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Ejemplo: Simplificar el siguiente diagrama de bloques

Solucin: El diagrama representa un sistema de control retroalimentado multilazo.
Utilizando la tabla de reglas del lgebra de bloques se ve que la regla 8 elimina lazos de
retroalimentacin; por lo tanto el procedimiento consistir en realizar transformaciones de
modo que conduzcan a lazos de retroalimentacin fciles de eliminar (generalmente son
los mas internos).

Primero, si se usan las reglas 4 y 1 para mover el punto de suma del lazo de
realimentacin negativa que contiene H
2
hacia fuera del lazo de realimentacin positiva
que contiene H
1
, obtenemos el siguiente diagrama:







Si se elimina el lazo de realimentacin positiva, utilizando las reglas 1 y 8 obtenemos la
siguiente figura:




La eliminacin del lazo que contiene H
2
/ G
1
, mediante las reglas 1 y 8 produce la
figura:













Ejercicios para hacer en el cuaderno de actividades. Simplificar los
siguientes diagramas de bloques
Ejemplo. (Ejercicio: Determine las reglas utilizadas en cada diagrama, como se mostro
en el ejemplo anterior)
1.

2.

3.





4. Determinar C/R considerando y C/R1 considerando





5. Simplificar el siguiente diagrama, obteniendo c/u










G1 G2
H2
H1
- -
R
R1 C