do 2 de alambre de latn est combado
por el arco de una circunferencia, cuyo ra-
dio es igual al del eje del orificio. El elec-
un generador especal de impulsos. En el esquema que estudia-
mos se ulilizan, con este objeto, el conversor ,f y el rectificador de
selenio 2. El primero, vara (convierte) la tensin y la frecuencia
de la corriente alterna. El conversor se conecta a la red de la
fbrica (de 380 V de tensin y 50 Hz de frecuencia). En los bor-
nes de salida del conversor obtenemos una corriente de tensin
ms baja (50 V), pero de mayor frecuencia (490 perodos por se-
gundo). El rectificador de selenio 2 deja pasar la corriente slo
en un sentido y por lo tanto, en el trascurso de I s se obtienen
490 impulsos. De esta forma,
entre el electrodo 3 y la pie-
za 4 se producen descargas
elctricas. A la pieza se co-
munica movimiento oscilato-
rio en el sentido del avance,
lo que protege a los electro-
dos contra los cortocircuitos.
En diferencia del maqui-
nado por chispa elctrica, al
laborar por impulsin elc-
trica ia pieza se une al c-
todo del circuito elctrico,
mientras que el til, al no-
do. En trabajado trascurre
en un medio lquido (aceites de baja viscosidad, industrial 12,para
transformadores, as como keroseno, etc.). Los electrodos se fabri-
can de cobre, aluminio, hierro fundido, grafito, etc. El maquinado
por impulsin elctrica se basa en la fusin de pequeos volme-
nes del metal de los electrodos, all donde entre ellos se producen
las descargas elctricas. Cada una de ellas, desprende cantidades
insignificantes de metal, pero, como los impulsos se producen con
gran frecuencia, el volumen total de metal es suficientemente
grande. A medida que el metal se desprende, al electrodo-til se
comunica movimiento de avance.
El maquinado por impulsin elctrica permite trabajar en reas
de considerables dimensiones (de hasta lB0 cm2) con elevado ren-
dimiento (4000 mm3/min). La limpieza de acabado de la superficie
que se maquina es en I . . . 3 clases infericr a la que se obtiene por
el procedimiento de chispa elctrica.

3. Mquinas para el laborado por vibracin ultrasnica
Se llaman ultrasniias a aquellas vibraciones que se producen
con una frecuencia superior a 20 mil Hz (oscilaciones por segun-
do). Con 1a mayor frecuencia, para transmitir al til vibraciones
ultrasnicas se emplean dispositivos magnetoestrictivos. Las ins-
talaciones ultrasnicas funcionan en un campo de frecuencias de
trodo se lija en el sujetador 3 que puede
girar alrededor del eje ,f 1o que se verifica mediante el cable 4,
cuyo extremo superior est enclavado en el regulador de solenoide.
Por lo dems, este tipo de maquinado transcurre de la misma
forma que al brochar orificios con eje rectilneo.

2. Maquinado por impulsin elcirica
El maquinado por chisporroteo elctrico va siendo sustituido
por el de impulsin elctrica. Esto se explica porque el indicado
mtodo est dotado de una serie de importantes insuficiencias:
bajo rendimiento; desgaste relativamente elevado del electrodo-
tii (por ejemplo, la magnitud del desgaste de los electrodos de
latn alcanza un 25...3000i0 del volumen de metal que se des-
prende de la pieza) lo que considerablemente eleva el costo de
este tipo de maquinado y dificulta la obtencin de la precisitt
necesaria. Adems, el laborado por chisporroteo eIctrico
exige gran inversin de energa elctrica. El maquinado por
impulsin eictrica no est libre de todas las insuficiencias del
anterior procedimiento, pero su rendimiento es considerablemente
mayor.
En Ia fig. 271 se muestra el esquema de una mquina para el
laborado por impulsin elctrica. Como puede advertirse en el
esquema, en esta mquina no hay batera de condensadores, nece-
sarios durante el maquinado por chispa elctrica para dar a las
descargas forma impulsiva. En 1a mquina de 1a fig. 271, los
impulsos necesarios para la electroerosin se crean (generan) en
406
Fig. 271. Esquema de na mquina para
el maquiuado por impulsin elctrica
407
20 . . . 30 mil Hz y en ellas se aplica la propiedad de cambiar la
longitud bajo la influencia de campos elctricos o magnticos
1i
restablecer sus dimensiones iniciales al desaparecer el campo,
propia del hierro, nquel, cobalto y sus aleaciones. Este fenmeno
se denomina magnetoestrictividad.
El proceso de funcionamiento de las instalaciones ultrasnicas
consiste en lo siguiente. A la zona entre la pieza a laborar y cl
punzn-vibrador (til) que estando muy cerca de ella no hace
El carro 5 se desplaza por las guas de rodadura de la ban'
cada I y puede desplzarse a mano a travs de la transmisin de
cremallr 4
-
zz o bien mecnicamente, animado por el electro'
motor bifsico asincrnico regulable B, mediante el reductor de
velocidad
"
v un, transmisin de cremallera. Dicho electromotor
.4
funciona en rgimen de frenado, es decir, desarrolla el momento
de torsin en dependencia del esfuerzo de avance del til. El carro,
iunto con el cabezal magnetoestrictivo, se equilibra con el contra-
peso // suspendido en la banda 10, enrollada en el tambor 9.
Este est asentado en el rbol de accionamiento manual. Con ob-
ieto de
que
el desplazamiento del carro trascurra suavemente, en
ia brochdora hay un amortiguador de aceite, cuyo cilindro 4 se
contacto con la pieza, se introduce polvo abrasivo en suspensin
en un lquido. Bajo la influencia del vibrador los granos abrasi-
vos chocan con la pieza a laborar
con fuerzas que superan su propio
peso 5... l0 mil veces y desprenden
de la pieza partculas del material
(viruta). Simultneamente, el pun-
zn penetra al espacio brochado y
por consiguiente, el proceso conti-
na.
El esquema del dispositivo mag-
netoestrictivo de una instalacin ul-
trasnica se muestra en la fig. 272.
Su funcionamiento trascurre de la
forma siguiente: por la bobina de ex-
citacin 2 se hace pasar corriente de
alta frecuencia que crea un campo
magntico variable de la misma fre-
fija en la carcasa de la
placa de guia 7 y su vs-
tago 6; en el carro. La ve-
locidad del carro se regu-
la con una aguja que cie.
rra el orificio de salida si-
tuado en el vstago. Para
asegurar el retorno ace-
lerado del pistn, el siste-
ma est equip ado con
una vlvula de reten-
cin.
El grupo principal de
la brochadora es el cabe-
zal acstico 3 que comuni-
ca al til movimiento os-
cilatorio ultrasnico. En
dicho cabezal se emplea un
vibrador ma gnetoestrictivo
de nquel de dos agujas
(conversor).
Caractersticas de la
brochadora: dimetro del
56
Fig. 272. Esquema de un ca-
beial magntoestrictivo del
transmisor de una instalacin
ultrasnica
cuencia que la que acta en el ncleo
del vibrador /. Con objeto de emplear ms plenamente las propie-
dades magnetoestrictivas del vibrador, se crea un campo magntico
constante-por medio de dos bobinas de imanac-in 4 y sus n'
cleos 3. Las oscilaciones que se crean en el vibrador se transmiten
al transformador de velocidad 6, dispuesto entre dos abrazade-
ras 5 y. despus de amplificarse en
,1,
se transmiten al til 7. El
panel de mntaje se posiciona en el carro y junto con l se des'
plaza por las guas de la bancada.
La-brochadora ultrasnica universal de mesa a770 (tig. 273)
se aplica para laborar piezas de materiales- duros y frgiles;
cristl, cefmica, materiales semiconductores, ferritas de cuarzo,
minerales, aleaciones duras, etc. En la brochadora pueden maqui-
narse orilicios redondos y de forma, hendiduras, cortar piezas bru-
tas, grabar, tronzar, etc. Durante su funcionamiento el til oscila
con lrecuencia ultrasnica en el sentido de su avance. Simult-
neamente, una bomba centrfuga impulsa a la superficie lateral
del til una suspensin de abrasivo.
La mesa 2 de la brochadora est dotada de movimientos coor-
dinados de empiazamiento en el plano horizontal por guas de tipo
de cola de milano. Los husillos de avance tienen limbos con un
valor de las divisiones de 0,02 mm.
408
Fig. 273. Esquema cinemtico de la bro-
chadora universal ultrasnica 4770
orificio que se maquina (con frtil enterizo) ,
d,:0,5...10 mm; pro,
fundidad mxima de maquinado, (2 . . .5) d mm; desplazamiento
longitudinal de mesa, 80 mm; recorrido del carro, 100 mm; ca'
rrera del cabezal por el carro, 110 mm; sensibilidad del mecanis'
mo de avance, (689...980)
.10-3
N (0,07...0,1 kgf); frecuencia
de trabajo, 18 . . . l9 Hz; potencia del generador, 0,25 kW.

4. Maquinado mecnico andico
Para examinar la esencia del maquinado mecnico andico,
tomemos como ejemplo el corte de los metales.
Al emplear ste- tipo de maquinado, el electrodo-til tiene la
forma de un disco que gira rpidamente alrededor de su eje
409
(iig. 27q. Por el tubo 3, al espacio entre la pieza I a laborar
y el electrodo-disco 2 en rotacin, se introduce un electrrito l-
quido. Como durante el trabajado por chispa elctrica, el disco,
fabricado de acero blando y la pie-
za
,a
trabajar, se unen a un gene-
rador de corriente continua Z; el
disco a la borna negativa, la pie.
za, a la positiva. A distincin del
mtodo por chispa elctrica, el
lquido que se encuentra entre el
electrodo y la pieza es conduc-
'tor de 1a corriente elctrica. En
virtud de que el disco hace con-
tacto con \a pieza y la presencia
del electrlito entre los dos pri-
rri ente el ctri ca. Al co rt a r ..t, t[';:? :3'
r'r:::h1#?ff
tE,',ri.T
est dotado de avance lento transversal.
La esencia del proceso consiste en 1o siguiente. El electrlito
introducido al espacio entre el disco / y la pieza 2, bajo la accin
de la corriente elctrica di-
b)
Fig. 275, Procesos que transcurren durante
el maquinado mecnico andico:
a-delusin electroquim ica, creacin de la pel-
cula y su desprendimienfo por el disco en rotain
de alta velocidad; -electroerosin en virtud de
Ias descargas en el intervalo entre Ias rugosida-
des de la pieza y el disco
por el cual pasa fcilmente la descarga y por 1o tanto la rugosi-
dad sufre la accin de la erosin elctrica: se funde y extra de
la ranura de corte por el disco en rotacin en forma de un haz de
chispas. Es decir, durante el maquinado mecnico andico trascu-
rren simultneamente dos procesos: la corrosin electromecnica
de la superficie y su electroerosin. En calidad de lquido de tra"
410
bajo, o sea, como electrlito, se emplea una solucin acuosa de
vidrio lquido.
El maquinado mecnico andico ha encontrado la ms extensa
aplicacin en d,os ramas: para cortar metales y afilar herramien-
tas de corte. Tambin puede ser empleado para el acabado fino de
superficies. Para el corte mecnico andico de metales se utilizan
mquinas de variadas estructuras. En la tig. 276 se muestra una
de estas mquinas-herramientas. La barra 10 a coftar se sujeta
en el tornillo de mordazas 9. El disco 3 de chapa de acero est
Fig. 276. Vista general (a) y
-esquema
(b) de una mquina para el corte
mecnico andico
asentado en el eje dispuesto en el pndulo 4 que puede girar alre-
dedor del eje 6. El giro del pndulo asegura la magnitud nece-
saria de avance que se regula con el regulador hidrulico 5. La
rotacin del disco se acciona con el electromotor 7 a travs de la
transmisin por correa 8. El lquido de trabajo se impulsa por la
bomba 11 a la tobera 2. El lquido empleado se acumula en el
depsito 1.
Por regla general, la velocidad de rotacin del disco es igual
a 15...25 m/s. La tensin de la corriente, 20...30 V, mienlras
que su intensidad se escoge partiendo del dimetro de la barra
que se corta. Con un dimetro de 40 mm, dicho parmetro es igual
a 80 A y para dimetros de 200. . .250 mm, 300. . .350 A. La su-
periicie cortada queda suficientemente limpia, hasta el extremo
quq a continuaci_n no es necesario emplear otro tipo de maqui-
nado mecnico. Si se sustituye el disco-por una cinia sin fin'de
0,8. . . l,? *p de grosor y 12 , ..20 mm de anchura, puede verifi-
garse corte de fonna,
Fig. 274. Esquema del corte me-
cnico andico
suelve el metal, formando
en la superficie de la pie-'
za una f ina pelcuia 3
(fig. 275, a) de baja resis-
tencia mecnica que se
arranca fcilmente por e1
disco que gira a alta velo-
cidad. En su lugar se crea
una nueva pelcula que
tambin se desprende por
el disco durante su poste-
rior rotacin. De esta for-
ma trascurre ininterrumpi-
damente el proceso electro-
qumico de disolucin de
la superficie de la pieza.
Las cspides de las
rugosidades en dicha su-
perficie (fig. 275, b)
,
es-
tn separadas del disco
por un pequeo interval
Lquido de
lrabao
L----
4tt
Fig. 277. Esquema del af ilado
mecnico andico de una hera-
mienta
plazar la herramienta que se afi-
la, es decir, variando solamente
los regmenes elctricos de maqui-
Al emplear el afilado mecnico andico, la herramienta s
(ig. 277) se sujeta en el tornillo de mord azas 4 que se une a la
borna positiva del generador de corriente continua.'El til a afilar
se labora con el disco / de cobre o hierro fundido o bien de acero
c.orriente
_(no
para herramientas) que gira rpidamente. Al lugar
rlonde la herramienta que se afila hace contato con el disco, por
la tobera 2 se introduce el lquido la tobera 2 se introduce el lqui
de trabajo, ya la mencionada so-
lucin acuosa de vidrio lquido
que se emplea para el corte mec-
nico andico.
'
El afilado y acabado fino me-
cnico andico se realiza en tres
etapas: desbastado, rectificado y
acabado fino. Las tres indicadas
+
etapas se verifican en una misma
mquina-herramienta, sin reem-
Las sierras de disco (fig. 278, c) se emplean para cortar ace-
ros laminados de variados perfiles y dimensiones. La pieza a la-
borar / se emplaza en la mesa y se sujeta con el tornillo de mor-
d,azas 2 mediante enclavamiento hidrulico o a mano. La sierra
de disco, montada en un carro, se acciona mediante un electro-
motor independiente y su avance est animado por un sisteme
hidrulico.
Las mquinas de sierra de cinta no slo se utilizan para cor-
tar hierro redondo y perfiles laminados, sino que tambin para
maquinar contornos de forma en piezas brutas de diferente grosor
Fie. 278. Mquinas de
-
cortar
(aproximadamente, de hasta 300 mm). En las mquinas de este
tipo, para cortar el material se emplea una sierra de cinta sin
fin montada sobre dos poleas una de las cuales es motriz y la
segunda, mandada de sujecin.
Las sierras de cinta son altamente productivas y permiten ob-
tener una ranura de serradura muy pequea, pero se desgastan
rpidamente y adems, durante el trabajo es probable la rotura de
la cinta. El esquema cinemtico de una sierra de cinta est repre-
sentado en la fig. 279. La sierra 7 se acciona con un electromotor
de 0,4 kW de potencia a travs del variador de velocidad sin esca-
tones -]f,- j# y la transmisin denta,
#.
El volante.l/ se
emplea para el desplazamiento de los discos corredizos del varia-
dor y el volante B, para tensar la sierra.
nado. Al desbastar, se emplea una
tensin de cerca de 20 V, al rectificar de cerca de 15 V y al
efectuar el acabado fino, la tensin se disminuye hasta l0 V. En
virtud de estos cambios de Ia tensin, vara el carcter del maqui-
nado. Cuando se desbasta, se quita una capa considerable de me-
tal (l ...1,5 mm) lo que es necesario para dar al til la forma
necesaria. Al rectificar, el grosor de la capa que se desprende no
sobrepasa 0,1 mm y durante el'acabado fino se quita una capa de
espesor insignificante que en total alcanza 0,01 . . .0,03 mm. Gra-
cias a esto, se consigue una limpieza de acabado correspondiente
a las clases de acabado 7-a u 8-a.

5. Mquinas de cortar
Para cortar diferentes piezas se emplean mquinas en las que
como tiles se emplean sierras de hoja, de disco, de cinta, as
como sierras de friccin y muelas abrasivas.
La sierra de arco mostrada en la fig. 278, a se emplea para
cortar hierro redondo, perfiles laminados y tubos con dimetro
mximo de 300 mm. El material se corta con la sierra de hoja 1,
dotada de movimiento alternativo accionado por el mecanismo de
biela y manivela 4. La sierra se fija en el patn 2. El acciona-
miento hidrulico transmite al arco de sierra 3 los siguientes
movimientos: bajada rpida, avance intermitente durante el reco-
rrido de trabajo, ligera elevacin al verificar la carrera de retro-
ceso y subida definitiva del arco de sierra al acabar el maquinado.
El esquema cinemtico de una sierra de arqo se rnuestra en la
fig. 278, b.
412
&'--
413
La pieza a laborar se aprieta a la sierra 7 mediante el contra.
peso .fJ a travs del cable 12 y la cadena 9 que abraza a dicha
pieza. El acercamiento de la pieza a la sierra se verifica con el
volante 5 a travs de un tornillo (la tuerca 6 es reinstalable). El
avance de la mesa se conecta y desconecta con el pedal 2. El
electromotor 3 acciona la rotacin de la muela de rectificar, con la
que se esmerila 1a sierra de cinta despus d,e estaosoidarla. Las
palancas 4 sujetan los ex-
tremos d,e la sierra al rea-
lizar el estaosoldado.
Las sierras de friccin
pueden ser de disco o de
cinta. A1 emplear taies
sierras, el corte del me-
tal se electa gracias a
su rpida rotacin. La ve-
iocidad circunferencial de
los discos alcanza 140 m/s.
Bajo la accin de altas
temperaturas que se crean
en virtud de la friccin, el
metal que se corta se fun-
de y sus partculas s x-
pulsan al exterior de 1a ra-
nura de serradura. El dis-
co se calienta insignifican-
temente, ya que se refrige-
ra con los fiujos de aire
y adems, puede verif i-
carse su refrigeracin for-
zada.

6. Mquinas de pulir
Estas mquinas se apli-
can para el acabado de
piezas, cuando es precisr.r
obtener bellas y brillantes
sup,erficies sin observar la
precisin de sus dimen-
siones, as como despus
de verificar el cromado, niquelado y otros recubrimientos galv-
nicos para dar a las superficies el brillo necesario.
Durante el pulimentado se emplean ruedas de materiales blan-
dos: diferentes tejidos de algodn, fieltro y cuero. El material puli-
mentador en forma de pastas se extiende en la superficie de la
rueda (pastas con cal vienesa, xido crmico, as como pastas
4t4
|OIZ. Al puli.mentar, la velocidad de rotacin de iueda alcartza
35 m/s.
El pulimentado de superficies puede tambin realizarse bajo
una coiriente de lquido abrasivo. Entonces, los granos abrasivos
finos en suspensin en el lquido se dirigen a la superficie a prrli-
mentar mediante un chorro bajo una presin de hasta 80 kN/m?
(8 kgf/cm') y de este modo, se alisan las microirregulari.4ades y
disminuyen las rugosidades de la superficie. Este procedimiento
puede ser utilizado para pulimentar superficies de las ms varia'
das formas y dimensiones. Por regla general, la cantidad de gra-
nos abrasivos en el lquido (agua) alcanza segn el peso, un
30...40%.
Fig.27e. u'or.*tj,t:fr,." de una sierra
Z:28
Capftulo XXV
MANDO PROGRAMADO DE UOUIruNS.HERRAMIENTAS
teriuptores de volquete, conmutadores de clavijas y multiposicio'
nales.
La esencia del segundo procedimiento consiste en la represen-
tacin del programa de funcionamiento de 1a mquina-herramienta
en forma de cifras y el registro de stas por cdigo especial en un
poriaprograma mvil de gran capacidad. La informacin qcumu-
lada en el se lee sucesivamente durante su movimiento y se em-
plea para el gobierno de los rganos de trabajo de la mquina. En
calidad de portaprogramas se utilizan cintas perforadas, magnti-
cas, de papel, cartas perforadas (con dispositivos de alimenta-
cin), cintas cinematogrficas, etc. Generalmente, el portaprogra-
ma se confecciona fuera de la mquina-herramienta, empleando
mquinas calculadoras y una serie de dispositivos especiales para
registrar el programa.
En ciertas ocasiones, al registrar el programa se emplea la
grabacin de los movimientos realizados previamente al maqui-
nar un obrero de alta calificacin la primera pieza; entonces, los
movimientos de los rganos de trabajo de la mquina-herramien-
ta se convierten en impulsos elctricos que se registran en una
cinta magntica. Tambin se puede efectuar el registro del progra-
ma en las mencionadas cintas, contorneando el diseo aumentado
de la pieza con un dispositivo iotocopiador especial.
Una de las mayores ventajas del registro del programa en
portaprogramas, consiste en que este hecho da la posibilidad de
su prolongada conservacin y, cuando esto es necesario, emplearlo
de nuevo.
Los sistemas numricos de mando programado, pueden ser apli-
cados para verificar movimientos coordenados o escalonados (para
el maquinado de superficies escalonadas en tornos de eje de ci-
lindrar y husillo de roscar y verticales, para hacer coincidir los
ejes del orificio a laborar y del husillo de las mquinas de ta-
ladrar y fresar horizontales, etc.) y, de haber entre los movimien-
tos de diferentes rganos una relacin funcional, para maquinar
superficies de forma plana o multidimensional complicada.
En la actualidad, en la Unin Sovitica se fabrican ms de
34 tipos de mquinas-herramientas con mando programado y en
los prximos aos aumentar considerablemente tanto su nomen-
clatura como su cantidad. Hallaremos la causa de tal aumento en
que uno de factores principales para la automatizacin de la pro-
duccin en serie y en pequeos lotes en las empresas de construc.
cin de maquinaria, es su pertrechamiento con mquinas-herra.
mientas con mando programado.

1. Sistema de mando programado de una fresadora vertical
La lresadora vertical con sistema de mando proyectado por
A. E. Kobrinski, M. G. Breido y V, K. Besstrashnov (fig. 280)i se
emplea para fresar el perfil de excntricas de diferentes Iorma! sin
l4 3.aK. 32
El mando programado de las mquinas-herramientas consiste
en el sobierno'aut-omtico
de su funcionamiento de acuerdo con un
orosr;m, confeccionado en forma de cilras o smbolos, mediante
io.
"qu.
se determinan la magnitld y- el carcter de los movimien-
tos e sus rganos de trabajo. Emfleando tal mtodo de mando,
es
posible velificar cn mayor rapidez la puesta a punto si es
nec'esario cambiar excntrias o plantillas en los autmatas,
reemnlazar interruptores de iin de carrera, etc. En realidad, las
maqtiinas-trerramieirtas
automticas de excntricas o las copiado-
ras'tambin tienen mando programado, pero su reacoplamiento
es ms complicado. En virtud de esto, la aplicacin.de mquinas
con tales siltemas de mando automtico es provechosa slo en
condiciones de produccin en grandes lo-tes y en.ma.sa'
La diferenc y ventaia principales de-1as mquinas-herramien'
tas con mando piogramd cons'iste en la sencil!.,
4g
su puesta
a ounto. lo oue ermite crear sistemas de automalizacin econmi-
cainente veritasos en la produccin por pequeos lotes e indi-
vidual.
La introduccin del programa de funcionamiento de los rga'
nos de trabajo de la mquina, cuando su mando es pro.gramado,
se ouede efetuar
por uo de los dos siguientes procedimientos:
cuahdo Ia capacidd del programa es limitada,_ registrndolo di-
rectamente eri 1a mquina-herramienta; cuando dicha capacidad es
prcticamente iiimitda, conieccionando el programa fuera de
la mquina.
El primer procedimiento se utiliza en.las mquinas-herramien'
tas
paia el maquinado de piezas sencillas, de forma escalonada
rectngular, es decir, cuando el trabajado de la pieza puede ser,
oor eiimplo. el resultado de movimientos sucesivos de los rganos
he trlajo de la mquina en sentidos mutuamente perpendicula'
res. En ial caso, el objeto de la automatizacin consiste en la
conexin de los movimientos de los rganos de trabajo con deter-
minada sucesividad y su desconexin al alcanzar dichos rganos
las oosiciones requeridas. Entonces, el programa puede ser con-
fecci,onado directmente en la mquina-herramienta mediante in.
416
417
ernplear plantillas. El proceso de maquinado trascurre en la fre-
sadora del modo siguiente.
La pieza bruta, sujeta en la mesa de la fresadora vertical, est
dotada de dos movimientos: rotativo, junto
con la mesa cotl
avance determinado constante s, y rectilneo, en direccin a la fre-
sa o separndose de ella, llamado avance de seguimiento s,. La
rotacin de mesa con la pieza bruta ,f4 se acciona con el electro-
motor 3 a travs de las transmisiones dentada y de tornillo sin
fin. El movimiento longitudinal de la mesa de anima por el
eleclromotor_ l0 que se comunica con el husillo de avance i2 por
mediacin de los embragues electromagnticos l1 y
g,
cuya con-
mutacin hace variar el sentido del avance de seguimiento-sr.
impulso necesario al amplific ador
.16
y desde ste, la seal de
mndo llega al grupo de ios mecanisms accionadores que' a lra-
"ei.t
tulilto d? avance 12, asegura el avance de seguimiento de
iu *r, de la fresadora. El husiltlo de avance 12 esl frenado me'
diante dispositivos de escape, en virtud de lo cual, p.ara conectar
.t ,rrn.. iongitudinal, no
'es
suficiente la conexin de uno de los
embragues elctromagnticos. Para que el husillo 12. gfte,,.es pre-
ciso qfe se ponga e funcionamientb uno de los dispositivos de
".crp.
El aoplmiento del husillo de avance 12 con las ruedas
de eicape 4 y'5 se verifica a travs del diferencial
(. Para qge
ei tLusilio de'avance comience a girar, hay que hacer que oscile
una de las ncoras. Su oscilacin-se acciona con los electroima'
nes / y 2 que se ponen en funcionamiento al
.llegar
a ellos la
seal d! mahdo trahsmitida por la cinta cinematogrfica.-
Si se conecta uno de los mbragues y el electroimn 2, la n'
cora izquierda oscila y el electromotor 10 hace girar.cl husillo,
las ruedas dentadas 8,"7 y 6 del diferencial y la rueda de escape.5
a una magnitud iguai ai paso- entre sus dientes' Como la rueda
de escape Z est e este cso frenada, su rbol y el de los satli-
tes lconductor\ 7
quedan inmviles. cuando se pone en funciona-
mierito la ncora dbrecha (la izquierda queda inmvil), el electro-
motor hace girar la rueda'dentda B que obliga a los satlites 7
rodar
por li rueda 6 y por lo tanto, hace que gire la rueda de
escape'5. En los dos css descritos, 1a duracin del movimiento
de avance contina mientras gira una de las ruedas de escape.
Estando stas inmviles, los embragues patinan y por consiguien-
te, el movimiento de avance no se produce. La magnitud- del avan'
ce longitudinal depende del paso
-entre
los dientes de las ruedas
de escpe. El de [a rueda 5
-es
grande, mientras que el de la 4,
oeoueo. Conectando una u otra ncora, se vara la magnitud del
vnce longitudinal, rnientras que la frecuencia de variacin de
dicho avande se determina por la frecuencia de puesta en funcio-
namiento de dichas ncoras.
El sistema de mando est equipado con un acoplamiento de
reaccin que asegura 1a comprobacin de los desplazamientos de
la mesa eh depedencia de los impulsos de mando. Con este ob-
ieto, en la freadora hay dos transmisores de retroaccin ,13 que
for
los dientes de los discos dentados llevan la cuenta del nmerc
e puestas en marcha de las ncoras. El nmero de dientes de
cad disco es igual al de la correspondiente rueda de escape.
Supongamos que fue enviado un impulso, pero por cualquier causa
el husi-ilo de avance no gir. En este caso, los transmisores de
retroaccin envan seales al grupo de mando, en el que se veri-
fica la comparacin del nmero de puestas en rotacin del husillo
de avance y el nmero previsto por el programa. Si stos no coin-
ciden, automticamente se enva una seal correctora que provoca
una puesta en funcionamiento complementaria de los electroima-
nes del dispositivo de escape,
Grupo de mando
Gruoo de los neca-
nis/nos de trabajo
l0
Fig. 280. Esquema del mando programado de una fresadora vertical
El sentido y velocidad del avance de seguimiento varan en
dependencia del programa registrado en tres pistas de una cinta
cinematogrfica en forma de sectores transversales oscuros y cla-
ros. En 1a primera pista, est registrado el programa de variacin
del sentido del avance de seguimiento, correspondiendo los secto.
res oscuros a la marcha hacia la fresa y los claros, en sentido in.
verso. La segunda pista sirve para gobernar \a frecuencia de va.
riacin del avance y la tercera, regula su magnitud.
Los programas se registran en la cinta cinematogrfica en
una instalacin programlica especial. Durante el funcionamiento
de la fresadora, la cinta se arrastra por rodillos entre la fuente
luminosa y las clulas fotoelctricas (transmisores f otoelctri-
cos /5). La cantidad de transmisores corresponde al nmero de
pistas en la cinta. La luz al pasar por el sector no oscurecido de
la cinta, ilumina la clula fotoelctrica y
el transmisor enva el
418
l4n 419
La fig. 281 permite ms plenamente comprender el principio de
funcionamiento de la Iresadora. En ella se muestra la excntrica
que se maquina. Convencionalmente, el avance de seguimiento se
comunica no a la pieza, sino a la fresa, es decir, sta se mueve
en direccin al centro de rotacin de la pieza bruta o bien en sen-
tido inverso. A1 girar la pieza con la velocidad del avance dado s,,
1a fresa ocupar sucesivamente diferentes posiciones respecto al
perfil de la excntrica. Despus de que la pieza gira a un n-
gulo a, la fresa desde el punto A pasar al punto B, pero es ne.
cesario que ella ocupe la posicin que corresponde al punto C.
Con este objeto, a la fresa se
le comunica avance de segui-
nliento y ella llega al punto
C. A1 girar de nuevo la pie-
za a n mismo ngulo, la fre-
sa pasar al punto C1 en lu-
gar de D. De nuevo comuni-
camos aVance de seguimien-
to D, etc., hasta ll,egar al
punto F. De esta iorma, ob-
tenemos un contorno escalo-
nado AF muy diferente al ne-
cesario. Para que esta dife-
rencia sea mucho menor, hay
que disminuir el avance de
seguimiento, como se ha rea-
lizado en el sector F1. Pero
"' como las desviaciones en
diferentes sectores no son iguales, all donde los radios de 1a
curvatura del contorno son mayores, la frecuencia de conexin
del avance de seguimiento debe ser mayor, mientras que 1a dura'
cin del impulso, menor. Para obtener diferentes desplazamientos
radiales de la fresa en variados puntos del contorno, hay que
cambiar la velocidad del avance de seguimeinto. Y como el sector
/A es un arco de circunferencia, en ste el valor de dicho avance
ser igual a cero.
En-el caso que examinamos, es cmodo representar las posicio-
nes sucesivas que el til ocupa respecto a la pieza en un sistema
de coordenadas polares. Si, por ejemplo, llevar la cuenta desde el
punto.4, el punto B se determina por dos valores: la magnitud
del ngulo a de giro de la pieza y la del radio OA, el punto C,
por el ngulo a de rotacin de la pieza y el radio. OC, el punto D,
iror
el ngulo 2ay el radio OD, etc. La posicin de los puntos por
eparado se puede determinar con relacin a los, puntos anterio'
rei. Por ejemplo, el punto D se deterrnina por el ngulo a y la
distancia CrD.
Las coordenadas de los puntos caractersticos se codifican y
memorizan
q ef portaprograma, pof ejernple, qofno
9n el gasa
429
Fig.28l. Esquema de formacin del
perfil de la excntrica.
oue consideramos, en forma de sectores oscuros y claros en la
iinta cinematogrfica. En nuestro ejemplo, el sistema aseguraba
el movimiento de los rganos de trabajo por una trayectoria cur-
vilnea complicada, en
-
otros casos, 1a trayectoria puede ser
rectilnea. Ls coordenadas de los puntos caractersticos pueden
darse en sistemas de coordenadas cartesianas o polares, lo que
depende de la complejidad del perfil de la pieza que se maquina
y de la conveniencia del empleo de uno u otro sistema'

2. Preparacin del programa y procedimientos
para la representacin de las citras en los sistemas

-uo'programado
La preparacin del programa se inicia solucionando los proble'
mas propi,os de'r'la proyeccin del proceso tecnolgico, de la pro-
duccin.
-seguidamente,
se calculan los movimientos de los rga-
nos de trabjo de la mquina-herramienta, partiendo de la-forma
necesaria de-1a superlicie a laborar, precisin exigida y regmenes
de corte confeccioiados. Cada uno de estos movimientos consta de
un determinado nmero de desplazamientos elementales que en
adelante llamaremos pasos elementales. La magnitud de dichos
pasos, depende de la precisin requerida
r,
por regla general, se
ioma igul a 0,3 . . . 0,5 de la tolerancia. Al efectuar este trabajo,
la piez se fija en un sistema de coordenadas determinado y como
origen del sistema se toma uno de los puntos. inmviles de la
mquina-herramienta. Si el sector del contorno de la pieza que.se
exainina es una recta, hay que dar las coordenadas de dos puntos
(comienzo y final de Ia lnea) e indicar que la lnea que une a
dstos dos puntos es uira recta. Cuando se maquinan formas com-
plicadas, la trayectoria se divide en una serie de pequeos secto-
ies, en cuyos lmites cada lnea curva puede ser sustituida con
suficiente precisin por segmentos de lneas rectas en forma de
escalones o bien, por lneas curvas de cualquier tipo.
El programa completo de maquinado de la pieza est com-
puesto por seales independientes. Cada una de ellas se enva
para efectuar el desplazamiento de la mesa de la mquina o del
til por el siguiente sector. Examinemos, por ejemplo, la con-
feccin del programa para fresar la pieza cuyo contomo ABCD
se muestra en la figura 282,4. Primeramente, el contorno de la
pieza se divide en eT plano entre varios sectores y dentro de los
lmites de stos se escogen los puntos caractersticos. Seguida-
mente, respecto al origen del sistema de coordenadas, se deter-
minan las
'coordenadai
de dichos puntos. Las coordenadas de los
puntos de la trayectoria necesaria de movimiento del til se obtie-
iren partiendo di las coordenadas de los puntos caractersticos,
teniendo en cuenta el radio de la fresa. Despus de determinar las
coordenadas de los puntos A, B, C y D respecto al origen de coor-
.dsnadas (puntp
Q)
y
a !a
lnea gue une a
estos pqntq; lgs
reptas
2t
AB_y CD y los arcos de circunferencia AD y BC con radios Rr
y-R2, cuyos centros se encuentran en los puntos Ot y Oz, se esta.
b_lepe.ll trayectoria de movimiento de la iresa, o se, ef'contorno
AtBGtDr A continuacin, s,e determina la trayectora de acerca-
miento del til desde el origen de coordenadas al punto A. Esta
trayecto_ria se traza de tal forma que sea tangente al contorno
A1B1C1D1 en el lugar desde que cmienza el"maquinado de Ia
pieza. Con este objeto, se traza la lnea OEAI y se determinan las
coordenadas del punto E. Para el caso ms secillo, los datos ob-
tenidos son suficientes, para calcular el programa de maquinado.
En.nuesto ejemplo, el programa constr
"de
seis mandbs para
rcalizar los movimientos rqueridos: por las rectas OE y
'EA1,
oo)
Fig. 282. Confeccin del esquema de movimientos del
dado
denada (fig. 282, ). Al emplear este mtodo de registro.del.pro'
grama, para comunicar a ia herramienta
_un
pequeo
.{espla3q'
iento' es necesaria una cinta perforada de gran longitud. As,
para desplazar el til a 200 mm en la-cinta hay que tener
iOOOO ageros y seran necesarios 50 m de cinta perforada.
Con bjeto d registrar nmeros en forma de cdig-gs qnitarios,
hay que tener en el portaprograma tantas,posiciones fijadas como
en-el'nmero haya-uniddes. Por ejemplo, para registrar en la
cinta el nmero 532, deberemos tener 532 posiciones,'es decir, 532
perioraciones en ella. Cada uno de los agujeros- corresponder ai
desplazamiento del mecanismo de la mquina-herramienta a un
pasb elemental. Este procedimiento tiene
-una
importante insufi-
ciencia que consiste en la necesidad de confeccionar una gran can'
tidad de-datos iniciales. En virtud de estas consideraciones, en los
sistemas modernos de mando, el registro del programa no se rea-
liza empleando cdigos unitarios, sino que se confeccionan me-
diante dispositivos calculadores especiales, a cuya entrada se in'
troducen meros codificados segn cualquier sistema numrico.
El registro codificado de nmeros en el portaprograma basn'
dose en ualquier sistema numrico, disminuye considerablemente
la longitud necesaria del portaprograma y el tiempo para su pre'
paraclon.
El sistema numrico decimal utiliza diez signos para registrar
los nmeros 0, l, 2,3, 4,5,6,7,8, 9. Por ejemplo, para represen-
tar en una cinta perforada o magntica un nmero decimal, hay
que tener 10n posiciones, de las cuales slo r se perforan (siendo
el nmero de descargas). As, el nmero 43 275 puede ser repre'
sentado por una serie compuesta de l0
X
5
:
50 posiciones. Con
objeto de fijar el nmero mediante un cdigo decimal, la carta
perforada (o la cinta), est dividida en 10 lneas horizontales, nu-
meradas desde 0 hasta 9. El nmero de pistas verticales es igual
a la cantidad de cifras en el nmero. Las unidades se registran
en la primera pista derecha, las decenas en la segunda, las cente-
nas en la tercera, etc. El nmero completo se lee con facilidad. El
defecto principal de este sistema son las dimensiones considera-
bles del portaprograma y la complejidad del dispositivo lector.
Para los dispositivos calculadores numricos en lugar del sis-
tema decimal, en el que cada nmero debe representarse con diez
smbolos (cifras), es preferible utilizar el sistema binario.
El sistema numrico binario prev slo el empleo de dos smbo-
los y para mayor comodidad se han tomado las cifras 0 y l. En
el sistema binario todos los nmeros se forman como combinacio-
nes de estas dos cifras. Por ejemplo, el nmero 5281 toma en el
sistema binario el siguiente aspecto:
52gl
:
1.2t2
+0.2" + 1
.2'0+0.2e+0.28+
1.27
+0.26+
tl segn el programa
Afi p^or_ el arco 81C1,
Que
se divide en varios sectores, por la
recta C1D1 y por el arco D1A1 que tambin se divide en deiermi-
nado nmero de sectores.
Las magnitudes de los desplazamientos se introducen a los emi-
sores de impulsos como el nmero de seales que en forma de re-
gistro convencional se trasp-asa al portaprograma. Por ejemplo,
dicho registro se puede verificar en una cinla perforada.
"El
n-
m.9ro. d9 impulsos que componen el programa depende de la mag-
nitud del desplazamiento correspondiete a un impulso. Si sIe
asegra un recorrido
-de
0,02 ** y, por ejemplo, hay que despla-
zar la mesa de una fresadora a 3 mm en sentido tnituaint y
I mm en sentido transversal, para el primer recorrido
-necesitare-
mo1l50 impulsos, para el segundo, 50.-
Para obtener la forma correcta de la pieza, es preciso que el
desplazamiento por todas las coordenads se verifique'sirirult-
neamente. Por esta razn, en Ia cinta perforada a ties orificios
para una coordenada debe corresponder n orificio para otra cog-
423
*
t
.zs
*0.2t *
o.z
*0.2, *o.zt *
I
.20,
423
es decir, el nmero 5281 en el sistemh numrico binario consta de
tas cifras gruesas dispuestas en la parte derecha de la igualdad
y tendr el aspecto 1010010100001, mientras que en la cinta per-
forada se representar como una lnea con treinta posiciones.
O sea, al emplear el cdigo binario las dimensiones del portapro-
grama pueden ser reducidas considerablemente. Simultneamente
se simplifica la estructura del dispositivo lector.
' Para convertir un nmero expresado en sistema decimal, en
nmero en sistema binario, se puede emplear el mtodo siguiente.
plo.
en la cinta
perforada: ha./ perforacin, no hay perforacin; en
iiirt, .iremt'grfica: hay"mancha, no hay mancha; en, la cinta
masntica: secior"magnetizdo,
sector no magnetizado, etc'
^"-"si;;;;
;;;;f
-i"iio
codiricacin. tomo en el trabajo
prctico se emplea el sistema decimal (todas las dimensiones ett
[s planos ." brpre.an con nmeros decimales), frecuent:g*-11:;
par registrar loi programas se utiliza el cdigo decimal binarlo.
'
La plicacin e icho cdigo es ventajosa porque, conser-
urn ftnriad del sistema"decimal, no! presta la economa
di 6inario. Cuando se emplea la codificacin decimal binaria, el
,,:rrai" de unrdades, decenas, centenas, miles, etc', se escriben por
seoarado. sesn el istema numrico binario. Por ejemplo, el n'
[i [ShS iendr en el sistema decimal binario el siguiente as'
oecto:
'
0100 0011 0010 0lll 0l0l
43275
En el caso dado, para cada cifra decimal son necesaras cuatro po-
riin.r. En la fi, 288 se dan ejemplos del registro de nmeros en
diferentes sistemas numricos'

3. Portaprogramas
En las mquinas-herramientas con mando programado num-
rico, en calidail de portaprograma se emplean extensamente cin:
iri v .r.trs perforaas, iints, hilos, tambores y discos magnti'
cos,
-cintas
cinem atogrficas, etc.
La carta p"ttotrfiu".J ,n itengulo estanda rlizado de cartn,
eon el ngul superior izquierdo cortado lo que. sirve para contro-
lar la poficin de la carfa al colocarla, seleccionarla-,-etc' En la
carta e'st imprimida una red numrica en forma de 45 o bien B0
columnas de ifras. En cada una de ellas estn imprimidos de arri.
ba a abajo los nmeros des'le 0 hasta 9 Adems, al principio de
la carta ntre sus filas octava
y novena, estn escritos los nme-
ros de las columnas. En las caitas perforadas, las filas horizonta-
les se denominan posiciones. Los nmeros. se
-registran
en
,las
car:
tas perforando agujeros en los lugares donde se encuentran las
cifras necesarias.
La cinta pertorada se fabrica de papel o plstico opacos,.su'
ficientemente resistentes y con baja electroconductibilidad. El re-
sistro se efecta
por cl istema 6inario de codificacin. Esto es
Emodo ya que responde a dos posibles estados de la cinta:-hay
perforacin no hay perforacin.- El programa s.e rcgistra. median'
ie g.upo. de orificis-dispuestos en la cinta en determinados.luga'
res"reipecto a los orificis que sirven,para su desplazamiento. La
cinta permite situar varias iilas par-alels de agujeros.en las que
ouede ser registrados nmeros de diferentes canales parale-
ios. La densidal de registro de iniormacin en la cinta se deter-
mina por sus deformaciones lineales, la precisin con que pueden
2t97
5264
zr/s7
oao oooa d aooa oaaa
5264
oaoa ooao o oaao oaoo
b)
1rificls de armctre
I .-*-fr
-1
I
' "',;.
'
I
l Ooo o I
l"
""1 "l
lsl
l.:": .l
l"..g.l
lnl
lo ooo l
I
c)
Fig. 283. Disposicin de los orificios en la cinta al registrar nmeros:
4-en un sistema numrico decimal -en un sisterra de codificacin decimal binario en
.
cinta ancha; c-en un sistema de codificacln declnral binario en cinta estrecha.
Tomemos como ejemplo el nmero"'SZgt. Inscribamos este nmero
en la columna 2 de la tabla 12. Dividamos 52Bl por 2 y obtendre-
mos 2640 enteros y I en el resto. El nmero 2640 se inscribe en
Ia columna 2 y el resto en la 3. Dividamos 2640 por 2. Obtendre-
mos 1320 y 0 en el resto. 1320 se inscribe en la columna 2 y el
cero en la 3, etc. Continuamos la divisin hasta que en 1a columna
t no aparezca la unidad que traspasamos a la columna 3. Las ci-
fras escritas en esta columna y reescritas de abajo a arriba nos
darn el nmero 5281 en el sistema numrico binario.
Tabla 12
Inscripcin del nmero 5281
Divisor22220
Dividendo 5281 2640 1320 660 330
Restol000
en el slstema binario
2 2 2 2 2222
165824120t0552t
0 I 0 I 0010 t
Como se indic anteriormente, en el sistema numrico binario
se emplean slo dos cifras, la unidad y el cero. La primera corres-
pqnde al envo de la seal (contacto)., mientras que con el cero
la seal no se produce. Esto es cmodo, ya que los mecanismos
diferencia con 1a mayo.r facilidad dos
.estados,estables,
por ejem.
124
or rro^uurun rr rrrour',r'n' I
o, rrr'uurun
ooooooooo oooooooooo
J
ooooooooao
.oboooooo ooooo.oooo i
oooooooooo
qoosiaooo Qooaoooooo ooaooooooo
ooooooo oooooooooo oooooooooo
oaoboooooo ooo.ooooooo oooooooooa
sel perforados los agujeros respecto a los de la fila motriz
y las posibilidades de funionamierito fiable del dispositivo lector
(para las cintas perforadas, la densidad de registro arcanza cua-
tro cifras por I cm).
.
En la cinta magntica para <<recordar>> los nmeros se emplean
las variaciones del magntismo remanente en pequeos voime-
nes del material magntico. El grabado y lectura se realizan de la
misma forma que la grabacin-y reprociuccin acsticas. La den.
1daa
j^e registro de lnlormacin alcanza, por regla general,
30 . . . 60 cifras por I cm. Durante el grabadb y leciura,
-slo
es
necesario q.ue e_l sistema distinga fiablmente uiro de los dos po-
sibles estados del material mafntico y no es preciso que la tn-
s.in de salida_repita con exactltud el tipo de t'ensin d'e la seal
de.grabacin. La cinta magntica puede ser de papel
o de
plstico
cubierta de una capa de x-ico frrico o bien m"ilic, mapietizada
o no_magnetizada, pero cubierta de material magntico."La cinta
metlica magn_etizada se fabrica de acero con ras luperficies minu-
ciosamente pulimentadas y cubiertas de una aleacin del 800/e de
nquel y 20010 de cobalto. De modo anlogo se fabrica el hilo mag-
ntico.
Los tambores magnticos son cilindros de materiales no mag-
nticos, cubiertos de una capa muy fina de sustancia magntiia
(xido frrico FezOs o bien de nqel). Los tambo."s musiticos
modernos se fabrican mediante- el' enrollamiento helic8idal de
alambre en un cilindro. El tambor puede tener varias pistas.
.
Los discos magnticos pueden der de paper, prstito o arumi-
nio con recubrimiento magntico.
Las cintas cinematogrficas tienen extensa aplicacin. El pro-
grama se registra fotogrficamente y se reproduce mediant la
lectura fotoelectrica. se- expresan dos estadoi: hay mancha y no
hay mancha.

4. Registro y lectura del programa
En d.ependengja de.l.tipo de portaprograma. se emplean los co-
rrespondientes dispositivos registradbrei. La iniormacin nume-
Ijca :.
registra en las cartas perforadas con perforadores.
En la
lig. 284 est representado el perforador constiuido en la Fbrica
df mquinas calculadoras, anlticas (SAM). Al apretar a 1as te-
clas./ la palanca
{e _do
brazo.s 2 gir, despraza ei tirant s a b
izquierda,.en virtud de lo cual, hace girar l palanca 4 en sentido
inverso a las agujas del reloj y por esta raz, los contactos 5 se
cierr.an y ponen en funcionamiento el electroimn 6. El inducido 9
se atrae y ste, a travs de un sistema de palancas, hace bjar la
0j19a
Z
gu..
?l
desplazarse presiona sobre'el pun n B. Este per-
Iora un orficio y la carta se desplaza a la iz-quierda a una divi-
sron rmpulsada por un mecanismo especial.
.,
El .,:gl.tg,rn1gntico se basa en'1o s.iguiente.. La cinta magn-
trca / (tig. 2E5, a) se arrastra con velocidad
uniforme a travs de
420
la holgura 2 del ncleo del cabezal electromagntico 3 (el ancho
de la iolgura, 0,01 ...0,02 mm)' En
-el
ncleb estn enl'glladas
las bobins 4. Si por el devanado de dicho cabezal se hace pasar
corriente alierna he la frecuencia necesaria, en la holgura 2 se
crear un campo magniico variable y por esta causa, en la cinta
en movimient con nelocidad unifoime aparecern los <<trazos
magnticos>> 5 transversales. Siendo constahte la velocidad de la
cinia, los intervalos entre los <<trazos>> slo dependern de la fre-
cuencia de la corriente.
Fig. 284. Esquema del
eeriil1l:iJ:.,:rl1?*',,..flAM
(Fbrica de mquinas
En la cinta cinematogrfica el programa se registra mediante
trazos negros. Cuando st regis_tran datos numricos esta opera-
ciOn puea realizarse iluminando la cinta a travs de los agujg'
i, airpr..tos en un diafragma esp.ecial. En calidad de fuente de
ir, ."
'emplean,
por regla gneral,-lmparas de gas errarecido'
El portaprogiama inlroduce al aparato lector de la mqui-
na-heriamiehtal
en el que el programa se convierte en una serie
e seales de mando. Las cintas perforadas se leen de dos modos:
elctrico y fotoelctrico. En el primero,
-la
cinta se palpa por
Los dos lados mediante escobilla especiales. En los lugares donde
hay perforaciones, las escobillas hacen contacto y en el circuito
elctrico se crea un imPulso'
Al emplear el mtdo fotoelctrico, la cinta se desplaza. sobre
una estreha rendija, cuya anchura es tal que en ella puede dis'
ponerse slo un agujero. Por un lado de la cinta se encuentra una
iuente constante d"e iuz que Ia ilumina y por el lado inverso, una
."."iiN
\.-
427
-
-
-
-
-
-
I
I
-
--
-
-
clula foioelctrica. Cada vez que el agujero eh la cinta coincide
con la rendija, \a luz se enfoca-con lente y alumbra la clula fo-
toelctrica en la que se crea un impulso elctrico.
La lectura del programa registrado en una cinta cinematogr-
fica se verifica de forma anloga. Tras la cinta se encuentran las
fotorresistencias 3 (fig.285, )
y delante de ella, la fuente
de la luz .1. Durante el movi-
miento de la cinta 2, los tia-
zos 4 cubren peridicamente
las fotorresistencias y no de-
jan que la luz las ilumine.
De esta forma, se crean im-
pulsos de corriente que se
emplean para gobernar los
mecanismos de la mquina-
herramienta.
Al reproducir el progra-
ma grabado en una cinta
magntica, sta se desplaza
mo un acumulador en el que se disponen los cabezales portatiles
(en tales casos, el acumulhdor contiene mecanismos para el trans'
oorte de los
grupos a la estacin de trabajo y para su retroceso).
Los dispositiios'de este tipo encuentran principal aplicacin en
las mquinas de taladrar.
Las'instalaciones del segundo grupo constan del almacn de
herramientas y del mecanisino para quitar y poner los..tiles en
el husillo de l mquina-herramienta.
-El
almacn de tiles puede
disponerse en el cabezal portaeje, en la mesa de. la mquina o bien
fueia de sus lmiies. Estbs disfrositivos se emplean lo ms exten-
samente en las fresadoras, mquinas de taladrar y mquinas de
taladrar y fresar horizontales.
El cambio de los tiles mediante dispositivos combinados (ter-
cer grupo) se verifica, por regla general, en aquellas mquinas-
herrmienias en las qu hay cabe2ales revlver de dos husillos.
Durante el funcionamiento e uno de ellos, se realiza el cambio
de los tiles en el segundo, emplazado fuera de la zona de tra-
baio. Despus de finalizar el maquinado, el cabezal revlver de
doi husillbs gira. Estos dispositivs se utilizan, fundamentalmen-
te, en las tal-adradoras y Con menor frecuencia en fresadoras y
mquinas de taladrar y fresar horizontales. El complejo de meca-
nisrios destinados a verificar el cambio automtico de los tiles
consta del almacn para las herramientas, dispositivo de alimen'
tacin para transportar el til desde el almacn al hus.illo y vi.c.e-
versa, hispositivos de transporte y mecanismos para la sujecin
automtic de la herramienta en el husillo.
En la fig. 286, a se muestra una taladradora vertical con alma'
cn
(fie. 286,b) para 20 husillos. El dispositivo para cambiar au-
tomtic"amente las herramientas empleado en esta mquina es del
orimer srupo. El accionamiento del almacn se realiza con url
blectrom"otoi a travs de una transmisin de ruedas dentadas'
La mquina-herramienta representada en la fig. 286, c, est
equipada cn un dispositivo del segundo grupo para cambiar au-
tornticamente las herramientas. En Ia parte superior de la ban-
cada, bajo un ngulo de 45o, se encuentra el almacn 1_giratorio
oara 15 tiles. En la estacin de cambio del til, el eje de ste es
baralelo al del husillo. El cambio de la herramienta se verifica
ton ,n manipulador mecnico 2 de dos garras que est situado en'
tre el husillo y el almacn. En su posicin inicial, el manipulador
se encuentra en posicin horizontal. Al finalizarse el maquinado,
el manipulador gira a 90" y agarta simultneamente el til en el
husillo y en el almacn, A continuacin, gira a 180o, cambia las
herramientas y las posiciona correspondientemente en el husillo
v en el aloiamiento del almacn. El til instalado en el husillo se
nclava, el"manipulador gira a 90o y retorna a su posicin inicial.
Como ejemplo de dispositivos del tercer grupo podemos exami-
nar la mquina combinada para taladrar, fresar y mandrilar, re-
presentada en la fig. 286,d. En ella hay un almacn de eje vertical
/\
,''v
a
Fig, 285. Esguema de fijacin y lectura
del programa:
d- cintas magnticas; -cintas cinematogr.
ficas
a lo largo de los cabezales
electromagnticos, anlogos a los registradoies. Cuando los sec-
tores magnetizados de la cinta pasan por la rendija del cabezal,
en ella
.se
crean impulsos electromagnticos.

5. Generalidades sobre mquinas-herramientas de operaciones
mltiples
En los ltimos aos encuentran extensa aplicacin para maqui-
nar pequeas cantidades de piezas complicadas de diferentes tipos
(cu[atas y bloques de motores, carcasas, etc.) en la produccin- en
serie y en pequeos lotes, mquinas-herramientas con mando pro-
gramado, equipadas con dispositivos para la sustitucin autom-
tica de las herramientas. Tales mquinas han sido llamadas de
operaciones mltiples (centros de maquinado). El cambio autom-
tico de las herramientas en las mquinas con mando programado
permite incrementar su rendimiento y disminuir considerablemente
el costo de Ia produccin. Una serie de taladradoras, mqujnas de
taladrar y fresar horizontales, fresadoras, mquinas-herramientas
compuestas y tornos con mando programado, se equipan con dis.
positivos para el cambio automtico de los tiles.
, Por su estructura dichos dispositivos en las mquinas progra-
ma{qs pueden ser, en lo fundamental, divididos en tres grupos:
1) dispositivos en los que, al cambiar las herramientas, se iambia
por
_complelo _el
cabezal portatil; 2) dispositivos en los que el
cambio de la herramienta se verifica slo en un husillo poriatil;
3) dispositivos combinados.
,
,Los
dispositivos del
.primer
grupo pueden ser construidos como
cabezales revlver equipados con un juego de husillos o bien, co-
428 429
para 30 herramientas y un cabezal revlver biposicional con eje
de rotacin inclinado y eje horizontal del husillo de trabajo. Los
dos mecanismos estn asentados en el cabezal portahusillo. Cuan-
do uno de los husillos funciona, en el otro se cambia el til. Los
ejes de las herramientas instaladas en el almacn se disponen de
tal forma que el eje del til a cambiar sea paralelo al del husillo.
Fig. 286. Mquinas-herramientas con cambio automtico de las herramientas
Las herramientas se instalan en los alojamientos del almacn en
mandriles y cada uno de stos, se asienta en un casquillo con re-
bordes por los dos lados. El manipulador hidrulico agarra el
casquillo con el til y lo traspasa al husillo o al almacn. A la
derecha de la mesa giratoria pueden ser instalados bien cabezales
de taladrar de mltiples husillos, bien un cabezal para el mandri-
nado de precisin.
El cambio automtico de las herramientas en las mquinas con
mando programado, permite elevar 1a productividad, disminuir
la cantidad de piezas rechazadas y el volumen de las operaciones
de control.
430
Capftulo
XXVI
MODERNIZACIN
Y CERTIFICACION
DE MOUINAS HERRAMIENTAS
d)
El objeto de 1a modernizacin
de 1as. m,Ouinasllerramientas
.on.ist"
"r
muor*i*i-.1
empleo de la'm_aquinaria,
eleva'
;i;'; su rendiieni-l
pr""isin'de maquinado,
conseguir
que
;';p*^p;;
i;;riui .n varias moriinas simultneamente,
as como la automaiiiiiizi";;-;1
in.lu.o total de las mqui'
nas-herramientas.
La modernizacin
de la maquinaria es tan.importante
medida
nrle se nlanifica
"n".=*i,
n.ionut. Principalmehte
se moderni'
)lI iii,iili:;ilt."t;
--
estructuras
anticuadas
y tambin
qr"iiuti .ry, .od"i"ir".i"
produce el eiecto econmico ms
elevado.
Es conveniente
considerar, 'que la tendencia de desarrollo de
r, ,lo.iir.]l
.1. .uipb.'fabriles
consiste en la confeccin
;;;;;;6s model
prr'ditha modernizacin'
Esto permite or-
;;r\;;i-i;"tr6-iiccid
centralizada
de los srupos v
piezas nece'
sarios lo que ,n.:or,
-r.lera
y baraliza consideiablemente
los tra-
;;l;J " i,o"rriiriiiO.
Durnte la realizacin de las reparacio-
;""";r;i;i;;..
.r..trarse, en mayor o menor grado' la moder-
izacln de la mquina-herramienta'
l.Procedimientosparaelevarlavelocidadypotenciadelas
quin as-herramientas
El elevar la velocidad
y 1a potencia de las mquinas-herramien'
trr-,
"n
t
firactic,
i iipo irs extendido de su modernizacin.
bfi; '"*pri.n"iu'-lt
iati.as de.vangu.ardia,
el aumento de
la velocidad
Ae cort y 1a potencia de las mquinas-herramientas
I 5 ..2 veces,
puede ierifiarse sin grandes renovaciones'
""Hi;;;;j"' ta velocidad v
l potencia de la mquina se
nlerle alcanzar cambiando el elctromotor, variando las.dimen-
Ii"""i de la polea de accionamiento
o las ruedas clentadas, asl
;;;;"ir,.tuirrio
un reductor especial entre el electromotor y la
caia de velocidades.
""'i;;;;"ii".r*t.*ente,
la velocidad y la potencia de la m'
quilr-.*i*tu
se elevan quedando ivariables los momentos
4Al
de torsin. En tal caso, el aumento de ra frecuencia de rotacin
del husillo se acompaa por el incremento proporcionrt-L
la po-
tencia ya que sta_est relacionada con el mbmnto a. iir.ion iil y
con la frecuencia de rotacin mediante la razn
N:#.
. 9on
este objeto, primeramente se determina el aumento tole-
rable de la velocidad respecto a. la estructura de la mquina y los
elementos de la cadena-cinemtica.
Seguidamente, i'aicula el
aumento tolerable de la potencia del elect-romotor:
N*)-N,#k,
siendo No, N*-la.potencia de los motores de la mquina_herra_
mienta ante.s y_despus de la modernacin, kW;
flr, nm- la frecuencia de rtacin del husillo de la- m-
quina-herramienta
antes y despus de la moder-
nizacin, r. p. m.;

-
el coeficient que no sobrepasa l,lE (es decir, si
el aumento de la potencia supera la eievacin'de
la velocidad en n ms del i5fle, puede no efec-
tuarse el clculo de comprobacin de los elemen-
tos de la cadena cinemfica).
Si la modernizacin se realiza con un aumento considerable de
la.potencia respecto a la velocidad, las piezas de La cana cine-
mtica deben calcularse de nuevo y gn caso de necesid, retor-
zarse segn los correspondientes mioos.
La elevacin de la velocidad quedando invariable la potencia
se realiza cuando la mquina-heriamienta
se utiliza para'
el ma-
quinado de metales no. feriosos y sus areaciones,-para i"lir, op"-
raciones de acabado fino. con ste objeto es suficient. .rnlr,
"l
dimetro de la polea de entrada en la mquina o t el
"t.t.o*o- tor.y comprobar, si.los apoyos der husirlb y er sistem, rr.i-
cacin permiten realizar tal- aumento de la" velocidad urnte ta
modernizacin.

2. Procedimientos para reforzar los elementos dbiles
.
Durante el
-proceso
de modernizacin de la mquina_herra_
mienta se crea la necesidad de reforzar sus elementos hobiies. Es.
to pue.de verificarse cambiando er material, tratamini- trmico,
variacin de las dimensiones y en ciertos iasos, la forma-de las
piezas. A continuacin, se dan-algunos procedimientos pia retor-
zar los elementos dbiles principal*es.
Las transmisiones pof corras se refuerzan aumentando la an.
c.h.ura de las poleas y
-correas,
er nguro de contaci *nt" ,o-
dillos tensores, el coficiente de fricin cubriendo iur poi.r.;
.on
432
una capa de cuero o bien cambiando las corres planas por trape-
ciales o dentadas.
Las transmisiones por cadena pueden reforzarse aumentando
el nmero de filas de ias placas d la cadena o bien su paso, lo
que provoca el cambio de ls dos piones de cadena'
'
Ijos embragues de friccin s refuerzan cambiando el mate'
rial de las sup"erficies de rozamiento por materiales con.coeficien-
te de friccin'ms elevado y que toleia presiones especficas ms
elevarf as- como Dor eiemol. fibra. textolita, etc. en combinacin
elevadas, como por ejemplo, fibra,
tlEvau4Jr LUrrru
Pwr
LJLrrryvt
con el a'cero. Eri los
"em6ragues
de mltiples lminas puede, en
ciertos casos, aumentarse el nmero de stas.
Las ruedas dentadas se refuerzan sustituyendo el acero al car-
bono por aceros al nquel o bien al cromo-nquel, con el tratamien-
to trmico corresponiente. Las ruedas dentad-as que funcionan
a grandes velocidades y reducidas_cargas, pueden ser,reforzadas
midiante su tratamientb trmico. Tambin pueden sustituirse las
ruedas de dientes rectos por ruedas de dientes oblicuos o de mayor
anchura.
Los cojinetes de deslizamiento pueden reforzarse cambiando su
material por otros de ms elevada calidad, tratando los. gorrones
de los rfioles o los husillos por el procedimiento de chisporroteo
elctrico v meiorando la lubficacin, as como cambindolos por
coiinetes e rodadura.Para reforzar los cojinetes de rodadura, s-
toi deben cambiarse por otros ms potentes o bien instalando
junto al cojinete otro igual.
Los pares tornillo-tuerca se refuerzan cambiando
aumentando su dimetro y
material
largura
de
de
las dos piezas, as como
La tuerca.

3. Autom atizacin y mecanizacin de las mquinas-herramientas
durante su moderni zaein
El objetivo principal de la autom atizacin y mecanizacin de
las mqdinas-hrramientas durante su modernizacin consiste en
disminuir el tiempo secundario conservando e incluso elevando
simultneamente 1 precisin del maquinado y facilitando las con-
diciones de trabajo del obrero. Seguidamente, se enumeran cier-
tos procedimientos posibles para la automatizacin del mando y
disminucin del tiempo de las marchas en vaco para mquinas-
herramientas de diferentes tipos.
Tornos. Cuando esto es necesario, en las mquinas de este gru-
po se instalan mecanismos para las marchas longitudinales acele-
iadas del carro durante los recorridos en vaco y se emplean dis-
positivos para la desconexin automtica de los avances longitu'
dinales.
Si el torno se utiliza durante tiempo prolongado para maqui-
nar conos, se automatiza el avance del carrito superior giratorio.
Con este objeto, se unen el eje de cilindrar con el husillo de avance
I,,;, _
433
medianie una cadena cinemtica que consta de ruedas denta'
das, un soporte intermedio y un rbol ielescpico con articulacio'
nes de Hook en sus extremos. En casos de necesidad, para el
avance automtico del casquillo del cabezal mvil se instalan dis-
positivos hidroneumticos.
Fresadoras. En las fresadoras longitudinales con emplazamien-
to manual de los cabezales de fresar, se mecanizan los desplaza-
mientos relacionados con esta operacin; se introduce un meca-
nismo para la marcha acelerada de la mesa; se mecaniza v
automatiza el transporte de las piezas a la fresadora, su posicio-
namiento, sujecin y medicin durante el fresado; se utilizan dis-
positivos muitiposicionales para el fresado ininterrumpido; se me-
caniza el proceso de extraccin de la viruta de la mesa de la m-
quina, etc. Del mismo modo que en los tornos, en las fresadoras
se emplean dispositivos hidrulicos copiadores.
Taladradoras. El accionamiento con poleas escalonadas se sus-
tituye por un reductor y se instala mando del electromotor con
pulsadores de boin (Adelante, <<Stop>>, Atrs)
Rectiticadoras. Principalmente, Ia modernizacin de las mqui-
nas-herramientas de este tipo consiste en la instalacin de meca-
nismos para el acercamiento y retroceso acelerados de la muela
de rectificar o la pieza a laborar. Cuando en las rectificadoras ci-
lndricas se trabaja en el plato, la disminucin del tiempo secun-
dario se consigue empleando el frenado del husillo del cabezal
portaeje.
Cepilladoras. En las limadoras se automatiza el avance del
carro. En las cepilladoras longitudinales de grandes dimensiones
se instalan mecanismos para los desplazamientos acelerados de
los carros y en ciertos casos, se mecanizan los recorridos de em-
plazamiento del travesao.
-
Los procedimientos enumerados para la automatizacin no
abarcan todas las posibilidades para 1a disminucin del tiempo se-
cundario y en el trabajo prctico pueden advertirse otros proce-
dimientos del tipo ms diverso para artomatizar o bien acelerar
los procesos de mando de las mquinas-herramientas de diferen-
tes grupos. El objetivo a que debe tenderse es la automatizacin
completa del ciclo de trabajo de 1a mquina-herramenta.

4. Aplicacin y contenido de los certificados
de las mquinas-herramientas
Se llama certificado de 1a mquina-herramienta al documento
que contiene los datos cinemticos, dinmicos y constructivos de
sta, as como sus generalidades. El certificado de la mquina-
herramienta, permite a los tecnlogos confeccionar los procesos
tecnolgicos ms racionales con objeto de utilizar con mayor efi-
cacia el parque de maquinaria; a los mecnicos, prepararse de an-
temano para la reparacin de las mquinas-herramientas y al ha-
494
ber desperfectos eventuales liquidarlos rpidamente; a los emplea'
dos qu establecen las normas de maquinado, escoger las ms
efectivas, etc.
Adems del certificado de la mquina-herramienfa, Ia fbrica
constructora enva con sta el manual o las instrucciones para el
entretenimiento y explotacin de la mquina que contienen los da-
tos necesarios para la explotacin correcta de la mquina-herra-
mienta.
Los certificados de la mquina-herramienta se confeccionan se-
gn unas reglas establecidas oficialmente y al no existir stas
para la mquina dada, se deben confeccionar de forma que sean lo
ms parecidas a las antedichas. El certificado contiene los siguien-
tes captulos: generalidades sobre 1a mquina-herramienta, vista
general con las designaciones de los rganos de mando, especifi-
cacin de dichos rganos, caracterstica principal de la mquina-
herramienta, dimensiones exteriores de1 espacio de trabajo, di-
mensiones de emplazamiento y de acoplamiento, dimensiones ex-
teriores en el plano horizontal, mecnica de la mquina-herra-
mienta, datos sobre la reparacin, datos sobre las piezas de re-
puesto y artculos de compra.
Captulo XXVI
tf
EXPLOTACION DE LAS MAOUINAS-HERRAMIENTAS
El pertrechamiento de las empresas con suficiente cantidad de
diversa maquinaria, incluso de la ms alta calidad, no resuelve el
problema d su iuncionamiento productivo y rtmico. Aderns de
la organizacin necesaria de 1a produccin tiene exclusiva impor-
tancia la explotacin correcta de dicha maquinaria.
La explolacin correcta, consiste en obtener en la mquina-he-
rramienta el mayor rendimieuto, asegurando, simultneamente, su
longevidad y precisin. En las mquinas-herramientas la mayor
productividad se obtiene escogiendo exactamente herramientas de
orte de elevada calidad, eligiendo los regmenes de corte ms
ventajosos, realizando correctamente la puesta a punto y reglajes
de la mquina-herramienta.
Al mismo tiempo, las mquinas-herramientas deben asegurar
durante todo su plazo de explotac-in un funcionamiento estable
y de alto rendimiento. Los requisitos para la explotacin calificada
de las mquinas-herramientas incluyen \a realizacin exacta y de
alta calidad del embalaje, transporte, certificacin, reparacin y
modernizacin. El embalaje y transporte correctos evitan desper-
fectos y roturas en las mquinas-herramientas. La observacin de
los requisitos para su instalacin favorece a su funcionamiento
cualitativo. Por regla general, el ensayo de las mquinas-herra-
mientas es necesario para comprobar su precisin esttica y di-
nmica, su potencia, rigidez, resistencia a las vibraciones, etc.
La explotacin industrial de las mquinas-herramientas consta
de las medidas para la limpieza y engrase de stas, la eleccin de
los lquidos lubricantes enfriadores, acumulacin y restablecimien-
to de los materiales de engrase y trapos de limpieza empleados,
etc. El certificado de la mquina-herramienta permite lulilizarla ra-
cionalmente de acuerdo con el complejo de sus datos y rama de
aplicacin.
Una de las condiciones ms importantes para el trabajo pro-
ductivo y rtmico de 1a empresa es la reparacin oportuna y de ca-
lidad de 1a maquinaria. Las mquinas-herramientas anticuadas de-
ben ser modernizadas, lo que aumenta considerablemente su plazo
de explotacin hasta su desgaste moral completo. Durante la ex-
436
plotacin de las mquinas-herramientas uno de los factores de
sran importancia es [a tcnica de la seguridad del trabajo'
-
Sin mbargo, durante la utilizacin de la maquinaria es lo
principal los e'ievados conocimientos tcnicos del personal de las
bmpr"ias industriales que explota las mqu.inas.-herramientas. Con
estii objeto, todos los obrerod deben estar dotados de las nociones
principles sobre la estructura de 1a mquina-herramienta, 1a in-
iluencia en su funcionamiento del entretenimiento correcto, engra-
se y regulacin oportunos de sus mecanismos, etc. Tambin es
necsari, que el prsonal tcnico, los ingeniero-s, tengan los cono'
cimientos necesarios respecto a la maquinaria de la empresa.

l. Mtodos de emplazamiento y sujecin
ile las mquinas-herramientas en el basamento
El emplazamiento de
ndices principales de su
ouinado, conservacin de
la mquina-herramienta influye en los
capacidad de trabajo, precisin de ma-
s{a durante el tiempo prolongado y en
su rendimiento.
l
Las mquinas-herramientas
para cortar metales pueden empla-
zarse en la-plancha de hormign del taller, en basamentos corri-
dos o bien n basamentos prbyectados especialmente sobre una
base natural.
Los basamentos especiales para las mquinas-herramientas de
precisin normal (salvo las mquinas_de tipo.nico),. cuya masa
s de hasta 30 t, se proyectan segn <<Los requisitos tcnicos para
proyectar basamentos par mquinas con cargas
_din^micas
ICUtS-Sa
del Comit Estatal de Ia construccin de la URSS).Es-
tbs basamentos, por regla general, se construyen de hormign, con
menos frecuencia de trormign ciclpeo o de ladrillo. En ciertos
casos, los basamentos pueden estar armados con rejilla de acero.
Para la construccin de basamentos de hormign y hormign ci'
clpeo se emplean hormigones de 1as marcas 75 y piedra de can'
tera de una marca no inferior a 200.
Para los basamentos de ladrillo se emplean labrillos de marc
no inferior a 100 con lechada de cemento de marca no inferior a
50. Para los basamentos armados se utiliza hormign de la mar-
ca 100.
. Sobre basamentos especiales se emplazan: mquinas-herra'
mientas con bancadas compuestas, de baja rigidez, en las que sta
se consigue a cuenta del basamento; mquinas-herramientas pe'
sadas (de masa superior a l0 t) que se emplazan en locales donde
ef grosor de la,plancha de hormign es insuficiente para la insta-
lacin de mquinas de tal peso. L,os basamentos especiales tam-,
bin se emplean para efectuar el aislamento contra las vibraciones'
de la mquina-herramienta. Las dimensiones de los basamentos
en el plano horizontal son mayores que las dimensiones exteriores
de la superficie de apoyo de la mquina-herramienta, teniendo en
l,,;,
437
cuenta que desde el borde del apoyo de dicha mquina hasta el
borde del basamento debe haber una distancia de no menos de
100 mm. La aitura de los basamentos de hormign se escoge par-
tiendo de la longitud L del basamento y el tipo de la mquina-
herramienta: H:KVT.
, ,l ,,r
El coeficiente (
depende del tipo de las mquinas-herramien-
tas: para los_ tornos (incluyendo automticos y semiautomticos)
y mquinas horizontales de brochar (:
0,2;-para las cepillado-
ras y fresadoras longitudinales ( :
:
0,3; para las rectificadoras (:
:
0,4; para las rnquinas de dentar
i
tornos verticales (incluyendo auto-
mticas y semiautomticas), fresa-
doras de carrusel, fresadoras verti-
cales y horizontales y mquinas para
mandrinar equipadas con mesas
(:0,6.
La altura de los basamentos para
las mquinas radiales de taladrar,
limadoras horizontales, verticales y
brochadoras verticales se toma en
Ios lmites de 0,6 ...1,4 m; para las
mquinas-herramientas de precisin,
la altura del basamento se aumen-
la complementariamente a un
2oolo
'
Los basamentos para mquinas-
herrmientas de masa de ms de
12 t, as como para mquinas con
elevadas cargas dinmicas (limado-
ras verticales y horizontales, etc.) se
construyen de hormign, colocando a
una profundidad de 20. . .30 mm ba-
v calculada de acuerdo con las instrucciones anteriormente indi'
adas del Comit Estatal de la Construccin de la URSS.
El grosor de la plancha de hormign se determina partiendo
del clculo de su resistencia y no debe ser menor de 150 mm. En
la actualidad, en la industria de construccin de maquinaria la
mayora de las mquinas-herramientas de precisin normal y di'
mensiones medias (cerca del 90...95% de todas ellas), est ins-
talada en la plancha comn de hormign del taller.
El emplazamiento de las mquinas-herramientas en los basa-
mentos se realiza con juntas de regulacin, cuas y zapatas, su
sujecin, con pernos de anclaje y a continuacin, se fija con ce-
mento; sin sujecin con pernos, pero con fijacin con cemento;
sin sujecin con pernos y fijacin con cemento, sobre cuas o bien
sobre apoyos elsticos de goma y metal. Para la sujecin de la
bancada al basamento, sirven los pernos de anclaje que se insta-
lan en pozos especiales y se fijan con cemento o hormign de cla-
ses elevadas (fig. 287).
Los pozos para los pernos de anclaje que se confeccionan en
los basamentos se realizan segn los orificios en las bancadas.
La distancia desde el pozo al borde exterior del basamento debe
ser
de
no menos de 120 mm. Para las mquinas-herramientas, sen-
sibles a los choques y vibraciones, se construyen diversas juntas
antivibradoras alrededor del basamento.

2. Ensayos de las mquinas-herramientas y comprobacin
de su precisin
Despus de su fabricacin o reparacin y antes de ponerla en
explotacin, cada mquina-herramienta debe satisfacer a determi-
nados requisitgs tcnicos. De acuerdo con los requisitos tcnicos
generales vigentes, los ensayos de recepcin de las mquinas-he-
rramientas deben constar:
a) del ensayo de la mquina-herramienta en la marcha en va-
co, comprobacin del funcionamiento de sus mecanismos y de sus
datos tcnicos;
b) del ensayo de la mquina-herramienta durante su funcio-
namiento bajo carga y si la mquina es especial, la comprobacin
de su rendimiento;
c) de la comprobacin de la precisin geomtrica, rugosidades
de las superficies y precisin dimensional de la pieza que se ma-
quina en la mquina-herramienta;
d) del ensayo de la rigidez de la mquina-herramienta;
e) del ensayo de la resistencia a las vibraciones durante el
arranque de viruta.
Los ensayos de la mquina-herramienta deben realizarse con
ll sucesividad indicada anteriormente. Se tolera comprobar las ru-
gosidades de las superficies y la precisin dimensional de la pieza
a laborar al mismo fiernpo que se comprueba la mquina-herra-
Fig. 287. Procedimiento de
sujecin de la bancada al ba'
samento
jo el borde superior del basamento una rejil]g de barras de acero
e 6...8 mm-de dimetro, con clulas de l50X 150 mm.
Para mquinas-herramientas ligeras (de masa de hasta 4 t),
fresadoras, para dentar y taladrar, la altura del basamento de hor-
mign se toma igual a 0,25 m. Para tales mquinas, en lugar de
basamentos de hormign all donde el terreno es seco, pueden ser
construidos de ladrillo, alcanzando su altura 0,5 m. Las dimensio'
nes obtenidas para los basamentos se indican en los planos en mi-
lmetros y se redondean hasta nmeros enteros.
Las mquinas-herra'mientas con masa de hasta 15 t con banca-
das rgidas y de rigidez media, salvo aquellas que producen ele'
vadas cargas dinmicas (limadoras verticales y horizontales, etc.)
y sensibles a las vibraciones de su base (por ejemplo, las mandri-
nadoras de precisin), pueden ser directamente instaladas en la
plancha de hormign comn del taller, si sta ha sido proyectada
433
439
mienta durante el funcionamiento bajo carga y antes de compro'
bar la precisin geomtrica.
Exminemos,-a continuacin la comprobacin de la precisin
de 1as mquinas-herramientas. Consiste en la gomprobacin de la
precisin
eomtrica,
rugosidades de las superficies y precisin de
maquinad. La verificacin de la precision geomtrica tiene como
objdto comprobar: la rectilinealidad de las guas, planicidad de las
msas; la horizontalidad y verticalidad de emplazamiento de los
montantes, bastidores con- guas y placas; posicin y exactitud de
rotacin de los husillos; pralelismo o perpendicularidad de los
ejes entre s o las corresp-ondientes guas; los errores de los husi-
llos de avance, dispositivbs divisores, etc. La precisin geomtrica
se comprueba de acuerdo con los GOST (Normas estatales) para
el tipo dado de mquinas.herramientas.
Sin embargo, ls verificaciones de la precisin geomtrica son
insuficientes, ya que no tienen en cuenta (o tienen
_en
cuenta en
grado incompietoi la rigidez de las piezas de la mquina, la ca'
lidad de su'realizacin-y montaje, esto, no mencionando la in-
fluencia de la rigidez del sistema mquina-herramienta
-
dispo-
sitivo
-
herramienta
-
pieza de la mquina en la calidad de las
Diezas a laborar. En viitud de esto, las Normas Estatales prevn
ia comprobacin obligatoria de la precisin de la- mquina-herra-
mienta'mediante el maquinado de una pieza-modelo y la simul'
tnea verificacin de las rugosidades en las superficies de dicha
pieza. Esta comprobacin de-ber efectuarse despus del rodaje de
ia mquina-heriamienta en vaco o bien despus de los ensayos
bajo crga, prestando en tal casg atencin, a que los rganos
prncipals d-e la mquina-herramienta alcancen la temperatura
i:stabl'e. El tipo de la
fieza-modelo,
su material y el carcter del
maquinado pra diferentes tipos de mquinas-herramientas se in:
dicn en las normas correspondientes.

3. Reparacin de las mquinas-herramientas
En la Unin Sovitica, la reparacin de las mquinas-herra'
mientas se efecta segn el sistema de trabajos de mantenimiento
preventivo (TMP). Elsistema TMP prev la realizacin compleja
d. una seri de medidas para el entretenimiento, revisin tcnica
y reparacin de la maquinaria con objeto de prever. desgastes, evi'
iar veras y que permiten mantener la maquina.ria en constante
estado de fncionmiento. El sistema TMP puede ejecutarse por
los procedimientos siguientes.
. i. Procedimiento-de reparaciones despus de realizar las re-
visiones tcnicas. En este caso, se planifican no las propias repa'
raciones, sino las revisions tcnicas peridicas. El intervalo entre
dos revisiones tcnicas se designa partiendo de los plazos mni'
mos de servicio de las piezas d,e desgaste rpido. Si al ejecutar
la sigutente revisin tcnica resulta que la mquina-herramienta
44Q
puede continuar trabajando sin reparacin_hasta. 1a siguiente revi'
iin, el plazo de reparacin se tr"aspasa. En tal caso, se evita el
desarreglo inesperado de la maquinaria.
2. E procedimiento de las reparaciones peridicas, consiste en
la reparatin obligatoria de la maquinaria despus de una deter'
minada cantidad de horas de trabajo.
3. El procedimiento de las reparaciones estndar (o.b]ig.alo'
rias) prev' 1a reparacin de la maquinaria en plazos esta.blecidos
de nlemano conforme un plan. Dichos plazos son estndar para
cada tipo de mquinas-herramientas.
El iistema de TMP de la maquinaria, est compuesto por:
l. El servicio tcnico que asegura diariamente el empleo co'
rrecto de la maquinaria, la liquidacin de pequeos defectos y en
caso de necesidad, la regulacin de elementos y grupos por sepa-
rado de las mquinas-herramientas.
2. Las reviiones tcnicas peridicas se ejecutan de acuerdo
con los plazos de un grfico confeccionado con anterioridad. Las
revisions tcnicas peridicas consisten en 1a inspeccin exterior,
el lavaje y la comprobacin de la precisin.
3."Duiante las revisiones tcnicas la mquina-herramienta su-
fre inspeccin exterior y desmontaje parcial. En este caso, se conl'
prueba el funcionamiento de todos los mecanismos y se. verifica
-Su
regulacin, se arreglan o cambian las piezas de sujecin, se es'
tudia-el estado y el grado de desgaste de toda la mquina-herra-
mienta y de sus grupos por separado. Los resultados de la revi'
in se anotan,. Paitiendo d stos, se precisa la fecha de la
siguiente
reparacin y de su clase.- La comprobacin de la preci-
sin de la mquina se realiza de acuerdo con las normas vigentes.
4. Las reparaciones peridicas se dividen en pequeas, medias
y generales o a fondo. Al ejecutar la reparacin del primer tipo,
se-cambian o reparan piezas por separado de la mquina-herra-
mienta sin efectuar su desmontaje total. La reparacin media con.
siste en repetir los elementos de la pequea y adems, en el
restablecimiento de las coordenadas principales de' la mquina-he-
rramienta, ejecutando la reparacin parcial de las piezas bsicas.
La reparacin general prev el cambio total o reparacin de
todas las piezas bsicas y el restablecimiento total de las coorde-
nadas y la precisin requerida de la mquina-herramienta.
Para las mquinas'herramientas para cortar metales tiene la
ms extensa apliacin el sistema de TMP con la siguiente estruc-
tura del ciclo de'reparacin: G-R P-R-P-R-M-
-R-P-R-P-R-M-R
P-R-P-R-G, siendo,
G reparacin general; M, reparacin media; P, reparacin pe-
quea; R, revisin tcnica. Es decir, el iclo contiene nueve revi-
iones, seis reparaciones pequeas y dos medias.
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herramientas para metales. Mosc, 1964.
Chernu tr. lV. Mquinas-herramientas para metales. Moscrl, 1965.
A NUESTROS LECTORES:
"MIR" edita libros soviticos traducidos al
espaol, ingls, francs y rbe.
ntre ellod
figuran. las mejores obras de las distintas ra-
mas de la ciencia y la tcnica; manuales
para los centros de enseanza superior y
escuelas tecnolgicas; literatura sobre cien-
cias naturales y mdicas. Tambin se in-
cluyen monograf as, libros de divulgacin
cientfica y ciencia ficcin.
Dirijan sus opiniones a Editorial "MIR",
I Rizhski
per. 2, GSPI-l l0 129820, Mosc,
URSS
,,MIR.. HA PUBLICADO:
ELEMENTOS DE AUTOMATICA
S. Klosov, I. Kalmikov y V. Nelidova
En e1 libro se dan las nociones sobra la construccin, la teora
y el clculo de los ms diversos elementos de la automtica: mec-
nicos, hidrulicos, neumticos, ferromagnticos, electrnicos, semi-
conductores, termoelctricos, opticoelctricos y otros.
La diversidad de los elementos estudiados permite realizar una
eleccin de los elementos ptimos durante la construccin de los
dispositivos automticos. Otra particularidad importante del libro
es que las nociones sobre los elementos mencionados se dan desde
posiciones generales lo que repercute no slo en la clasificacin
correspondiente de los elementos, sino tambin en la acentuacin
de los pincipios generales en la construccin y en los mtodos de
clcu1o.
En la primera parte del libro el material se expone partiendo
de la generalidad de las propiedades de los diferentes elementos
segn distintos aspectos. Aqu se examinan las caractersticas fun-
cionales, estticas y dinmicas de los elementos y los medios para
modificarlas, los regmenes de trabajo de los elementos y los pro-
blemas de la tcnica de circuitos, sin tener en cuenta los procesos
fsicos en que se basan las construcciones de los elementos.
Los captulos siguientes que tienen por base el material de la
primera parte y se dividen segn los fenmenos fsicos y formas
de energas de las seales de entrada y salida, se dedican al estu-
dio de los elementos concretos de la automtica.
En la parte final del libro, dedicada a los problemas de diseo,
estabilidad, seguridad y otras earactersticas de los elementos, de
nuevo se acenta la generalidad de los mtodos de clculo de los
elementos ms diferentes y se muestra 1a posibilidad
de
aplicAf
lqs
mtodos de simulacin matemtica para el clsulo,
44
La forma en que se expuso el material elimin la posibilidad
de.las repeticiones en el libro relacionadas con el estudio de las
soluciones semejantes de circuitos y mtodos de clculo de los di'
versos elementos, as como con las diferentes funciones cumplidas
por un mismo elemento, lo que hizo posible, pese a la diversidad
de los elementos existentes, hacer el libro suficientemente com-
pacto.
El libro est destinado para los alumnos de las escuelas de
enseanza superior e ingenieros que se especializan en el dominio
de los dispositivos automticos. Sin embargo, la separacin en p'
rrafos aislados de los problemas del clculo hace accesible una
parte del material del libro a un crculo ms amplio de lectores.
ELEMENTOS DE MAQUINAS
V. Dobrovolski, K. Zablonski y otros
Esta obra ha sido escrita por un colegio de profesores de la
ctedra de Elementos de Mquinas del Instituto Politcnico de
Odesa, bajo la direccin del profesor Victor Dobrovolski, personali-
dad emrita en la ciencia y tcnica, doctor en ciencias tcnicas.
En el libro se describen los mtodos, reglas y normas de proyec-
cin de la ms diversa variedad de los elementos (rganos) de
mquinas, partiendo de las condiciones preestablecidas de su tra-
bajo, al efecto de obtener piezas que tengan las formas y dimen-
siones de la mayor ventaja y utilidad. Se ha prestado gran aten-
cin en describir cmo hacer la eleccin de los materiales preferi-
bles, el grado de exactitud del mecanizado, el acabado de las super-
ficies y las condiciones tcnicas de la fabricacion de las piezas.
Los autores exponen el material de un modo ameno y compren-
sible, por lo que el lector podr familiarizarse con las novsimas
construcciones de los distintos elementos de mquinas, con las di-
versas clases de acoplamientos (uniones) ms usados, as como con
los tipos de transmisin que se aplican universalmente hoy da en
la construccin de maquinaria
La obra en cuestin est ilustrada con una gran cantidad de
planos, esquemas y ejemplos de clculos.
i
t;
iii